KR20000047875A - Device for controlling the opening/closing of electrical switchgear and related procedure - Google Patents
Device for controlling the opening/closing of electrical switchgear and related procedureInfo
- Publication number
- KR20000047875A KR20000047875A KR1019990054628A KR19990054628A KR20000047875A KR 20000047875 A KR20000047875 A KR 20000047875A KR 1019990054628 A KR1019990054628 A KR 1019990054628A KR 19990054628 A KR19990054628 A KR 19990054628A KR 20000047875 A KR20000047875 A KR 20000047875A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- control
- signal
- actuator
- motion
- control device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
- H01H9/56—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H73/00—Protective overload circuit-breaking switches in which excess current opens the contacts by automatic release of mechanical energy stored by previous operation of a hand reset mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H11/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
- H01H11/0062—Testing or measuring non-electrical properties of switches, e.g. contact velocity
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
- H01H9/56—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle
- H01H9/563—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle for multipolar switches, e.g. different timing for different phases, selecting phase with first zero-crossing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 배전기 및 송전망에서, 회로-차단기, 절연체, 재폐기 등과 같은 전기 개폐기의 개폐를 제어하는 장치 및 방법에 관련된다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to apparatus and methods for controlling the opening and closing of electrical switchgear, such as circuit-breakers, insulators, reclosers, etc. in distribution and transmission networks.
특히, 본 발명은 실시간에 작동기로 입력할 때 제어 매개변수를 조절하여서, 움직이는 개폐기의 가동부에 대해 바람직한 운동 법칙을 얻을 수 있는 제어 장치에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a control device capable of obtaining a desired law of motion for a moving part of a moving switch by adjusting control parameters when input to the actuator in real time.
공지된 대로, 개폐기 조작은 예를 들어 제어 패널 또는 보호 논리에 의해 송신된 제어 신호에 대해 실시된다; 특히, 이 신호는 결합된 개폐기가 대응하는 개폐 조작을 수행하게 하는 작동기로 전달된다.As is known, switchgear operation is carried out on a control signal transmitted by, for example, a control panel or protective logic; In particular, this signal is transmitted to an actuator that allows the associated switchgear to perform a corresponding opening and closing operation.
선행 기술에서 일반적으로 기계 구조로 이루어진 전술한 목적으로 사용되는 작동기는 조절할 수 없는 운동 법칙에 따라 작동하여서 그것이 개폐기에 적용하는 힘을 제어할 수 없다. 따라서 작동기의 움직임은 "두 가지"로 정의 내릴 수 있는데, 즉 적용되는 힘이 하나도 없거나 최대이다. 이것은 일반적으로 작동할 수 있는 동안 개폐기의 가능한 모든 사용 조건에 맞게 처리하기 위해서 공급하는데 필요한 작동기와 에너지 저장 시스템을 아주 크게 한다; 이런 식으로 개폐기는 대부분의 경우에 작동하는데 실제로 필요한 것보다 많은 에너지를 공급받고, 이것은 시스템의 에너지 효율성 면에서 불리한 영향을 주고 조작이 끝날 때 충돌 시에 방산되는 에너지를 증가시켜서 개폐기 상의 기계 응력을 높이고 시스템의 전체 신뢰도를 떨어뜨린다. 또, 이 작동기를 사용할 때 일단 작동하기 시작하면 작동을 멈출 수 없는데, 이것은 전기 회로망에서 전기 차단기의 조정 능력을 높이는 것을 막는다; 예를 들어, 일단 움직이기 시작한 후 오류를 제거하는 회로-차단기 하류가 오작동했음을 감지한다면 회로-차단기는 그 작동을 취소할 수 없는데, 이것은 전기 시스템의 오류가 없는 부분에도 전력을 보내고 끊는 것을 막으며 어떤 이유도 없이 여기에 연결된 부하의 공급을 차단한다.In the prior art, actuators used for the above-mentioned purposes, which generally consist of mechanical structures, operate in accordance with an uncontrollable law of motion so that they cannot control the force applied to the switchgear. The movement of the actuator can thus be defined as "two", ie no force applied or maximum. This greatly increases the actuators and energy storage systems needed to supply to handle all possible conditions of use of the switch while it can be operated; In this way, the switch is supplied with more energy than is actually required to operate in most cases, which has a detrimental effect on the energy efficiency of the system and increases the energy dissipated in the crash at the end of the operation, thus reducing the mechanical stress on the switch. Increase and decrease the overall reliability of the system. Also, when using this actuator, it cannot be stopped once it starts to operate, which prevents the circuit breaker from increasing its ability to adjust; For example, once the circuit-breaker downstream of the fault eliminating fault has been detected once it has started to move, the circuit-breaker cannot cancel its operation, which prevents the transmission and disconnection of the fault-free part of the electrical system. Shut off the supply of the load connected to it for no reason.
주목해야 할 필수사항 중 한 가지는, 조절할 수 없는 운동 법칙을 가지는 작동기를 사용할 때 모든 세 가지 위상에 대해 동시에 얻어진 개폐 과정은 전기 매개변수의 위상에 대해 비동기적이고, 즉 이것은 전기 회로망과 어떠한 일시적 관계도 가지지 않는다; 이것은 대부분의 경우에 닫는 동안 발생하는 프리스트라이크(prestrike) 현상 및 여는 동안 발생하는 리스트라이크(restrike) 현상 때문에 전기 회로망에서 과도 전류를 생성할 수 있다. 특히, 전기 회로망에 존재하는 부하의 형태에 따라, 비최적 순간에 수행되는 조작은 전기 회로망의 전기 매개변수의 정격 값과 비교해 높은 진폭을 가지는 고주파수 진동 현상을 유발한다; 이 전류 값은 예로 정격 전류값보다 몇 차 높은 크기로 상승한다. 이런 과도 전류는 전기 회로망에 너무 과다한 응력을 가하게 되고 전기 회로망에 연결된 장비의 기대되는 수명을 감소시킬 수 있다; 또 이것은 개폐기 자체 접촉부의 마모를 많이 증대시켜서 유효 수명을 줄인다.One of the essential points to note is that when using actuators with an uncontrollable law of motion, the opening and closing process obtained simultaneously for all three phases is asynchronous with respect to the phase of the electrical parameters, i.e. Do not have; This can generate transients in the electrical network in most cases due to prestrike phenomena occurring during closing and restrike phenomena occurring during opening. In particular, depending on the type of load present in the electrical network, the operation performed at the non-optimal moment causes a high frequency vibration phenomenon with a high amplitude compared to the rated value of the electrical parameters of the electrical network; This current value rises by a few orders of magnitude above the rated current value, for example. Such transients put too much stress on the electrical network and can reduce the life expectancy of equipment connected to the electrical network; This also increases the wear of the switch self-contacts much and reduces its useful life.
종래 기술에 따른 몇 가지 해결 방법은 전기 회로망과 개폐기를 동시에 작동하도록 하는데 이것은 전술한 문제점들을 제한하는데 사용된다. 커패시터에 대한 제로 전압 또는 반응 하중에 대한 피크 전압처럼, 전기 회로망에 연결되는 방식 및 하중의 종류에 관해 이상적 개폐 순간을 설정하고, 예를 들어 과도 전류가 충분히 낮은 이상적 순간 근처에서 동기 시창 내에서 작동이 종료될 때 개폐 과정은 동기적으로 고려될 수 있다는 것을 강조해야 한다.Some solutions according to the prior art allow the electrical network and the switch to operate simultaneously which is used to limit the above mentioned problems. Set the ideal opening and closing moments in terms of how they are connected to the electrical network and the type of loads, such as the zero voltage for the capacitor or the peak voltage for the reactive load, for example, operating in a synchronous sight glass near the ideal moment when the transients are sufficiently low. It should be emphasized that the opening and closing process can be considered synchronous when it is finished.
제시된 해결 방법 중 하나는 미국 특허 제 5119260에 나타나 있는데 이것은 과다 전압을 막도록 전류가 제로(0)를 통과하는 것에 관해 기설정된 시간 내에서 유도 하중의 동기화된 개방에 대해서만 이 문제점을 다룬다. 이 특허에 따르면, 동기 시창 내에서 개방 과정을 유지하도록, 하나 이상의 선행 조작 중에 조작을 위한 시간이 제공되고, 측정된다. 조작 시간은 일정하지 않고 대기 온도 및 개방 코일 온도에 따라 변한다는 사실을 고려하도록, 이 온도는 적합한 센서를 사용하는 컨트롤러에 제공된다. 특히, 상기 컨트롤러는 시간 측정값에 대해 작동 시간의 변화 특징을 평가할 수 있는 시스템을 장착하고 있다; 또, 두 연속 과정 사이의 기간에 대해 조작 시간의 가능한 변화를 고려하도록, 상기 컨트롤러는 이 기간의 측정 결과를 수용하고 특정 기설정된 함수를 사용해 알 수 있는 조작 시간을 정정하는데 사용한다. 제로(0)에 대한 제어 시간은 이전 조작 중에 관찰되는 움직임 및 고려되는 작동 인자, 즉 두 연속 과정 사이에서 경과되는 시간과 온도에 관해 계산된다.One of the proposed solutions is shown in U. S. Patent 5119260, which addresses this problem only for the synchronized opening of induced loads within a predetermined time with respect to the passage of current through zero to prevent excess voltage. According to this patent, time for operation is provided and measured during one or more preceding operations to maintain the opening process within the sync sight glass. To account for the fact that the operating time is not constant and varies with ambient temperature and open coil temperature, this temperature is provided to a controller using a suitable sensor. In particular, the controller is equipped with a system capable of evaluating changes in operating time characteristics against time measurements; In addition, the controller accepts the measurement result of this period and uses it to correct the known operation time using a certain predetermined function, so as to take into account the possible change in the operation time for the period between two consecutive processes. The control time for zero is calculated with respect to the movement observed during the previous operation and the operating factors considered, ie the time and temperature that elapse between the two consecutive processes.
따라서 이 해결책은 전술한 변수에 대해 장치의 전기 및 기계적 움직임에 대한 정확한 지식을 가져야 한다; 이런 지식은 제작된 모든 가능한 유사한 개폐기의 움직임에 대해 중요한 것으로 간주되는 장치의 샘플에 관한 테스트 시에 수행되는 특성 측정으로부터 얻게 된다.Thus this solution must have an accurate knowledge of the electrical and mechanical movements of the device for the aforementioned parameters; This knowledge is derived from the characterizations performed in the test on samples of the device which are considered important for the movement of all possible similar switchgear fabricated.
이 해결책의 주요 한계는 특정 회로-차단기의 움직임을 나타낼 수 있는 정확성에 있는데, 특히 작동하는 동안 받을 수 있는 상이한 응력과, 작동 시간에 영향을 미치는 기계적, 전기적 마모를 고려해야 한다.The main limitation of this solution lies in the accuracy with which certain circuit-breaker movements can be expressed, especially considering the different stresses that can be received during operation and the mechanical and electrical wear affecting the operating time.
또, 실시간에 걸린 실제 작동 시간을 계산하는 프로세서를 사용하면 기설정된 조작 시간에 대해, 조작 자체가 끝날 때에만 범해지는 오류를 평가할 수 있으므로 실행 중에 모든 형태의 정정 과정을 배제한다; 선행 작업에 대해 적용되는 정정 과정이 평가되므로 동기 조건이 다음 조작에서 고려되도록 보장할 수 없다.In addition, by using a processor that calculates the actual operating time taken in real time, it is possible to evaluate errors which occur only at the end of the operation itself against the preset operation time, thereby excluding all forms of correction during execution; Since the correction process applied to the predecessor is evaluated, there is no guarantee that the synchronization condition will be considered in the next operation.
끝으로, 설명한 장치의 발명자는 오류가 발생하여서 단락 전류의 과도 전류가 발생하는 동안 개방 작업을 위한 장치를 장착하지 않았다. 또다른 해결방법은 US 특허 5,361,184에서 기술되는데 이것은 개폐할 때 회로 차단기와 절연 장치의 제어에 관한 문제점을 다루는데, 최적 조작 순간은 닫을 때 제로(0) 전압을 가지고 열 때 제로 전류를 가진다. 특히 기술한 장치에서, 걸리는 실제 작동 시간은 모든 조작 중에 기록된다; 또 이 장치는, 조작이 동시에 일어나는지 아닌지에 관계없이 평가하도록 과도전류를 감지하는 장치를 구비한다. 만일 이 경우가 아니라면, 전술한 장치는 다음 조작을 위해 기설정된 작동 시간을 정정하고 동기 조작을 얻기 위한 신호를 발생시킨다; 또 알맞은 주위 보정 시스템은 기설정된 조작 시간에서 대기압과 온도의 영향을 고려한 다른 정정 과정을 수행할 수 있다.Finally, the inventor of the described device did not mount the device for the opening operation while an error occurred and a transient current of the short circuit current occurred. Another solution is described in US Pat. No. 5,361,184, which addresses the problem of control of circuit breakers and isolators when opening and closing, with the optimum operating moment having zero voltage on closing and zero current on opening. In the device described in particular, the actual operating time taken is recorded during all operations; The apparatus also includes a device for sensing the transient current to evaluate whether or not the operation occurs simultaneously. If this is not the case, the above-described apparatus corrects the preset operating time for the next operation and generates a signal for obtaining a synchronous operation; A suitable ambient correction system can also perform other corrections taking into account the effects of atmospheric pressure and temperature at predetermined operating times.
이 해결방법의 주요 한계는, 장치가 주위 인자에 관한 회로 차단기 및 절연체의 움직임에 대한 선행 지식에 의존한다는데 있다. 또, 선행 조작 결과를 따르는 조작 시간을 알맞게 정정하면 진동을 일으킬 수 있고 동기화가 달성되도록 보장하지 못한다. 끝으로, 조작하는데 최적 시간이 되도록 닫을 때 제로 전압을 취하고 열 때 제로 전류를 취하면 장치를 적용하기 위한 가능한 경우를 제한한다; 이것은 예를 들어 유도 하중의 작용 하에 닫기에 전적으로 부적합하다.The main limitation of this solution is that the device relies on prior knowledge of the movement of the circuit breakers and insulators with respect to the surrounding factors. In addition, correcting the operation time following the preceding operation results can cause vibration and does not guarantee that synchronization is achieved. Finally, taking zero voltage on closing and zero current on opening limits the possible cases for applying the device; This is entirely unsuitable for closing under the action of induced loads, for example.
이 해결방법에서, 일정한 것으로 간주되는 위상 각도 측정으로부터 전류 레퍼런스의 결정 및 전압 레퍼런스의 사용을 적용하거나, 전기 회로망이 대칭을 이루어서 120。의 전기도의 지연을 가지고 작동할 때 일회 측정으로 제로 전압을 통과하는 순간을 결정하는 전기 회로망 신호와 동기 작동하는 선택된 모드에 의해 또다른 오류가 발생될 수 있다. 레퍼런스 모멘트(제로)를 감지하는 방법은 과도 전류 성분이 존재하는 경우에 전압의 변형 때문에, 조화 성분 또는 비대칭 성분을 가지고 오류가 발생할 때 동기 개방하는데 적용할 수 없는 네트워크 매개변수 때문에 시스템을 비효율적으로 만들 수 있다.In this solution, one can apply the determination of the current reference and the use of a voltage reference from a phase angle measurement that is considered constant, or zero voltage in one measurement when the electrical network is symmetrical and operates with a delay of 120 ° electrical conductivity. Another error can be caused by the selected mode operating in synchronization with the electrical network signal that determines the moment of passage. The method of detecting the reference moment (zero) makes the system inefficient due to the deformation of the voltage in the presence of transient current components, and because of network parameters that cannot be applied to synchronize opening when a fault occurs with harmonic or asymmetric components. Can be.
결론적으로 비록 전술한 해결 방법이 상기 문제점들을 특별한 경우에 한하여 일부 해결할 수 있을지라도, 적합한 제어 방법이 적용되는 경우에도 이것은 조작을 진행시키지 못하고 다음 과정에서 전체적으로 제어될 수 없는 효과를 가지는 정정 과정을 도입해야 하므로 동기화가 실시간에 달성되도록 보장할 수 없다. 따라서 이것은 기본적으로 열린 루우프 제어 시스템인데 여기에서 피이드백을 수행하면 개별 조작보다 상당히 긴 일시적 동력을 가지는 제어 루우프를 닫아서 이것은 전체적으로 비효율적일 수 있다.In conclusion, although the above-mentioned solution can solve some of the above problems only in a special case, even if a suitable control method is applied, this introduces a correction process that does not proceed with the operation and has an effect that cannot be controlled entirely in the following process. There is no guarantee that synchronization will be achieved in real time. Thus this is basically an open loop control system where performing feedback may close the control loop, which has a temporary power considerably longer than the individual operations, which can be inefficient overall.
본 발명의 목적은, 매 조작 시간에 적용하는 힘을 제어하도록 실시간에 작동기로 입력할 때 매개변수를 조절할 수 있어서, 바람직한 운동 법칙이 개폐기의 운동 부분에 적용될 수 있는 전기 개폐기를 여닫기 위한 제어 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a control device for opening and closing an electric switchgear which can be adjusted in real time to enter the actuator in real time to control the force applied at every operation time, so that the preferred law of motion can be applied to the moving part of the switchgear. To provide.
본 발명의 목적은, 전체적으로 전기 시스템에 대해 최적의 방식으로 조작을 수행할 수 있도록 3-위상 시스템의 각 극에 작용할 수 있어서, 오류가 있는 경우에 영향을 받는 위상에서만 작용하고 오류가 없는 위상의 작동은 계속 수행할 수 있으므로, 작동 효율성과 연속성을 높일 수 있는 전기 개폐기를 여닫기 위한 제어 장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to act on each pole of a three-phase system so that the operation can be performed in an optimal manner for the electrical system as a whole, so that only in the affected phase in the event of a fault, Since the operation can be continued, it is to provide a control device for opening and closing the electric switchgear that can increase the operating efficiency and continuity.
본 발명의 다른 목적은 선택된 다른 형태의 차단 기술에 대해 최대로 활용할 수 있을 뿐만 아니라 실행되는 조작의 반복성을 보장하는 전기 개폐기를 여닫기 위한 제어 장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a control device for opening and closing an electric switchgear which can be utilized to the maximum for the different types of blocking techniques selected, as well as ensuring the repeatability of the operations being performed.
본 발명의 또다른 목적은 작동시에 사용되는 에너지를 감소시키고, 작동기 및 에너지 저장 시스템의 크기를 최적화할 수 있어서, 경제적으로 유리한 전기 개폐기의 개방 및 폐쇄를 위한 제어 장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a control device for the opening and closing of an electrical switchgear which is economically advantageous as it can reduce the energy used during operation and optimize the size of the actuator and the energy storage system.
본 발명의 또다른 목적은 초기 위상과 마지막 위상에서 작동기의 운동을 제어하여서, 충돌 시에 방산되는 운동 에너지를 감소시키는 개폐기의 브레이크를 걸 수 있고 하류의 다른 장치와 하나의 회로-차단기의 조작을 일치시킬 수 있으며, 보다 지속적인 서비스가 필요하지 않다면 개시된 작업을 취소하는 전기 개폐기를 여닫기 위한 제어 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to control the movement of the actuator in the initial phase and in the final phase, to brake the switch which reduces the kinetic energy dissipated in the event of a collision and to control the operation of one circuit-breaker with other downstream devices. It is possible to provide a control device for opening and closing an electrical switch which can be matched and which cancels the started work if a more continuous service is not required.
본 발명은, 제어 패널 또는 보호 논리로부터 송신된 명령 시기에 관계없이, 네트워크의 전기 매개변수의 위상에 대해 각각의 위상을 위한, 조작을 동시에 수행하고 개폐기 가동부의 작동 시간을 제어할 수 있는 전기 개폐기의 개폐 제어 장치를 제공한다.The present invention provides an electric switchgear capable of simultaneously performing an operation for each phase and controlling an operating time of a switch mover for a phase of an electric parameter of a network, regardless of the timing of a command sent from a control panel or protection logic. Provides an opening and closing control device.
본 발명의 또다른 목적은, 다른 종류의 부하 및 네트워크를 가지는 전기 회로망의 파형으로 조작의 동기화를 달성하여서, 사용할 때 상당한 탄력성에 의해 그 자체를 식별하고 오류가 있을 때 개방하는 동안 동기화를 실현하며, 전기 마모를 제한할 수 있도록 간단히 변경할 수 있는 전기 개폐기의 개폐 제어 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to achieve synchronization of the operation with the waveforms of electrical networks having different types of loads and networks, thereby identifying itself by considerable flexibility in use and realizing synchronization during opening when there is an error. To provide a switchgear control device of the electric switchgear that can be easily changed to limit the electrical wear.
본 발명의 다른 목적은, 실시간에 작동기-개폐기 조립체의 운동 법칙을 제어함으로써 전기 회로망의 전압 및 전류 과다 현상을 제거할 수 있어서, 전기 역학 및 열 응력 뿐만 아니라 구성성분의 절연 시스템에 가해지는 모든 이례적인 응력을 제거할 수 있는 전기 개폐기의 개폐 제어 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to eliminate the voltage and current transients in the electrical network by controlling the laws of motion of the actuator-switch assembly in real time, so that not only the electromechanical and thermal stresses, but also all of the anomalies applied to the component's insulation system. It is to provide a switchgear control device of the electric switchgear that can remove the stress.
본 발명의 또다른 목적은, 전기 회로망의 파형과 동위상인 조작을 허용할 때 개폐기의 전기 및 기계 수명을 증가시키는 동안 신뢰성을 높일 수 있는 전기 개폐기의 개폐 제어 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an opening and closing control device for an electric switchgear that can increase reliability while increasing the electrical and mechanical life of the switchgear when an operation in phase with the waveform of the electric network is allowed.
본 발명은 가격 경쟁력이 있으면서 제작하기에 비교적 용이하고 신뢰성이 높은 전기 개폐기의 개폐 제어 장치를 제공한다.The present invention provides a switchgear control apparatus of an electric switchgear, which is relatively easy and reliable to manufacture, while being competitive in price.
아래에서 좀더 분명히 알 수 있는 전술한 목적과 더불어, 본 발명의 목적은 배전기 및 송전망에서 회로-차단기, 절연체, 재폐기 등과 같은 전기 개폐기의 개폐 제어 장치에 의해 달성되는데,In addition to the above-mentioned objects, which will be more clearly understood below, an object of the present invention is achieved by an opening and closing control device of an electric switch, such as a circuit-breaker, an insulator, a re-closure, and the like in a distribution and a transmission network.
-조절 가능한 운동 법칙을 가지는 작동기;An actuator having an adjustable law of motion;
가동부의 바람직한 운동 법칙을 실현하도록To realize the desired law of motion
-기설정된 공칭 움직임;A preset nominal movement;
-상기 개폐기 가동부의 위치, 속도, 가속도에 대한 직간접적인 정보;Direct or indirect information on the position, speed and acceleration of the actuator mover;
-공칭 움직임에 대해, 전체 작동기-연쇄-개폐기 제어 시스템의 변화에 관한 정보에 대해For nominal movements, for information on changes in the overall actuator-chain-switch control system.
-처리된 제어 신호를 작동기로 보내고 작동 명령을 수용하는 프로세싱 및 제어 유닛으로 구성되는 것을 특징으로 한다.A processing and control unit which sends the processed control signal to the actuator and accepts the operation command.
전술한 목적과 더불어, 본 발명의 목적은 다음과 같은 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전기 및 송전망에서, 회로 차단기, 절연체, 재폐기 등과 같은 전기 개폐기의 개폐를 제어하는 방법에 의해 달성된다:In addition to the above objects, the object of the present invention is achieved by a method of controlling the opening and closing of an electric switch, such as a circuit breaker, an insulator, a recloser, etc. in a power distribution and a transmission network comprising the following steps:
a)조절할 수 있는 운동 법칙을 가지는 작동기로 제어 신호를 보내고;a) sending a control signal to an actuator having an adjustable law of motion;
b)조절할 수 있는 작동기에 의해 작동되는 개폐기 가동부의 운동, 속도 및 가속도에 대한 정보를 직간접적으로 수용하고 제어 신호를 처리하며;b) directly or indirectly receiving information about the motion, speed and acceleration of the actuator mover actuated by the adjustable actuator and processing the control signals;
c)연쇄-개폐기 시스템에 가해지는 힘을 조절하고 가동부의 바람직한 운동 법칙을 달성할 수 있도록 제어 신호에 대해 작동기로 공급된 에너지의 흐름을 변화시킨다.c) change the flow of energy supplied to the actuator to the control signal to control the force applied to the chain-switch system and to achieve the desired law of motion of the moving part.
본 발명의 다른 특징과 장점은 예시로 든 것에 불과하며 본 발명을 제한하지 않는 첨부 도면에 나타낸 바를 참고로 선호되지만 배타적이지 않은 본 발명에 따른 장치의 실시예에 대한 상세한 설명으로부터 분명하게 알 수 있다.Other features and advantages of the present invention are merely illustrative and are apparent from the detailed description of embodiments of the device according to the present invention, which are preferred but not exclusive with reference to what is shown in the accompanying drawings which do not limit the invention. .
도 1 은 본 발명에 따른 제어 장치의 블록선도;1 is a block diagram of a control device according to the present invention;
도 2 는 본 발명에 따른 제어 장치의 실시예를 상세히 나타낸 블록선도;2 is a block diagram showing in detail an embodiment of a control device according to the present invention;
도 3 은 본 발명에 따른 장치에서 사용되는 제어 장치와 변환기를 자세히 나타낸 블록선도;3 is a block diagram detailing the control device and transducer used in the device according to the invention;
도 4 는 본 발명에 따른 장치의 선호되는 실시예를 자세히 나타낸 블록선도;4 is a block diagram detailing a preferred embodiment of the device according to the invention;
도 5 는 정상 작동 조건에서 시간에 따른 전압 위상을 나타낸 도면;5 shows the voltage phase over time in normal operating conditions;
도 6 은 과도 전류가 발생할 때 시간에 따른 전류 위상을 나타낸 도면.6 shows the current phase over time when a transient current occurs.
*부호설명* Sign Description
1 ... 조작 명령 2 ... 작동기1 ... Operation commands 2 ... Operator
3 ... 제어 신호 4 ... 개폐기3 ... control signal 4 ... switchgear
5 ... 연쇄 6 ... 피이드백5 ... chain 6 ... feedback
7 ... 신호 10 ... 제어 장치7 ... Signal 10 ... Control Unit
11 ... 계산 장치 12 ... 개방 루우프 제어 장치11 ... calculation unit 12 ... open-loop control unit
13 ... 폐 루우프 제어 장치 15 ... 비교기13 ... closed loop control unit 15 ... comparator
16 ... 기준 신호 18 ... 정정 신호16 ... reference signal 18 ... correction signal
19 ... 제어 신호 20 ... 변환 장치19 ... control signal 20 ... converter
21 ... 전력 공급 장치 22 ... 변조 장치21 ... power supply 22 ... modulation device
도 1과 2에서, 본 발명에 따른 장치는 부호 번호 100으로 표시된 프로세싱 및 제어 유닛을 포함하는데, 이것은 제어 패널 또는 보호 논리로부터 입력할 때 조작 명령(1)을 받아들이고 작동기(2)로 출력할 때 제어 신호(3)를 보낸다. 본 발명에 따른 장치의 실시예에서, 사용되는 작동기는 조절할 수 있는 운동 법칙으로 작동한다; 이런 식으로 연결하는 운동 연쇄(5)를 통하여, 작동기에 의해 개폐기(4)에 적용되는 힘은 조절될 수 있고 아래에서 상세히 나타낸 과정을 이용한 다른 응용 조건에 따라 완전하게 제어되는 작동기-연쇄-개폐기 시스템(200)을 가질 수 있다.In Figures 1 and 2, the apparatus according to the invention comprises a processing and control unit, denoted by reference numeral 100, which, when inputting from the control panel or protective logic, accepts the operation command 1 and outputs it to the actuator 2; Send the control signal (3). In an embodiment of the device according to the invention, the actuator used operates with an adjustable law of motion; Through the kinetic chain 5 connecting in this way, the force applied to the switchgear 4 by the actuator can be regulated and the actuator-chain-switch being completely controlled in accordance with other application conditions using the procedure detailed below. It may have a system 200.
특히, 작동기는 전자기 작동기인데, 유럽 특허 출원 번호 EP 97203501.8_2302의 내용은 본원에 참고로 실려있다: 특정 작동기는 단지 설명하기 위해 나타낸 것으로 예를 들어 공압 작동기와 같은, 조절할 수 있는 운동 법칙을 가지는 모든 작동기가 본 발명에 따른 장치에서 동일한 방식으로 사용될 수 있다.In particular, the actuator is an electromagnetic actuator, the content of European patent application No. EP 97203501.8_2302, which is hereby incorporated by reference: The specific actuator is shown for illustrative purposes only and has a controllable law of motion, for example a pneumatic actuator. The actuator can be used in the same way in the device according to the invention.
도면에 도시된 대로, 제어 장치는 직간접 측정에 의해 작동기에 연결된 개폐기 가동부의 위치를 평가하기 위한 피이드백 장치(6)를 포함한다; 특히, 이 장치는 제어 시스템(200)의 모든 위치에서 운동을 감지하고 개폐기의 운동 접촉부의 위치를 실시간에 나타내는 대응하는 신호(7)를 프로세싱 및 제어 유닛(100)의 제어 장치(10)로 보내는 위치 센서를 포함한다; 또, 속도 및 가속도 센서가 사용될 수 있는데 이것은 시스템(200)의 모든 위치에서 속도 및 가속도를 감지하고 가동부의 속도 및 가속도에 대한 대응하는 정보(7)를 제어 장치(10)로 보낸다. 위치 센서인지, 속도 센서인지 또는 가속도 센서인지에 관계없이, 상기 센서는 특정 필요성에 적합하도록 개폐기(4) 또는 연쇄(5)의 모든 위치에 배치될 수 있다.As shown in the figure, the control device comprises a feedback device 6 for evaluating the position of the actuator mover connected to the actuator by direct or indirect measurement; In particular, the device detects motion at all positions of the control system 200 and sends a corresponding signal 7 to the control device 10 of the processing and control unit 100 in real time indicating the position of the movement contact of the switchgear. A position sensor; In addition, a speed and acceleration sensor can be used, which detects speed and acceleration at all locations in the system 200 and sends corresponding information 7 on the speed and acceleration of the moving part to the control device 10. Regardless of whether it is a position sensor, speed sensor or acceleration sensor, the sensor can be arranged at every position of the switchgear 4 or the chain 5 to suit a particular need.
다른 실시예에서, 가동부의 위치에 관한 정보는 제어 시스템(200)의 수학적 모델을 사용하는 센서를 이용하지 않으면서 제어 장치(10)로 공급될 수 있다; 유닛(100)의 일부를 형성하는 상기 모델은 작동기 제어 매개변수의 함수, 여기에서는 코일로 공급되는 전력의 전압과 전류를 입력할 때 신호를 받아들이고, 개폐기의 가동 접촉부의 위치를 나타내는 신호를 제어 장치(10)로 실시간에 공급한다. 사용되는 작동기가 공압 형태이라면, 제어 매개변수는 사용되는 압축할 수 있는 유체의 압력과 부피이다.In another embodiment, information regarding the position of the movable portion can be supplied to the control device 10 without using a sensor using a mathematical model of the control system 200; The model forming part of the unit 100 accepts a signal upon input of a function of the actuator control parameters, here the voltage and current of the power supplied to the coil, and controls the signal indicating the position of the movable contact of the switchgear. Supply in real time as 10. If the actuator used is in pneumatic form, the control parameters are the pressure and volume of the compressible fluid used.
개폐기의 가동 접촉부의 위치, 속도 또는 가속도를 실시간에 나타내는 직간접 신호(7)와 조작 명령(1)을 입력할 때 수용하는 제어 장치(10)는 출력할 때 대응하는 제어 신호(19)를 변환 장치(20)로 보낸다.The control device 10, which receives the direct and indirect signals 7 indicating the position, the speed or the acceleration of the movable contact of the switch in real time, and the operation command 1, receives the corresponding control signals 19 when outputting them. Send to 20.
특히 도 3에 자세히 나타낸 본 발명에 따른 장치에서, 제어 장치(10)는 입력할 때 신호(7)를 받아들이고 알맞은 통합/유도에 의해 개방 루우프 제어 장치(12)와 폐쇄 루우프 제어 장치(13)로 출력할 때 가동 접촉부의 운동 법칙을 나타내는 신호(14)를 받아들이는 계산 장치(11)를 포함한다; 이 신호(14)는 모드의 정보로 구성되는데 여기에서 개폐기의 가동부는 초기 운동 시기로부터 측정 시기까지 움직인다.In particular in the device according to the invention shown in detail in FIG. 3, the control device 10 receives a signal 7 as it enters and into the open loop control device 12 and the closed loop control device 13 by appropriate integration / induction. A calculating device 11 for receiving a signal 14 which represents the law of motion of the movable contact when outputting; This signal 14 consists of information of the mode, in which the movable part of the switch moves from the initial exercise time to the measurement time.
개방 루우프 제어 장치(11)는 운동 접촉부의 실제 운동 법칙을 나타내는 신호(14)를 기설정된 운동 법칙과 비교하고 출력할 때 대응하는 기준 신호(16)를 폐쇄 루우프 제어 장치(13) 및 비교측정기(15)로 보낸다. 특히, 설정된 운동 법칙은 전체 작동기-연쇄-개폐기 시스템의 설정된 공칭 움직임과 일치한다.When the open loop control device 11 compares and outputs a signal 14 representing the actual law of motion of the movement contact with a preset law of motion, the corresponding reference signal 16 is closed loop control device 13 and comparator ( Send to 15). In particular, the set law of motion is consistent with the set nominal movement of the entire actuator-chain-switch system.
폐쇄 루우프 제어 장치(13)는 실제 운동 법칙을 나타내는 신호(14)를 출력할 때 대응하는 정정 신호(18)를 비교측정기(15)로 보내는 기준 신호(16)와 비교한다; 이 비교측정기(15)는 입력할 때 받아들인 기준 신호(16) 및 정정 신호(18)에 대해 변환 장치(20)로 출력할 때 제어 신호(19)를 보낸다.The closed loop control device 13 compares the corresponding correction signal 18 with the reference signal 16 which sends the comparator 15 when outputting a signal 14 representing the actual law of motion; The comparator 15 sends a control signal 19 when it outputs to the converter 20 the reference signal 16 and the correction signal 18 received upon input.
도시된 실시예에서, 변환 장치(20)는 예를 들어 배터리 또는 커패시터를 구비한 작동기를 위한 동력 공급 장치(21)를 포함한다; 또, 공압 작동기처럼 전자기가 아니지만 제어할 수 있는 작동기인 경우에, 압축할 수 있는 유체 플리넘 챔버를 사용하는 저장 유닛을 구비한다.In the embodiment shown, the converter 20 comprises a power supply 21 for an actuator with, for example, a battery or a capacitor; In addition, in the case of non-electromagnetic but controllable actuators, such as pneumatic actuators, a storage unit using a compressible fluid plenum chamber is provided.
또, 변환 장치(20)는 동력 공급 장치(21)에 의해 작동기로 공급되는 에너지 흐름을 바꾸기 위한 장치(22)를 포함한다; 이 변조 장치는 제어 신호(19)에 대해 작동기 자체의 전력 공급 전류 및 전압을 바꾸어줌으로써 장치(21)에 의해 작동기로 공급되는 에너지의 흐름을 조절한다. 변조된 전기 에너지를 기계 에너지로 바꾸는 작동기는 바람직한 운동 법칙을 가지는 개폐기의 가동부를 움직일 수 있는 부분과 연결된 운동 루우프에 연속 조절된 힘을 적용한다.The converter 20 also includes a device 22 for changing the energy flow supplied to the actuator by the power supply 21; This modulation device regulates the flow of energy supplied by the device 21 to the actuator by changing the power supply current and voltage of the actuator itself with respect to the control signal 19. An actuator that converts modulated electrical energy into mechanical energy applies a continuously regulated force to a kinetic loop connected to the movable portion of the actuator of the switchgear having the desired laws of motion.
상기 제어 장치는 바람직한 모드에서 개폐 조작을 실현하도록 시스템의 공칭 움직임을 기초로 한 열린 루우프 제어부를 포함한다; 이 개방 로우프 제어 시스템은 바람직한 운동 법칙을 실행하도록 공칭 움직임에 대해 모든 가능한 변화를 수정하는 폐쇄 루우프 제어 시스템과 병렬 배치된다. 특히, 조작하는 동안 실시간에 제어될 때 본 발명에 따른 장치는 기설정된 공칭 운동, 즉 환경 인자, 개폐기의 전기/기계적 마모, 각 조작 사이에 걸리는 시간, 제어 장치의 노화, 수행된 조작 단계의 수와 형태에 관한 반응을 바꾸어 줌으로써 감응에 영향을 끼칠 수 있는 제어 시스템에 작용하는 모든 장애를 정확하게 고려할 수 있다.The control device comprises an open loop control based on the nominal movement of the system to realize the opening and closing operation in the preferred mode; This open loop control system is arranged in parallel with a closed loop control system that modifies all possible changes to the nominal movement to implement the desired law of motion. In particular, the device according to the invention, when controlled in real time during operation, has a predetermined nominal movement, ie environmental factors, the electromechanical wear of the switchgear, the time taken between each operation, the aging of the control device, the number of operating steps performed. By changing the response to the shape and shape, any obstacles to the control system that can affect the response can be accurately considered.
운동 법칙은 작동기의 수행 능력을 최적화 하도록 선택될 수 있는데 예를 들어 운동에 필요한 에너지를 최소화하도록 선택된다. 특히 운동 법칙은, 바람직한 구속 조건을 고려하면서 특정 "타깃(target)" 함수가 계산되는 곳에서 문제점을 "최적"으로 해결할 수 있게 산출된다.The law of motion can be chosen to optimize the performance of the actuator, for example to minimize the energy required for exercise. In particular, the laws of motion are calculated so that the problem can be "optimally" solved where a particular "target" function is calculated while taking into account the desired constraints.
또 폐쇄 루우프 제어 시스템은 자동-설정 과정을 이용해 최대한으로 활용될 수 있는데 이 과정은 물리적 매개변수의 변화에 덜 민감하게 반응한다.In addition, closed-loop control systems can be fully exploited using an auto-configuration process, which is less sensitive to changes in physical parameters.
작동기에 의해 적용된 힘을 제어하여서 개폐기 가동부의 운동 법칙을 조절할 수 있는 가능성은, 현재 공지된 형태의 장치에서는 불가능한 조작을 수행할 수 있도록 한다; 예를 들어, 3-위상 회로 차단기인 경우에, 본 발명에 따른 제어 장치는 오류에 의해 영향을 받지 않는 다른 두 위상을 작동 상태로 두면서 단일 극에서 최적 작동하도록 할 수 있다; 또, 작동기에 의해 적용된 힘을 조절함으로써 더 이상 필수적이지 않은 때에도 개시되는 조작을 멈출 수 있거나 일정한 시창 내에서 조작 자체의 흐름을 바꿀 수 있다. 이것은, 일단 조작이 시작되고 나면 오류를 제거하고 조작을 취소하는 회로-차단기 하류의 조작을 감지할 수 있고, 어떤 이유도 없이 전기 회로망의 오류가 없는 부분으로 회로-차단기가 전력을 공급하고 차단하는 것을 방지하며, 선택하는데 유용한, 어떠한 의도된 지연을 중간에 실행하지 않고서도 작동하는, 예를 들어 회로-차단기 사이에서 조정을 개선시킨 새로운 보호 논리를 실행할 수 있도록 한다. 같은 방식으로, 과도 상태에서 작동할 필요가 있을 때, 제어된 회로-차단기는 과도 상태가 끝나고 부하의 공급을 중단하지 못할 때 조작을 취소한다.The possibility of adjusting the laws of motion of the actuator mover by controlling the force applied by the actuator makes it possible to perform operations that are not possible with devices of the presently known type; For example, in the case of a three-phase circuit breaker, the control device according to the invention can be operated optimally at a single pole while leaving the other two phases operating, which are not affected by errors; In addition, by adjusting the force applied by the actuator, it is possible to stop the operation initiated even when it is no longer necessary or to change the flow of the operation itself within a certain sight glass. This means that once the operation has started, it can detect the operation downstream of the circuit-breaker, which eliminates the error and cancels the operation, and the circuit-breaker supplies and disconnects the fault-free portion of the electrical network for no reason. It is possible to implement new protection logic that improves coordination between circuit-breakers, for example, which works without any intended delay, which is useful for selection, and which is useful for selection. In the same way, when it is necessary to operate in a transient state, the controlled circuit-breaker cancels the operation when the transient state ends and the supply of the load cannot be stopped.
결코 간과하지 말아야 하는 또다른 장점에 의하면, 본 발명에 따른 장치가 작동기에 의해 적용된 힘을 조절함으로써 조작을 반복 실행할 수 있고 사용되는 다른 종류의 파괴 시스템에 대해 선호되는 궤적을 따르는 모멘트에 의해 가동부 모멘트의 운동 법칙을 최적으로 활용할 수 있도록 한다; 이런 식으로, 작동기와, 개폐기에 전달된 에너지는 완벽하게 조절되고 이것은 작동기와 전력 공급 시스템의 크기를 최적으로 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 조작이 끝날 때 방산되는 에너지를 감소시킬 수 있어서, 개폐기에 보다 낮은 응력을 가하고, 접촉 마모를 보다 낮게 하며, 전체 전기 회로망의 신뢰성을 높인다.Another advantage that should not be overlooked is that the moment of motion of the device according to the invention can be repeated by adjusting the force applied by the actuator and by moments along the preferred trajectory for other types of destruction systems used. To make optimal use of the laws of motion; In this way, the energy delivered to the actuator and the switchgear is fully regulated, which not only makes optimal use of the size of the actuator and power supply system, but also reduces the energy dissipated at the end of operation, Apply low stress, lower contact wear and increase the reliability of the entire electrical network.
도 4에 나타난 것처럼, 본 발명에 따른 장치의 선호되는 실시예에서, 프로세싱 및 제어 유닛(100)은 전기 회로망과 동기 작동하는 개폐기를 개폐하기 위해 정보를 제공할 수 있는 동기 장치(33)를 포함한다. 상기 동기 장치는, 예로 전류 변압기(30)와 전압 변압기(31)와 같은, 전기 회로망의 전압 및 전류 상태를 감지하는 장치를 사용함으로써, 네트워크의 전기 매개변수를 따르는 정보(32)를 수용한다; 이 정보에 대해 동기 장치는 알맞게 계산함으로써 제로(0)가 연속되는 부분 및 감지된 바를 따르는 전류 및 전압의 위상이 최대인 부분을 예측하고, 주파수 변화, 조화 성분 및 단일-위상 과도 현상 성분을 고려한다. 또, 이것은 감지되고 예측된 제로 값과 최대값 사이의 시간을 계산하다.As shown in FIG. 4, in a preferred embodiment of the device according to the invention, the processing and control unit 100 comprises a synchronization device 33 which can provide information for opening and closing the switchgear in synchronous operation with the electrical network. do. The synchronizing device receives information 32 according to the electrical parameters of the network, for example by using a device for sensing the voltage and current state of the electrical network, such as the current transformer 30 and the voltage transformer 31; For this information, the synchronizer properly calculates the portion of the zero contiguous and the portion of the phase of the current and voltage along the detected maximum, taking into account the frequency variation, harmonic component and single-phase transient component. do. It also calculates the time between the detected and predicted zero and maximum values.
그리고, 동기 장치는 전기 회로망과 부하의 형태, 중립 상태에 관한 기설정된 정보를 포함하는 테이블(34)을 포함하고, 기설정된 정보에 관한 이상적인 조작 종료 시간을 나타내는 신호(35)를 타이머(36)에 보낸다. 도 5와 6에 나타낸 것과 같은 이 실시예에서, 작동 명령(1)은 타이머 유닛(36)으로 보내지고 전기 시스템에 대해 비동기 명령이다. 타이머 유닛(33)은 대응하는 동기 개시 작동 명령(37)을 전술한 명령(1)에 대해 제어 장치(10)로 보내고 이상적인 조작 종료 시간을 나타내는 신호(35)를 보낸다; 이 동기 명령(37)은 동기 조작을 실행하는데 유용한 초기 이상 모멘트를 확인하기 위해서, 예측된 최대값 또는 제로 값과 이상적 조작 종료 시간을 나타내는 신호(35) 및 기설정된 공칭 조작 시간(51)의 함수인 기간(50)에 의해 비동기 명령(1)에 대해 지연된다. 바람직한 이상적 모멘트(35)는 조작 종류, 부하 및 전기 회로망에 대한 조작 과도 현상을 없애는데 최적인 시간이다: 도 6에 나타난 것처럼, 시간 모멘트가 반드시 제로이거나 최대값일 필요는 없지만 그럼에도 불구하고 동기화 창 내에서 조작이 수행되도록 보장한다. 상기 제어 장치(10)는 각각의 위상에 대해 동기 작동을 수행하도록 3-위상에 대해 조정된 제어 방법을 나타내는 신호(37)를 받아들이고 전술한 것과 비슷하게 작동한다.In addition, the synchronization device includes a table 34 including preset information about the electric network, the type of load, and the neutral state, and the timer 36 generates a signal 35 indicating an ideal operation end time for the preset information. Send to In this embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the operating command 1 is sent to the timer unit 36 and is an asynchronous command for the electrical system. The timer unit 33 sends a corresponding synchronous start operation command 37 to the control device 10 for the above-described command 1 and sends a signal 35 indicating an ideal operation end time; This synchronization instruction 37 is a function of a signal 35 indicating the expected maximum or zero value and the ideal operation end time and a predetermined nominal operation time 51 to identify an initial abnormal moment useful for executing the synchronization operation. Is delayed for the asynchronous instruction 1 by the period 50. The preferred ideal moment 35 is the optimal time to eliminate operational transients for the type of operation, load, and electrical network: As shown in FIG. 6, the time moment does not necessarily have to be zero or maximum, but nevertheless within the synchronization window. Ensure that the operation is performed. The control device 10 accepts a signal 37 representing the control method adjusted for the three phases to perform synchronous operation for each phase and operates similarly to that described above.
본 발명의 다른 장점은, 동기 작동하는 경우 및 전술한 가동부의 운동 법칙을 조절하는 경우에, 전술한 장치(13)의 조정 작동 때문에 공칭 시간 내에서 조작을 수행할 수 있도록 보장한다는 것이다; 만일 폐쇄된 루우프 제어부에서 요구될 때, 조작하는 동안 모든 위치에서 공칭 움직임으로부터 벗어나는 것이 두드러지게 된다면, 이 장치는 자체-구성 모드에서 시스템의 공칭 특성을 정정할 수 있다. 이 경우에, 조작하는 동안 알맞게 감시되는 공칭 작동 시간은 새로운 기준값에 대해 다시 정의 내려진다; 동기 작동하는 경우에, 새로운 기준 시간은 장치(10)에 의해 타이머 유닛(36)으로 활용할 수 있게 만들어진다. 상기 자체 구성 과정은 장치의 검사 단계에서 사용되므로 제어 시스템은 특정 개폐기 유닛의 실제 움직임에 대한 공칭 특성을 정정하고, 실제 초기 공칭 특성을 정의할 수 있다.Another advantage of the present invention is that, in the case of synchronous operation and in the case of adjusting the law of motion of the movable part described above, it is possible to perform the operation within the nominal time because of the adjusting operation of the aforementioned device 13; If required in the closed loop control, it is possible to correct the nominal characteristics of the system in self-configuring mode if it becomes prominent to deviate from the nominal movement in all positions during operation. In this case, the nominal operating time which is properly monitored during the operation is defined again for the new reference value; In the case of synchronous operation, a new reference time is made available to the timer unit 36 by the device 10. The self-configuration process is used in the inspection phase of the device so that the control system can correct the nominal characteristics for the actual movement of the particular switchgear unit and define the actual initial nominal characteristics.
전술한 모든 장점을 얻도록 할 수 있고 바람직한 운동 법칙을 따르는 가동부를 실시간에 움직이는 작동기에 의해 적용된 힘을 조절할 수 있는 기술한 목적뿐만 아니라 전술한 목적을 본 발명에 따른 장치가 달성할 수 있는 방법을 알 수 있다.It is possible to achieve all the above-mentioned advantages and to achieve the above-described objectives as well as the means by which the apparatus according to the invention can achieve the above-described objectives of adjusting the forces applied by an actuator moving in real time in accordance with the desired laws of motion. Able to know.
선호되는 실시예에서 본 발명에 따른 장치는, 전기 시스템의 종류가 다양하고 부하가 존재하며 심지어 오류가 발생하는 경우에도, 전기 회로망과 동기 작동하도록 할 수 있다. 이것은 제한된 열 동력과 열 응력뿐만 아니라, 회로망에서 전압과 전류 과도현상의 감소 및 제거 및 장치의 다양한 적용이라는 점에서 중요한 장점을 제공하므로, 사용되는 개폐기와 전기 시스템의 구성성분의 절연 시스템에 대해 유리하고, 유효 수명과 신뢰성을 높인다.In a preferred embodiment the device according to the invention can be made to work synchronously with the electrical network, even in the case of various types of electrical systems, loads and even failures. This offers significant advantages in terms of limited thermal power and thermal stress, as well as the reduction and elimination of voltage and current transients in the network and the various applications of the device, which is advantageous for the insulation systems of the switchgear used and the components of the electrical system. And increase the useful life and reliability.
끝으로 본 발명에 따른 장치는, 전술한 모든 장점을 제공하면서 경제적인 면에서 유리한 제조 과정 상의 해결책을 제시하는데, 그 가격은 종래의 회로-차단기와 비슷하고 선행 기술에 따른 동기화 방법에 비해 상당히 낮다. 이런 식으로 발명된 장치는 본 발명의 사상 내에서 다양하게 수정하고 변형시킬 수 있다: 또 모든 정밀 요소는 다른 기술적 등가 요소에 의해 대체될 수 있다.Finally, the device according to the invention provides an economically advantageous manufacturing process solution, providing all the advantages mentioned above, the price being similar to that of a conventional circuit-breaker and significantly lower than the synchronization method according to the prior art. . The device invented in this way can be variously modified and modified within the spirit of the invention: all precision elements can be replaced by other technical equivalent elements.
실제로, 크기뿐만 아니라 재료는 기술 및 요구 조건에 맞게 다양하게 바꿀 수 있다.Indeed, the materials as well as the size can be varied to suit the technology and requirements.
Claims (23)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98204083.4 | 1998-12-03 | ||
| EP98204083A EP1006537B1 (en) | 1998-12-03 | 1998-12-03 | Device for controlling the opening/closing of electrical switchgear and related procedure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000047875A true KR20000047875A (en) | 2000-07-25 |
Family
ID=8234422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990054628A KR20000047875A (en) | 1998-12-03 | 1999-12-03 | Device for controlling the opening/closing of electrical switchgear and related procedure |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1006537B1 (en) |
| KR (1) | KR20000047875A (en) |
| CN (1) | CN1263056C (en) |
| AT (1) | ATE289449T1 (en) |
| DE (1) | DE69829057T2 (en) |
| ES (1) | ES2237823T3 (en) |
| TW (1) | TW501155B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100390547B1 (en) * | 2001-03-31 | 2003-07-07 | 한국전기연구원 | Method for controlling closing of circuit breaker for transmission lines |
| KR101580282B1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-01-04 | (주)부영이엔지 | Diagnosis method for circuit breaker of power utilities |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19963256C1 (en) * | 1999-12-17 | 2001-05-23 | Siemens Ag | HV load switch has drive for second movable contact supplied with release signal when first driven contact reaches given position |
| JP5355187B2 (en) * | 2009-04-03 | 2013-11-27 | 株式会社東芝 | Circuit breaker switching control system |
| EP2244094B1 (en) * | 2009-04-22 | 2011-11-09 | Omicron electronics GmbH | Device and method for checking a switching process of an electrical switch |
| US9837229B2 (en) | 2011-06-24 | 2017-12-05 | Tavrida Electric Holding Ag | Method and apparatus for controlling circuit breaker operation |
| CN103296760A (en) * | 2013-06-04 | 2013-09-11 | 国家电网公司 | Online monitoring system for high-voltage isolator |
| CN103545133A (en) * | 2013-09-27 | 2014-01-29 | 国家电网公司 | High-voltage alternating-current phased circuit breaker and control method of switching on/off phase selection |
| CN103558777B (en) * | 2013-10-29 | 2016-06-08 | 郭辉 | Namely the non-use in colliery have a power failure source control device |
| CN106328406A (en) * | 2016-08-26 | 2017-01-11 | 孟玲 | High-voltage alternating current circuit breaker on-off controller |
| ES2929744T3 (en) | 2017-06-08 | 2022-12-01 | Abb Schweiz Ag | Monitoring device for switching systems |
| FR3069064B1 (en) * | 2017-07-13 | 2022-02-11 | Schneider Electric Ind Sas | ELECTRICAL SWITCHING DEVICE AND ASSOCIATED WEAR DETECTION METHOD |
| EP3723110A1 (en) * | 2019-04-12 | 2020-10-14 | ABB Schweiz AG | Synchronized opening of circuit breaker |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2601799A1 (en) * | 1976-01-20 | 1977-07-21 | Licentia Gmbh | Switch for electromagnetic contact actuation - has sensor in contactor electromagnetic range whose signals affect electronic switching element |
| US5644463A (en) * | 1992-10-20 | 1997-07-01 | University Of Washington | Adaptive sequential controller with minimum switching energy |
| DE69619367T3 (en) * | 1995-05-15 | 2006-02-02 | Cooper Industries, Inc., Houston | CONTROL PROCESS AND DEVICE FOR SWITCH DRIVE |
-
1998
- 1998-12-03 DE DE69829057T patent/DE69829057T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-03 EP EP98204083A patent/EP1006537B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-03 ES ES98204083T patent/ES2237823T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-03 AT AT98204083T patent/ATE289449T1/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-11-11 TW TW088118962A patent/TW501155B/en not_active IP Right Cessation
- 1999-12-02 CN CNB991258789A patent/CN1263056C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-03 KR KR1019990054628A patent/KR20000047875A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100390547B1 (en) * | 2001-03-31 | 2003-07-07 | 한국전기연구원 | Method for controlling closing of circuit breaker for transmission lines |
| KR101580282B1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-01-04 | (주)부영이엔지 | Diagnosis method for circuit breaker of power utilities |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1255716A (en) | 2000-06-07 |
| EP1006537B1 (en) | 2005-02-16 |
| EP1006537A1 (en) | 2000-06-07 |
| ATE289449T1 (en) | 2005-03-15 |
| ES2237823T3 (en) | 2005-08-01 |
| DE69829057T2 (en) | 2005-12-29 |
| TW501155B (en) | 2002-09-01 |
| CN1263056C (en) | 2006-07-05 |
| DE69829057D1 (en) | 2005-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20000047875A (en) | Device for controlling the opening/closing of electrical switchgear and related procedure | |
| RU2563970C2 (en) | Circuit breaker control device and control methods | |
| US9263213B2 (en) | Power switching control device and closing control method thereof | |
| US9082562B2 (en) | Inrush-current suppressing device and inrush-current suppressing method | |
| CA2636686A1 (en) | Transformer operation control apparatus and method for suppressing magnetizing inrush current | |
| EP1069579B1 (en) | Actuation and control device for electric switchgear | |
| EP2707889B1 (en) | Automatic acquisition of circuit breaker operating times for controlled switching | |
| EP3043365B1 (en) | Method and control system for controlling a switching device | |
| CN101088201B (en) | Electric power flow control | |
| Hong et al. | Application of a MW-scale motor-generator set to establish power-hardware-in-the-loop capability | |
| EP1006539B1 (en) | Control and monitoring device for the opening/closing of operating elements | |
| EP4025924B1 (en) | Low energy reclosing pulse test system and method | |
| EP1006538B1 (en) | Control and monitoring device for the opening/closing of electric operating elements | |
| Bianco et al. | High Performance Smart MV apparatus for arc furnace applications | |
| CN109782162A (en) | A kind of phase modifier fracture breaker arcing fault dynamic simulator system and method | |
| Pérez et al. | Hybrid STATCOM solutions in renewable systems | |
| Liu et al. | Optimizing the arcing time for smart circuit breakers using synchronous phase control | |
| Marttila et al. | Closed-loop testing with the real-time digital power system simulator | |
| Ciulica | Optimizing the switching time for 400 kV SF6 circuit breakers | |
| CN108667059B (en) | Method and system for controlling impact of direct-current power depression on transmission-end power grid | |
| EP4297214A1 (en) | Reducing transformer inrush current | |
| Grebchenko | Fast Determination of the Short-Circuit Current Direction in Distributed Grids with Renewable Energy Sources | |
| WO2002023573A1 (en) | A method and a device for switching an electric switching device for alternating current | |
| CN117767708A (en) | Control method and circuit of controllable switch | |
| Maheshwari et al. | Multiprocessor Based Architecture for Controlled Switching of Circuit Breaker |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |