KR20000071119A - Device and method for reporting traffic jams - Google Patents

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KR20000071119A
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샤에퍼요헨
메쎄르쉬미트루돌프
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클라우스 포스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

센서에 의해 픽업된 교통정보를 수신하는 수단을 가지는 교통정체 정보교환 장치 및 방법에 있어서, 수신된 교통데이터로부터 각 도로에 유효한 흐름-밀도-다이어그램을 사용하여, 교통정체 영향을 나타내는 출력데이터를 계산하기 위한 수단이 설치된다.A traffic congestion information exchange apparatus and method having means for receiving traffic information picked up by a sensor, comprising: using a flow-density-diagram effective for each road from the received traffic data, calculating output data indicative of the traffic congestion effect Means for doing so are installed.

Description

교통정체 정보교환 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR REPORTING TRAFFIC JAMS}Traffic jam information exchange device and method {DEVICE AND METHOD FOR REPORTING TRAFFIC JAMS}

차량 운전자 정보를 위한 교통정보방송은 이미 오래 전부터 알려져 있다. 이것은 예컨대, 수동 및 주관적으로 해석하여 정보를 전송함으로써 정보전달이 지연 및 부정확하다는 여러 가지의 단점이 있다. 따라서, 예컨대, 아직 방송되지도 않은 상태에서 자동차 운전자는 정체상태에 놓일 수 있으며, 정체방송에도 불구하고 실제로는 그 지점을 비교적 막히지 않고 통과할 수도 있다.Traffic information broadcasting for vehicle driver information has been known for a long time. This has various disadvantages that information delivery is delayed and inaccurate, for example, by transmitting the information manually and subjectively. Thus, for example, a motor vehicle driver may be in a state of congestion while not yet broadcasted, and may actually pass through the point relatively in spite of the congestion.

지난 몇 해 동안에 사용된 디지털 부호화된 교통방송 시스템을 사용하여 정확한 파악과 빠른 방송이 가능하게 되었다. 이러한 교통방송의 구성과 코드화 및 장소목록은 CEN pr ENV/278/7/1/0012 및 pr ENV/278/7/3/0004에 규정되어 있으며, 이것은 RDS ATT ALERT 컨소시엄에 제출된 1996년 6월 ALERT C 규격 제안서를 근거로 한다. 이 경우 교통방송의 실질적인 구성요소는 사건발생 장소(위치)와 사건(이벤트)이다. 이 정보가 목록화, 즉 교통과 관련된 각 장소와 교통과 관련된 각 사건에 하나의 명료한 코드가 할당된다. 기존 도로를 따라 장소 테이블의 장소들을 연결하면 진행과정이 나타난다. RDS-디코더가 있는 일반적인 수신장치 외에, 교통방송채널(TMC; Traffic Message channel)을 활용하기 위해서는 디코딩, 저장, 가공 및 교통방송 전송용 장치가 필요하다.The digitally coded traffic broadcasting system used in the past few years has enabled accurate identification and fast broadcasts. The composition and coding of these traffic broadcasts and a list of places are specified in CEN pr ENV / 278/7/1/0012 and pr ENV / 278/7/3/0004, which were submitted to the RDS ATT ALERT Consortium in June 1996. Based on the ALERT C specification proposal. In this case, the actual components of traffic broadcasting are the place of occurrence (location) and the event (event). This information is cataloged, that is, one clear code is assigned to each place related to traffic and each event related to traffic. If you connect the places in the place table along an existing road, you will see the progress. In addition to a general receiver with an RDS-decoder, a device for decoding, storing, processing and transmitting a traffic broadcast is required to utilize a traffic message channel (TMC).

추후 TMC-방송으로 명명할 디지털 부호화된 교통방송은 라디오-데이터-시스템(RDS)을 사용하여 전송할 수 있으며, 이것은 디지털 데이터를 추가로, 불 가청 영역에, 하나의 데이터 채널에 방송프로그램과 함께 전송할 수 있다.Digitally coded traffic broadcasts, later termed TMC broadcasts, can be transmitted using radio-data-system (RDS), which transmits digital data in addition to the program in the inaudible region and on one data channel. Can be.

UKW-라디오 방송용 라디오-데이터-시스템의 사양은 유럽라디오 방송연합(EBU)의 출판물 1984년 3월의 Tech. 3244-E에 규정되어 있다.The specifications of the UKW-radio broadcasting radio data system are described in the Tech. It is specified in 3244-E.

적절한 RDS-디코더가 설치된 라디오 방송수신기는 동일한 수신부로 오디오 수신 외에 전송된 데이터를 수신하여 디코딩 할 수 있다.Radio broadcast receivers equipped with the appropriate RDS-decoder can receive and decode the transmitted data in addition to receiving audio to the same receiver.

디지털 부호화 된 교통방송은 라디오 방송국 및 라디오 데이터신호를 사용하는 것과는 다른 방식으로 전송할 수 있다. 예컨대, 디지털 부호화 된 교통방송을 이동 통신망을 통해 전송할 수 있다. 즉 GSM(Global System for Mobile Communication: 이동 통신용 광역 시스템)의 경우 음성과 함께 디지털 부호화 된 교통정보를 포함하는 짧은 뉴스(단편 메시지)를 전송할 수 있다.Digitally encoded traffic broadcasts may be transmitted in different ways than using radio stations and radio data signals. For example, digitally encoded traffic broadcasting may be transmitted through a mobile communication network. That is, in the case of Global System for Mobile Communication (GSM), short news (short message) including digitally encoded traffic information together with voice may be transmitted.

이러한 기존의 시스템은 우선 교통방송 전송을 위해 사용되나, 다른 내용, 예컨대, 일반적인 위험경고를 포함하는 방송도 포함된다. 디지털코드화 함으로써 방송이전에 수신 데이터를 가공, 예컨대, 장소 또는 도로에 따라 선택할 수 있다.Such existing systems are used primarily for traffic broadcast transmissions, but also include broadcasts containing other content, such as general hazard warnings. By digitally encoding, the received data can be selected according to processing, for example, location or road before broadcasting.

입력데이터가 대부분 센서에 의해 생성되는 시스템의 경우에도 마찬가지로, 전송 정보에 대한 오류 가능성을 배제할 수 없다. 따라서, 기존의 두 시스템에서 전송되는 정보는 교통정체 상황에도 불구하고 주행가능속도, 또는 교통정체 지속시간에 대한 예측에 대해 제한적일 수밖에 없다.In the case of a system in which the input data is mostly generated by the sensor, the possibility of error in the transmission information cannot be excluded. Therefore, the information transmitted from the two existing systems is limited to the prediction of the driving speed or the traffic jam duration despite the traffic jam.

본 발명은 센서에 의해 픽업된 교통데이터를 수신할 수 있는 수단을 가지는 교통정체 정보교환 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic congestion information exchange apparatus and method having means capable of receiving traffic data picked up by a sensor.

도 1은 단말장치에 우선적으로 설치된 본 발명에 따른 장치의 블록다이어그램.1 is a block diagram of a device according to the present invention preferentially installed in a terminal device.

도 2는 흐름-밀도-다이어그램.2 is a flow-density-diagram.

도 3은 흐름-밀도-다이어그램.3 is a flow-density-diagram.

도 4는 본 발명의 확장에 따른 단말장치에 설치된 장치의 블록회로도.4 is a block circuit diagram of an apparatus installed in a terminal apparatus according to an extension of the present invention.

도 5는 본 발명의 확장에 따른 중앙장치에 설치된 장치의 블록회로도.5 is a block circuit diagram of an apparatus installed in a central apparatus in accordance with an extension of the present invention.

따라서, 본 발명의 과제는 차량 운전자로 하여금 단지 통계적인 정보를 활용하도록 하는 것이 아니라, 실제 교통체증, 예컨대, 교통정체의 시간에 따른 변화 또는 교통정체가 발생하는 구역에서의 평균 속도에 대한 정보에 접하도록 한다.Therefore, the problem of the present invention is not to allow the vehicle driver to utilize statistical information only, but to provide information about the average speed in the area where actual traffic jams, such as changes in time of traffic jams or traffic jams, occur. Be in touch.

이 과제는, 수신 데이터로부터 각 구역에 적용되는 흐름-밀도-다이어그램을 사용하여, 교통장애의 영향을 나타내는 출력데이터 계산수단이 설치되어 있는 본 발명에 따른 장치에 의해 해결된다.This problem is solved by the apparatus according to the present invention in which an output data calculating means indicating the influence of a traffic obstacle is provided by using a flow-density-diagram applied to each zone from the received data.

본 발명에 따른 장치는 예컨대, 자동차 라디오 또는 이동무선장치와 같은 단말장치에, 또는 단말장치와 결합하여 설치되거나, 또는 중앙장치에 설치할 수 있다. 계산에 사용되는 흐름-밀도-다이어그램은 종종 도로교통 기초다이어그램으로도 표현하며, 예컨대, 학문스펙트럼, 11/89, 182쪽 "교통정체 전개양상"에 기술되어 있다. 여기에 차량흐름(q; 종종 차량강도로 표기)과 차량밀도(k)의 연관관계가 있다. 흐름-밀도-다이어그램을 사용하여, 출력데이터를 계산하기 위해 입력데이터로써 사용되는 센서와, 개별적인 경우의 상황에 의존하는 다양한 크기값이 사용된다. 본 발명에 유용한 실시형태는, 수신 교통 데이터가 각 측정된 차량의 밀도, 해당 구역인식, 교통정체 시간 예측을 기술한다.The device according to the invention can be installed, for example, in a terminal device such as a car radio or a mobile radio device, or in combination with a terminal device, or in a central device. The flow-density-diagrams used in the calculations are often expressed in road traffic basic diagrams and are described, for example, in the Traffic Spectrum Development Pattern, Academic Spectrum, 11/89, 182. There is a relationship between vehicle flow (q; often referred to as vehicle strength) and vehicle density (k). Using flow-density diagrams, sensors used as input data to calculate the output data, and various size values depending on the circumstances of the individual case are used. Embodiments useful in the present invention describe the density of each measured vehicle for which received traffic data is measured, its area recognition, and traffic jam time prediction.

본 실시예에서는 또한 수신교통데이터가 각 구역에 유효한 흐름-밀도-다이어그램에 적응할 수 있다는 장점이 있다. 흐름-밀도-다이어그램은 좌표 영점을 통과하는 포물선이므로, 두 개의 크기값, 예컨대, 최대값 좌표를 사용하여 충분히 기술할 수 있다.The present embodiment also has the advantage that the received traffic data can be adapted to the flow-density-diagram effective for each zone. Since the flow-density-diagram is a parabola passing through the coordinate zero, it can be fully described using two magnitude values, for example maximum value coordinates.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 유용한 형태는 수신된 교통데이터가 확장된 TMC-방송이라는 것이다. 따라서, 기존의 TMC-시스템장치를 활용할 수 있다. 또한 기존의 TMC-수신기 장해를 극복할 수 있다.Another useful form of the device according to the invention is that the received traffic data is extended TMC-broadcast. Therefore, the existing TMC system device can be utilized. It can also overcome existing TMC-receiver disturbances.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 유용한 장점은 출력데이터가 특정구간의 평균속도 및/또는 주행시간을 기술한다는 것이다. 추가로 또는 대안으로, 또 다른 유용한 확장을 사용하여 출력데이터가 교통정체 길이의 변화를 나타내도록 할 수 있다.Another useful advantage of the device according to the invention is that the output data describes the average speed and / or travel time of a particular section. Additionally or alternatively, another useful extension can be used to cause the output data to indicate a change in traffic jam length.

따라서, 자동차 운전자가 기존의 정보시스템을 사용하는 것보다 교통정체 상황에 현저히 개선된 방향으로 대처할 수 있으며, 예컨대, 정체된 고속도로 대신 어떤 고속도로를 선택할 것인가를 빨리 결정할 수 있다.Therefore, the motor vehicle driver can cope with the traffic congestion situation in a significantly improved direction than using the existing information system, and can quickly determine which highway to select instead of the congested highway.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 확장에서는, 저장장치에 도로의 흐름-밀도-다이어그램 기술을 위한 데이터가 저장된다. 따라서, 간헐적인 변화가 나타나지 않는 도로에 대해서는 흐름-밀도-다이어그램을 나타내는 데이터를 전송할 필요가 없다. "정상" 흐름 다이어그램에 대한 데이터 저장은 TMC-방송의 디코딩에 필요한, 지역 테이블을 사용하여 간단하게 수행된다.In another extension of the device according to the invention, the storage stores data for flow-density-diagram technology of the roadway. Thus, for roads where no intermittent change appears, there is no need to transmit data representing the flow-density-diagram. Data storage for the "normal" flow diagram is simply performed using the region table, which is required for decoding of TMC-broadcast.

특히, 장거리 고속도로 주행 계획과 실천을 용이하게 하기 위해, 노선선택 계산용 프로그램이 알려져 있다. 이러한 프로그램은 예컨대, 개인 컴퓨터용으로 시중에서 구입가능하며, 또는 항법시스템에 내장되어 있다. 사용자가 출발지와 목적지, 상황에 따라서는 중간지점을 입력하면, 도로지도 위에 표시가 나타나거나, 목록이 제공됨으로써 권장노선을 알 수 있다.In particular, a program for route selection calculation is known to facilitate long-distance highway driving planning and implementation. Such programs are commercially available, for example for personal computers, or embedded in navigation systems. When the user enters the starting point, the destination, and the intermediate point depending on the situation, an indication is displayed on the road map or a list is provided to know the recommended route.

추천노선 산출을 할 때, 도로상태 및 현존하는 교통정체를 고려하였다 할지라도, 노선 산출이 바람직하지 않게 수행될 수도 있으며, 이때 그 사이에 급격히 증가된 교통정체로 인해 해당 지점에 예측했던 시간보다 더 오래 걸려 도착한 경우, 차량 운전자에게 오류로 확인된 경로를 보여준다.When calculating recommended routes, even if road conditions and existing traffic congestion are taken into consideration, route calculations may be undesirably performed, with more than expected time at that point due to a sharp increase in traffic congestion in between. In the case of long arrivals, the vehicle driver shows the route identified as an error.

따라서, 본 발명에 따른 장치의 또 다른 확장에서는 추천노선 계산을 위한 또 다른 수단이 제공되며, 이 경우 계산되어 전송된 데이터가 참조되어 진다.Thus, in another extension of the apparatus according to the invention, another means for calculating the recommended route is provided, in which case the calculated and transmitted data is referenced.

이러한 확장에 있어서는, 하나 이상의 중앙장치로부터 교통데이터를 취득하는 단말장치에, 추천노선 계산을 위한 장치와 수단을 설치할 수 있다. 또한, 예컨대, 라디오-데이터-시스템 또는 이동무선통신 시스템의 방송채널에서와 같이, 중앙장치에서 단말장치로 단지 하나의 단 방향 데이터 통신을 사용할 수 있다. 이러한 확장의 경우, 대안으로 추천노선 계산을 위한 장치 및 수단을, 단말장치로부터 원하는 주행 데이터를 제공받아서, 추천노선을 계산한 다음, 그 결과를 단말장치에 전송하는 중앙장치에 설치할 수 있다. 이러한 확장은, 예컨대, 이동통신 시스템의 경우와 같이 양방향 데이터통신을 전제로 한다.In such an extension, an apparatus and means for calculating a recommended route can be provided in a terminal apparatus which obtains traffic data from at least one central apparatus. It is also possible to use only one unidirectional data communication from the central unit to the terminal unit, for example in a broadcast channel of a radio-data-system or a mobile radio communication system. In the case of such an extension, an apparatus and a means for calculating the recommended route may alternatively be provided in a central apparatus that receives desired driving data from the terminal apparatus, calculates the recommended route, and transmits the result to the terminal apparatus. This extension presupposes bidirectional data communication, for example as in the case of mobile communication systems.

교통데이터가 센서에 의해 수신되는 교통정체정보에 대한 본 발명에 따른 방법의 과제는 수신된 교통데이터로부터, 해당 도로구역에 유효한 흐름-밀도-다이어그램을 사용하여 교통정체 영향을 나타내는 출력데이터를 계산함으로써 해결된다.The problem of the method according to the present invention for traffic congestion information in which traffic data is received by a sensor is to calculate output data indicative of traffic congestion by using a flow-density-diagram valid for the road area from the received traffic data. Resolved.

본 발명은, 또한 교통정체 정보 전송방법을 포함하며, 이 경우 교통데이터가 센서에 의해 수신되며, 수신된 교통데이터는 수신기에 전송되고, 그곳에서 각 도로 구역에 유효한 흐름-밀도-다이어그램을 사용하여 수신된 교통데이터로부터, 교통정체 영향을 나타내는 출력데이터가 산출된다.The present invention also includes a method for transmitting traffic jam information, in which case traffic data is received by a sensor, the received traffic data being transmitted to a receiver, where a flow-density-diagram valid for each road zone is used. From the received traffic data, output data indicative of the traffic jam is calculated.

부청구항에 설명한 조치를 통해 본 발명에 따른 방법을 유용하게 확장 및 개선할 수 있다.The measures described in the claims make it possible to extend and improve the method according to the invention usefully.

본 발명의 실시예를 다수의 그림을 사용하여 도면에 도시하고 있으며 실시예를 통해 자세히 설명한다.An embodiment of the present invention is illustrated in the drawings by using a number of figures and will be described in detail by way of example.

동일 부품은 동일 인용부호를 사용한다.Identical parts use the same quotation marks.

실시예 및 실시예의 일부를 블록회로도로 나타냈다. 하지만 이것이 블록과 일치하는 개별회로를 사용하는, 본 발명에 따른 장치 실현의 제한을 의미하지는 않는다. 본 발명에 따른 장치는 오히려, 고도로 내장된 회로를 사용하여 특히 유용한 방법으로 실현된다. 이 경우, 적절한 프로그램으로 블록회로도에 나타낸 작업단계를 수행하는 디지털 시그널프로세서를 사용할 수 있다. 본 발명에 따른 장치는 내장회로 안에서 제 2회로와 함께, 예컨대, 라디오수신기와 같은 단말장치의 실질적인 부품을 구성할 수 있다.The embodiment and a part of the embodiment are shown in a block circuit diagram. However, this does not imply a limitation of the device realization according to the present invention, which uses discrete circuits matching blocks. The device according to the invention is, rather, realized in a particularly useful way using highly embedded circuits. In this case, a digital signal processor can be used that performs the work steps shown in the block diagram with the appropriate program. The device according to the invention can constitute a substantial part of a terminal device, for example a radio receiver, together with a second circuit in an embedded circuit.

수신기(1)에서 RDS-신호를 가진 라디오방송 신호가 수신되며, 이때 복조, RDS-신호의 오차보정 및 디코딩, 그 다음 TMC-방송의 디코딩이 수행된다.A radio broadcast signal with an RDS signal is received at the receiver 1, at which time demodulation, error correction and decoding of the RDS signal, and then decoding of the TMC broadcast are performed.

그 외에도, 수신기(10)에는 사용자가 설정한 선택기준, 예컨대, 개별도로 및 지역에 따라 TMC-방송을 선택할 수 있는 장치가 있다. 그 다음 잔류 TMC-방송은 선택필터(2)로 유입되며, 이 필터는 장소(LOC), 크기(EXT), 고유값(kmax), 흐름밀도다이어그램의 qmax, TMC-방송과 함께 전송된 실제 차량밀도(k) 및 전송된 교통정체범위(l)에 대한 저장장치(3 내지 5, 15)와 연결된다. 이러한 값들은 다수의 TMC-방송용으로 저장될 수 있다. 7에서 장소목록(6)으로부터 각 장소(=도로)에 대해 저장된 FDD-고유값이 장소목록에 저장된 경우, 14에서 각 도로에 대해 다수의 FDD-고유값계산이 수행된다. 이것은 예컨대, 도로가 일부는 4차선, 일부는 6차선인 경우에 해당된다. 이 계산은 최소구성(최악값) 또는 평균값 구성으로써 수행된다.In addition, the receiver 10 has a device capable of selecting TMC-broadcasting according to selection criteria set by the user, for example, individual roads and regions. The remaining TMC-broadcast then enters the selection filter (2), which is the actual vehicle transmitted with the location (LOC), the magnitude (EXT), the eigenvalue (kmax), the qmax of the flow density diagram, and the TMC-broadcast. It is connected to the storage devices 3 to 5 and 15 for the density k and the traffic congestion range l transmitted. These values can be stored for multiple TMC-broadcasts. When the FDD-unique values stored for each place (= road) from the place list 6 at 7 are stored in the place list, a number of FDD-unique value calculations are performed for each road at 14. This is the case, for example, when the road is partly four lanes and partly six lanes. This calculation is performed with the minimum (worst) or average configuration.

이렇게 계산된 FDD-고유값은 9에 일시적으로 저장된다. 10에서 4와 9에 일시 저장된 FDD-고유값이 선택된다.The FDD-unique value thus calculated is temporarily stored at 9. At 10, the FDD-unique values temporarily stored at 4 and 9 are selected.

이 때 전송되어 4에 일시 저장된 FDD-고유값이 우선권을 가지므로, 장소목록(6)으로부터 판독된 고유값은 FDD-고유값이 전송되지 않을 경우에만 사용된다. 이러한 선택과정은 점선으로 표시한 7의 경우에도 적용된다. 10에서의 선택결과와 일시 저장된 차량밀도(k) 및 범위(l)는 11에서 분석된다.Since the FDD-unique value transmitted at this time and temporarily stored at 4 has priority, the eigenvalue read from the place list 6 is used only when the FDD-unique value is not transmitted. This selection process also applies to the case indicated by dotted lines. The selection result at 10 and the temporarily stored vehicle density (k) and range (l) are analyzed at 11.

각각의 경우에서 분석은 추후 도 2와 3을 인용하여 설명하듯이, 11에서 산출된 흐름-밀도-다이어그램을 사용하여 수행된다.In each case the analysis is performed using the flow-density-diagram calculated in 11, as described later with reference to FIGS. 2 and 3.

그 다음 출력데이터는 출력장치(예, 디스플레이; 12)에 표시되며 및/또는 예컨대, 스피커를 사용할 수도 있다.The output data is then displayed on an output device (e.g., display) 12 and / or may use a speaker, for example.

도 2 및 3은 차량흐름(q)과 차량밀도(k)의 관계를 나타낸 흐름-밀도-다이어그램이다. 이 경우 차량흐름은 단위 시간당 자동차 수, 차량밀도(k)는 단위 도로당 자동차 수이다. 흐름-밀도-다이어그램은 포물선 형상이며, 좌표원점에서 출발하여 kmax와 qmax에서 최대가 된 다음, k=2 kmax 및 q=0까지 감소한다. 도 2 및 3에 낮은 차량밀도(), 중간 차량밀도() 및 높은 차량밀도()에 대한 세 지점(A, B, C)을 나타냈다.2 and 3 are flow-density-diagrams showing the relationship between vehicle flow q and vehicle density k. In this case, vehicle flow is the number of cars per unit time, and vehicle density (k) is the number of cars per unit road. The flow-density-diagram is parabolic and starts at the coordinate origin and peaks at kmax and qmax and then decreases to k = 2 kmax and q = 0. 2 and 3 show a low vehicle density ( ), Medium vehicle density ( ) And high vehicle density ( Three points (A, B, C) are shown.

도 2에 점선으로 나타낸 직선이 기울기는 차량의 평균속도이다. 도 1과 관련하여 설명한 실시예의 경우, FDD-고유값으로써 주어진 도로에 대한 kmax와 qmax가 전송되며, 이 값으로부터 완벽한 곡선이 계산된다. 예컨대, 단말기에 전송되는 해당도로의 차량밀도가이면 그에 따른 차량흐름을 계산할 수 있다. 차량흐름을 차량밀도로 나누면 지점(B)을 통과하는 직선기울기가 나오며 따라서, 평균속도가 산출된다. 교통정체범위(l) 역시 전송되므로, 그 값으로부터 해당 도로의 교통정체를 통과하는 시간이 산출되며, 출력장치(12)를 통해 결과를 알 수 있다. 예컨대, "정상" 속도주행에 대한 지체시간, 또는 전체도로에 대한 시간과 같은 다른 형태의 결과도 나타낼 수 있다.The slope of the straight line indicated by the dotted line in FIG. 2 is the average speed of the vehicle. For the embodiment described in connection with FIG. 1, kmax and qmax for a given road as FDD-unique values are transmitted, from which a perfect curve is calculated. For example, the vehicle density of the corresponding road transmitted to the terminal If so, the vehicle flow can be calculated accordingly. Dividing the vehicle flow by the vehicle density yields a straight slope passing through point B, thus calculating the average speed. Since the traffic congestion range l is also transmitted, the time for passing the traffic congestion of the corresponding road is calculated from the value, and the result can be known through the output device 12. Other forms of results may also be present, such as, for example, a lag time for "normal" speed travel, or a time for the entire roadway.

도 3에 지점(A, B, C)에서 흐름-밀도-다이어그램의 탄젠트를 나타냈다. 이 탄젠트의 기울기로부터 밀도파장의 속도, 예컨대, 지점(A)와 (B)사이에 표시한 할선 기울기, 충격파장의 속도가 나온다. 밀도파장은 탄젠트가 양의 기울기인 경우 주행방향으로, 음의 기울기인 경우 주행 반대방향으로 진행하며, 후자는 또한 후속차량에 영향을 미친다. 따라서, 주어진 시간에서 교통정체가 고속도로 연결지점에 주행방향으로, 또는 반대방향으로 발생할지의 여부를 계산할 수 있다.3 shows the tangent of the flow-density-diagram at points A, B and C. FIG. From the inclination of the tangent, the speed of the density wavelength, for example, the inclination inclination indicated between the points A and B, and the speed of the impact wavelength. Density wavelengths travel in the direction of travel if the tangent is a positive slope, and in the opposite direction of travel if the negative slope is negative, the latter also affects subsequent vehicles. Thus, it is possible to calculate whether traffic congestion will occur at the given time in the driving direction or in the opposite direction at the highway connection point.

그 다음 자동차 운전자는 어느 연결지점으로 진입, 또는 진출할 것인지를 결정하거나 또는 단말장치가 해당지점을 추천할 수 있다.The motorist may then decide which connection point to enter or exit, or the terminal may recommend that point.

도 4는 단말장치에 설치된 장치이며, 추천노선 계산을 위한 장치(16)가 추가된다. 이 장치에 필요에 따라 장소목록과 조합 가능한 소위 디지털 도로지도가 있는 저장장치(17)가 포함된다. 버튼(18)을 사용하여 사용자는 출발점, 목적지, 그리고 상황에 따라서, 주행동안에 통과하는 중간지점을 입력할 수 있다. 장치(16)를 사용하여, 수신기(1)에서 수행되는 TMC-방송선택과정에서, 추천노선 계산에 영향을 미치는 모든 TMC-방송을 선택하도록 조정할 수 있다. 이러한 모든 TMC-방송에 관련된 데이터는 저장장치(3 내지 5 및 15)에 저장된다.4 is a device installed in the terminal device, the device 16 for calculating the recommended route is added. The device includes a storage device 17 with a so-called digital road map that can be combined with a place list as needed. The button 18 allows the user to enter a starting point, a destination, and an intermediate point to pass during driving, depending on the situation. Using the device 16, in the TMC-broadcast selection process performed at the receiver 1, it is possible to adjust to select all TMC-broadcasts which affect the recommendation route calculation. All such TMC-broadcast related data is stored in storage 3 to 5 and 15.

장치(16)는 어떤 도로에 해당하는 각 데이터를 저장장치로부터 호출할 수 있으며, 11의 분석결과는 장치(16)에 유입될 수 있다. 따라서, 이미 장치에 알려진 노선계산을 할 때, 교통정체와 그의 영향이 함께 참조된다. 이렇게 함으로써, 예컨대, 노선계산으로 추천한, 운전자가 추후 도달할 도로상의 교통정체가 시간에 따라 더욱 심각해짐으로써, 아예 다른 노선을 추천할 것 인지의 여부를 계산할 수 있다.The device 16 may call each data corresponding to a certain road from the storage device, and the analysis result of 11 may flow into the device 16. Thus, when calculating routes already known to the device, traffic congestion and its effects are referred to together. By doing so, for example, it is possible to calculate whether the traffic congestion on the road which the driver will recommend later in the route calculation becomes more severe with time, and thus recommend another route at all.

도 5는 중앙장치, 예컨대, 중앙 교통컴퓨터에 설치된 본 발명에 따른 장치이며, 중요한 구성부품은 도 4의 장치와 동일하다.FIG. 5 is a device according to the invention installed in a central device, for example a central traffic computer, the important components of which are identical to the device of FIG. 4.

대부분, 이미 설명한 실시예의 경우와 동일한 정보를 포함하는 개별도로에 대한 방송은 예컨대, ISDN과 같은 통신망(21)을 통해 도 5에 나타낸 다수의 센서(22)로부터 유입된다. 저장장치(3 내지 5 및 15)에, 어떤 도로망의 모든 도로에 대한 현재의 데이터가 저장되므로, 장치(16)는 임의의 추천노선을 계산할 때 접수된 모든 교통정체 상황을 참조할 수 있다.For the most part, broadcasts for individual roads that contain the same information as in the case of the previously described embodiment come from a plurality of sensors 22 shown in FIG. 5 via a communication network 21 such as, for example, ISDN. Since the storage devices 3 to 5 and 15 store current data for all roads in a certain road network, the device 16 can refer to all traffic congestion situations received when calculating any recommended route.

추천노선 계산에 대한 요구 및 계산된 추천노선은 도 5의 실시예의 경우, 이동무선 통신망(23)을 통해 단말장치(24)로 전송된다. 버튼(18)과 출력장치(12)는 감시기능 및 서비스기능용으로 활용할 수 있다.The request for the recommendation route calculation and the calculated recommendation route are transmitted to the terminal device 24 through the mobile wireless communication network 23 in the case of the embodiment of FIG. The button 18 and the output device 12 can be utilized for the monitoring function and the service function.

Claims (21)

센서가 픽업한 교통데이터를 수신하는 수단을 가지는 교통정체 정보교환 장치에 있어서,In a traffic jam information exchange device having a means for receiving traffic data picked up by a sensor, 수신된 교통데이터로부터, 각 도로에 유효한 하나의 흐름-밀도-다이어그램을 사용하여, 교통정체의 영향을 나타내는 출력데이터를 계산하는 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 장치.And a means for calculating output data indicative of the effect of traffic congestion, using a flow-density-diagram valid for each road, from the received traffic data. 제 1 항에 있어서, 상기 수신된 교통데이터는 각각의 측정된 차량밀도, 해당도로의 식별신호 및 측정된 각 교통정체의 범위를 나타내는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the received traffic data indicates each measured vehicle density, an identification signal of a corresponding road, and a range of each measured traffic congestion. 제 2 항에 있어서, 상기 수신된 교통데이터는 각 도로에 유효한 흐름-밀도-다이어그램을 나타내는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the received traffic data represents a flow-density-diagram effective for each road. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 수신된 교통데이터는 확장된 TMC-방송인 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 장치.4. A traffic congestion information exchange apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the received traffic data is extended TMC-broadcasting. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 출력데이터는 특정 도로의 평균속도 또는 주행시간을 나타내는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 장치.5. The traffic jam information exchange apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the output data indicates an average speed or driving time of a specific road. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 출력데이터는 교통정체길이 변화를 나타내는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 장치.5. A traffic jam information exchange apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the output data indicates a traffic jam length change. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 저장장치에 도로의 흐름-밀도-다이어그램을 나타내는 데이터가 저장되는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 장치.7. The traffic jam information exchange apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein data indicating the flow-density-diagram of the road is stored in the storage device. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 추천노선 계산 수단이 제공되고,8. A recommendation route calculating means according to any one of claims 1 to 7, 추천노선 계산시 출력데이터가 참조되는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 장치.Traffic congestion information exchange device characterized in that the output data is referenced when calculating the recommended route. 제 8 항에 있어서, 추천노선 계산수단은 하나 이상의 중앙장치의 교통데이터를 포함하는 단말장치에 설치되는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 장치.The traffic congestion information exchange apparatus according to claim 8, wherein the recommendation route calculation means is installed in a terminal apparatus including traffic data of at least one central apparatus. 제 8 항에 있어서, 추천노선 계산수단은 중앙장치에 설치되고,The method of claim 8, wherein the recommended route calculation means is installed in the central apparatus, 상기 중앙장치에 단말장치로부터 원하는 주행에 관한 데이터가 유입되고, 또한 이 중앙장치로부터 계산된 추천노선사항이 단말장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 장치.Traffic congestion information exchange apparatus, characterized in that the data relating to the desired driving from the terminal device is introduced into the central device, and the recommended route information calculated from the central device is transmitted to the terminal device. 교통정보가 센서에 의해 수신되는 교통정체 정보교환 방법에 있어서,In the traffic jam information exchange method, the traffic information is received by the sensor, 수신된 교통데이터로부터 각 도로에 유효한 흐름-밀도-다이어그램을 사용하여 교통정체의 영향을 나타내는 출력데이터를 계산하는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 방법.A traffic congestion information exchange method comprising calculating output data indicating the influence of traffic congestion by using a flow-density-diagram valid for each road from the received traffic data. 제 11 항에 있어서, 수신된 교통데이터는 측정된 각각의 차량밀도, 해당도로의 식별신호 및 측정된 각각의 교통정체의 범위를 나타내는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 방법.12. The method of claim 11, wherein the received traffic data indicates each measured vehicle density, an identification signal of the corresponding road, and a range of each measured traffic jam. 제 12 항에 있어서, 수신된 교통데이터는 해당 도로에 유효한 흐름-밀도-다이어그램을 나타내는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 방법.13. The method of claim 12, wherein the received traffic data represents a flow-density-diagram valid for the road. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 수신된 교통데이터는 확장된 TMC-방송인 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 방법.14. A method according to any one of claims 11 to 13, wherein the received traffic data is extended TMC-broadcasting. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 출력데이터는 특정 도로의 평균속도 또는 주행시간을 나타내는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 방법.The traffic congestion information exchange method according to any one of claims 11 to 14, wherein the output data indicates an average speed or driving time of a specific road. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 출력데이터는 교통정체길이 변화를 나타내는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 방법.The traffic jam information exchange method according to any one of claims 11 to 14, wherein the output data indicates a traffic jam length change. 제 11 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 저장장치에 규정구역에 대한 흐름-밀도-다이어그램을 나타내는 데이터가 저장되는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보교환 방법.17. A method according to any one of claims 11 to 16, wherein the storage device stores data representing a flow-density-diagram for a prescribed area. 교통정보가 센서에 의해 수신되는 교통정체 정보전송 방법에 있어서,In the traffic jam information transmission method in which traffic information is received by a sensor, 수신된 교통데이터가 수신기로 전송되고, 그곳에서 각 도로에 유효한 흐름-밀도-다이어그램을 사용하여, 교통정체의 영향을 나타내는 출력데이터를 계산하는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보전송 방법.The received traffic data is transmitted to a receiver, and there, using the flow-density-diagram valid for each road, the output data indicating the influence of traffic congestion is calculated. 제 18 항에 있어서, 전송된 교통데이터는 측정된 각각의 차량밀도, 해당도로의 식별신호 및 측정된 각각의 측정된 교통정체 범위를 나타내는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보전송 방법.19. The method of claim 18, wherein the transmitted traffic data represents each measured vehicle density, an identification signal of the corresponding road, and each measured traffic congestion range. 제 19 항에 있어서, 전송된 교통데이터는 해당 도로에 유효한 흐름-밀도-다이어그램을 나타내는 것을 특징으로 하는 교통정체 정보전송 방법.20. The method of claim 19, wherein the transmitted traffic data represents a flow-density-diagram effective for the road. 제 18 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 전송된 교통데이터는 확장된 TMC-방송인 것을 특징으로 하는 교통정체 정보전송 방법.21. A method according to any one of claims 18 to 20, wherein the transmitted traffic data is extended TMC-broadcasting.
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