KR20010000854U - Gear installed bearing - Google Patents

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Abstract

본 고안은 종래의 유성기어 결합구조가 기어와 축을 결합시키기 위해서는 먼저 롤러 베어링을 기어에 삽입한 후 축을 끼워맞춤하도록 되어 있어 조립작업에 시간이 걸리는 문제점이 있기 때문에,The present invention is a conventional planetary gear coupling structure is to insert a roller bearing in the gear first to fit the gear and shaft in order to fit the shaft there is a problem that it takes time to assemble,

외측부에 기어가 형성되고 내측부에는 홈이 형성된 기어체와, 상기 기어체의 홈에 안착되는 복수개의 볼과, 상기 기어체의 안쪽에 위치되고 상기 볼이 안착되는 홈이 외측에 형성된 내륜체와, 상기 볼의 바깥쪽에 설치되어 상기 볼을 지지하는 볼 하우징으로 구성됨으로써,A gear body having a gear formed at an outer side and a groove formed at an inner side thereof, a plurality of balls seated in the groove of the gear body, an inner ring body having a groove positioned at the inside of the gear body and seated at the outside thereof; By being configured on the outside of the ball to support the ball housing,

기어와 베어링 구조가 일체화되어 있으므로 축의 삽입만으로 유성기어 조립이 완료되며 복렬로 배열된 볼로 인해 매우 큰 토크를 지지할 수 있는 베어링이 취부된 기어에 관한 것이다.Since the gear and the bearing structure are integrated, the planetary gear assembly is completed by simply inserting the shaft, and the gear is mounted with a bearing capable of supporting very large torque due to the balls arranged in a row.

Description

베어링이 취부된 기어 { Gear installed bearing }Gear installed bearing {

본 고안은 유성기어장치에서 유성기어로 사용되는 기어 구조에 관한 것으로서, 특히 기어에 베어링이 일체형으로 취부되어 축의 삽입만으로도 축에 대하여 기어가 회전자재하게 회전될 수 있도록 하는 베어링이 취부된 기어에 관한 것이다.The present invention relates to a gear structure that is used as a planetary gear in a planetary gear device, and more particularly, to a gear with a bearing that allows the gear to rotate freely about the shaft by simply inserting the shaft. will be.

일반적으로 증속기나 감속기에서는 유성기어 장치가 사용되고 있다. 유성기어장치의 유성기어는 공전과 동시에 자전하기 때문에 캐리어에 대하여 자유 회전이 가능해야 한다. 따라서, 유성기어는 캐리어와의 사이에 베어링을 개재하고 있다.In general, a planetary gear device is used in a speed increaser or a reducer. Since the planetary gear of the planetary gear device rotates at the same time as the idle, it should be able to freely rotate about the carrier. Therefore, the planetary gear is interposed between the carrier and the bearing.

여기서, 일반적인 유성기어의 결합상태를 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같이 기어(10)의 보스에 롤러 베어링(12)이 삽입되고, 롤러 베어링(12)에 축(11)이 압입된 형태를 가지고 있음을 알 수 있다. 이때, 상기 롤러 베어링(12)은 외륜체가 상기 기어(10)의 보스에 고정되도록 키를 사용하거나 압입하게 되며, 상기 축(11) 또한 롤러 베어링(12)의 고정되도록 하기 위하여 압입 또는 키와 같은 부품을 사용하고 있다.Here, when looking at the general state of the planetary gear coupling as shown in Figure 1 the roller bearing 12 is inserted into the boss of the gear 10, the shaft 11 has a form in which the shaft 11 is pressed into the roller bearing 12 It can be seen. In this case, the roller bearing 12 uses a key or press-fits the outer ring body to be fixed to the boss of the gear 10, and the shaft 11 also presses or presses the key to fix the roller bearing 12. I use parts.

상기와 같이 구성된 종래의 유성기어 결합구조는 롤러 베어링(12)의 작용에 따라 기어(10)가 축에 대하여 자유롭게 회전되도록 한다. 즉, 축(11)이 고정된 상태에서 선기어나 링기어가 회전되는 경우 기어(10)가 자전되면서 링기어 또는 선기어로 동력을 전달하고 있다. 물론, 축이 선기어를 중심으로 회전되는 경우에는 기어(10)도 역시 선기어 주위를 공전한다.The conventional planetary gear coupling structure configured as described above allows the gear 10 to rotate freely about an axis according to the action of the roller bearing 12. That is, when the sun gear or the ring gear is rotated while the shaft 11 is fixed, the gear 10 rotates to transmit power to the ring gear or the sun gear. Of course, when the shaft is rotated about the sun gear, the gear 10 also revolves around the sun gear.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 유성기어 결합구조는 기어와 축을 결합시키기 위해서는 먼저 롤러 베어링을 기어에 삽입한 후 축을 끼워맞춤하도록 되어 있어 조립작업에 시간이 걸리는 문제점이 있다.However, the conventional planetary gear coupling structure configured as described above has a problem in that it takes time to assemble since the roller bearing is first inserted into the gear to fit the shaft in order to couple the gear and the shaft.

본 고안은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 기어에 베어링을 일체형으로 형성하여 별도의 설치하지 않고도 축의 삽입만으로 기어가 축에 대하여 회전자재하도록 함으로써, 유성기어장치의 조립작업을 용이하게 할 수 있는 베어링이 취부된 기어를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, by forming a bearing integrally to the gear so that the gear is rotated with respect to the shaft only by inserting the shaft without additional installation, thereby assembling planetary gear It is an object of the present invention to provide a gear with a bearing that can be easily mounted.

도 1은 일반적인 유성기어의 결합상태가 도시된 분해 사시도,1 is an exploded perspective view showing a combined state of a general planetary gear,

도 2는 본 고안에 의한 베어링이 취부된 기어가 도시된 사시도,Figure 2 is a perspective view of a gear mounted bearing according to the present invention,

도 3은 본 고안의 베어링이 취부된 기어의 정단면도,3 is a front sectional view of a gear mounted with a bearing of the present invention;

도 4는 도 3의 "A-A" 단면이 도시된 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line “A-A” of FIG. 3.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

51 : 기어체 52 : 홈(기어체의)51 gear 52 52 groove (gear)

53 : 내륜체 54 : 홈(내륜체의)53: inner ring body 54: groove (inner ring body)

55 : 볼 56 : 볼 하우징55: ball 56: ball housing

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 외측부에 기어가 형성되고 내측부에는 내부면을 따라 홈이 형성된 기어체와, 상기 기어체의 홈에 안착되는 복수개의 볼과, 상기 기어체의 안쪽에 위치되고 상기 볼이 안착되는 홈이 외주면을 따라 형성된 내륜체와, 상기 볼의 바깥쪽에 설치되어 상기 볼을 지지하는 볼 하우징으로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a gear body is formed in the outer portion and the groove is formed along the inner surface on the inner side, a plurality of balls seated in the groove of the gear body, and is located inside the gear body The groove on which the ball is seated is formed of an inner ring body formed along an outer circumferential surface, and a ball housing installed outside the ball to support the ball.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 의한 베어링이 취부된 기어는 도 2에 도시된 바와 같이 외측부에 기어가 형성되고 내측부에는 내주면을 따라 홈(51')이 형성된 기어체(51)와, 상기 기어체(51)의 홈에 안착되는 복수개의 볼(53)과, 상기 기어체(51)의 안쪽에 위치되고 상기 볼(53)이 안착되는 홈(52')이 외주면을 따라 형성된 내륜체(52)와, 상기 볼(53)의 바깥쪽에 설치되어 상기 볼(53)을 지지하는 볼 하우징(54)으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the gear mounted bearing according to the present invention includes a gear body 51 having a gear formed at an outer side and a groove 51 ′ formed at an inner side along an inner circumferential surface thereof, and a groove of the gear body 51. A plurality of balls 53 seated on the inner ring body 52 formed along an outer circumferential surface of the plurality of balls 53 and grooves 52 'positioned inside the gear body 51 and on which the balls 53 are seated; 53 is provided on the outside of the ball housing 54 for supporting the ball (53).

여기서, 상기 내륜체(52)의 내측에는 축(미 도시)의 삽입이 용이하도록 스플라인(52")이 형성되어 있으며 끼움홈이 형성될 수도 있다. 이는 축을 삽입하는 것만으로도 축이 내륜체(52)에 완전하게 고정되도록 하기 위한 것이다. 물론, 상기 내륜체(52)에 키 홈이 형성되어 내륜체(52)와 축이 키에 의해 고정되도록 하거나 아무것도 형성되지 않은 상태로 하여 압입할 수도 있다.Here, a spline 52 "is formed inside the inner ring body 52 to facilitate insertion of a shaft (not shown), and a fitting groove may be formed. The shaft may be formed only by inserting the shaft. Of course, the inner ring body 52 is formed with a key groove so that the inner ring body 52 and the shaft may be fixed by a key or press-fitted with nothing being formed. .

상기 볼(53)은 기어체(51)와 내륜체(52) 사이에 복렬로 설치되어 있는데, 일렬로 설치하더라도 무방하며 볼(53)을 다열로 설치할 경우 토크에 대한 내구성이 좋아지게 된다. 또, 상기 기어체(51)의 외주면에 형성된 기어는 헬리컬 타입으로 형성되는 바, 이는 헬리컬 타입의 기어가 스퍼 타입의 기어에 비해 정숙성 유지에 유리하기 때문이다.The ball 53 is installed in a double row between the gear body 51 and the inner ring body 52, may be installed in a row, and when the ball 53 is installed in a row, the durability to torque is improved. In addition, the gear formed on the outer circumferential surface of the gear body 51 is formed in the helical type, because the helical type gear is advantageous in maintaining quietness compared to the spur type gear.

상기와 같이 구성된 본 고안의 베어링이 취부된 기어는 축의 삽입만으로 기어를 회전자재하게 지지한다.The gear of the bearing of the present invention configured as described above is rotatably supporting the gear only by inserting the shaft.

축은 내륜체(52)에 형성된 스플라인(52") 또는 을 이용하여 용이하게 삽입되어 내륜체(52)에 고정된다. 따라서, 기어체(51)는 내륜체(52)에 대하여 독립적으로 회전,즉 자전되거나 축과 함께 공전하게 된다. 유성기어가 자전되는 경우, 상기 내륜체(52)와 기어체(51) 사이에는 다수의 볼(53)이 개재되어 있으므로 기어체(51)는 내륜체(52)에 대하여 독립적으로 회전된다. 여기서, 상기 볼(53)이 내륜체(52)와 기어체(51) 사이에 복렬로 배치되어 있으므로 큰 토크에 대해서도 충분한 내구성을 갖게 된다. 또, 상기 볼(53)은 내륜체(52)의 외측부 및 기어체(51)의 내측부에 형성된 홈(51')(52')에 삽입되어 있으므로 외부로 이탈되지 않을 뿐 아니라 볼 하우징(54)에 의해 그 위치가 고정되어 있어 항상 적당한 간격을 유지한다.The shaft is easily inserted and fixed to the inner ring body 52 by using a spline 52 "or formed on the inner ring body 52. Accordingly, the gear body 51 rotates independently of the inner ring body 52, i.e. When the planetary gear is rotated, a plurality of balls 53 are interposed between the inner ring body 52 and the gear body 51, so that the gear body 51 is the inner ring body 52. In this case, since the ball 53 is arranged in a row between the inner ring body 52 and the gear body 51, the ball 53 has sufficient durability even with a large torque. ) Is inserted into the grooves 51 'and 52' formed on the outer side of the inner ring body 52 and the inner side of the gear body 51, so that the position thereof is fixed to the ball housing 54 as well. Always keep the proper distance.

이와 같이, 본 고안의 베어링이 취부된 기어는 기어와 베어링 구조가 일체화되어 있으므로 별도의 베어링을 설치할 필요없이 축의 삽입만으로도 유성기어 조립이 완료되며 복렬로 배열된 볼로 인해 매우 큰 토크를 지지할 수 있는 이점이 있다.As such, the gear mounted bearing of the present invention is integrated with the gear and bearing structure, so the planetary gear assembly is completed only by inserting the shaft without installing a separate bearing and can support very large torque due to the balls arranged in a row. There is an advantage.

Claims (3)

외측부에 기어가 형성되고 내측부에는 내주면을 따라 홈이 형성된 기어체와, 상기 기어체의 홈에 안착되는 복수개의 볼과, 상기 기어체의 안쪽에 위치되고 상기 볼이 안착되는 홈이 외주면을 따라 형성된 내륜체와, 상기 볼의 바깥쪽에 설치되어 상기 볼을 지지하는 볼 하우징으로 구성된 것을 특징으로 하는 베어링이 취부된 기어.The gear body is formed in the outer portion and the groove body is formed along the inner circumferential surface on the inner side, a plurality of balls seated in the groove of the gear body, and a groove located inside the gear body, the groove is seated formed along the outer peripheral surface And an inner ring body and a ball housing installed outside the ball to support the ball. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내륜체는 그 내측에 스플라인이 형성된 것을 특징으로 하는 베어링이 취부된 기어.The inner ring body is a gear mounted bearing, characterized in that the spline is formed inside. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 볼은 상기 기어체와 내륜체 사이에 2열 이상 설치된 것을 특징으로 하는 베어링이 취부된 기어.The ball is a gear mounted bearing, characterized in that two or more rows are installed between the gear body and the inner ring body.
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