KR20000053292A - Escalator device - Google Patents

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KR20000053292A
KR20000053292A KR1019990704275A KR19997004275A KR20000053292A KR 20000053292 A KR20000053292 A KR 20000053292A KR 1019990704275 A KR1019990704275 A KR 1019990704275A KR 19997004275 A KR19997004275 A KR 19997004275A KR 20000053292 A KR20000053292 A KR 20000053292A
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horizontal section
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lower horizontal
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KR1019990704275A
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Korean (ko)
Inventor
사이토추이치
이데케이기
타카하시타쓰히코
타카기시유우코
Original Assignee
가나이 쓰토무
가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
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Publication date
Application filed by 가나이 쓰토무, 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 filed Critical 가나이 쓰토무
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B31/00Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning
    • B66B31/006Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning for conveying hand carts, e.g. shopping carts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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Abstract

PURPOSE: An escalator device, on which dollies can be mounted and onto which dollies are easily carried, to carry dollies in or out in a substantially horizontal attitude, and abrupt gradient changes are eliminated in the step road to easily hold dollies, is provided CONSTITUTION: In an escalator device, three or more steps constantly travel in a higher/lower horizontal section, and concave/convex curved section. length of 1221mm, radius of curvature of 2500-3500mm, gradient angle of 15-25 °. moving velocity of 15-25m/min.

Description

에스컬레이터 장치{ESCALATOR DEVICE}Escalator Device {ESCALATOR DEVICE}

일반적으로, 에스컬레이터 장치는, 예를 들면 일본국 특개평 4-133993호 공보에 기재된 것과 같이, 상층측과 하층측에 걸쳐 설치되고, 상하의 승강마루 사이에 무단상으로 연결된 복수의 계단을 회전운동시키고 있다.Generally, the escalator apparatus is provided over the upper floor side and the lower floor side, for example as described in Unexamined-Japanese-Patent No. 4-133993, and rotates the several stairs connected steplessly between the upper and lower lifting floors. have.

상기한 구성의 에스컬레이터 장치는, 일반승객의 이용을 위해 설치되어, 쇼핑용 손수레 등의 운반차의 다른 층으로의 이동은 오로지 완경사의 전동도로를 이용하여 행해지고 있다. 그렇지만, 전동도로는, 경사각도를 크게 잡을 수 없기 때문에 큰 설치면적을 필요로 하는 문제가 있는 동시에, 발을 딛는 면이 연속하여 경사져 있기 때문에 운반차를 불안정한 자세로 지지하지 않으면 안되는 문제가 있었다.The escalator apparatus of the said structure is provided for the use of a general passenger, and the movement to other floors of a carriage, such as a shopping cart, is performed only using the electric road of a gentle slope. However, in the electric road, the inclination angle cannot be large, so there is a problem that a large installation area is required, and there is a problem that the vehicle must be supported in an unstable posture because the stepped surface is continuously inclined.

(발명의 개시)(Initiation of invention)

본 발명의 한가지 목적은, 운반차를 탑재할 수 있는 에스컬레이터 장치를 제공함에 있다.One object of the present invention is to provide an escalator apparatus in which a carriage can be mounted.

본 발명이 또 다른 목적은, 운반차를 올라타는 것이 용이하고 안전한 에스컬레이터 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an escalator device that is easy and safe to get on a carriage.

본 발명은, 상기한 목적을 달성하기 위해, 상층측과 하층측에 걸쳐 설치된 프레임에, 상부 수평구간, 볼록 곡선구간, 경사구간, 오목 곡선구간, 하부 수평구간으로 이루어지는 주행로를 설치하고, 이 주행로를 따라 무단상으로 연결된 복수의 계단을 순환이동시켜 이루어진 에스컬레이터 장치에 있어서, 상기 하부 수평구간과 상기 오목 곡선구간에 각각 3개 이상의 계단이 항상 주행하도록 구성된 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is to provide a frame provided on the upper layer side and the lower layer side, a traveling path consisting of an upper horizontal section, a convex curve section, an inclined section, a concave curved section, a lower horizontal section, In the escalator device formed by circular movement of a plurality of steps connected steplessly along the running path, three or more steps are always configured to run each of the lower horizontal section and the concave curve section.

에스컬레이터 장치에서 운반차를 사용하는 경우, 수평구간으로부터 승강마루로의 이동성, 수평구간과 곡선구간 사이의 이동방향의 변화성 등이 문제가 되지만, 상기 구성에 따르면, 승강마루에 인접하여 안길이가 넓은 수평면이 항상 존재하기 때문에, 운반차를 올라타는 것이 용이하게 되고, 또한 곡선구간도 항상 계단 3개가 주행하는 곡률반경이 커지게 되는 구성이기 때문에, 계단 주행방향의 변화가 완만하게 되어 운반차의 취급이 용이하게 되고, 이에 따라 에스컬레이터 장치에 운반차를 탑재할 수 있다.In the case of using a carriage in an escalator device, problems such as mobility from the horizontal section to the lifting floor, change in the moving direction between the horizontal section and the curved section, etc. are problematic. Since there is always a wide horizontal plane, it is easy to get on the carriage, and the curvature radius of the three-step curvature is always increased. Handling becomes easy, and a carriage can be mounted in an escalator apparatus by this.

본 발명은 에스컬레이터 장치에 관한 것으로, 특히, 쇼핑용 손수레 등의 운반차의 탑재가 가능한 에스컬레이터 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an escalator apparatus, and more particularly, to an escalator apparatus that can carry a carriage such as a shopping cart.

도 l은 본 발명에 따른 에스컬레이터 장치의 일 실시예를 나타낸 개략 측면도.1 is a schematic side view showing one embodiment of an escalator apparatus according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 에스컬레이터 장치의 하부 승강부 근방을 나타낸 종단 측면도.Figure 2 is a longitudinal side view showing the vicinity of the lower lift portion of the escalator apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 에스컬레이터 장치에 적용하는 빗 형태의 부재를 나타낸 종단 측면도.Figure 3 is a longitudinal side view showing a comb-shaped member applied to the escalator apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 에스컬레이터 장치의 하부 승강부로부터의 쇼핑용 손수레의 올라탐 상태를 나타낸 측면도.Figure 4 is a side view showing the ride state of the shopping cart from the lower lifting unit of the escalator apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 에스컬레이터 장치의 경사구간에서의 쇼핑용 손수레의 탑재 자세를 나타낸 측면도.Figure 5 is a side view showing the mounting posture of the shopping cart in the inclined section of the escalator apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 에스컬레이터 장치의 상부 승강부 근방의 쇼핑용 손수레 탑재상태를 나타낸 측면도.Figure 6 is a side view showing a shopping cart mounted state near the upper lift portion of the escalator apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 에스컬레이터 장치의 오목 곡선구간에 있어서 하강하는 쇼핑용 손수레의 탑재 상태를 나타낸 측면도.Figure 7 is a side view showing a mounting state of the shopping cart descending in the concave curved section of the escalator apparatus according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 에스컬레이터 장치의 하부 수평구간의 또 다른 실시예를 나타낸 측면도.Figure 8 is a side view showing another embodiment of the lower horizontal section of the escalator apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도 1∼도 6에 따라 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

일반적으로, 에스컬레이터 장치는 다음과 같이 구성되어 있다. 즉, 상층(1)과 하층(2)에 걸쳐 설치된 본체 프레임(3)의 길이방향의 양 단부에 상부 승강마루(4)와 하부 승강마루(5)를 설치하고, 이들 양 승강마루(4, 5) 사이에 무단상의 계단 체인에 의해 연결된 복수의 계단(6)을 회전운동시키고 있다. 각 계단(6)은, 통상적으로 400mm 전후의 안길이 치수를 갖는 발판면(6S)을 형성하고 있다. 이들 계단(6)은 상기 프레임(3) 내부에 설치된 가이드레일(7A, 7B)에 의해 형성된 왕로와 귀로에 안내되어 순환 주행하도록 각각 전륜(8) 및 후륜(9)을 구비하고 있다.Generally, the escalator apparatus is comprised as follows. That is, the upper raised floor 4 and the lower raised floor 5 are provided at both ends in the longitudinal direction of the main body frame 3 provided over the upper layer 1 and the lower layer 2, and these raised floors 4, 5) The several steps 6 connected by the stepless chain of steps | steps are rotated between them. Each staircase 6 forms the step surface 6S which has a depth dimension of 400 mm front and back normally. These staircases 6 are provided with the front wheel 8 and the rear wheel 9, respectively, so as to be circulated and guided along the paths and the return paths formed by the guide rails 7A and 7B provided in the frame 3, respectively.

상기한 가이드레일(7A, 7B)은, 왕로측에 상기 상부 승강마루(4)에 인접하는 상부 수평구간 A와, 상부 수평구간 A에 연결된 볼록 곡선구간 B와, 볼록 곡선구간 B에 연결된 경사구간 C와, 경사구간 C에 연결된 오목 곡선구간 D와, 오목 곡선구간 D에 연결되고 상기 하부 승강마루(5)에 인접하는 하부 수평구간 E를 갖고 있다.The guide rails 7A and 7B have an upper horizontal section A adjacent to the upper elevating floor 4, a convex curved section B connected to the upper horizontal section A, and an inclined section connected to the convex curved section B on the path side. C, a concave curved section D connected to the inclined section C, and a lower horizontal section E connected to the concave curved section D and adjacent to the lower raised floor 5.

더구나, 상기 계단(6)의 주행방향을 따라 그 양측에는 상기 프레임(3) 위에 수직 설치된 난간 패널(10)이 위치하고, 이 난간 패널(10)의 주연에 따라 상기 계단(6)과 동기하여 이동하는 이동 난간(11)이 안내 지지되어 있다.Moreover, along the traveling direction of the staircase 6, the handrail panel 10 vertically installed on the frame 3 is located on both sides thereof and moves in synchronization with the staircase 6 along the periphery of the handrail panel 10. The moving handrail 11 to be guided is supported.

상기한 구성에 있어서, 운반차의 탑재를 고려하여 본 실시예에서는, 도 3에 나타낸 것과 같이, 상기 양 승강마루(4, 5)의 선단부에 설치되고 상기 계단(6)의 클리트(cleat)(6C)와 맞물리는 빗 형태의 톱니를 갖는 빗 형태의 부재(12)의 상면에, 오목 곡면(12S)을 형성하고 있다. 이 오목 곡면(12S)은 빗 형태의 톱니의 선단으로부터 상기 양 승강마루(4, 5)에의 부착 부분 근방에 이르기까지의 상면에 형성되어 있는 것이다.In the above-described configuration, in consideration of the mounting of the carriage, in this embodiment, as shown in Fig. 3, the cleats of the stairs 6 are provided at the distal end portions of the elevating ridges 4 and 5. A concave curved surface 12S is formed on the upper surface of the comb-like member 12 having a comb-shaped tooth meshing with 6C). The concave curved surface 12S is formed on the upper surface from the distal end of the comb-shaped tooth to the vicinity of the attachment portion to both the raised floors 4 and 5.

더구나, 상기 상부 승강마루(4)의 빗 형태의 부재(12)로부터 볼록 곡선구간 B까지의 상부 수평구간 A 내부 및 상기 하부 승강마루(5)의 빗 형태의 부재(12)로부터 오목 곡선구간 D까지의 하부 수평구간 E 내부에는, 3개의 계단(6)이 연결되어 항상 수평면을 형성하여 주행하도록 구성되어 있다. 따라서, 안길이 치수(발판 이동방향의 길이)가 1200mm인 수평면이 상기 수평구간 A, E에 항상 존재하게 된다.Moreover, a concave curved section D inside the upper horizontal section A from the comb shaped member 12 of the upper raised floor 4 to the convex curved section B and from the comb shaped member 12 of the lower raised floor 5. In the lower horizontal section E up to three stairs 6 are connected to each other so as to form a horizontal plane and to travel. Therefore, a horizontal plane having a depth dimension (length of the scaffold moving direction) of 1200 mm is always present in the horizontal sections A and E.

그리고, 이들 상부 수평구간 A 및 하부 수평구간 E에 연결된 볼록 곡선구간 B 내부 및 오목 곡선구간 D에는, 3개의 계단(6)이 상기 경사구간 C에서의 단차보다 작은 단차를 갖고 주행하도록 구성되어 있다.In the convex curve section B and the concave curve section D connected to the upper horizontal section A and the lower horizontal section E, three staircases 6 are configured to travel with a step smaller than the step in the inclined section C. .

다음에, 상기한 구성의 에스컬레이터 장치에 의해 운반차인 쇼핑용 손수레(14)를 하층(2)으로부터 상층(1)으로 이동시키는 경우의 동작을 설명한다.Next, the operation in the case of moving the shopping cart 14 which is a transportation vehicle from the lower layer 2 to the upper layer 1 by the escalator apparatus of the said structure is demonstrated.

쇼핑용 손수레(14)는, 쇼핑한 물건 또는 쇼핑 바구니를 수납하는 수납부(15)와, 이 수납부(15)를 지지하며 간격이 약 1000mm로 설정된 전륜(l6)과 후륜(l7)을 구비한 대차부(18)와, 핸들부(19)로 구성되어 있고, 이용자는 일반적으로는 수납부(l5)를 전방측으로 하여 핸들부(l9)를 눌러 쇼핑용 손수레(14)의 진행방향을 결정하고 있다. 상기한 전륜(16)과 후륜(17)은 이용자의 조작에 의해 용이하게 방향을 바꿀 수 있는 자재(自在) 차륜으로 되어 있다.The shopping cart 14 includes an accommodating part 15 for storing a shopping object or a shopping basket, and a front wheel l6 and a rear wheel l7 for supporting the accommodating part 15 and having an interval of about 1000 mm. It consists of a trolley | bogie 18 and the handle part 19, and a user generally determines the advancing direction of the shopping cart 14 by pressing the handle part l9 with the storage part l5 to the front side. Doing. The front wheel 16 and the rear wheel 17 are made of a material wheel which can be easily changed in direction by a user's operation.

이러한 쇼핑용 손수레(14)를 에스컬레이터 장치에 태우는 경우에는, 도 4에 나타낸 것과 같이, 하부 승강마루(5)로부터 이동 중의 계단(6) 위로 이동시킨다. 이때의 쇼핑용 손수레(14)의 이동속도가 계단(6)의 이동속도와 동기되어 있으면, 쇼핑용 손수레(14)는 하등 문제가 없이 안정하게 계단(6) 위로 이동할 수 있다.When the shopping cart 14 is burned on an escalator device, as shown in FIG. 4, the shopping cart 14 is moved from the lower lifting floor 5 to the step 6 during movement. If the moving speed of the shopping cart 14 at this time is synchronized with the moving speed of the stairs 6, the shopping cart 14 can be stably moved above the stairs 6 without any problem.

계단(6)의 이동속도보다도 느린 속도로 쇼핑용 손수레(14)를 올라타게 한 경우에는, 올라타게 한 순간 전륜(16)의 방향이, 도 4의 2점쇄선으로 나타낸 것과 같이, 180도 변하여 쇼핑용 손수레(14)가 흔들리지만, 일순간의 일이기 때문에 이용자가 쇼핑용 손수레(14)에 흔들리는 일은 없다.When the shopping cart 14 is climbed at a speed slower than the moving speed of the stairs 6, the direction of the front wheel 16 changes 180 degrees as indicated by the two-dot chain line in FIG. The shopping cart 14 is shaken, but the user is not shaken by the shopping cart 14 because it is a momentary work.

계단(6)의 이동속도보다도 빠른 속도로 쇼핑용 손수레(14)를 올라타게 한 경우에는, 도 4에 나타낸 상태로 올라탈 수 있다.When the shopping cart 14 is climbed at a speed faster than the moving speed of the stairs 6, it is possible to climb in the state shown in FIG.

쇼핑용 손수레(14)의 전륜(16)과 후륜(17)이 계단(6) 위에 올라탄 후에는, 이용자는 계단(6)의 이동속도에 맞추어 하단측의 계단(6) 상에 올라타, 쇼핑용 손수레(14)의 핸들부(19)를 쥐고 정지하고 있는 것 만으로 된다. 쇼핑용 손수레(14)는, 승객이 올라탄 순간 전륜(16)이 오목 곡선구간 D에 들어가 전방이 들어 올려지지만, 오목 곡선구간 D는, 안길이 치수가 400mm인 계단(6)이 3개 존재하는 길이를 갖고, 그것의 반경이 2500∼3500mm로 되어 완만한 곡률로 되어 있기 때문에, 전방의 들어올림은 완만하게 행해져, 이용자는 자세를 무너뜨리는 것과 같은 일은 없다.After the front wheel 16 and the rear wheel 17 of the shopping cart 14 have climbed on the stairs 6, the user climbs on the stairs 6 on the lower side in accordance with the moving speed of the stairs 6, It is only necessary to hold the handle part 19 of the shopping cart 14 and stop. In the shopping cart 14, the front wheel 16 enters the concave curved section D at the moment when the passenger climbs and the front is lifted. However, the concave curved section D has three staircases 6 having a depth of 400 mm. Since the radius is 2500-3500 mm and the curvature has a gentle curvature, the forward lifting is performed smoothly, so that the user does not have to collapse the posture.

계단(6)의 주행에 의해, 쇼핑용 손수레(14)는, 도 5에 나타낸 것과 같이, 오목 곡선구간 D로부터 경사구간 C로 운반된다. 경사구간 C에서, 쇼핑용 손수레(14)는 전륜(16)이 후륜(17)보다도 높이 들어 올려지기 때문에, 경사의 하측 방향으로 쇼핑용 손수레(14)가 이동하려고 하는 힘이 작용하지만, 그 힘은 미약하며, 더구나 계단(6)의 수평인 발판면(6S)에 의해 받아지고 있기 때문에, 이용자는 그 만큼 큰 힘을 필요로 하는 일 없이 누를 수 있다.As the staircase 6 runs, the shopping cart 14 is transported from the concave curved section D to the inclined section C as shown in FIG. 5. In the inclined section C, since the front wheel 16 is lifted higher than the rear wheel 17 in the shopping cart 14, the force that the shopping cart 14 tries to move in the downward direction of the inclination acts, but the force Is weak, and because it is received by the horizontal step surface 6S of the staircase 6, the user can press it without requiring such a great force.

계단(6)의 주행이 진행하여, 쇼핑용 손수레(14)의 전륜(16)이 볼록 곡선구간 B에 들어가면, 이 볼록 곡선구간 B도 큰 곡률로 되어 있기 때문에, 쇼핑용 손수레(14)는 완만하게 자세를 복귀하여, 상부 수평구간 A에서 수평인 자세로 되돌아간다. 상부 수평구간 A에 들어가 멀지 않아, 전륜(16)이 상부 승강마루(4)의 선단의 빗 형태의 부재(12)에 맞부딪치지만, 이때, 계단(6)의 클리트(6C)와 맞물리는 빗 형태의 부재(12)의 상면에 오목 곡면(12S)이 형성되어 있기 때문에, 쇼핑용 손수레(14)의 관성에 의해 전륜(16)은 스무스하게 상부 승강마루(4) 위에 올라탈 수 있어, 고령자에 있어서는 올라탈 때의 쇼크가 없어, 안전한 것으로 된다. 한편, 통상적인 빗 형태의 부재(12)는 도 6의 2점쇄선으로 나타낸 것과 같이, 빗 형태의 톱니(12S)의 상면은 볼록 곡면 m에 형성되어 있기 때문에, 오목 곡면(12S)에 비해 n 치수 높아져, 전륜(16)이 맞부딪쳤을 때에 그 반발력이 이용자에게 전달되고, 이용자는 그 반발력 이상의 힘으로 쇼핑용 손수레(14)를 밀어올릴 필요가 있지만, 젊은 주부에게는 문제가 없는 정도의 반발력이다.When the run of the stairs 6 advances and the front wheel 16 of the shopping cart 14 enters the convex curve section B, since this convex curve section B also becomes large curvature, the shopping cart 14 is gentle. The attitude is returned to the horizontal position in the upper horizontal section A. The front wheel 16 hits the comb-shaped member 12 at the tip of the upper lifting ridge 4 not far from the upper horizontal section A, but at this time, the comb engaging the cleat 6C of the staircase 6. Since the concave curved surface 12S is formed on the upper surface of the member 12 in the form, the front wheel 16 can be smoothly climbed on the upper lifting floor 4 by the inertia of the shopping cart 14, and the elderly There is no shock when we get on, and it is safe. On the other hand, since the upper surface of the comb-shaped teeth 12S is formed in the convex surface m as shown by the dashed-dotted line of FIG. 6, the conventional comb-shaped member 12 is n compared with the concave curved surface 12S. When the front wheel 16 collides, the repulsive force is transmitted to the user, and the user needs to push the shopping cart 14 with a force higher than the repulsive force, but the repelling force is such that there is no problem for the young housewife.

이상은 쇼핑용 손수레(14)를 하층(2)으로부터 상층(1)으로 이동시키는 경우의 설명이지만, 쇼핑용 손수레(14)를 상층(1)으로부터 하층(2)으로 이동시키는 경우에는, 상기 동작과는 반대의 순서로 쇼핑용 손수레(14)를 이동시키면 된다.The above is description of the case where the shopping cart 14 is moved from the lower layer 2 to the upper layer 1, but when the shopping cart 14 is moved from the upper layer 1 to the lower layer 2, the above operation is performed. The shopping cart 14 may be moved in the reverse order.

즉, 상부 승강마루(4) 위에 수납부(15)를 전방측으로 하여 핸들부(l9)를 눌러 쇼핑용 손수레(14)를 진행시키고, 그대로 상부 수평구간 A에 수평으로 늘어서 있는 3개의 인접한 계단(6)의 발판면(6S) 위에 전륜(16), 후륜(17)을 이동시키고, 이용자도 한층 후방측의 계단(6)에 올라타 정지한다. 이 상태에서 에스컬레이터 장치의 운전에 순종하여 있으면, 쇼핑용 손수레(14)는 볼록 곡선구간 B에서, 완만하게 앞으로 기울어져, 그대로 경사구간 C에 들어간다. 그 상태로 경사구간 C를 통과하여, 오목 곡선구간 D에 들어가지만, 도 7에 나타낸 것과 같이, 오목 곡선구간 D의 곡률반경이 크기 때문에 쇼핑용 손수레(14)의 자세는 급변하는 일 없이, 핸들부(19)도 a 위치로부터 b 위치로 나타낸 것과 같이 곡률반경에 따라 완만하게 변화하기 때문에, 이용자는 안심하고 있을 수 있다. 하부 승강마루 E에서 완전하게 수평으로 유지된 쇼핑용 손수레(14)는, 전륜(16)을 상기 하부 승강마루(5)의 선단의 빗 형태의 부재(12)의 톱니 끝에 맞부딪치지만, 이때, 쇼핑용 손수레(14)는 관성을 갖고 있기 때문에, 용이하게 상기 쇼핑용 손수레(14)를 하부 승강마루(5)로 옮길 수 있다.That is, by pressing the handle portion l9 on the upper lifting floor 4 to the front side to advance the shopping cart 14, the three adjacent stairs that are horizontally arranged in the upper horizontal section A ( The front wheel 16 and the rear wheel 17 are moved on the step surface 6S of 6), and the user also climbs on the staircase 6 on the rear side and stops. If it obeys the operation of the escalator apparatus in this state, the shopping cart 14 will incline gently forward in the convex curve section B, and will enter the inclined section C as it is. Although the state passes through the inclined section C and enters the concave curved section D in this state, as shown in FIG. Since the part 19 also changes smoothly according to the radius of curvature, as shown from the a position to the b position, the user can be relieved. The shopping cart 14 held completely horizontal at the lower lifting floor E hits the front wheel 16 against the toothed end of the comb-shaped member 12 at the tip of the lower lifting floor 5, but at this time, Since the shopping cart 14 has inertia, the shopping cart 14 can be easily moved to the lower lifting floor 5.

이상과 같이, 본 실시예에 따르면, 상부 수평구간 A와 하부 수평구간 E 및 이것에 연결된 볼록 곡선구간 B와 오목 곡선구간 D에, 각각 3개의 계단(6)이 항상 연속하여 주행하도록 구성되었기 때문에, 쇼핑용 손수레(14)의 계단(6)에의 타고내림이 편하게 되고, 또한, 오목 볼록 곡선구간의 곡률반경이 커지기 때문에, 상부 수평구간 A, 하부 수평구간 E와 경사구간 C 사이의 방향의 변화가 완만하게 되어, 쇼핑용 손수레(14)가 급격한 방향 변화에 의한 큰 반발력이 이용자에게 전달되는 일이 없어진다.As described above, according to the present embodiment, three staircases 6 are configured to always run continuously in the upper horizontal section A, the lower horizontal section E, and the convex curve section B and the concave curve section D connected thereto. Since the shopping cart 14 can easily get on and off the stairs 6 and the radius of curvature of the concave convex curve section is increased, the change of the direction between the upper horizontal section A, the lower horizontal section E and the inclined section C is made. When the shopping cart 14 becomes smooth, a large repulsive force due to a sudden change in direction is not transmitted to the user.

그런데, 도 5에 나타낸 것과 같이, 본 실시예에 따른 에스컬레이터 장치의 가장 긴 계단 주행로인 경사구간 C의 계단(6)군의 상호의 단차 hb는, 계단 안길이 치수의 l/2.5 이하로, 또한 쇼핑용 손수레(l4)의 전륜(16)의 직경 이상이 되도록 설정되어 있다. 이 단차 hb는, 계단(6)의 안길이 치수를 400mm라 하면, 160mm 이하가 되어, 일반가옥의 계단과 거의 같은 높이(건축기준법의 차올림 높이와 동일함)가 되어, 익숙한 자세에서의 이용이 가능한 동시에, 상승 방향에 있어서, 승객이 쇼핑용 손수레(14)를 잘못하고 강하게 눌렀다고 하여도, 전륜(16)이 단차 hb를 타고넘어가는 일이 없는 스톱퍼의 역할을 하는 것이다.By the way, as shown in FIG. 5, the mutual step hb of the group of stairs 6 of the inclination section C which is the longest stairs running path of the escalator apparatus which concerns on this embodiment is less than l / 2.5 of the stairs depth dimension, Moreover, it is set so that it may become more than the diameter of the front wheel 16 of the shopping cart l4. This step hb becomes 160 mm or less when the depth dimension of the staircase 6 is 400 mm, and becomes almost the same height as the staircase of a normal house (same as the height of the height of the building standard method), and is used in a familiar posture. At the same time, even in the ascending direction, even if the passenger pushes the shopping cart 14 wrongly and strongly, the front wheel 16 serves as a stopper without passing over the step hb.

또한, 도 7에 나타낸 것과 같이, 하부 수평구간 E와 오목 곡선구간 D에서 발생하는 단차는, 내려 온 쇼핑용 손수레(14)의 자세를 고칠 수 있도록 배려되어 있다. 즉, 하부 수평구간 E와 오목 곡선구간 D에 인접하여 위치하는 계단(6) 사이의 작은 단차 ha는, 쇼핑용 손수레(14)의 후륜(17)의 반경 이하의 예를 들면 30mm로 설정되어 있어, 하부 승강마루(5)를 향해 진행해 온 쇼핑용 손수레(14)가 진행방향에 대해 비스듬히 되었을 때 등에, 그것을 고치기 위해, 쇼핑용 손수레(14)를 후방 방향으로 잡아 당겼을 때 후륜(17)이 용이하게 작은 단차 ha를 넘어 자세를 고칠 수 있는 치수로 되어 있다. 이 작은 단차 ha의 치수를 계단 라이저의 상단에 착색한 주의 띠의 높이 치수로 설정해 놓으면, 도 4의 2점쇄선 16'에 나타낸 것과 같이, 쇼핑용 손수레(14)를 눌러 상측 방향으로 올라타는 이용자가, 쇼핑용 손수레(14)의 전륜(16)을 작은 단차 ha에 맞부딪쳐 정지시킬 수 있기 때문에, 쇼핑용 손수레(14)를 올바른 승강 위치에 정지시켜 미끄러져 떨어지는 사고를 방지할 수 있다.As shown in Fig. 7, the step generated in the lower horizontal section E and the concave curved section D is considered to correct the attitude of the shopping cart 14 that has descended. That is, the small step ha between the lower horizontal section E and the stairway 6 located adjacent to the concave curved section D is set to, for example, 30 mm or less below the radius of the rear wheel 17 of the shopping cart 14. When the shopping cart 14 that has advanced toward the lower lift floor 5 is oblique to the traveling direction, the rear wheel 17 is pulled out when the shopping cart 14 is pulled backward to fix it. It is easily dimensioned beyond the small step ha. If the size of this small step ha is set to the height dimension of the caution belt colored on the top of the stair riser, as shown in the dashed-dotted line 16 'of FIG. 4, the user who presses the shopping cart 14 and climbs upwards In addition, since the front wheel 16 of the shopping cart 14 can be stopped by hitting a small step ha, the shopping cart 14 can be stopped at the correct lift position, and the slipping accident can be prevented.

더구나, 도 2에 나타낸 것과 같이, 난간(10)의 계단마루측으로의 인출 치수인 빗 형태의 부재(12)의 선단으로부터 난간 말단부까지의 길이 L은, 쇼핑용 손수레(14)의 전륜(16)과 후륜(17)의 간격 이상으로 설정되어 있어, 쇼핑용 손수레(14)를 계단(6) 위에 올라타게 할 때 승객의 자세가 불안정하게 되었을 때에, 이동난간(11)을 쥘 수 있는 것과, 반대로 계단(6)으로부터 승강마루(4, 5)로 내릴 때에도 이동난간(1l)을 쥘 수 있기 때문에, 안전확보 면에서도 크게 공헌하고 있다.Moreover, as shown in FIG. 2, the length L from the tip of the comb-shaped member 12 which is the pull-out dimension to the stepped side of the handrail 10 to the handrail end is the front wheel 16 of the shopping cart 14. On the contrary, when the passenger's posture becomes unstable when the shopping cart 14 is set on the stairway 6 when the shopping cart 14 is set above the interval between the rear wheel 17 and the rear wheel 17, the moving handrail 11 can be lifted. Since the moving handrail 1l can be removed even when descending from the staircase 6 to the raised floors 4 and 5, it also contributes greatly in securing safety.

이 이외에, 도 8에 나타낸 것과 같이, 하부 수평구간 E의 가이드레일(7A, 7B)을 θ 각도, 예를 들면 l∼5°경사지게 하여 하부 승강마루(5)로 내려가도록 구성하면, 3개의 계단(6)에 의한 하향으로 경사진 연속된 평면이 형성되어, 하부 승강마루(5)로부터 계단(6)으로 올라타는 쇼핑용 손수레(14)와 그것의 이용자에 대해 상측 방향의 경사를 향해 진행하는 것을 미리 알려, 정신적 준비를 행하게 하는 것이다. 한편, 하행의 승객에 대해서는, 경사각이 초래하는 쇼핑용 손수레(14)의 빗 형태의 부재(12)를 향한 중량적 이동력을 이용하여 내려오기 쉽게 하고 있다. 더구나, 하부 수평구간 E를 경사지게 함으로써, 인접한 오목 곡선구간 D으로의 이동을 더욱 완만하게 할 수 있다.In addition, as shown in Fig. 8, when the guide rails 7A and 7B of the lower horizontal section E are configured to be inclined at the θ angle, for example, 1 to 5 degrees, to descend to the lower lifting floor 5, three steps A continuous plane inclined downward by (6) is formed, and proceeds toward the inclination of the upward direction with respect to the shopping cart 14 and its user who climb from the lower hoistway 5 to the stairs 6. It is to inform them in advance and to make mental preparations. On the other hand, it is easy for the descending passenger to descend using the heavy moving force toward the comb-shaped member 12 of the shopping cart 14 caused by the inclination angle. Furthermore, by inclining the lower horizontal section E, the movement to the adjacent concave curved section D can be made more gentle.

이상 설명한 각 실시예는,Each embodiment described above,

a. 수평구간의 길이 1200mm 이상a. Horizontal section over 1200mm in length

b. 쇼핑용 손수레의 전후륜 간격 1000mm 이하b. Front and rear wheel gap of shopping cart less than 1000mm

c. 오목 볼록 곡선구간의 길이 1200mm 이상c. 1200mm or more in length of concave convex curve

d. 에스컬레이터 설치 각도 20°전후d. Escalator installation angle around 20 °

e. 오목 볼록 곡선구간의 곡률반경 2500∼3500mme. Radius of curvature of concave convex curve section 2500 ~ 3500mm

가 가장 바람직하며, 이것들은 모니터 테스트의 검증에 근거한 것이다.Is most preferred and these are based on the verification of the monitor test.

다음에, 실제로 쇼핑용 손수레를 사용하여 본 실시예에 의한 에스컬레이터 장치를 이용한 모니터 테스트에 관해 설명한다.Next, a monitor test using the escalator apparatus according to the present embodiment will be described using a shopping cart.

공장 내부에 건축기준법에 준거한 일반 에스컬레이터 장치와 본 실시예에 따른 에스컬레이터 장치를 설치하였다.An internal escalator device in accordance with the Building Standards Act and an escalator device according to the present embodiment were installed inside the factory.

일반 에스컬레이터 장치는, 경사 각도 30°이고, 하부 수평구간의 계단의 발판면은 l.5장, 오목 곡선구간은 곡률반경이 1200mm이고 길이가 628mm이다.The general escalator device has an angle of inclination of 30 °, the step surface of the stairs of the lower horizontal section is 1.5 sheets, and the concave curved section has a radius of curvature of 1200 mm and a length of 628 mm.

본 실시예에 따른 에스컬레이터 장치는, 경사각도 20°이고, 하부 수평구간의 계단의 발판면은 3장, 오목 곡선구간은 곡률반경이 2500mm이고 길이가 872mm이다.The escalator apparatus according to the present embodiment has an inclination angle of 20 °, three steps of the step surface of the lower horizontal section, and a concave curved section having a radius of curvature of 2500 mm and a length of 872 mm.

또한, 양 에스컬레이터 장치의 계단의 발판면의 안길이 치수는 400mm이며, 주행속도 20m/min와 30m/min에서 테스트하였다. 사용하는 쇼핑용 손수레는, 전륜과 후륜의 축간 치수가 약 l000mm 전후이고 수납용량 50ℓ 이상인 3개사의 쇼핑용 손수레를 사용하였다. 모니터의 연령 구성은,In addition, the depth dimension of the step surface of the stairs of both escalator apparatuses was 400 mm, and it tested at the traveling speed of 20 m / min and 30 m / min. As shopping carts used, three shopping carts were used whose front wheel and rear wheel shaft dimensions were about l000 mm and had a storage capacity of 50 l or more. The age configuration of the monitor,

l. 20대, 30대, 40대의 주부 18명l. 18 housewives in their 20s, 30s and 40s

… 신장 155cm 이하, 155∼160cm, 160∼165cm의 각 6명… 6 people under 155cm tall, 155 ~ 160cm, 160 ~ 165cm

2. 60∼70세의 고령자 주부 16명2. 16 elderly housewives aged 60 to 70

… 평균 연형 65.3세… Average age 65.3 years

3. 19∼23세의 젊은 독신여성 7명3. Seven young single women aged 19 to 23

… 평균 연령 2l.8세… Average age 2l.8 years

이며,Is,

쇼핑용 손수레의 적재상품은,The loading product of the shopping cart,

l. 20∼40대 주부…휴대용 시장 바구니 2개분 + 쌀 10kg = 총중량 30kgl. Housewives in their 20s and 40s. 2 portable market baskets + 10kg rice = 30kg gross weight

2. 고령자 주부, 젊은 독신여성…위와 동일한 휴대용 쇼핑 바구니 2개분만 = 총중량 20kg2. Elderly housewives, young single women… Only 2 portable shopping baskets as above = Gross weight 20kg

으로 하였다.It was made.

상기한 내용에서의 모니터 테스트의 결과, 주행속도 20m/min와 30m/min에 대해서는, 거의 동일한 평가가 얻어졌다. 그러나, 주행속도 20m/min에서, 양 에스컬레이터 장치의 경사각도의 차이로부터는, 의견이 나뉘었다. 이 의견 차이를 표 1에 나타내었다. 한편, 젊은 독신여성과 20대, 30대, 40대 주부의 모니터 테스트의 결과는 거의 동일한 의견이었기 때문에, 표 1에는 20대, 30대, 40대 주부를 기타로 하여 젊은 독신여성과 함께 구분하여, 고령자 주부와 비교하였다.As a result of the monitor test in the above-mentioned content, about the same evaluation was acquired about 20 m / min and 30 m / min. However, opinions were divided from the difference in the inclination angles of the two escalator devices at the traveling speed of 20 m / min. This disagreement is shown in Table 1. On the other hand, since the results of the monitor test of young single women and housewives in their 20s, 30s and 40s were almost the same opinion, Table 1 shows that the housewives in their 20s, 30s and 40s were separated from young single women. And elderly housewives.

표 1의 결과로부터 알 수 있는 것 같이, 젊은 독신여성은, 경사각 20°의 에스컬레이터 장치에서는 쇼핑용 손수레를 조작하고 있는데도 불구하고, 속도가 느리게 느껴지며, 올라타고 나서도, 이동이 느리다고 말하는 의견이 많고, 고령자 주부는 올라타고 나서의 이동이 느리다고 말하는 의견이 많았다. 이것은, 올라탈 때에는 고령자 주부 쪽이 쇼핑용 손수레를 조작하고 있는 만큼, 일반 에스컬레이터 장치와 마찬가지로 고생을 하고, 올라타고 나서는 자세가 안정하기 때문에, 느리다고 말하는 의견이 생긴 것으로 생각된다. 또한, 젊은 독신여성은, 같은 주행속도에서도 경사각 20°와 30°에서는, 20°쪽이 느리게 느끼고 있다.As can be seen from the results in Table 1, many young single women feel that the speed is slow even though they operate a shopping cart on an escalator device with an inclination angle of 20 °, and there are many opinions that movement is slow even after getting on. There were many opinions that elderly people housewives said that movement after getting on was slow. It is thought that this is because the elderly housewives operate the shopping carts at the time of getting on, so they suffer as in the case of general escalator devices, and because the posture is stable, they are slow. In addition, young single women feel slower at 20 ° at inclination angles of 20 ° and 30 ° even at the same traveling speed.

그러나, 젊은 독신여성 및 고령자 주부 모두, 올라타기 쉬움에 대해서는 거의 만족한 결과를 나타내었다. 더구나, 내리기 쉬움에 관해서는 고령자 주부는 만족하고 있지만, 젊은 독신여성은 경사각도에 무관하게 내리기 쉽다고 말하는 결과를 나타내었다.However, both young single women and elderly housewives showed almost satisfactory results for easy riding. In addition, elderly housewives were satisfied with regard to ease of falling, but young single women were likely to fall regardless of the angle of inclination.

그 이외에, 전반적으로 고령자 주부에게 있어서 올라타는 속도와 이동속도의 불만을 제외하고는, 거의 바람직한 결과를 나타내었다.In addition, almost all of the elderly had a favorable result except the discomfort of the riding speed and the moving speed for the housewives.

이상의 모니터 테스트에 근거하여 일부 개선한 결과, 경사각은 15°∼25°, 주행속도는 15∼25m/min, 하부 수평구간의 계단 수평수는 3개 이상, 오목 곡선구간의 길이가 1221mm 이상 또는 계단 3개분 또는 오목 곡선구간의 곡률반경이 2500∼3500mm가, 고령자라도 쇼핑용 손수레를 에스컬레이터 장치로 안전하게 운반할 수 있다는 것을 알았다.Based on the above monitor test, some improvements were made. The angle of inclination was 15 ° to 25 °, the driving speed was 15 to 25 m / min, the number of steps in the lower horizontal section was 3 or more, the length of the concave curve section was 1221 mm or more, or The curvature radius of the three or concave curved sections was 2500 to 3500 mm, and it was found that even an elderly person can safely transport a shopping cart with an escalator device.

Claims (7)

상층측과 하층측에 걸쳐 설치된 프레임에, 상부 수평구간, 볼록 곡선구간, 경사구간, 오목 곡선구간, 하부 수평구간으로 이루어지는 주행로를 설치하고, 이 주행로를 따라 무단상으로 연결된 복수의 계단을 순환이동시켜 이루어진 에스컬레이터 장치에 있어서, 상기 하부 수평구간과 상기 오목 곡선구간에 각각 3개 이상의 계단이 항상 주행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 장치.In a frame provided on the upper and lower floors, a traveling path consisting of an upper horizontal section, a convex curved section, an inclined section, a concave curved section, and a lower horizontal section is provided, and a plurality of stairways connected steplessly along the traveling path are provided. An escalator apparatus formed by circulating movement, wherein an escalator apparatus is configured such that at least three stairs are always traveling in the lower horizontal section and the concave curved section. 상층측과 하층측에 걸쳐 설치된 프레임에, 상부 수평구간, 볼록 곡선구간, 경사구간, 오목 곡선구간, 하부 수평구간으로 이루어지는 주행로를 설치하고, 이 주행로를 따라 무단상으로 연결된 복수의 계단을 순환이동시켜 이루어진 에스컬레이터 장치에 있어서, 상기 상부 및 하부 수평구간과 상기 볼록 곡선 및 오목 곡선구간에 각각 3개 이상의 계단이 항상 주행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 장치.In a frame provided on the upper and lower floors, a traveling path consisting of an upper horizontal section, a convex curved section, an inclined section, a concave curved section, and a lower horizontal section is provided, and a plurality of stairways connected steplessly along the traveling path are provided. An escalator apparatus formed by circular movement, wherein the escalator apparatus is configured so that at least three steps are always run in the upper and lower horizontal sections and the convex and concave curved sections, respectively. 상층측과 하층측에 걸쳐 설치된 프레임에, 상부 수평구간, 볼록 곡선구간, 경사구간, 오목 곡선구간, 하부 수평구간으로 이루어지는 주행로를 설치하여, 이 주행로를 따라 무단상으로 연결된 복수의 계단을 순환이동시켜 이루어진 에스컬레이터 장치에 있어서, 상기 하부 수평구간과 상기 오목 곡선구간에 각각 3개 이상의 계단이 항상 주행하도록 구성하는 동시에, 상기 경사구간에 있어서 인접 계단의 단차를 계단 안길이 치수의 2/5 이하로 한 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 장치.In the frame provided on the upper side and the lower side, a traveling path consisting of an upper horizontal section, a convex curved section, an inclined section, a concave curved section, and a lower horizontal section is provided, and a plurality of staircases connected steplessly along the traveling path are installed. In the escalator apparatus formed by circular movement, three or more steps are always run in each of the lower horizontal section and the concave curved section, and the step of adjacent steps in the inclined section is 2/5 of the step depth dimension. The escalator apparatus characterized by the following. 상층측과 하층측에 걸쳐 설치된 프레임에, 상부 수평구간, 볼록 곡선구간, 경사구간, 오목 곡선구간, 하부 수평구간으로 이루어지는 주행로를 설치하고, 상기 프레임에 설치된 상하의 승강마루 사이를 상기 주행로를 따라 무단상으로 연결된 복수의 계단을 순환이동시켜 이루어진 에스컬레이터 장치에 있어서, 상기 하부 수평구간에 1200mm 이상의 연속된 수평면을 형성하도록 복수의 계단을 주행시키고, 또한 상기 오목 곡선구간의 곡률반경을 2500∼3500mm로 하며, 상기 경사구간의 경사각도를 20도로 한 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 장치.In the frame provided on the upper side and the lower layer side, a traveling path consisting of an upper horizontal section, a convex curved section, an inclined section, a concave curved section, and a lower horizontal section is provided, and the driving path is disposed between the upper and lower lifting floors provided in the frame. In the escalator device formed by circular movement of a plurality of steps connected in an endless phase, the plurality of steps are run to form a continuous horizontal plane of 1200 mm or more in the lower horizontal section, and the curvature radius of the concave curved section is 2500 to 3500 mm. And the inclination angle of the inclined section is 20 degrees. 상층측과 하층측에 걸쳐 설치된 프레임에, 상부 수평구간, 볼록 곡선구간, 경사구간, 오목 곡선구간, 하부 수평구간으로 이루어지는 주행로를 설치하고, 상기 프레임에 설치된 상하의 승강마루 사이를 상기 주행로를 따라 무단상으로 연결된 복수의 계단을 순환이동시키며, 상기 계단의 이동방향의 양측에 위치하는 상기 프레임에 이동난간을 안내지지하는 난간을 수직 설치하여 이루어진 에스컬레이터 장치에 있어서, 상기 하부 수평구간과 상기 오목 곡선구간에 각각 3개 이상의 계단이 항상 주행하도록 구성하고, 상기 하부 승강마루의 빗 형태의 부재로부터 상기 난간의 종단까지의 치수를 상기 하부 수평구간에서 연속하는 3개의 계단 치수 이상으로 한 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 장치.In the frame provided on the upper side and the lower layer side, a traveling path consisting of an upper horizontal section, a convex curved section, an inclined section, a concave curved section, and a lower horizontal section is provided, and the driving path is disposed between the upper and lower lifting floors provided in the frame. In the escalator apparatus is formed by vertically installing a handrail for guiding a moving handrail to the frame located on both sides of the moving direction of the staircase, the circular movement of the plurality of steps connected in an endless phase, the lower horizontal section and the concave Three or more staircases are always run on each curved section, and the dimension from the comb-shaped member of the lower lifting floor to the end of the railing is set to be equal to or greater than three consecutive stairs in the lower horizontal section. Escalator device. 상층측과 하층측에 걸쳐 설치된 프레임에, 상부 수평구간, 볼록 곡선구간, 경사구간, 오목 곡선구간, 하부 수평구간으로 이루어지는 주행로를 설치하고, 이 주행로를 따라 무단상으로 연결된 복수의 계단을 순환이동시켜 이루어진 에스컬레이터 장치에 있어서, 상기 하부 수평구간과 상기 오목 곡선구간에 각각 3개 이상의 계단이 항상 주행하도록 구성하는 동시에, 상기 하부 수평구간을 하층측이 아래로 되도록 경사지게 한 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 장치.In a frame provided on the upper and lower floors, a traveling path consisting of an upper horizontal section, a convex curved section, an inclined section, a concave curved section, and a lower horizontal section is provided, and a plurality of stairways connected steplessly along the traveling path are provided. In the escalator device formed by the circular movement, the escalator characterized in that the lower horizontal section and the concave curved section are configured to always run at least three steps, and the lower horizontal section is inclined so that the lower floor side is lowered. Device. 상층측과 하층측과 걸쳐 설치된 프레임에, 상부 수평구간, 볼록 곡선구간, 경사구간, 오목 곡선구간, 하부 수평구간으로 이루어지는 주행로를 설치하고, 상기 프레임에 설치된 상하의 승강마루 사이를 상기 주행로를 따라 무단상으로 연결된 복수의 계단을 순환이동시켜 이루어진 에스컬레이터 장치에 있어서, 상기 하부 수평구간과 상기 오목 곡선구간에 각각 3개 이상의 계단이 항상 주행하도록 구성하는 동시에, 상기 승강마루 선단에 오목하게 굴곡된 상면을 갖는 빗 형태의 부재를 설치한 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 장치.In a frame provided between the upper floor side and the lower floor side, a traveling path consisting of an upper horizontal section, a convex curved section, an inclined section, a concave curved section, and a lower horizontal section is provided, and the driving path is disposed between the upper and lower lifting floors provided in the frame. In the escalator device formed by circularly moving a plurality of steps connected in an endless phase, three or more steps are always run in each of the lower horizontal section and the concave curved section, and concavely curved at the end of the lifting floor An escalator apparatus comprising a comb-shaped member having an upper surface.
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