KR20000040374A - Manual converter of automatic steering system of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수동 전환장치를 포함하는 자동차의 자동 조향 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 자동 조향 시스템의 조향축과 연결된 풀리와 모터 사이에 클러치를 설치하고 수동 조향시에는 상기 클러치를 분리하여 조향축과 모터 사이의 기계적 연결을 끊을 수 있도록 하므로써 수동조향시 보다 용이하게 운전자가 핸들을 조작할 수 있도록 한 자동차의 자동 조향 시스템의 수동 전환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic steering system of a vehicle including a manual switching device, and more particularly, to install a clutch between a pulley and a motor connected to a steering shaft of an automatic steering system, and to remove the clutch during manual steering. The present invention relates to a manual switching device of an auto steering system of a vehicle, which makes it easier for a driver to operate a steering wheel by allowing a mechanical connection between motors to be broken.
일반적으로 자동 주행 장치를 탑재한 자율 주행 차량(Automated Intelligent Vehicle)은 자동 조향 시스템을 구비하여 자동으로 방향조절이 가능하게 되는 것이다.In general, an autonomous vehicle equipped with an autonomous driving device (Automated Intelligent Vehicle) is equipped with an automatic steering system to be able to automatically adjust the direction.
상기 자동차의 자동 조향 시스템은 도 1 에서 도시하는 바와 같이 차량의 앞/뒤 범퍼 좌/우에 자기유도 센서(도면중 미도시)를 장착하고, 조향축(20)과 평행하게 모터(50)를 설치하며, 상기 모터(50)에 연동되도록 풀리(40)를 결합한 후, 풀리(40)의 회동에 따라 조향축(20)이 회전하도록 풀리(40)와 조향축(20)을 벨트(30)에 의해 연결한 다음 스티어링 제어부(60)의 제어에 따라 모터가 구동되도록 구성되는 것이다.As shown in FIG. 1, the auto steering system of the vehicle is provided with a magnetic induction sensor (not shown) on the front / rear bumper left and right of the vehicle, and installs a motor 50 in parallel with the steering shaft 20. And, after coupling the pulley 40 to be interlocked with the motor 50, the pulley 40 and the steering shaft 20 to the belt 30 to rotate the steering shaft 20 in accordance with the rotation of the pulley 40. After the connection is configured to drive the motor under the control of the steering control unit 60.
이와 같이 구성된 종래의 자동조향 시스템은 자기유도 센서에 의해 도로에 설치된 마그네틱 폴(magnetic pole)의 자계 세기를 감지하여 이에따라 자동차의 운전방향을 설정하고, 설정된 운전방향대로 조향축(20)이 회전하도록 스티어링 제어부(60)가 모터(50)를 구동시키게 된다.The conventional automatic steering system configured as described above detects the magnetic field strength of the magnetic pole installed on the road by the magnetic induction sensor, sets the driving direction of the vehicle accordingly, and rotates the steering shaft 20 in the set driving direction. The steering controller 60 drives the motor 50.
상기와 같이 스티어링 제어부(60)의 신호에 따라 모터(50)가 구동하면 풀리(40)가 연동하게 되고 풀리(40)의 연동에 따라 조향축(20)에 결합된 벨트(30)가 회동하여 조향축(20)을 회전시키므로써 자동차의 진행방향이 조절되는 것이다.When the motor 50 is driven according to the signal of the steering control unit 60 as described above, the pulley 40 is interlocked, and the belt 30 coupled to the steering shaft 20 is rotated according to the linkage of the pulley 40. By rotating the steering shaft 20, the driving direction of the vehicle is controlled.
그런데 이러한 종래의 자동 조향 시스템은 조향축(20)이 벨트(30)에 의해 풀리(40)와 모터(50)에 기계적으로 연결되어 있게 됨에 따라 운전자가 수동으로 핸들(10)을 조작하고자 할 때 많은 힘이 필요하므로 수동으로 핸들(10) 조작시 운전자가 용이하게 운전할 수 없게 하는 문제점이 있었다However, in the conventional automatic steering system, when the steering shaft 20 is mechanically connected to the pulley 40 and the motor 50 by the belt 30, the driver wants to manually operate the handle 10. Since a lot of force is required, there was a problem that the driver cannot easily drive the steering wheel 10 manually.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서,자동 조향 시스템의 조향축과 연결된 풀리와 모터 사이를 수동 조향시에는 분리하여 조향축과 모터 사이의 기계적 연결을 끊을 수 있도록 하므로써 수동조향시 보다 용이하게 운전자가 핸들을 조작할 수 있는 자동차의 자동 조향 시스템의 수동 전환장치를 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, manual steering by separating the mechanical connection between the steering shaft and the motor when the manual steering between the pulley and the motor connected to the steering shaft of the automatic steering system. The present invention provides a manual switching device for an auto steering system of a vehicle, which enables a driver to operate a steering wheel more easily.
이와 같은 본 발명의 목적은 자동 조향 시스템의 모터와 풀리 사이에 클러치를 설치하여 선택스위치의 온/오프에 의해 자동조향시에는 클러치에 전원을 인가하여 클러치가 결합되고 수동조향시에는 클러치가 분리되도록 하므로서 달성되는 것이다.The object of the present invention is to install a clutch between the motor and the pulley of the automatic steering system by applying power to the clutch during automatic steering by the on / off of the selector switch so that the clutch is coupled and the clutch is separated during manual steering. Is achieved by doing so.
이러한 본 발명은 자동 조향 시스템의 조향축과 연결된 풀리와 모터 사이에 클러치를 설치하고 수동 조향시에는 상기 클러치를 분리하여 조향축과 모터 사이의 기계적 연결을 끊을 수 있도록 하므로써 수동조향시 보다 용이하게 운전자가 핸들을 조작할 수 있하므로서 상기 목적을 달성할 수 있는 것이다.The present invention provides a clutch between the pulley and the motor connected to the steering shaft of the automatic steering system, and during manual steering, the clutch is separated so that the mechanical connection between the steering shaft and the motor can be disconnected. The above object can be achieved by operating a handle.
도 1 은 종래의 자동 조향 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.1 is a schematic view showing a conventional automatic steering system.
도 2 는 본 발명에 의한 수동 전환장치가 포함된 자동 조향 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도.Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of an automatic steering system including a manual switching device according to the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
100 : 핸들 200 : 조향축100: handle 200: steering shaft
300 : 벨트 400 : 풀리300: belt 400: pulley
500 : 모터 600 : 스티어링 제어부500: motor 600: steering control
700 : 클러치 800 : 자동/수동 조향 선택스위치700: Clutch 800: Auto / Manual Steering Selector Switch
900 : 엔코더900: encoder
이하 본 발명의 목적을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술 구성 및 작용 효과를 첨부한 별첨의 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 발명에 의한 수동 전환장치를 포함한 자동 조향 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도로서 도면에서 나타난 바와 같이 본 발명은 조향축(200)과 벨트(300)로 연결된 풀리(400)와 상기 풀리(400)를 구동시키는 모터(500) 사이에 설치되어 전원이 인가되면 결합하고 전원이 오프되면 분리하는 클러치(700)와, 자동 조향 선택시에는 상기 클러치(700)에 전원을 인가하고 수동 조향 선택시에는 전원을 오프하는 자동/수동 조향 선택스위치(800)를 포함하여 구성되는 것이다.2 is a schematic view showing an automatic steering system including a manual switching device according to the present invention. As shown in the drawing, the present invention includes a pulley 400 and a pulley 400 connected to a steering shaft 200 and a belt 300. The clutch 700 is installed between the motor 500 for driving 400 and coupled when the power is applied, and separated when the power is off, and when the automatic steering is selected, the power is applied to the clutch 700 and the manual steering is selected. Is configured to include an auto / manual steering select switch 800 to turn off the power.
도면중 미설명부호 100은 자동차의 핸들을 나타낸 것이고, 600은 자동 조향 시스템 작동시 자기유도센서(도면중 미도시)의 출력 신호에 따라 차량의 진행방향을 설정하고, 설정 방향에 따라 휠의 방향을 조절하기 위하여 조향축 구동모터를 제어하는 스티어링 제어부이며, 900은 회전정도를 조절하는 엔코더이다.In the drawing, reference numeral 100 denotes a steering wheel of the vehicle, and 600 denotes a driving direction of the vehicle according to an output signal of a magnetic induction sensor (not shown in the figure) during operation of the auto steering system, and the direction of the wheel according to the setting direction. Steering control unit for controlling the steering shaft drive motor to adjust the, 900 is an encoder for adjusting the degree of rotation.
즉, 상기 클러치(700)는 자동 조향시 휠의 방향을 전환하는 조향축(200)을 회전시켜 자동으로 차량의 방향을 변경하기 위해 조향축(200)과 벨트(300)에 의해 연결되는 풀리(400)와, 상기 풀리(400)를 회동시키기 위해 풀리(400)에 연결된 모터(500) 사이에 설치된다.That is, the clutch 700 is a pulley connected by the steering shaft 200 and the belt 300 to automatically change the direction of the vehicle by rotating the steering shaft 200 for switching the direction of the wheel during automatic steering ( 400 and a motor 500 connected to the pulley 400 to rotate the pulley 400.
그리고, 상기 클러치(700)는 이와 같은 풀리(400)와 모터(500) 사이에 설치되어 전원이 인가되면 결합하여 풀리(400)와 모터(500)가 연동되도록 하고, 전원이 오프되면 분리되어 풀리(400)에 모터(500)의 힘이 미치지 않게 하는 것이다.In addition, the clutch 700 is installed between the pulley 400 and the motor 500 such that when the power is applied, the clutch 700 is coupled to the pulley 400 and the motor 500, and when the power is turned off, the pulley is separated and pulley. The force of the motor 500 does not reach 400.
따라서, 전원이 오프 되는 경우에는 클러치(700)가 분리되어 풀리(400)에 모터(500)의 힘이 미치지 않으므로 운전자는 보다 수월하게 핸들(100)을 조작할 수 있게 된다.Therefore, when the power is off, the clutch 700 is separated and the pulley 400 does not apply the power of the motor 500, so that the driver can easily operate the handle 100.
이러한 클러치(700)는 마그네틱 클러치를 사용하여 전원의 온/오프에 따라 클러치가 분리 또는 결합되도록 할 수 있다.The clutch 700 may use the magnetic clutch to allow the clutch to be separated or coupled according to on / off of the power source.
그리고, 상기 자동/수동 조향 선택스위치(800)는 운전석에 설치되어 운전자가 자동 조향을 선택하는 경우에는 상기 클러치(700)에 전원을 인가하고, 수동 조향을 선택하는 경우에는 클러치(700)에 전원을 오프하는 것이다.The automatic / manual steering select switch 800 is installed in the driver's seat to apply power to the clutch 700 when the driver selects automatic steering, and to power the clutch 700 when manual steering is selected. To turn it off.
이와같이 구성된 본 발명의 작동상태는 다음과 같다.The operating state of the present invention configured as described above is as follows.
즉, 운전자가 차량을 자율 운행하고자 하는 경우에는 상기 자동/수동 조향 선택스위치(800)를 자동 조향으로 조작하게 되고, 상기 선택스위치(800)가 자동 조향으로 설정되면 상기 클러치(700)에 전원이 인가되어 클러치(700)는 결합하게 된다.That is, when the driver intends to autonomously drive the vehicle, the automatic / manual steering select switch 800 is operated by automatic steering, and when the selection switch 800 is set to automatic steering, power is supplied to the clutch 700. When applied, the clutch 700 is engaged.
따라서, 모터(500)가 스티어링 제어부(600)의 제어에 따라 작동하면 풀리(400)가 이에 연동하여 벨트(300)를 구동시키므로써 조향축(200)을 자동으로 회전시키게 되는 것이다.Therefore, when the motor 500 operates under the control of the steering controller 600, the pulley 400 drives the belt 300 in association with the steering wheel 200 to automatically rotate the steering shaft 200.
그리고, 운전자가 차량을 직접 핸들(100)을 조작하여 운전하고자 하는 경우에는 상기 자동/수동 조향 선택스위치(800)를 수동 조향으로 조작하고, 이에따라 선택스위치(800)가 수동 조향으로 설정되면 클러치(700)에 인가되는 전원이 오프되어 클러치(700)는 분리되게 된다.When the driver wants to drive the vehicle by directly operating the steering wheel 100, the driver operates the automatic / manual steering selection switch 800 by manual steering. Accordingly, when the selection switch 800 is set to manual steering, the clutch ( The power applied to the 700 is turned off so that the clutch 700 is separated.
상기와 같이 클러치(700)가 분리되면 모터(500)와 풀리(400)의 기계적 연결이 분리 되어 운전자는 용이하게 핸들(100)을 조작하여 방향전환을 할 수 있게 되는 것이다.When the clutch 700 is separated as described above, the mechanical connection of the motor 500 and the pulley 400 is separated, so that the driver can easily change the direction by operating the handle 100.
이러한 본 발명은 자동 조향 시스템의 모터(500)와 풀리(400) 사이에 클러치(700)를 설치하여 자동 조향시에는 클러치(700)가 결합되고 수동조향시에는 클러치(700)가 분리되도록 하므로써 운전자가 조작모드에 따라 조향축(200)과 구동 모터의 기계적 연결을 붙이고 끊을 수 있게 된다.The present invention is installed by the clutch 700 between the motor 500 and the pulley 400 of the automatic steering system, so that the clutch 700 is coupled during automatic steering and the clutch 700 is separated during manual steering. According to the operation mode it is possible to attach and disconnect the mechanical connection of the steering shaft 200 and the drive motor.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 자동 조향 시스템의 조향축과 연결된 풀리와 모터 사이에 클러치를 설치하고 수동 조향시에는 상기 클러치를 분리하여 조향축과 모터 사이의 기계적 연결을 끊을 수 있도록 하므로써 수동조향시 보다 용이하게 운전자가 핸들을 조작할 수 있도록 한 유용한 발명이다.As described above, the present invention provides a manual steering by installing a clutch between a pulley and a motor connected to a steering shaft of an automatic steering system, and disconnecting the clutch during manual steering to break the mechanical connection between the steering shaft and the motor. This is a useful invention that allows the operator to manipulate the steering wheel more easily.
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| KR1019980056004A KR20000040374A (en) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | Manual converter of automatic steering system of vehicle |
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1998
- 1998-12-18 KR KR1019980056004A patent/KR20000040374A/en not_active Application Discontinuation
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