KR20000053754A - Infrared type remote joystick - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 적외선 방식 원격 조이스틱 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조이스틱의 위치정보를 적외선 신호로 시분할 송신하여 피조정물을 제어하도록 한 적외선 방식 원격 조이스틱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an infrared remote joystick device, and more particularly, to an infrared remote joystick device for time-divisionally transmitting a position information of a joystick to an infrared signal to control an adjustable object.
주지와 같이, 로봇·반도체 장비·동작완구 등은 사용자의 편리성을 도모하기 위하여 원격 조정 방식이 채용되는 추세이며, 이를 위한 원격 조정 장치는 디지털 기술의 발전에 부합하여 지속적으로 연구·개발 중에 있다.As is well known, robots, semiconductor equipment, and moving toys are being used for remote control in order to enhance user convenience, and remote control devices for this purpose are continuously being researched and developed in accordance with the development of digital technology. .
종래 기술에 따른 원격 조정 장치는 RF 방식 원격 조이스틱 장치로 대표할 수 있는데, 그 기술 특징은 조이스틱의 위치정보를 RF 신호로 송신하여 피조정물을 제어하는 것이다.The remote control device according to the prior art may be represented by an RF type remote joystick device, the technical feature of which is to transmit the position information of the joystick as an RF signal to control the controlled object.
RF 방식은 각종의 통신에서 범용적으로 이용되는 기술이며, 조이스틱은 위치좌표 데이터 입력 장치 중의 하나로서 조작상의 편리성에 의해 각종 조정 장치로의 이용 빈도가 매우 높다.The RF method is a technique that is used universally in various communications, and the joystick is one of the position coordinate data input devices, and its frequency of use for various adjustment devices is very high due to operational convenience.
전술한 바와 같은 RF 방식 원격 조이스틱 장치는 주파수 허가 과정을 필연적으로 거쳐야 하는 번거로움이 있으며, 주파수 충돌로 인하여 복수사용을 구현하는 데에 어려움 및, 정밀도에 따라서 코스트가 높은 문제점이 있다.As described above, the RF remote joystick device inevitably has to go through a frequency granting process, and there is a difficulty in implementing a plurality of uses due to frequency collision, and a high cost depending on the precision.
특히, 집단놀이용 동작완구 등과 같이 협소한 장소에서 동시 사용이 불가피한 경우에는 주파수 할당의 어려움이 배가되었다.In particular, when simultaneous use is inevitable in a narrow place such as a moving toy for group play, the difficulty of frequency allocation is doubled.
따라서, 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 제안한 것으로, 그 목적하는 바는 조이스틱의 위치정보를 적외선 신호로 시분할 송신하여 피조정물을 제어하도록 한 적외선 방식 원격 조이스틱 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and an object thereof is to provide an infrared remote joystick device for controlling a target by time-divisionally transmitting position information of a joystick as an infrared signal.
도 1은 본 발명에 따른 적외선 방식 원격 조이스틱 장치의 외형도.1 is an external view of an infrared remote joystick device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 원격 조이스틱 장치의 블록 구성도.2 is a block diagram of a remote joystick device according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 원격 조이스틱 장치에 의해 제어되는 피조정물의 블록 구성도.3 is a block diagram of a controlled object controlled by a remote joystick device according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 원격 조이스틱 장치의 신호 처리 흐름도.4 is a signal processing flowchart of a remote joystick device according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 원격 조이스틱 장치에 의해 제어되는 피조정물의 신호 처리 흐름도.5 is a signal processing flow diagram of an adjustable object controlled by a remote joystick device according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 원격 조이스틱 장치의 적외선 송신 타이밍도.6 is an infrared transmission timing diagram of a remote joystick device according to the present invention;
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
110 : 조이스틱 120 : 위치좌표 검출부110: joystick 120: position coordinate detection unit
130 : 코드 가공부 131 : 데이터 코드 생성기130: code processing unit 131: data code generator
132 : ID 메모리 133 : 데이터 포맷기132: ID memory 133: data formatter
140 : 적외선 수신부 150 : 제어부140: infrared receiver 150: control unit
151 : 카운터 160 : 적외선 송신부151: counter 160: infrared transmitter
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 적외선 방식 원격 조이스틱 장치는, 조이스틱의 위치정보를 송신하여 피조정물을 제어하는 원격 조이스틱 장치에 있어서: 상기 조이스틱의 위치좌표를 감지하는 위치좌표 검출부와, 상기 감지된 위치좌표에 해당하는 정해진 데이터 코드를 생성하며 ID 정보를 포함시켜 전송을 위한 특정의 데이터 포맷으로 형성하는 코드 가공부와, 동종의 다른 원격 조이스틱 장치로부터 송신되는 적외선 데이터를 수신 받는 적외선 수신부와, 상기 수신된 적외선 데이터로부터 기준시각을 결정하여 상기 ID 정보에 의거한 시분할 조건에 따라 소정시간 경과 후 상기 포맷 데이터의 송신을 결정하는 제어부와, 상기 제어부의 송신 결정에 따라 상기 포맷 데이터를 적외선 신호로 송신하는 적외선 송신부를 포함한다.An infrared remote joystick device according to the present invention for achieving the above object, the remote joystick device for controlling the controlled object by transmitting the position information of the joystick: a position coordinate detection unit for detecting the position coordinates of the joystick, and the detection A code processing unit for generating a predetermined data code corresponding to the position coordinates and including ID information to form a specific data format for transmission; an infrared receiver for receiving infrared data transmitted from another remote joystick device of the same type; A control unit which determines a reference time from the received infrared data and determines transmission of the format data after a predetermined time has elapsed according to a time division condition based on the ID information, and converts the format data into an infrared signal according to the transmission decision of the control unit. And an infrared ray transmitting unit for transmitting.
본 발명의 실시예로는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이 실시예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 보다 잘 이해할 수 있게 된다.There may be a plurality of embodiments of the present invention. Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment allows for a better understanding of the objects, features and advantages of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 적외선 방식 원격 조이스틱 장치의 외형도이며, 도 2는 본 발명에 따른 원격 조이스틱 장치의 블록 구성도이다.1 is an external view of an infrared remote joystick device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a remote joystick device according to the present invention.
이에 나타낸 바와 같이 본 발명에 의한 원격 조이스틱 장치(100)는, 공지의 조이스틱(110)과; 이 조이스틱(110)의 위치좌표를 감지하는 위치좌표 검출부(120)와; 상기 감지된 위치좌표에 해당하는 정해진 데이터 코드를 생성하는 데이터 코드 생성기(131)와, ID 정보가 저장된 ID 메모리(132)와, 상기 생성된 데이터 코드에 상기 ID 정보를 포함시켜 전송을 위한 특정의 데이터 포맷으로 형성하는 데이터 포맷기(133)로 이루어진 코드 가공부(130)와; 동종의 다른 원격 조이스틱 장치로부터 송신되는 적외선 데이터를 수신 받는 적외선 수신부(140)와; 상기 수신된 적외선 데이터로부터 기준시각을 결정하여 상기 ID 정보에 의거한 시분할 조건에 따라 카운터(151)에 의해 계수된 소정시간 경과 후 상기 포맷 데이터의 송신을 결정하는 송신 제어부(150)와; 이 송신 제어부(150)의 송신 결정에 따라 상기 포맷 데이터를 적외선 신호로 송신하는 적외선 송신부(160)로 구성된다.As shown therein, the remote joystick device 100 according to the present invention includes a known joystick 110; A position coordinate detecting unit 120 for detecting a position coordinate of the joystick 110; A data code generator 131 for generating a predetermined data code corresponding to the detected position coordinates, an ID memory 132 in which ID information is stored, and the ID information in the generated data code for specific transmission A code processing unit 130 formed of a data formatter 133 formed in a data format; An infrared receiver 140 for receiving infrared data transmitted from another remote joystick device of the same type; A transmission control unit 150 for determining a reference time from the received infrared data and determining transmission of the format data after a predetermined time counted by the counter 151 according to a time division condition based on the ID information; In accordance with the transmission decision of the transmission control unit 150 is composed of an infrared transmission unit 160 for transmitting the format data as an infrared signal.
도 3은 본 발명에 따른 원격 조이스틱 장치에 의해 제어되는 피조정물의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of a controlled object controlled by a remote joystick device according to the present invention.
이에 나타낸 바와 같이 피조정물(200)은 본 발명 원격 조이스틱 장치(100)로부터 송신되는 적외선 데이터를 수신 받는 적외선 수신부(210)와, ID 정보가 저장된 ID 메모리(220)와, 상기 수신된 적외선 데이터에 포함되어 있는 ID 정보와 상기 저장된 ID 정보를 비교하는 ID 비교부(230)와, 상기 수신된 적외선 데이터의 코드를 분석하여 내재된 데이터 코드를 획득하는 코드 분석부(240)와, 상기 획득된 데이터 코드에 따라 구동 모듈(250)을 제어하는 수신 제어부(260)로 구성된다.As shown therein, the adjusted object 200 includes an infrared receiver 210 that receives infrared data transmitted from the remote joystick apparatus 100 of the present invention, an ID memory 220 in which ID information is stored, and the received infrared data. An ID comparison unit 230 for comparing the ID information included with the stored ID information, a code analysis unit 240 for analyzing the code of the received infrared data, and obtaining an internal data code, and the obtained data. The reception control unit 260 controls the driving module 250 according to the code.
이하, 상기와 같이 구성된 적외선 방식 원격 조이스틱 장치(100)의 동작 및 피조정물(200)과의 신호 전송 과정을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 여기서 설명의 이해를 돕기 위하여 1,2,3,4번으로 약속되는 4쌍의 원격 조이스틱 장치(100)와 피조정물(200)이 동시에 운용되는 경우를 일예로 하며, 이 중 2번 원격 조이스틱 장치를 동작 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation of the infrared remote joystick device 100 configured as described above and a signal transmission process with the adjusted object 200 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. Here, for example, four pairs of the remote joystick apparatus 100 and the adjusted object 200, which are promised as 1,2,3,4, are operated simultaneously for the purpose of understanding the description, and among them, the second remote joystick apparatus It will be described the operation process.
먼저, 사용자가 피조정물(200)을 제어하기 위하여 조이스틱(100)을 상,하,좌,우 방향으로 조작하면 그 위치좌표는 위치좌표 검출부(120)에 의해 감지되어 코드 가공부(130)로 전송된다.First, when the user manipulates the joystick 100 in the up, down, left, and right directions to control the adjusted object 200, the position coordinates are detected by the position coordinate detection unit 120 and the code processing unit 130. Is sent.
코드 가공부(130)내의 데이터 코드 생성기(131)는 감지된 위치좌표에 해당하는 정해진 데이터 코드를 생성하며, 데이터 포맷기(133)는 ID 메모리(132)에 저장된 조이스틱 장치의 ID 정보를 데이터 코드에 포함시켜 신호 전송을 위한 특정의 데이터 포맷으로 형성·가공한다.The data code generator 131 in the code processing unit 130 generates a predetermined data code corresponding to the detected position coordinates, and the data formatter 133 stores the ID information of the joystick device stored in the ID memory 132 as a data code. It is included in the form and processed into a specific data format for signal transmission.
한편, 적외선 수신부(140)는 동종의 다른 원격 조이스틱 장치, 즉 1,3,4번 원격 조이스틱 장치로부터 송신되는 적외선 데이터를 수신 받아 송신 제어부(150)로 입력한다(S11).On the other hand, the infrared receiver 140 receives the infrared data transmitted from another remote joystick device of the same kind, that is, the remote joystick device 1, 3, 4 and inputs to the transmission control unit 150 (S11).
그러면, 송신 제어부(150)는 수신된 적외선 데이터를 분석하여 ID 정보를 분리하며, 분리된 ID 정보에 의거하여 1번 원격 조이스틱 장치로부터 송신되는 적외선 데이터를 파악한다(S12).Then, the transmission control unit 150 separates the ID information by analyzing the received infrared data, and grasps the infrared data transmitted from the first remote joystick device based on the separated ID information (S12).
ID 정보에 의하여 알 수 있는 1번 원격 조이스틱 장치에 의한 적외선 데이터의 수신시각은 기준시각으로 결정되며, ID 메모리(132)의 ID 정보에 의거한 시분할 조건에 따라 카운터(151)를 리세트하여 시간을 계수하면서 신호 송신을 대기한다(S13).The reception time of the infrared data by the first remote joystick device determined by the ID information is determined as the reference time, and the counter 151 is reset according to the time division condition based on the ID information of the ID memory 132. Waiting for signal transmission while counting (S13).
이후, 송신 제어부(150)는 소정시간(t2)이 경과하면 코드 가공부(130)를 통해 형성된 포맷 데이터의 송신을 결정하며, 적외선 송신부(160)를 제어하여 조이스틱 위치정보가 포함된 데이터를 전송한다(S14).After that, when the predetermined time t 2 elapses, the transmission control unit 150 determines the transmission of the format data formed through the code processing unit 130, and controls the infrared transmission unit 160 to transmit data including the joystick position information. Transmit (S14).
이러한 단계 S11 ∼ S14까지의 신호 처리는 모든 원격 조이스틱 장치에서 동시에 진행되며, 도 6의 적외선 송신 타이밍도를 통해 알 수 있는 바와 같이 1,2,3,4번 원격 조이스틱 장치의 데이터 송신시각은 시분할되어 t1,t2,t3,t4로 결정된다.The signal processing of steps S11 to S14 is simultaneously performed in all the remote joystick apparatuses, and as shown in the infrared transmission timing diagram of FIG. 6, the data transmission times of the remote joystick apparatuses 1, 2, 3, and 4 are time-divided. T 1 , t 2 , t 3 , and t 4 .
여기서, 적외선 수신부(140)를 통해 다른 원격 조이스틱 장치의 적외선 데이터가 수신되지 않는 경우라면 실시간적으로 적외선 송신부(160)를 제어하여 적외선 데이터를 즉시 전송한다.Here, if infrared data of another remote joystick device is not received through the infrared receiver 140, the infrared transmitter 160 is controlled in real time to immediately transmit infrared data.
한편, 전술한 과정에 의하여 원격 조이스틱 장치(100)로부터 전송되는 적외선 데이터는 피조정물(200)의 적외선 수신부(210)에 의해 수신된다(S21).On the other hand, the infrared data transmitted from the remote joystick device 100 by the above-described process is received by the infrared receiver 210 of the adjustment target 200 (S21).
그러면, 수신 제어부(260)는 수신된 적외선 데이터를 분석하여 ID 정보를 분리하며, ID 비교부(230)는 분리한 ID 정보와 ID 메모리(220)에 저장된 ID 정보를 비교하여 ID 정보가 일치하는 적외선 데이터를 파악한다(S22).Then, the reception control unit 260 analyzes the received infrared data to separate ID information, and the ID comparison unit 230 compares the separated ID information with ID information stored in the ID memory 220 to match the ID information. Infrared data is detected (S22).
이때, ID 정보가 불일치하는 1,3,4번 원격 조이스틱 장치의 적외선 데이터는 버려지고 ID 정보가 일치하는 2번 원격 조이스틱 장치의 적외선 데이터만이 코드 분석부(240)로 전달된다.At this time, the infrared data of the remote joystick apparatuses 1, 3, and 4 in which the ID information is inconsistent is discarded, and only the infrared data of the remote joystick apparatus 2 in which the ID information matches are transmitted to the code analyzer 240.
코드 분석부(240)에서는 해당 적외선 데이터의 코드를 분석하여 내재된 데이터 코드가 획득되면 다시 수신 제어부(260)로 전달하며, 이렇게 획득된 데이터 코드에 따라 수신 제어부(260)는 구동 모듈(250)을 제어한다(S23∼S24).The code analyzing unit 240 analyzes the code of the corresponding infrared data and transfers the embedded data code to the receiving control unit 260 again, and according to the obtained data code, the receiving control unit 260 drives the driving module 250. (S23 to S24).
상술한 바와 같이 본 발명은, 조이스틱의 위치정보를 적외선 신호로 시분할 송신하여 피조정물을 제어함으로써 종래 기술에서 RF 방식을 이용함에 따른 여러 문제점들이 해소되는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of eliminating various problems caused by using the RF scheme in the prior art by controlling the adjusted object by time-divisionally transmitting the position information of the joystick as an infrared signal.
주파수 허가 과정을 거칠 필요가 없으며, 주파수의 충돌 우려가 없으므로 복수사용을 용이하게 구현할 수 있음은 물론이고 코스트 또한 상대적으로 크게 경감된다.There is no need to go through the frequency permitting process, and there is no fear of frequency collision, so that multiple uses can be easily implemented, and the cost is relatively reduced.
특히, 집단놀이용 동작완구 등과 같이 협소한 장소에서 동시 사용이 불가피한 경우에도 별도로 주파수를 할당할 필요가 없는 이점이 있다.In particular, even when simultaneous use is inevitable in a narrow place such as a play toy for group play, there is an advantage that does not need to allocate a frequency separately.
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