KR20000055854A - Device for prevention from revolution of vehicle in sudden stop - Google Patents

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KR20000055854A
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Abstract

PURPOSE: A device of preventing a rotation of a car on breaking urgently is provided to prevent a rotation of a car by an excessive slip of wheels on breaking urgently by controlling the working of a booster with several steps of critical value as velocity change of a car. CONSTITUTION: A device of preventing a rotation of a car on breaking urgently comprises : a break booster(20) to be worked as a break pedal(10), and to include a power piston(26) ; a pressure sensor(28) to be equipped in a front chamber(22) of a break booster(20), and to sense minutely the pressure of a front chamber(22) ; a valve of controlling pressure(40) to control pressure of a front chamber(22), and to form the first and the second partition(42)(42 ) and the first, the second, and third rooms(42)(44)(45) ; a proportional solenoid(30) to work a valve of controlling pressure(40) ; a controller(ECU)(80) to control the working of a proportional solenoid(30).

Description

급제동시 차량 회전방지장치{DEVICE FOR PREVENTION FROM REVOLUTION OF VEHICLE IN SUDDEN STOP}DEVICE FOR PREVENTION FROM REVOLUTION OF VEHICLE IN SUDDEN STOP}

본 발명은 급제동시 차량 회전 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 속도 변화에 따른 몇 단계의 임계값으로 브레이크의 배력수단인 부스터의 작용을 제어함으로써 운행 도중 종종 발생하는 급제동시 차량 차륜의 과도슬립으로 인한 차량의 회전을 방지할 수 있도록 한 급제동시 차량 회전 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing a vehicle rotation during sudden braking, and more particularly, by controlling the action of the booster, which is the boosting means of the brake, by the threshold of several stages according to the speed change of the vehicle. The present invention relates to a vehicle anti-rotation device during sudden braking to prevent rotation of the vehicle due to excessive slip.

일반적으로 자동차는 제동시에 그 감속에 따라 중심이 차량 앞쪽으로 이동하여 앞바퀴의 하중이 증가하며 뒷바퀴의 하중은 반대로 감소하는 현상이 일어난다.In general, when the vehicle is braked, the center of the vehicle moves toward the front of the vehicle according to the deceleration, and the load on the front wheel increases and the load on the rear wheel decreases.

바퀴와 노면과의 점착력은 점착력계수와 바퀴에 가해지는 하중을 곱한 값이므로 바퀴의 제동력이 그것 보다 커지면 바퀴는 로크(lock)해 버린다. 바퀴가 로크하여 스키드(skid)를 일으키면 노면과의 마찰력이 감소함과 동시에 방향성을 잃게 되므로 제동 성능이 저하함과 동시에 조정불안정 상태를 초래한다.The adhesion between the wheel and the road surface is the product of the cohesion coefficient multiplied by the load on the wheel, so the wheel locks when the braking force of the wheel is greater than that. When the wheel is locked and skids, the friction with the road surface is reduced and the direction is lost, resulting in deterioration of braking performance and adjustment instability.

이에 자동차에 관한 제동력 제어에 관련된 기술로써 급제동을 포함한 제동시 차량의 미끄러짐을 방지하기 위하여 일명 안티 브레이크 시스템(Anti-skid Brake System)을 사용하고 있는 바, 이러한 기술은 차량의 주행도중 급작스런 상황에 따라 급제동을 해야 할 경우, 차량의 회전등을 방지하는 기능보다는 제동시의 미끄러짐을 방지하고 제동의 안정성 및 승차감을 향상시키기 위한 장치로 개발된 것이었다.As a technology related to braking force control for automobiles, an anti-skid brake system is used to prevent slipping of the vehicle during braking, including sudden braking. In case of sudden braking, it was developed as a device to prevent slippage during braking and to improve the stability and comfort of braking rather than preventing the rotation of the vehicle.

즉, 상기 ABS는 차량의 미끄러짐만을 방지하고 능동 현가장치 역시 지면에 수직한 방향으로의 진동(Pitching Motion)을 억제할 뿐, 차량 진행방향의 진동 기능은 물론, 급제동시의 차량 회전을 원천적으로 방지할 수 있는 기능이 구비되고 있지 않다.That is, the ABS prevents only the sliding of the vehicle and the active suspension also suppresses the pitching motion in the direction perpendicular to the ground, and also prevents the vehicle rotation during the sudden braking as well as the vibration function in the vehicle traveling direction. There is no function to do this.

또한, 상기와 같은 차량의 급제동시 주행의 탄력이 제동력을 넘어 차량의 확실한 제동이 이루어지지 않고 오히려 차량 전체가 회전하므로써 대형의 차량 사고가 유발되는 경우가 종종 발생되고 있지만 이를 원천적으로 방지할 수 있는 장치가 안출되지 못하고 있는 실정이며, 상기 ABS 장치가 어느 정도의 회전을 억제시킬 수는 있지만, 그 기능이 확실하지 않고 이 시스템은 별도의 모듈레이터 및 휠 스피드 센서 등을 필요로 하여 비용이 많이 소요되는 등 경제성이 없는 문제점이 있었다.In addition, when the braking of the vehicle as described above, the elasticity of the driving does not exceed the braking force and the braking of the vehicle is not performed, but rather a large vehicle accident is often caused by the entire vehicle rotating, but it can be prevented at the source. Although the device is not able to be devised, the ABS device can suppress some rotation, but its function is not sure and the system requires a separate modulator and wheel speed sensor, which is expensive. There was a problem without economics.

본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 브레이크 부스터의 전단에 비례솔레노이드로 작동되는 압력조절밸브를 추가함으로써, 운전자의 급제동시 차륜의 슬립이 클 경우 브레이크 부스터의 배력작용을 제어하며, 이 제어작용은 급제동을 배제시키고 제동하려는 차량의 속도를 감속시켜 차륜의 과다슬립 방지로 차량의 회전을 방지하는 급제동시 차량 회전방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described drawbacks, by adding a pressure control valve operated by a proportional solenoid at the front end of the brake booster, to control the boosting action of the brake booster when the wheel slips large during the driver's sudden braking In addition, this control action is to provide a vehicle anti-rotation device during sudden braking to eliminate the sudden braking and to reduce the speed of the vehicle to be braked by preventing excessive slip of the wheel to prevent the rotation of the vehicle.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 브레이크 페달을 밟음에 따라 작동되는 브레이크 부스터와, 상기 브레이크 부스터의 전방챔버의 내부 압력을 감지하는 압력센서와, 상기 브레이크 부스터의 전방챔버와 매니폴드에 각각 진공호스로 연결되는 압력조절밸브와, 상기 압력조절밸브의 개폐 동작을 제어하는 비례솔레노이드와, 상기 압력센서에 감지된 압력값과 기설정된 데이터 압력값을 비교하여 그 차이 값에 따라 상기 비례솔레노이드의 동작을 제어하는 콘트롤러(ECU)로 구성된 급제동시 차량 회전방지장치를 제공하는데 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a brake booster operated by pressing the brake pedal, a pressure sensor for detecting an internal pressure of the front chamber of the brake booster, and a front chamber and a manifold of the brake booster, respectively. A pressure regulating valve connected to a vacuum hose, a proportional solenoid for controlling the opening and closing operation of the pressure regulating valve, a pressure value detected by the pressure sensor and a preset data pressure value are compared and the proportional solenoid It is characterized by providing a vehicle anti-rotation device during sudden braking consisting of a controller (ECU) for controlling the operation.

도 1은 본 발명에 따른 급제동시 차량 회전방지 장치의 전체적인 예시도.1 is an overall view of the vehicle anti-rotation device during sudden braking according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 브레이크 페달 20 : 브레이크 부스터10: brake pedal 20: brake booster

22 : 전방챔버 24 : 후방챔버22: front chamber 24: rear chamber

26 : 파워피스톤 28 : 압력센서26: power piston 28: pressure sensor

30 : 비례솔레노이드 32 : 압력판30: proportional solenoid 32: pressure plate

40 : 압력제어밸브 41 : 몸체40: pressure control valve 41: body

42, 42' : 제1, 제2 격벽 43, 44, 45 : 제1, 제2 제3 공간부42, 42 ': 1st, 2nd bulkhead 43, 44, 45: 1st, 2nd 3rd space part

46 : 다이어프램 47 : 로드멤버46: diaphragm 47: road member

48 : 리턴 스프링 49, 49' : 제1, 제2 통로48: return spring 49, 49 ': first and second passages

50 : 첵밸브 60, 70 : 진공호스50: check valve 60, 70: vacuum hose

80 :콘트롤러(ECU)80 controller (ECU)

이와 같은 본 발명의 구체적 특징과 다른 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Such specific features and other advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 급제동시 차량 회전방지장치의 전체적인 예시도이다.1 is an overall view of a vehicle anti-rotation device during sudden braking according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 브레이크 페달(10)을 밟음에 따라 작동되는 브레이크 부스터(20)는 부압과 대기압과의 차압을 부스터 장치내에 설치한 파워 피스톤(26)에 큰 힘을 작용시켜 브레이크에 전달하는 배력장치로써, 당업계에서는 보편화된 일체형 브레이크 부스터(20)가 사용되었다. 상기 브레이크 부스터(20)의 내부에 설치된 파워피스톤(26)은 이를 중심으로 한 전, 후방을 전방챔버(22)와 후방챔버(24)로 나눈다.As shown in FIG. 1, the brake booster 20 actuated by pressing the brake pedal 10 exerts a large force on the power piston 26 provided in the booster device by applying a differential pressure between the negative pressure and the atmospheric pressure to the brake. As a power supply device for transmitting, a generalized integrated brake booster 20 has been used in the art. The power piston 26 installed inside the brake booster 20 divides the front and rear of the brake booster 20 into a front chamber 22 and a rear chamber 24.

상기 전방챔버(22)의 내측 상단부에는 압력센서(28)를 부착하여 좀더 정밀하게 압력을 감지하여 브레이크 부스터(20)의 전방 압력을 조절할 수 있다.The pressure sensor 28 is attached to the inner upper end of the front chamber 22 to detect the pressure more precisely to adjust the front pressure of the brake booster 20.

상기 브레이크 부스터(20)의 부압측 입구에는 비례솔레노이드(30)가 위치하며, 그 하단부에는 비례솔레노이드(30)에 의하여 작동되는 압력제어밸브(40)를 설치하였다. 상기 압력제어밸브(40)는 브레이크 부스터(20)의 전방챔버(22) 압력을 임의의 압력으로 조절하는 기능을 가진다.The proportional solenoid 30 is located at the inlet of the negative pressure side of the brake booster 20, and a pressure control valve 40 operated by the proportional solenoid 30 is installed at the lower end thereof. The pressure control valve 40 has a function of adjusting the pressure of the front chamber 22 of the brake booster 20 to an arbitrary pressure.

상기 압력제어밸브(40)의 몸체(41) 내부에는 제1, 제2 격벽(42)(42')을 설치하고, 이는 상기 제1, 제2 격벽(42)(42')에 의해서 구획된 제1, 제2, 제3 공간부(43)(44)(45)를 형성하였다. 상기와 같이 구획된 상위 제1 공간부(43)에는 비례솔레노이드(30)에서부터 하방으로 돌출된 압력판(32)이 위치되어 있으며, 상기 압력판(32)의 하부에는 한 쌍의 다이어프램(46)이 양벽에서 각각 중심부를 향하여 길이 방향으로 설치되어 있다. 또한, 다이어프램(46)을 사이에 두고 제1 공간부(43)의 우측벽면에는 브레이크 부스터(20)와의 연결을 위한 진공호스(70)가 설치되며, 또한,상기 비례솔레노이드(30)의 선단에 설치된 첵밸브(50)에는 진공호스(60)가 연결되어 엔진매니폴드(도시되지 않았음)와 연결된다.The first and second partitions 42 and 42 'are installed inside the body 41 of the pressure control valve 40, which is partitioned by the first and second partitions 42 and 42'. The first, second and third space portions 43, 44 and 45 were formed. A pressure plate 32 protruding downward from the proportional solenoid 30 is located in the upper first space portion 43 partitioned as described above, and a pair of diaphragms 46 are disposed at the lower portion of the pressure plate 32. Are installed in the longitudinal direction toward the center respectively. In addition, a vacuum hose 70 for connection with the brake booster 20 is installed on the right side wall of the first space portion 43 with the diaphragm 46 interposed therebetween, and at the tip of the proportional solenoid 30. The installed vacuum valve 50 is connected to the vacuum hose 60 is connected to the engine manifold (not shown).

상기 다이어프램(46)의 하부에는 제2 공간부(44)에서부터 상방으로 돌출된 로드멤버(47)가 형성되며 그 하부에는 로드멤버(47)를 상방으로 탄력지지하는 리턴스프링(48)이 제3 공간부(45)에 설치되어 있다.The lower portion of the diaphragm 46 is formed with a rod member 47 protruding upward from the second space portion 44, the lower portion of the diaphragm 46 has a return spring 48 for supporting the rod member 47 upwardly It is provided in the space part 45.

한편, 제1 격벽(42)의 일부분에는 제1 공간부(43)와 제2 공간부(44)를 연결하는 제1 통로(49)와, 제2 격벽(42')에는 대기압의 유입을 돕는 제2 통로(49')가 형성되어 있다.On the other hand, a part of the first partition 42, the first passage 49 for connecting the first space portion 43 and the second space 44, and the second partition 42 'to help the inflow of atmospheric pressure The second passage 49 'is formed.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 급제동시 차량 회전방지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vehicle anti-rotation device during sudden braking according to the present invention configured as described above are as follows.

비례솔레노이드(30)에 전류를 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation) 형식으로 전류의 크기를 조절하여 보내면 비례솔레노이드(30)의 압력판(32)이 하강한다. 상기 하강된 압력판(32)은 그 하단에 설치된 양측 다이어프램(46)과 밀착되며, 압력에 의하여 같이 하강한다. 이는 로드멤버(47)와 밀착되면서 제1 공간부(43)를 격리시킨다. 이 에 평상시에 형성된 제1 통로(49)가 막히면서 기압이 증가하여 로드멤버(47)는 리턴 스프링(48)을 압축하며 하방으로 내려온다. 따라서 제3 공간부(45)를 통하여 제2 통로(49')로 유입된 대기압은 제2 공간부(44)의 제1 통로(49')를 통하여 제1 공간부(43)에 연결된 진공호스(70)를 따라 브레이크 부스터(20)의 전방챔버(22)에 유입되어 전방챔버(22)의 압력을 상승시킨다. 이에 전방챔버(22)의 압력이 상승하게 됨에 따라 제1 공간부(43)의 압력도 오르고 이는 바로 다이어프램(46)에 영향을 미쳐 위로 다이어프램(46)을 들어올린다. 이 때 첵밸브(50)에서는 부압의 흐름을 차단시키게 된다. 따라서 비례솔레노이드(30)의 힘과 다이어프램(46)의 힘이 평형이 되는 점에서 대기압 유입 제2 통로(49')가 로드멤버(47)에 의해 막혀 제2 공간부(44)로 유입되는 대기압이 차단되게 된다. 이와 같은 반복 작용으로 비례솔레노이드(30)에 가하는 전류에 따라 브레이크 부스터(20)의 전방 압력을 조절할 수 있다. 상기와 같은 압력 조절은 전방챔버(22)에 형성된 압력센서(28)로 좀더 정밀하게 압력을 감지할 수 있다. 보다 전체적인 작동 상태를 보면, 일반 차량에서는 제동력을 제어 통제하는 콘트롤러(ECU)(80)가 있으며, 또한, 구동륜에 구동륜의 스피드에 따라 차량 스피드 센서(도시되지 않음)가 달려 있고, 이 신호를 바탕으로 계산된 속도가 차량 속도계에 나타난다.When the current is sent to the proportional solenoid 30 by adjusting the magnitude of the current in the form of pulse width modulation, the pressure plate 32 of the proportional solenoid 30 descends. The lowered pressure plate 32 is in close contact with both diaphragms 46 installed at the lower end thereof, and is lowered together by pressure. This closes the first space part 43 while being in close contact with the rod member 47. As the first passage 49 formed at this time is blocked, the air pressure increases, and the load member 47 compresses the return spring 48 and descends downward. Accordingly, the atmospheric pressure introduced into the second passage 49 'through the third space 45 is connected to the first space portion 43 through the first passage 49' of the second space 44. Inflow to the front chamber 22 of the brake booster 20 along 70 increases the pressure of the front chamber 22. As the pressure of the front chamber 22 rises, the pressure of the first space 43 also rises, which directly affects the diaphragm 46 and lifts the diaphragm 46 upward. At this time, the check valve 50 blocks the flow of the negative pressure. Therefore, at the point where the force of the proportional solenoid 30 and the force of the diaphragm 46 are in equilibrium, the atmospheric pressure inflow second passage 49 'is blocked by the rod member 47 and is introduced into the second space portion 44. Will be blocked. In this repeating operation, the front pressure of the brake booster 20 can be adjusted according to the current applied to the proportional solenoid 30. The pressure adjustment as described above may detect the pressure more precisely with the pressure sensor 28 formed in the front chamber 22. In a more general operating state, a general vehicle has a controller (ECU) 80 for controlling and controlling braking force, and a vehicle speed sensor (not shown) is attached to the driving wheel according to the speed of the driving wheel, and based on the signal The calculated speed is shown on the vehicle speedometer.

먼저, 운전자가 브레이크 페달(10)을 작동시 노면 상태가 미끄러울 때는 차륜 슬립이 커져 로크가 걸려 차량이 회전을 일으키게 되어 매우 위험하다. 이 때 브레이크 페달(10)의 답력을 줄여주면 차륜 슬립이 감소되어 차량이 다시 안정을 찾게 된다. 이와 같이 본 발명에서는 운전자가 브레이크를 노면 상태에 맞는 브레이크 힘보다 큰 힘으로 브레이크 페달(10)을 밟게 되면 차륜이 슬립을 일으키게 되고 따라서 구동륜도 슬립을 일으키게 된다. 이에 차량스피드 신호가 급격히 떨어지게 되고 차륜 슬립이 100%일 경우에는 스피드 신호가 0이 되게 된다. 이는 스피드 신호가 급격하게 변하면서 스피드가 어느 한계점인 0에 가까운 점에서는 제동력을 줄여 줄 필요가 있다. 이 경우에 브레이크 부스터(20)의 전방챔버(22)의 압력을 높여 줌으로써 가능하다. 상기와 같이 브레이크 부스터(20)의 전방 압력은 기설정된 데이터 값에 따라 콘트롤러(ECU)(80)에서 조절함으로써 배력의 정도를 가감할 수 있다. 즉, 만약 전방의 압력을 대기압과 같게 하면 브레이크 부스터(20)에 의한 배력은 0이 된다. 따라서 본 발명에서는 기설정된 데이터값 즉, 차량 스피드 센서의 스피드 변화량 및 그 스피드 크기의 임계값을 몇 단계로 정하고 이들의 조합에 따라 전방챔버(22)의 압력값을 몇 단계로 정하여 스피드 변화량 및 크기의 임계값에 따라 콘트롤러(ECU)(80)에서 비례솔레노이드(30)로 가는 전류의 크기를 펄스폭 변조로 조절하여 브레이크 부스터(20)의 압력을 조절함으로써 제동력을 조절하여 급제동시 차륜의 슬립으로 인한 차량의 회전을 방지할 수 있게 하였다.First, when the driver operates the brake pedal 10, when the road surface is slippery, the wheel slip is increased and the vehicle is locked, which causes the vehicle to rotate, which is very dangerous. At this time, if the pedaling force of the brake pedal 10 is reduced, the wheel slip is reduced and the vehicle finds stability again. As described above, in the present invention, when the driver presses the brake pedal 10 with a force greater than the brake force suitable for the road surface state, the wheel causes slippage and thus the driving wheel slips. Accordingly, when the vehicle speed signal drops sharply and the wheel slip is 100%, the speed signal becomes zero. This is necessary to reduce the braking force at the point where the speed signal changes drastically and the speed is close to 0, which is a threshold. In this case, it is possible by increasing the pressure of the front chamber 22 of the brake booster 20. As described above, the front pressure of the brake booster 20 may be adjusted by the controller (ECU) 80 according to a preset data value to thereby increase or decrease the degree of power. That is, if the pressure in the front is equal to the atmospheric pressure, the back force by the brake booster 20 becomes zero. Therefore, in the present invention, the predetermined data value, that is, the speed change amount of the vehicle speed sensor and the threshold value of the speed magnitude are set in several steps, and the pressure value of the front chamber 22 is set in several steps according to the combination thereof, and the speed change amount and size are set. According to the threshold value of the controller (ECU) (80) to adjust the magnitude of the current from the proportional solenoid 30 to the pulse width modulation by adjusting the pressure of the brake booster 20 to adjust the braking force to the slip of the wheel during sudden braking It is possible to prevent the rotation of the vehicle due to.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 급제동시의 차량 회전 방지 장치에 의하면, 브레이크 부스터의 전단에 비례솔레노이드로 작동되는 압력조절밸브를 설치하여 브레이크 부스터의 배력을 조절함으로써, 운전자의 급제동시 차륜의 슬립이 클 경우 배력을 작게하여 제동력을 줄임으로써 차륜의 과도한 슬립을 방지하여 차량의 회전을 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the vehicle anti-rotation device of the present invention, the pressure of the brake booster is adjusted by installing a pressure regulating valve operated by a proportional solenoid at the front end of the brake booster, thereby increasing the slip of the wheel during the sudden braking of the driver. In this case, it is possible to prevent excessive slip of the wheel by reducing the braking force by reducing the back force, thereby preventing the rotation of the vehicle.

또한, 급제동시 차량의 회전을 방지함으로써 급정지시 안정적인 제동과 탑승자의 안전성을 향상시키는 효과를 제공한다.In addition, by preventing the rotation of the vehicle during sudden braking provides a stable braking during the sudden stop and improve the safety of the occupants.

Claims (2)

브레이크 페달(10)을 밟음에 따라 작동되는 브레이크 부스터(20)와, 상기 브레이크 부스터(20)의 전방챔버(22)의 내부 압력을 감지하는 압력센서(28)와, 상기 브레이크 부스터(20)의 전방챔버(22)와 매니폴드에 각각 진공호스(60)(70)로 압력조절밸브(40)와, 상기 압력조절밸브(40)의 개폐 동작을 제어하는 비례솔레노이드(30)와, 상기 압력센서(28)에 감지된 압력값과 기설정된 데이터 압력값을 비교하여 그 차이 값에 따라 상기 비례솔레노이드(30)의 동작을 제어하는 콘트롤러(ECU)(80)를 구비하는 것을 특징으로 하는 급제동시 차량 회전방지장치.A brake booster 20 actuated by pressing the brake pedal 10, a pressure sensor 28 for sensing an internal pressure of the front chamber 22 of the brake booster 20, and a brake booster 20 of the brake booster 20. And a pressure solenoid 30 for controlling the opening / closing operation of the pressure regulating valve 40, the pressure regulating valve 40 with vacuum hoses 60 and 70 at the front chamber 22 and the manifold, respectively, and the pressure sensor. And a controller (ECU) 80 which compares the detected pressure value with the preset data pressure value and controls the operation of the proportional solenoid 30 according to the difference value. Anti-rotation device. 제 1 항에 있어서, 상기 압력조절밸브(40)는 내부가 제1 및 제2 격벽(42)(42')과 이들에 형성된 제1, 제2 통로(49)(49')에 의해서 상호 연통되는 3개의 공간부로 구획되고, 상기 제1 공간부(43)의 일측벽에는 상기 진공호스(60)(70)가 연결되며, 상기 제3 공간부(45)의 일측벽에는 대기압 호스가 연결되는 몸체(41)와, 상기 몸체(41)의 제1 공간부(43) 양측벽에 설치되며, 상기 비례솔레노이드(30)의 압력판(32)에 의해서 상기 제1 공간부(43)를 2개의 공간으로 구획하는 한 쌍의 다이어프램(46)과, 상기 한 쌍의 다이어프램(46) 하부에 그 일측이 위치되며, 상기 비례솔레노이드(30)의 압력판(32)의 작용에 의해서 승하강되며 이에 제2 격벽(42')에 형성된 제2 통로(49')를 개폐시켜 제2 공간부(44)와 제3 공간부(45)를 연통시키는 로드멤버(47)와, 상기 로드멤버(47)를 상방으로 탄력지지하며 제3 공간부에 형성된 리턴스프링(48)으로 이루어짐을 특징으로 하는 급제동시 차량 회전 방지장치.2. The pressure regulating valve (40) according to claim 1, wherein the pressure regulating valve (40) communicates internally by first and second partition walls (42, 42 ') and first and second passages (49, 49') formed therein. The vacuum hoses 60 and 70 are connected to one side wall of the first space portion 43, and one side wall of the third space portion 45 is connected to an atmospheric pressure hose. It is installed on both sides of the body 41 and the first space portion 43 of the body 41, the space between the first space portion 43 by the pressure plate 32 of the proportional solenoid 30 One side of the pair of diaphragms 46 and a pair of diaphragms 46 are positioned below, and the second bulkhead is raised and lowered by the action of the pressure plate 32 of the proportional solenoid 30. The rod member 47 which opens and closes the second passage 49 'formed in the 42' to communicate the second space portion 44 and the third space portion 45, and the rod member 47 upwards. Elasticity The third braking when the vehicle is anti-rotation device characterized by the space constituted by any return spring portion 48 formed on.
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