KR20000058161A - Power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소위 앞 탠덤 바퀴 자동차라 불리는 자동차의 몸체 전면에 제1 앞바퀴부와 제2 앞바퀴부(이하 "바퀴부"라 칭함)를 구비한 자동차에 사용되는 동력 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power steering apparatus for a motor vehicle having a first front wheel part and a second front wheel part (hereinafter referred to as "wheel part") on the body front of a so-called front tandem wheel car.
대형 트레일러와 트럭과 같은 대형 자동차 중에서, 소위 앞 탠덤 바퀴 자동차는 제1 앞바퀴부와 제2 앞바퀴부가 자동차 몸체의 전면에 세로로 나란히 정렬되어 있음은 잘 알려져 있다. 상기 앞 탠덤 바퀴 자동차는 일반적으로 조향 휠의 조향 작동에 의해 제1,2 앞바퀴부의 조향을 제어할 수 있도록 제1,2 앞바퀴부의 조향 연결 메커니즘에 보조 조향력을 인가하는 동력 조향장치를 구비한다. 종래의 앞 텐덤 바퀴 자동차의 동력 조향장치의 실례는 일본 특허 공개번호 55-148652와 55-145065에 나타나 있다.Among large vehicles, such as large trailers and trucks, it is well known that the so-called front tandem wheeled vehicle has the first front wheel portion and the second front wheel portion aligned vertically side by side in the front of the vehicle body. The front tandem wheel vehicle generally includes a power steering device for applying an auxiliary steering force to a steering connection mechanism of the first and second front wheel parts so as to control steering of the first and second front wheel parts by steering operation of the steering wheel. Examples of a power steering device of a conventional front tandem wheeled vehicle are shown in Japanese Patent Laid-Open Nos. 55-148652 and 55-145065.
종래에는 상기와 같은 형태의 동력 조향장치는, 예를 들면 제1 전(前) 조향 연결 메커니즘을 통해 제1 앞바퀴부를 조향하는 통합형 동력 조향장치부(파워 실린더를 포함하는)와 제2 전 조향 연결 메커니즘을 통해 제2 앞바퀴부를 조향하는 파워 실린더로 구성된다.Conventionally, a power steering device of the type described above includes, for example, an integrated power steering device (including a power cylinder) and a second full steering connection that steer the first front wheel part through a first front steering connection mechanism. It consists of a power cylinder which steers the second front wheel part via a mechanism.
자동차 엔진에 의해 구동되는 펌프의 유압은 조향 휠의 조향 작동에 따라 유로를 개폐하는 제어밸브를 통해 선택적으로 파워 실린더로 공급된다. 이때, 보조 조향력은 제1,2 앞바퀴부를 요구상태에 맞게 조향하기 위하여 상기한 방법으로 각각의 조향 연결 메커니즘에 전달된다.The hydraulic pressure of the pump driven by the automobile engine is selectively supplied to the power cylinder through a control valve which opens and closes the flow path according to the steering operation of the steering wheel. At this time, the auxiliary steering force is transmitted to each steering connection mechanism in the above-described manner to steer the first and second front wheel parts to the required state.
제1,2 앞바퀴부를 조향하기 위한 조향 연결 메커니즘은 조향 휠의 조향작동에 따라 서로 연동되어 작동할 수 있도록 기계적으로 연결됨은 자명하다.It is apparent that the steering connection mechanism for steering the first and second front wheel parts is mechanically connected to operate in conjunction with each other according to the steering operation of the steering wheel.
이상에서 상술한 종래의 동력 조향장치에 있어서, 제1,2 앞바퀴부는 단일 엔진구동 펌프로부터의 유압으로 대응하는 파워 실린더에 의해 제어되고 조향된다. 이것은 다음과 같은 불편한 점을 야기한다.In the above-described conventional power steering apparatus, the first and second front wheel portions are controlled and steered by a corresponding power cylinder with hydraulic pressure from a single engine drive pump. This causes the following inconvenience.
엔진구동 펌프에 문제가 발생하거나, 유압 파이프 또는 이와 유사한 펌프의 연장부에 손실이 가해졌거나, 또는 유압이 각각의 상기 파워 실린더에 공급되지 않는 경우, 제1,2 앞바퀴부는 조향 휠을 통해 수동으로 조향되어야 한다. 이러한 수동 조향작동은 큰 조향력을 요구하고 빠른 조향동작은 수행될 수 없다. 또한 이것은 운전자에게 큰 부하를 지우게 된다.In case of a problem with the engine drive pump, a loss in the extension of the hydraulic pipe or similar pump, or if no hydraulic pressure is supplied to each of the power cylinders, the first and second front wheels are manually operated via the steering wheel. It must be steered. This manual steering operation requires a large steering force and a fast steering operation cannot be performed. This also puts a heavy load on the driver.
상기와 같은 이유로, 종래의 어떤 동력 조향장치는, 예를 들어 회전축의 회전에 의해 구동되는 보조 펌프가 엔진구동 펌프와 별도로 제공된다. 유압은 보조 펌프로부터 제2 앞바퀴부를 조향하는 제2 파워 실린더로 공급되는데, 이는 보조 조향력이 조향력을 경감시키는데 도움이 되도록 하기 위한 것이다. 상기 동력 조향장치는 일본 특허 공개번호 54-9839에 개시되어 있다.For the same reason as above, some conventional power steering apparatuses are provided separately from the engine drive pump, for example, an auxiliary pump driven by the rotation of the rotary shaft. The hydraulic pressure is supplied from the auxiliary pump to the second power cylinder which steers the second front wheel part, so that the auxiliary steering force helps to reduce the steering force. The power steering device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 54-9839.
그러나, 상기한 종래의 동력 조향장치는 조향 휠의 조향작동에 따라 유압을 보조 펌프로부터 제2 파워 실린더로 공급하기 위해 앞 유로를 개폐하는 제2 제어밸브를 필요로 한다. 또한, 상기 보조 펌프와 제어밸브를 작동시키는 장치가 필요한데, 이는 예를 들어 자동차의 운전 중 주 파워 실린더의 출력이 불충분한 경우와 조향 휠의 조향 부하가 증가하는 경우에 정상상태에 요구되는 힘을 초과하는 조향력이 요구되기 때문이다.However, the above-described conventional power steering device requires a second control valve for opening and closing the front flow path to supply hydraulic pressure from the auxiliary pump to the second power cylinder according to the steering operation of the steering wheel. In addition, there is a need for a device for operating the auxiliary pump and control valve, which, for example, does not provide the force required for steady state when the output of the main power cylinder is insufficient during driving of the vehicle and when the steering load of the steering wheel increases. This is because excessive steering force is required.
따라서, 상기와 같은 장치에 있어서, 2 개의 유압순환 시스템이 요구되며, 이는 전체 장치를 구성하는데 부품 수의 증가를 야기한다. 이에 따라 상기 장치는 복잡해지고 그 비용이 증가하게 된다. 상기 장치에 있어서, 각각의 유압순환 시스템의 제어밸브는 자동차의 직선 주행 상태가 중립 위치에 부합하도록 정렬되어야 한다. 이는 조립작업 효율에 문제점을 야기한다.Thus, in such a device, two hydraulic circulation systems are required, which causes an increase in the number of parts for constructing the entire device. As a result, the apparatus becomes complicated and its cost increases. In this arrangement, the control valves of each hydraulic circulation system must be aligned so that the linear running state of the vehicle corresponds to the neutral position. This causes a problem in the assembly work efficiency.
이상에서 상술한 종래 장치에 있어서, 상술한 제2 제어밸브는 제1 제어밸브와 조향 휠의 입력축의 축 방향으로 동력 조향 몸체부 내에 나란히 놓여야 한다. 이는 전체 장치의 크기, 특히 동력 조향 몸체부를 필연적으로 증가시키게 된다. 또한 동력 조향 몸체부의 크기 증가는 자동차 내에 장착할 공간에 있어서 문제를 야기한다. 상기 문제점들을 해결하기 위한 대안이 추구된다.In the above-described conventional apparatus, the second control valve described above should be placed side by side in the power steering body portion in the axial direction of the input shaft of the first control valve and the steering wheel. This inevitably increases the size of the overall device, in particular the power steering body. In addition, the increase in size of the power steering body causes problems in the space to be mounted in the vehicle. An alternative for solving the above problems is sought.
따라서, 본 발명의 주목적은 자동차의 엔진구동 펌프가 어떤 문제로 인해 멈추게 되거나 또는 펌프의 유압공급 파이프가 손실되었을 경우라도 앞 탠덤 바퀴 자동차의 제1,2 앞바퀴부의 조향을 제어할 수 있는 간단한 동력 조향장치를 제공하는 것이다.Therefore, the main object of the present invention is a simple power steering that can control the steering of the first and second front wheels of the front tandem wheel car even when the engine drive pump of the vehicle is stopped due to some problem or the hydraulic supply pipe of the pump is lost. To provide a device.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 제1,2 앞바퀴부의 조향을 제어하는 전체 장치를 구성하는 부품 수를 최소화하는 동력 조향장치를 제공함으로써, 구조를 단순화하고, 전체 장치의 크기를 줄일 수 있으며, 또한 비용을 감소시킬 수 있다.Another object of the present invention is to provide a power steering apparatus which minimizes the number of components constituting the entire apparatus for controlling steering of the first and second front wheel portions, thereby simplifying the structure and reducing the size of the entire apparatus. The cost can be reduced.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동력 조향장치의 개략도로서, 앞 탠덤 바퀴 자동차의 제1,2 앞바퀴부의 조향을 제어할 때 전체 시스템의 개요를 나타낸 것이다.1 is a schematic view of a power steering apparatus according to an embodiment of the present invention, showing an overview of the entire system when controlling the steering of the first and second front wheel portions of a front tandem wheeled vehicle.
도 2a 와 2b는 도 1의 펌프 개폐수단의 확대도로서, 도 2a는 정상작동 상태를 나타낸 것이고, 도 2b는 주 펌프에 문제가 발생했을 때의 상태를 나타낸 것이다.Figure 2a and 2b is an enlarged view of the pump opening and closing means of Figure 1, Figure 2a shows a normal operating state, Figure 2b shows a state when a problem occurs in the main pump.
도 3은 도 1의 유로개폐 제어밸브와 제1 앞바퀴부의 조향을 제어하기 위한 제1 파워 실린더로 구성된 통합형 동력 조향 몸체부의 주요부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of an essential part of an integrated power steering body part including a flow opening / closing control valve of FIG. 1 and a first power cylinder for controlling steering of a first front wheel part.
도 4a와 4b는 도 1의 엑추에이터 개폐수단을 나타낸 단면도로서, 도 4a는 정상작동 상태를 나타낸 것이고, 도 4b는 주 펌프에 문제가 발생했을 때의 상태를 나타낸 것이다.4A and 4B are cross-sectional views showing the actuator opening and closing means of FIG. 1, and FIG. 4A shows a normal operating state, and FIG. 4B shows a state when a problem occurs in the main pump.
도 5는 본 발명에 따른 동력 조향장치가 적용된 앞 탠덤 바퀴 자동차의 조향 시스템의 구성 요소를 나타낸 개략도이다.5 is a schematic diagram showing the components of a steering system of a front tandem wheeled vehicle to which a power steering apparatus according to the present invention is applied.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
2 : 제1 앞바퀴부 3 : 제2 앞바퀴부2: first front wheel part 3: second front wheel part
4 : 조향 휠 6 : 제1 파워 실린더4: steering wheel 6: first power cylinder
10 : 주 펌프 11 : 보조 펌프10: main pump 11: auxiliary pump
15 : 제어밸브 27 : 제2 파워 실린더15: control valve 27: second power cylinder
30 : 펌프 개폐수단 40 : 엑추에이터 개폐수단30: pump opening and closing means 40: actuator opening and closing means
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면 자동차의 엔진에 의해 구동되는 주 펌프와, 엔진 이외의 구동수단에 의해 구동되는 보조 펌프와, 조향 휠의 조향작동에 따라 펌프로부터 생성된 유압의 유로를 개폐하는 제어밸브와, 제어밸브의 개폐에 의한 유압으로 얻어진 보조 조향력으로 제1 앞바퀴부의 조향을 제어하는 제1 파워 실린더와, 제어밸브의 개폐에 의한 유압으로 얻어진 보조 조향력으로 제2 앞바퀴부의 조향을 제어하는 제2 파워 실린더로 구성되고, 더 나아가 유압을 제어밸브로 공급하기 위해 주 펌프와 보조 펌프 사이의 개폐동작을 수행하기 위한 펌프 개폐수단과, 제1,2 파워 실린더 사이의 유로를 개폐함으로써 유압을 제어밸브로부터의 제1,2 파워 실린더로 선택적으로 공급하기 위한 액추에이터 개폐수단을 포함하여 구성된 앞 탠덤 바퀴 자동차의 제1,2 앞바퀴부를 조향하는 동력 조향장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a main pump driven by an engine of an automobile, an auxiliary pump driven by a driving means other than the engine, and a hydraulic flow path generated from the pump in accordance with steering operation of a steering wheel The first power cylinder to control the steering of the first front wheel part with the auxiliary steering force obtained by the hydraulic pressure by opening and closing the control valve, and the second front wheel part with the auxiliary steering force obtained by the hydraulic pressure by opening and closing the control valve. And a pump opening / closing means for performing an opening / closing operation between the main pump and the auxiliary pump to supply hydraulic pressure to the control valve, and opening and closing the flow path between the first and second power cylinders. The actuator comprising actuator opening and closing means for selectively supplying hydraulic pressure to the first and second power cylinders from the control valve. A power steering device for steering first and second front wheel parts of a tandem wheel vehicle is provided.
도 1에서부터 도 5까지는 본 발명의 실시예에 따른 동력 조향장치를 나타낸다.1 to 5 show a power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1에서부터 도 5까지에 따르면, 참조부호 1은 앞 탠덤 바퀴 자동차의 동력 조향장치를 나타낸다. 도 1과 도5에 도시된 바와 같이, 상기 동력 조향장치(1)는 제1,2 앞바퀴부(2,3)를 조향하는데 필요한 보조 조향력을 제1,2 전(前) 조향 연결 시스템(드래그 링크(2a,3a)와 너클 암(2b,3b)만이 도5에 도시됨)에 조향 휠(4)의 작동에 따라 인가한다. 도 1과 도5에 트럭의 전체 구성이 도시되진 않았지만, 제1,2 앞바퀴부(2,3)는 트럭의 몸체 전면(차대틀의 전면부)에 길이방향으로 정렬된다.1 to 5, reference numeral 1 denotes a power steering device of a front tandem wheeled vehicle. As shown in Figs. 1 and 5, the power steering apparatus 1 controls the first and second pre-steer connection system (drag) to provide the auxiliary steering force required for steering the first and second front wheel parts 2 and 3. Only the links 2a, 3a and the knuckle arms 2b, 3b are applied in accordance with the operation of the steering wheel 4. Although the overall configuration of the truck is not shown in Figs. 1 and 5, the first and second front wheel parts 2, 3 are longitudinally aligned with the body front of the truck (front part of the chassis).
통합형 동력 조향 몸체부(5)는 종래에도 널리 알려져 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 조향 휠(4)로부터 연장된 조향축(4a)에 연결된 입력축(스터브 축 ; stub shaft)(7)은 상기 동력 조향 몸체부(5)에 위치하는데, 상기 입력축의 안쪽 끝단부가 상기 동력 조향 몸체부(5)에 대항하게 되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 몸체부(5)는 제1 앞바퀴부(2)를 조향하는 제1 파워 실린더(6)를 가진다. 상기와 같은 경우, 동력 조향 몸체부(5)는 볼 스크류형 동력 조향 몸체부이다.The integrated power steering body 5 is well known in the art. As shown in FIG. 5, an input shaft (stub shaft) 7 connected to a steering shaft 4a extending from the steering wheel 4 is located on the power steering body portion 5, the input shaft of which The inner end is opposed to the power steering body 5. As shown in FIG. 3, the body part 5 has a first power cylinder 6 for steering the first front wheel part 2. In this case, the power steering body portion 5 is a ball screw type power steering body portion.
섹터 기어(8)는 제1 파워 실린더(6)의 출력축으로서 작동된다. 피트맨 암(pitman arm)(9)은 드래그 링크(2a)와 너클 암(2b)을 통해 상기 섹터 기어(8)의 회전을 제1 앞바퀴부로 전달한다.The sector gear 8 is operated as the output shaft of the first power cylinder 6. A pitman arm 9 transmits the rotation of the sector gear 8 to the first front wheel part via a drag link 2a and a knuckle arm 2b.
엔진구동 주 펌프(10)는 자동차 엔진(도시 생략)에 의해 구동된다. 보조 펌프(11)는 엔진 이외의 구동원, 예를 들면 축의 회전 또는 전기 모터, 에 의해 구동된다. 상기 펌프(10,11)는 탱크(12,13)로부터 유류(작동유)를 공급받아 필요한 유압으로 배출한다. 상기 펌프(10,11)로부터의 유압(hydraulic pressure)은 펌프개폐수단(30)(후술할 것임)을 통해 몸체부(5)에 구비된 유로개폐 제어밸브(15)로 공급된다.The engine drive main pump 10 is driven by an automobile engine (not shown). The auxiliary pump 11 is driven by a drive source other than the engine, for example, rotation of an shaft or an electric motor. The pumps 10 and 11 are supplied with oil (working oil) from the tanks 12 and 13 and discharged with the required hydraulic pressure. Hydraulic pressure from the pumps 10 and 11 is supplied to the flow path opening and closing control valve 15 provided in the body portion 5 through the pump opening and closing means 30 (to be described later).
도 3에 도시된 바와 같이, 종래에 볼 스크류형 동력 조향 장치부로 널리 알려진 기계적인 구성이 동력 조향 몸체부(5) 내에 설치된다. 이하 설명은 다음과 같다. 도 3에 따르면, 조향 몸체(16)는 상술한 동력 조향 몸체부(5)를 형성한다. 또한 밸브 하우징(17)은 상기 조향 몸체(16)의 개구부를 덮는 밸브 커버로서 존재한다. 피스톤(18)은 상기 조향 몸체(16)와 밸브 하우징(17)으로 형성된 내부면에 위치한다. 상기 피스톤(18)은 조향 휠(도시 생략)의 조향동작에 따라 축방향으로 전후 운동을 하고 상기 섹터 기어(8)와 맞물리는 격자 이빨을 가지고 있다. 2개의 유압 챔버(좌,우 챔버)(6a,6b)는 상기 피스톤(18)의 전후에 위치한다. 상기 좌,우 챔버(6a,6b)는 상기 제1 파워 실린더(6)를 구성한다.As shown in FIG. 3, a mechanical configuration, which is conventionally known as a ball screw type power steering unit, is installed in the power steering body 5. The following description is as follows. According to FIG. 3, the steering body 16 forms the aforementioned power steering body 5. The valve housing 17 also exists as a valve cover covering the opening of the steering body 16. The piston 18 is located on an inner surface formed of the steering body 16 and the valve housing 17. The piston 18 has latticed teeth engaged back and forth in the axial direction and engaging the sector gear 8 in accordance with the steering operation of a steering wheel (not shown). Two hydraulic chambers (left and right chambers) 6a and 6b are located before and after the piston 18. The left and right chambers 6a and 6b constitute the first power cylinder 6.
상기 피스톤(18)이 작동할 때, 피스톤(18)의 측면에 형성된 이빨은 상기 섹터 기어(8)의 축을 회전시키기 위해 섹터 기어(8)와 맞물린다. 상기 회전은 조향 메커니즘을 구성하는 피트맨 암(9)(도 5에 도시)을 통해 제1 앞바퀴부로 전달되고, 이에 따라 조향작동을 수행하게 된다.When the piston 18 is actuated, teeth formed on the side of the piston 18 mesh with the sector gear 8 to rotate the axis of the sector gear 8. The rotation is transmitted to the first front wheel portion via a pitman arm 9 (shown in FIG. 5), which constitutes a steering mechanism, thereby performing a steering operation.
조향 휠(4)의 조향동작에 의해 회전하는 스터브축(7)은 상기 밸브 하우징(17)을 관통하여 연장되고 지지된다. 웜축(20)은 상기 웜축과 동축관계에 있는 입력축(7)의 말단부에 위치한다. 상기 웜축(20)은 상기 피스톤(18)의 내부에 대항하는 끝단을 가지고 볼 스크류 메커니즘(19)을 통해 상기 피스톤(18)에 연결된다.The stub shaft 7 which rotates by the steering operation of the steering wheel 4 extends and is supported through the valve housing 17. The worm shaft 20 is located at the distal end of the input shaft 7 in coaxial relationship with the worm shaft. The worm shaft 20 has an end against the interior of the piston 18 and is connected to the piston 18 via a ball screw mechanism 19.
토션바(21)는 상기 축(7,20) 내에 상기 축과 동축관계로 위치하고, 상기 토션바의 양 끝단은 상기 축(7,20)에 각각 일체형으로 연결된다. 상기 토션바(21)의 비틀림에 의해, 상기 스터브축(7)과 웜축(20)은 서로 상대적으로 회전하고, 이에 따라 회전 제어밸브(15)가 작동한다.The torsion bar 21 is positioned coaxially with the shaft in the shafts 7 and 20, and both ends of the torsion bar are integrally connected to the shafts 7 and 20, respectively. By the torsion of the torsion bar 21, the stub shaft 7 and the worm shaft 20 rotate relative to each other, and thus the rotation control valve 15 operates.
상기 제어밸브(15)는 로터(15a)와 슬리브(15b)로 구성된다. 상기 로터(15a)는 상기 스터브축(7)과 함께 회전하도록 스터브축(7)의 내부 끝단에 위치하고, 상기 로터의 외부면에 다수의 밸브 홈을 가진다. 상기 슬리브(15b)는 상기 웜축(20)에 일체형으로 형성되고 상기 슬리브의 내부면에 다수의 밸브 홈을 가진다. 상기 제어밸브(15)는 유압회로를 개폐하기 위해 상기 로터(15a)와 슬리브(15b)의 상대적인 회전에 의해 작동된다. 이때 보조 조향력을 바퀴부에 공급하는 상기 피스톤(18)을 조향 방향으로 움직이도록 하기 위해, 상기 제어밸브(15)는 조향 휠(4)의 작동에 따라 유압을 펌프(10,11)로부터 제1 파워 실린더(6)의 좌우 챔버(6a,6b)로 선택적으로 공급한다.The control valve 15 is composed of a rotor 15a and a sleeve 15b. The rotor 15a is located at the inner end of the stub shaft 7 so as to rotate together with the stub shaft 7 and has a plurality of valve grooves on the outer surface of the rotor. The sleeve 15b is formed integrally with the worm shaft 20 and has a plurality of valve grooves on an inner surface of the sleeve. The control valve 15 is operated by the relative rotation of the rotor 15a and the sleeve 15b to open and close the hydraulic circuit. At this time, in order to move the piston 18, which supplies the auxiliary steering force to the wheel portion in the steering direction, the control valve 15 is the first hydraulic pressure from the pump (10, 11) in accordance with the operation of the steering wheel (4) It is selectively supplied to the left and right chambers 6a and 6b of the power cylinder 6.
상기 회전 제어밸브(15)의 실제적인 구조 및 작동상태와, 조향 작동시 상기 피스톤(18)의 이동과, 제1 앞바퀴부를 요구 방향으로 조향하기 위해 섹터 기어(8)가 피스톤(18)의 이동에 의해 회전함은 널리 알려져 있는바, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The actual structure and operating state of the rotation control valve 15, the movement of the piston 18 during steering operation, and the sector gear 8 moves the piston 18 to steer the first front wheel part in the required direction. Rotation by the bar is well known, the detailed description thereof will be omitted.
도 5에 도시된 바와 같이, 구동레바(25)는 차대틀의 측면부에 축방향으로 지지되는 일단부를 갖는다. 상기 구동레바(25)는 커넥팅 로드(26)에 의해 피트맨 암(9)에 연결되고, 상기 피트맨 암(9)의 작동에 연동하여 스윙한다.As shown in FIG. 5, the drive lever 25 has one end portion axially supported on the side portion of the chassis. The drive lever 25 is connected to the pitman arm 9 by a connecting rod 26 and swings in conjunction with the operation of the pitman arm 9.
상기 구동레바(25)의 타단부는 상기 드래그 링크(3a)와 너클 암(3b)을 통해 제2 앞바퀴부에 연결된다.The other end of the driving lever 25 is connected to the second front wheel part through the drag link 3a and the knuckle arm 3b.
상기 제1,2 앞바퀴부는 위치적인 관계에 부합하여 최적의 비율로 서로 연동되어 조향된다. 도시되진 않았으나, 제1 앞바퀴부의 좌우 바퀴와 제2 앞바퀴부의 좌우 바퀴는 서로 연동되로록 타이 로드 암(도시 생략)과 타이 로드(도시 생략)를 통해 서로 연결되어 있음은 자명하다.The first and second front wheel parts are steered in cooperation with each other at an optimum ratio in accordance with the positional relationship. Although not shown, it is obvious that the left and right wheels of the first front wheel part and the left and right wheels of the second front wheel part are connected to each other through a tie rod arm (not shown) and a tie rod (not shown) so as to be interlocked with each other.
제2 파워 실린더(27)의 일단은 상기 구동레바(25)의 타단부에 연결되고, 상기 파워 실린더(27)의 타단부는 차대틀의 측면부에 연결된다.One end of the second power cylinder 27 is connected to the other end of the drive lever 25, and the other end of the power cylinder 27 is connected to the side portion of the chassis.
상기 제2 파워 실린더(27)는 제1,2 실린더(28,29)를 갖는다. 상기 제1 실린더(28)는 주 펌프(10)의 유압에 의해 작동된다. 상기 제2 실린더(29)는 보조 펌프(11)의 유압에 의해 작동된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 참조부호 27a는 제2 파워 실린더(27)의 피스톤 로드를 나타내고, 28a와 28b는 제1 실린더(28)의 좌,우 챔버를 나타내고, 29a와 29b는 제2 실린더(29)의 좌,우 챔버를 나타낸다.The second power cylinder 27 has first and second cylinders 28 and 29. The first cylinder 28 is operated by the hydraulic pressure of the main pump 10. The second cylinder 29 is operated by the hydraulic pressure of the auxiliary pump 11. As shown in FIG. 1, reference numeral 27a denotes a piston rod of the second power cylinder 27, 28a and 28b denote left and right chambers of the first cylinder 28, and 29a and 29b denote the second cylinder. The left and right chambers of (29) are shown.
본 발명에 따라, 상술한 앞 텐덤 바퀴 자동차의 동력 조향장치는 자동차 엔진에 의해 구동되는 주 펌프(10)와, 엔진 이외의 다른 구동수단에 의해 구동되는 보조 펌프(11)를 갖는다. 또한 상기 동력 조향장치는 제어밸브(15)와, 제1,2 파워 실린더(6,27)를 갖는다. 상기 제어밸브(15)는 조향 휠(4)의 조향작동에 따라 펌프(10,11)로부터의 유압의 경로를 개폐한다. 상기 제1 파워 실린더(6)는 제어밸브(15)의 개폐에 의한 유압으로 얻어진 보조 조향력으로 제1 앞바퀴부(2)의 조향을 제어한다. 상기 제2 파워 실린더(27)는 상기 제어밸브(15)의 개폐에 의한 유압으로 얻어진 보조 조향력으로 제2 앞바퀴부(3)의 조향을 제어한다.According to the present invention, the power steering apparatus of the front tandem wheel automobile described above has a main pump 10 driven by an automobile engine and an auxiliary pump 11 driven by other driving means than the engine. The power steering also has a control valve 15 and first and second power cylinders 6 and 27. The control valve 15 opens and closes the path of hydraulic pressure from the pumps 10 and 11 according to the steering operation of the steering wheel 4. The first power cylinder 6 controls the steering of the first front wheel part 2 by the auxiliary steering force obtained by the hydraulic pressure by the opening and closing of the control valve 15. The second power cylinder 27 controls the steering of the second front wheel part 3 by the auxiliary steering force obtained by the hydraulic pressure by the opening and closing of the control valve 15.
펌프 개폐수단(30)은 주 펌프(10)와 보조 펌프(11) 사이의 개폐동작을 수행하고, 유압을 제어밸브(15)로 공급한다. 엑추에이터 개폐수단(40)은 제1,2 파워 실린더(6,27) 사이의 유로를 개폐함으로써 유압을 제어밸브(15)로부터 공급한다.The pump opening and closing means 30 performs the opening and closing operation between the main pump 10 and the auxiliary pump 11, and supplies the hydraulic pressure to the control valve 15. The actuator opening / closing means 40 supplies hydraulic pressure from the control valve 15 by opening and closing the flow path between the first and second power cylinders 6 and 27.
상기 펌프 개폐수단(30)은 주 펌프(10)와 보조 펌프(11), 제어밸브(15) 사이에 위치한다. 상기 펌프 개폐수단(30)이 어느 한 펌프(주 펌프(10))를 제어밸브(15)에 연결하면, 다른 펌프(보조 펌프(11))는 상응하는 탱크에 연결되어 단락된다.The pump opening and closing means 30 is located between the main pump 10, the auxiliary pump 11, and the control valve 15. When the pump opening and closing means 30 connects one of the pumps (main pump 10) to the control valve 15, the other pump (auxiliary pump 11) is connected to the corresponding tank and shorted.
이는 도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 상기 펌프개폐 수단(30)은 주 펌프(10)로부터의 유압을 안내압(pilot pressure)으로 인가 받으면서 개폐 동작을 수행하는 스풀밸브(31)로 이루어져 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 개폐 수단(30)은 펌프 개폐밸브를 사용할 수 있다.This will be described in detail with reference to FIGS. 1, 2A, and 2B. The pump opening and closing means 30 is composed of a spool valve 31 for performing the opening and closing operation while receiving the hydraulic pressure from the main pump 10 as a pilot pressure (pilot pressure). As shown in FIG. 1, the opening and closing means 30 may use a pump opening and closing valve.
상기 스풀밸브(31)는 몸체부(30a)에 형성된 밸브 홀(30b)에 미끄러지는 스풀(32)을 가진다. 상기 주 펌프(10)로부터의 유압은 몸체부(30a)에 형성된 안내 경로(33)를 통해 상기 스풀(32)의 우측단(도 2a,2b에 도시)으로 인가된다. 드레인(탱크압)은 상기 스풀밸브(31)의 타측단으로 인가되고, 상기 스풀밸브(31)의 타측단에 스풀(32)을 일면으로 편향지게 하는 압축코일 스프링(34)이 제공된다.The spool valve 31 has a spool 32 which slides in the valve hole 30b formed in the body portion 30a. Hydraulic pressure from the main pump 10 is applied to the right end (shown in FIGS. 2A and 2B) of the spool 32 via a guide path 33 formed in the body portion 30a. A drain (tank pressure) is applied to the other end of the spool valve 31, and a compression coil spring 34 for biasing the spool 32 to one side is provided at the other end of the spool valve 31.
도 2a 및 도 2b에 따르면, 연결 포트(PM)는 주 펌프(10)로부터 연장되고, 연결 포트(PS)는 보조 펌프(11)로부터 연장되고, 연결 포트(TM)는 탱크(12)로 연장되고, 연결 포트(TS)는 탱크(13)로 연장된다. 공급 포트(IN)는 유압을 펌프(10,11)로부터 제어밸브(15)로 공급한다. 귀환 포트(OUT)는 귀환유를 제어밸브(15)로부터 상 상응하는 탱크로 귀환시킨다.According to FIGS. 2A and 2B, the connection port PM extends from the main pump 10, the connection port PS extends from the auxiliary pump 11, and the connection port TM extends into the tank 12. The connection port TS extends to the tank 13. The supply port IN supplies the hydraulic pressure from the pumps 10 and 11 to the control valve 15. The return port OUT returns the return oil from the control valve 15 to the corresponding tank.
도 2a에 도시된 정상작동 상태에서는, 상기 주 펌프(10)로부터의 유압은 스풀(32)을 좌측으로 이동시킨다. 이때, 상기 연결 포트(PM)는 스풀(32)에 형성된 동심 홈(35)을 통해 공급 포트(IN)로 연결된다. 탱크(12)로 연장된 연결 포트(TM)는 스풀(32)에 형성된 동심 홈(37)을 통해 귀환 포트(OUT)에 연결된다. 참조부호 37a는 배수 경로부를 나타낸다. 상기와 같은 상태에서, 보조 펌프(11)로부터의 경로는 단락될 수 있도록 포트(PS)로부터 연장되어 스풀(32)에 있는 경로(36)를 통해 상기 탱크(13)로 귀환하는 포트(TS)에 연결된다.In the normal operating state shown in FIG. 2A, the hydraulic pressure from the main pump 10 moves the spool 32 to the left. In this case, the connection port PM is connected to the supply port IN through the concentric groove 35 formed in the spool 32. The connection port TM extending into the tank 12 is connected to the return port OUT through a concentric groove 37 formed in the spool 32. Reference numeral 37a denotes a drain path portion. In this state, the path TS from the auxiliary pump 11 extends from the port PS and returns to the tank 13 via the path 36 in the spool 32 so that it can be shorted. Is connected to.
도 2b는 주 펌프(10)에 어떤 이유로 문제가 발생했거나, 또는 유압을 공급하지 않을 때의 작동상태를 보여준다. 이와 같은 경우, 상기 스풀(32)은 도 2b에 도시된 바와 같이 우측으로 이동하고, 보조 펌프(11)로부터 연장된 포트(PS)는 스풀(32)의 동심 홈(35)을 통해 제어밸브(15)로 연장되는 포트(IN)에 연결된다. 상기 귀환 포트(OUT)는 동심 홈(37)을 통해 탱크(13)로 연장되는 포트(TS)에 연결된다.2B shows the operating state when the main pump 10 has a problem for some reason or is not supplied with hydraulic pressure. In this case, the spool 32 moves to the right as shown in FIG. 2B, and the port PS extending from the auxiliary pump 11 passes through the concentric groove 35 of the spool 32. Is connected to the port IN which extends to 15). The return port OUT is connected to a port TS extending through the concentric groove 37 to the tank 13.
상기와 같은 상태에서, 주 펌프(10)로부터 연장된 포트(PM)와 탱크(12)로 연장되는 포트(TS)는 연결이 끊어진다.In this state, the port PM extending from the main pump 10 and the port TS extending to the tank 12 are disconnected.
도 3에 도시된 바와 같이, 상술한 펌프 개폐수단(30)을 구성하는 스풀밸브(31)는, 제1 앞바퀴부(2)를 조향하기 위한 제1 파워 실린더(6)를 구비한 동력 조향 몸체부(5) 내에 밸브 하우징(17)의 원주 방향에 있는 이용부에 의해 설치된다. 상기 통합형 동력 조향 몸체부(5)에 있어서, 펌프 개폐수단(30)은 사용되지 않는 공간이 있는 밸브 하우징(17)의 주위 공간을 효과적으로 사용함으로써, 상기와 같은 구조로 설치될 수 있다. 따라서, 동력 조향장치를 구성하는 전체 부품 수를 감소시킬 수 있고 각 부위의 파이프를 제거할 수 있어, 전체 장치의 크기를 줄일 수 있고 비용 절감을 달성할 수 있다.As shown in FIG. 3, the spool valve 31 constituting the pump opening and closing means 30 includes a power steering body having a first power cylinder 6 for steering the first front wheel part 2. It is provided in the part 5 by the utilization part in the circumferential direction of the valve housing 17. In the integrated power steering body portion 5, the pump opening and closing means 30 can be installed in such a structure by effectively using the peripheral space of the valve housing 17 with the unused space. Therefore, it is possible to reduce the total number of parts constituting the power steering device and to eliminate pipes in each part, thereby reducing the size of the entire device and achieving cost reduction.
도 1,도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 엑추에이터 개폐수단(40)은 제어밸브(15)와 제1,2 파워 실린더(6,27) 사이에 위치한다.As shown in Figs. 1, 4A and 4B, the actuator opening and closing means 40 is located between the control valve 15 and the first and second power cylinders 6,27.
주 엑추에이터(50)에서 작동하는 제1 파워 실린더(6)와 제2 파워 실린더(27)의 제1 실린더(28)가 제어밸브(15)에 연결될 때, 보조 엑추에이터(51)에서 작동하는 제2 파워 실린더(27)의 제2 실린더(29)의 좌우 챔버(29a,29b)가 서로 연결됨으로써, 상기 제1 파워 실린더와 제2 파워 실린더의 제1 실린더는 단락된다.When the first cylinder 28 of the primary actuator 50 and the first cylinder 28 of the second power cylinder 27 are connected to the control valve 15, the second actuator of the secondary actuator 51 operates. As the left and right chambers 29a and 29b of the second cylinder 29 of the power cylinder 27 are connected to each other, the first cylinder of the first power cylinder and the second power cylinder is short-circuited.
제2 파워 실린더(27)의 제2 실린더(29)(보조 엑추에이터(51))가 제어밸브(15)에 연결될 때, 제1 파워 실린더(6)와 제2 파워 실린더(27)의 제1 실린더(28)의 좌우 챔버(28a,28b)가 서로 연결됨으로써, 상기 제2 파워 실린더의 제2 실린더는 단락된다.When the second cylinder 29 (auxiliary actuator 51) of the second power cylinder 27 is connected to the control valve 15, the first cylinder of the first power cylinder 6 and the second power cylinder 27 By connecting the left and right chambers 28a and 28b of 28 with each other, the second cylinder of the second power cylinder is shorted.
이하, 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 4a와 4b에 따르면, 참조부호 40a는 몸체부를 나타내고, 40b는 밸브 홀을 나타낸다. 스풀밸브(41)을 구성하는 스풀(42)은 밸브 홀(40b)에 미끄러질 수 있게 위치한다.Hereinafter, described in detail as follows. 4A and 4B, reference numeral 40a denotes a body portion and 40b denotes a valve hole. The spool 42 constituting the spool valve 41 is slidably positioned in the valve hole 40b.
상기 주 펌프(10)로부터 유압은 스풀(42)의 일측단에 안내압으로 인가된다. 압축 코일 스프링(43)은 상기 스풀(42)의 타측단에 위치하고, 드레인(탱크압)은 상기 스풀의 타측단에 인가된다.Hydraulic pressure from the main pump 10 is applied as a guide pressure to one end of the spool 42. The compression coil spring 43 is located at the other end of the spool 42, and the drain (tank pressure) is applied to the other end of the spool.
상기 제어밸브(15)로부터의 유압의 유로가 조향 휠(4)의 조향동작에 따라 개폐될 때, 포트(C1,C2)중의 어느 하나는 유입 경로로 작동하고 나머지 하나는 귀환 경로로 작동한다. 포트(C1i,C2i)는 주 엑추에이터(50)에서 작동하는 통합형 (제1) 파워 실린더(6) 통해 제2 파워 실린더(27)의 제1 실린더(28)의 좌우 챔버(28a,28b)와 제1 파워 실린더의 좌우 챔버(6a,6b)에 유압을 공급하거나 또는 귀환하기 위한 포트로 작동된다.When the hydraulic oil passage from the control valve 15 is opened and closed in accordance with the steering operation of the steering wheel 4, one of the ports C1, C2 acts as an inflow path and the other acts as a return path. Ports C1i and C2i are connected to the left and right chambers 28a and 28b of the first cylinder 28 of the second power cylinder 27 via an integrated (first) power cylinder 6 operating on the main actuator 50. It acts as a port for supplying or returning hydraulic pressure to the left and right chambers 6a and 6b of the one power cylinder.
포트(C1c,C2c)는 보조 엑추에이터(51)를 구성하는 제2 파워 실린더(27)의 제2 실린더(29)의 좌우 챔버(29a,29b)에 연결된다.The ports C1c and C2c are connected to the left and right chambers 29a and 29b of the second cylinder 29 of the second power cylinder 27 constituting the auxiliary actuator 51.
정상작동 상태에서 상기 엑추에이터 개폐수단(40)으로 작동하는 엑추에이터 개폐밸브가 도 4a에 도시되어 있다. 상기와 같은 상태에서, 상기 제어밸브(15)로부터의 유압이 주 엑추에이터(50)에 공급, 귀환될 수 있도록 동심 홈(44,45)은 스풀(42)에 형성된다. 도 4b에 도시되어 있는 상태에서, 보조 엑추에이터(51)가 상기 제어밸브(15)에 연결된다.An actuator on / off valve acting as the actuator on / off means 40 in the normal operating state is shown in FIG. 4a. In this state, the concentric grooves 44 and 45 are formed in the spool 42 so that the hydraulic pressure from the control valve 15 can be supplied and returned to the main actuator 50. In the state shown in FIG. 4B, an auxiliary actuator 51 is connected to the control valve 15.
도 4a, 4b에 도시된 바와 같이, 전달 유로(46,47)가 상기 스풀(42)에 형성된다. 도 4a에 도시된 상태에서, 보조 엑추에이터(51)의 포트(C1c,C2c)는 단락되기 위해 서로 연결된다. 도 4b에 도시된 상태에서, 주 엑추에이터(50)의 포트(C1i,C2i)는 단락되기 위해 서로 연결된다.As shown in Figs. 4A and 4B, delivery passages 46 and 47 are formed in the spool 42. Figs. In the state shown in FIG. 4A, the ports C1c and C2c of the auxiliary actuator 51 are connected to each other for shorting. In the state shown in FIG. 4B, the ports C1i and C2i of the main actuator 50 are connected to each other for shorting.
상기와 같은 방법으로, 제어밸브(15)에 연결되지 않는 측에 있는 엑추에이터는 다음과 같은 이유로 단락된다. 대응하는 실린더의 좌우 챔버가 서로 연결되고, 부하가 제1,2 앞바퀴부에 연결된 피스톤 로드에 전달되지 않음으로 인해 피스톤 운동은 정지하지 않게 된다.In this way, the actuator on the side not connected to the control valve 15 is shorted for the following reason. The piston movements do not stop because the left and right chambers of the corresponding cylinders are connected to each other and the load is not transmitted to the piston rods connected to the first and second front wheel parts.
도 4a는 주 펌프(10)로부터 유압이 공급되는 정상작동 상태를 도시한 것이다. 상기와 같은 상태에서, 유압은 주 엑추에이터(50)에서 작동하는 제1 파워 실린더(6)와 제2 파워 실린더(27)의 제1 실린더(28)에 공급되고, 이는 제1,2 앞바퀴부(2,3)가 요구 방향으로 조향 제어될 수 있게 한다.4A shows a normal operating state in which hydraulic pressure is supplied from the main pump 10. In this state, the hydraulic pressure is supplied to the first cylinder 28 of the first power cylinder 6 and the second power cylinder 27 operating in the main actuator 50, which is the first and second front wheel portions ( 2,3) allow steering control in the required direction.
도 4b는 주 펌프(10)로부터의 유압 공급이 정지된 상태를 도시하고 있다. 상기와 같은 상태에서, 주 엑추에이터(50) 측은 단락된다. 따라서, 유압은 제2 앞바퀴부(3)를 조향하기 위해 보조 엑추에이터(51)에서 작동하는 제2 파워 실린더(27)의 실린더(29)로 공급된다. 동시에, 조향 휠의 작동이 수행되고, 이에 따라 제1 앞바퀴부(2)도 조향된다.4B shows a state where the hydraulic pressure supply from the main pump 10 is stopped. In such a state, the main actuator 50 side is short-circuited. Accordingly, the hydraulic pressure is supplied to the cylinder 29 of the second power cylinder 27 operating on the auxiliary actuator 51 to steer the second front wheel portion 3. At the same time, the operation of the steering wheel is performed, whereby the first front wheel part 2 is also steered.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 엑추에이터 개폐수단(40)을 구성하는 스풀밸브(41)는, 펌프 개폐수단(30)을 구성하는 스풀밸브(31)와 같은 방법으로 밸브 하우징(17)의 원주부를 이용함으로써 제1 앞바퀴부(2)를 조향하기 위한 제1 파워 실린더(6)를 갖는 동력 조향 몸체부(5) 내에 위치한다. 상기 통합형 동력 조향 몸체부(5)에 있어서, 엑추에이터 개폐수단(40)은 사용되지 않는 공간이 있는 밸브 하우징(17)의 주위 공간을 효과적으로 사용함으로써 상기와 같은 구조로 설치될 수 있다. 따라서, 동력 조향장치를 구성하는 전체 부품 수를 감소시킬 수 있고 각 부위의 파이프를 제거할 수 있고, 이에 따라 전체 장치의 크기를 줄일 수 있고 비용 절감을 달성할 수 있다.As shown in FIG. 3, the spool valve 41 constituting the actuator opening / closing means 40 has the same shape as that of the spool valve 31 constituting the pump opening / closing means 30. It is located in the power steering body part 5 with the first power cylinder 6 for steering the first front wheel part 2 by using the main part. In the integrated power steering body portion 5, the actuator opening and closing means 40 can be installed in such a structure by effectively using the surrounding space of the valve housing 17 with the unused space. Therefore, it is possible to reduce the total number of parts constituting the power steering and to eliminate the pipes in each part, thereby reducing the size of the entire device and achieving cost reduction.
즉, 종래에 사용되지 않던 동력 조향 몸체부(5)의 부분을 효과적으로 사용함으로써, 장치의 크기를 줄일 수 있다. 또, 전체 장치를 구성하는 부품 수를 줄임으로써, 제조 비용과 조립 비용을 포함한 비용을 줄일 수 있다.That is, by effectively using the portion of the power steering body portion 5 which has not been used conventionally, the size of the device can be reduced. In addition, by reducing the number of parts constituting the entire apparatus, costs including manufacturing costs and assembly costs can be reduced.
따라서, 상술한 구조를 가진 동력 조향장치(1)에 있어서, 심지어 하나의 유압 공급원(주 펌프(10), 유압 공급 유로, 이와 유사한)이 주 펌프(10)의 문제나 공급 유로가 파손되어 문제가 야기될 때, 다른 유압 공급원(보조 펌프(11))으로부터 공급된 유압이 상기 펌프 개폐수단(30)을 통하여 공급된다면 제1 앞바퀴부(2) 또는 제2 앞바퀴부(3) 중 어느 하나는 조향 휠의 요구에 따라 합당하게 제어될 수 있다.Therefore, in the power steering apparatus 1 having the above-described structure, even one hydraulic supply source (main pump 10, hydraulic supply flow passage, and the like) may cause problems of the main pump 10 or breakage of the supply flow passage. Is caused, either the first front wheel part 2 or the second front wheel part 3 if the hydraulic pressure supplied from the other hydraulic source (auxiliary pump 11) is supplied through the pump opening and closing means 30 It can be reasonably controlled according to the needs of the steering wheel.
상술한 동력 조향장치(1)에 있어서, 2개의 펌프(10,11)와, 1개의 유로개폐 제어밸브(15)와, 주 엑추에이터(제1 파워 실린더(6)와 제2 파워 실린더(27)의 제1 실린더(28))와, 제1,2 앞바퀴부의 조향을 제어하는데 요구되는 보조 조향력을 얻을 수 있는 보조 엑추에이터(제2 파워 실린더(27)의 제2 실린더(29))로 구성된 2개의 동력 보조 시스템은, 간단한 개폐 밸브로 구성된 펌프 개폐수단(30)과 엑추에이터 개폐수단(40)에 의해 쉽게 개폐될 수 있고 사용될 수 있다. 상기 동력 조향장치(1)는 적은 수의 부품으로 구성된 간단한 구조로 비용 절감을 가능하게 한다. 유로개폐 제어밸브(15)가 1개이기 때문에, 종래에 2개의 제어밸브가 나란히 위치하도록 요구되던 중립상태에서의 거추장스런 배열이 필요 없게 되었다.In the above-described power steering apparatus 1, two pumps 10 and 11, one flow path opening and closing control valve 15, and a main actuator (first power cylinder 6 and second power cylinder 27). First cylinder (28) and two auxiliary actuators (second cylinder (29 of the second power cylinder 27)) to obtain the auxiliary steering force required to control the steering of the first and second front wheels The power assist system can be easily opened and closed by the pump opening and closing means 30 and the actuator opening and closing means 40, which consist of a simple opening and closing valve. The power steering device 1 enables cost reduction with a simple structure consisting of a small number of parts. Since there is only one flow opening / closing control valve 15, a cumbersome arrangement in the neutral state, which is conventionally required for two control valves to be side by side, is eliminated.
본 발명은 상술한 실시예에 설명된 구조에 제약이 없으며, 형태, 구조 또는 이와 같은 각각의 부분에 적당한 변경과 수정이 가능함은 자명하다.It is apparent that the present invention is not limited to the structure described in the above-described embodiments, and modifications and variations can be made to the shape, structure, or individual parts thereof.
예를 들면, 상술한 바와 같이 제1 앞바퀴부(2)의 조향을 제어하는 상기 동력 조향장치(1)를 작동시키는 유압공급원은 자동차 엔진에 의해 구동되는 주 펌프(10)로 구성될 수 있고, 보조 파워 실린더에 공급되는 유압은 자동차의 축 회전 또는 전기 모터에 의해 구동되는 보조 펌프(11)로 구성될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 제약이 없다. 특히, 보조 파워 실린더(제2 파워 실린더(27)의 제2 실린더(29))의 유압공급원으로 작동하는 보조 펌프(11)가 상술한 대로 전기 모터에 의해 구동되는 전기구동 펌프나 축구동 펌프임에 제약이 없으며, 엔진 이외의 적당한 구동수단에 의해 구동될 수 있는 한 어떠한 형태로 구현될 수 있다.For example, the hydraulic supply source for operating the power steering device 1 for controlling the steering of the first front wheel unit 2 as described above may be composed of a main pump 10 driven by an automobile engine, The hydraulic pressure supplied to the auxiliary power cylinder may be constituted by an auxiliary pump 11 driven by an axial rotation of an automobile or an electric motor. However, the present invention is not limited thereto. In particular, the auxiliary pump 11 acting as a hydraulic supply source of the auxiliary power cylinder (second cylinder 29 of the second power cylinder 27) is an electric drive pump or a soccer driving pump driven by an electric motor as described above. There is no restriction, and may be implemented in any form as long as it can be driven by a suitable driving means other than the engine.
상술한 실시예에 있어서, 동력 조향 몸체부(5)는 볼 스크류형이다. 그러나, 본 발명은 이에 제약을 두지 않으며, 상기 동력 조향 몸체부(5)가 랙-피니언형이나 다른 형태의 동력 조향 구조를 가질 수 있다.In the above embodiment, the power steering body 5 is ball screw type. However, the present invention is not limited thereto, and the power steering body 5 may have a rack-pinion type or another type of power steering structure.
상술한 바와 같이, 본 발명의 동력 조향장치에 따르면, 엔진구동 주 펌프에 문제가 있거나, 또는 유압공급 파이프와 이와 같은 펌프로부터의 연장부에 손실이 있을 경우, 보조 펌프가 펌프 개폐수단에 의해 제어밸브에 연결되고, 보조 펌프에서 제어밸브로 공급되는 유압은 엑추에이터 개폐수단의 작동에 의해 보조 엑추에이터(제2 파워 실린더의 제2 실린더)에 공급된다. 상기 보조 엑추에이터가 이와 같은 방법으로 작동할 때, 보조 조향력은 제2 앞바퀴부의 조향을 제어하기 위해 제2 앞바퀴부에 인가된다. 상기와 같은 경우, 제1 앞바퀴부는 조향 휠의 조향작동과 제2 앞바퀴부의 회전작동에 따라 제어되고, 이에 요구 조향 작동은 수행된다.As described above, according to the power steering apparatus of the present invention, when there is a problem in the engine driven main pump or when there is a loss in the hydraulic supply pipe and the extension from such a pump, the auxiliary pump is controlled by the pump opening and closing means. The hydraulic pressure connected to the valve and supplied from the auxiliary pump to the control valve is supplied to the auxiliary actuator (second cylinder of the second power cylinder) by the operation of the actuator opening and closing means. When the auxiliary actuator is operated in this way, the auxiliary steering force is applied to the second front wheel part to control the steering of the second front wheel part. In this case, the first front wheel part is controlled in accordance with the steering operation of the steering wheel and the rotation operation of the second front wheel part, and thus the required steering operation is performed.
본 발명의 동력 조향장치에 따르면, 2개의 펌프와, 1개의 유로개폐 제어밸브와, 주 엑추에이터(상기 제1 파워 실린더와 상기 제2 파워 실린더의 제1 실린더)와, 제1,2 앞바퀴부의 조향에 요구되는 보조 조향력을 생성하는 보조 엑추에이터(상기 제2 파워 실린더의 제2 실린더)로 구성된 2개의 파워 보조 시스템은, 간단한 개폐밸브로 구성된 펌프 개폐수단과 엑추에이터 개폐수단에 의해 쉽게 개폐되고 사용될 수 있다. 상기 동력 조향장치는 적은 수의 구성요소와 간단한 구조를 가지고 있어 비용 절감을 달성할 수 있다는 점에서 유리하다.According to the power steering apparatus of the present invention, steering of two pumps, one flow opening and closing control valve, a main actuator (first cylinder of the first power cylinder and the second power cylinder), and first and second front wheel parts The two power assist systems composed of auxiliary actuators (second cylinder of the second power cylinder) for generating the auxiliary steering force required by the pump can be easily opened and closed by pump opening and closing means and actuator opening and closing means constituted by a simple opening and closing valve. . The power steering device is advantageous in that it has a small number of components and a simple structure to achieve cost reduction.
본 발명에 따르면, 엔진구동 주 펌프가 정상적으로 작동할 때, 주 펌프로부터의 유압은 펌프 개폐수단에 의해 유로개폐 제어밸브로 공급된다. 조향 휠의 조향작동에 따라, 유압은 제어밸브로부터 주 엑추에이터(상기 제1 파워 실린더와 상기 제2 파워실린더의 제2 실린더)로 공급되고, 이에 따라 제1,2 앞바퀴부는 요구되는 보조 조향력의 도움을 받아 조향이 제어된다.According to the present invention, when the engine driven main pump is normally operated, the hydraulic pressure from the main pump is supplied to the flow path opening and closing control valve by the pump opening and closing means. In accordance with the steering operation of the steering wheel, the hydraulic pressure is supplied from the control valve to the main actuator (the second cylinders of the first power cylinder and the second power cylinder), whereby the first and second front wheel parts are assisted with the required auxiliary steering force. The steering is controlled.
상기와 같은 경우, 엔진 이외의 메커니즘(예를 들면, 축 회전이나 전기 모터)에 이해 구동되는 보조 펌프로부터의 유압은 펌프 개폐수단에 의해 탱크로 단락된다. 따라서 상기 보조 펌프는 소위 무부하 작동상태에 놓여지게 된다. 이는 에너지 효율 측면에서 바람직하다.In such a case, the hydraulic pressure from the auxiliary pump driven by a mechanism other than the engine (for example, shaft rotation or electric motor) is shorted to the tank by the pump opening and closing means. The auxiliary pump is thus placed in a so-called no-load operating state. This is desirable in terms of energy efficiency.
본 발명에 따르면, 하나의 엑추에이터가 엑추에이터 개폐수단에 의해 제어밸브에 연결될 때, 다른 엑추에이터의 좌우 챔버는 서로 연결된다. 따라서 상기 엑추에이터 개폐수단에 의해 단절된 측은 단락되고 제2 앞바퀴부가 조향될 때, 소위 유압 잠금상태는 발생하지 않는다.According to the invention, when one actuator is connected to the control valve by actuator opening and closing means, the left and right chambers of the other actuator are connected to each other. Thus, when the side disconnected by the actuator opening and closing means is shorted and the second front wheel portion is steered, a so-called hydraulic locked state does not occur.
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