KR20000039858A - Method for preventing idle supply of fuel supplier - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method is provided to prevent an idle supply at a first turning with a short-distance sensor stuck in a supplying portion of a fuel supplier and a weight measurer installed under a conveyer belt after landing the fuel supplier in a landing point as a starting point of supply. CONSTITUTION: When a fuel supplier is landed in a left side of a fuel pile(30), a dlx is larger than a drx and a difference between the dlx and the drx is larger than a limited width of an error. A fuel is not supplied when a fuel supplier is turned after the bucket is rotated and traveled as a regular distance in the landed state. To prevent the non-supply, the fuel is supplied by rotating the bucket and the fuel supplier is advanced toward the fuel file. When a weight of supplied fuel is detected by a weight measurer by operating the weight detector(19) installed under a conveyer belt, the traveling is stopped. The weight detected by the weight measurer is over 5% of a weight reference capacity of the conveyer belt. The turning is performed after traveling as the regular distance for the common supply. The supplying efficiency is improved by preventing an idle supply of the fuel supplier at the first supply.

Description

원료불출기의 공 불출 방지방법Prevention method of ball dispensing

본 발명은 철광석, 석회석등의 원료야적 파일로 부터 원료를 불출하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철광석, 석회석등의 원료야적 파일로 부터 원료를 원료 불출기에 의해 불출할 때 원료파일 위에 원료불출기의 불출부의 버킷 끝단이 가장 먼저 접촉하는 점인 불축착지점에 불출부가 착지 후 첫번째 선회를 할 때 착지오차에 의해서 발생되는 공 회전을 방지하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for discharging raw materials from raw material piles such as iron ore and limestone, and more particularly, when discharging raw materials from raw material piles such as iron ore and limestone by raw material dispensers. The present invention relates to a method of preventing idle rotation caused by a landing error when the dispensing part makes a first turn after landing at the non-condensing point, which is the point where the bucket end of the dispensing part of the discharger contacts first.

일반적으로, 원료불출기를 사용하여 원료를 불출하는 경우에는 도 1에 나타난 바와 같이, 원료불출기의 조종실(12a)에서 작업자가 탑승하여 원료야적 파일(30)을 일정한 높이로 5-6단으로 나누어 적절한 시작부위를 선택하여 원료를 불출하게 된다.In general, in the case of dispensing the raw material using the raw material dispenser, as shown in Figure 1, the operator boards in the cockpit 12a of the raw material dispenser to divide the raw material pile 30 into a predetermined height into 5-6 steps. The starting material is selected by selecting an appropriate starting point.

원료 불출기의 주행부(11)는 x축 방향(도 2)의 레일(15)위를 주행하며, 선회부(12)는 z축을 회전중심으로 하여 주행부(11)위에서 회전운동한다.The running part 11 of the raw material dispenser travels on the rail 15 in the x-axis direction (FIG. 2), and the turning part 12 rotates on the running part 11 with the z-axis as the center of rotation.

부앙부(13)는 유압실린더(17)의 길이 조정에 따라 부앙 중심점(16)을 회전중심으로하여 상하 회전운동을 한다.The buoy portion 13 moves up and down with the buoy center point 16 as the center of rotation according to the length adjustment of the hydraulic cylinder 17.

원료 불출시 조작자는 먼저 원료불출기를 원료파일이 위치한 곳으로 주행을 해서 이동을 한 후, 선회조작을 하여 불출부가 파일이 위치한 방향으로 위치시킨 다음, 불출부(14)가 원료파일에 닿도록 불출단의 높이를 미세 조정하여 불출점에 착지한다.When discharging the raw material, the operator first moves the raw material dispenser to the place where the raw material pile is located, moves it, and then rotates and places the dispensing unit in the direction where the pile is located, and then dispenses the dispensing unit 14 to contact the raw material pile. Finely adjust the height of the stage to reach the discharge point.

다음 과정은 불출부의 버킷을 회전시키고 선회회전축(z)을 중심으로 좌 혹은 우로 선회후 약간의 주행을 하면서 원료를 불출하게 된다.The next process is to rotate the bucket of the discharge unit and turn the left or right centering around the pivot axis (z), and then discharge the raw material while driving a little.

이 과정에서 조작자는 첫번째 선회시에 공 불출울 방지하여 불출 효율을 향상시키기 위하여 불출점에 착지한 후 버킷을 회전시키면서 앞으로 주행하여 버킷에 원료가 불출되어 보일때 까지 육안으로 확인하면서 불출점에 보다 정확하게 착지시킨 후 선회 조작을 하여 불출을 하게 된다.In this process, the operator lands on the discharge point in order to prevent ball dropout at the first turn, and then moves forward while rotating the bucket, visually checking until the raw material is dispensed to the bucket and more accurately at the discharge point. After landing, a turn operation is made to make a payment.

그러나, 상기한 종래의 방법의 경우에는 공 불출을 방지하기 위한 조작이 복잡할 뿐만 아니라 조작자와 원료파일간의 거리가 너무 멀어서(통상, 50m 이상) 육안으로 파일과 버킷이 접촉하는 지점을 확인하기가 곤란하여 공 불출을 방지하는데 한계가 있으며, 특히, 야간이나 날씨가 좋지 않은 경우에는 이러한 문제점은 더욱 심하다.However, in the conventional method described above, not only the operation for preventing ball discharge is complicated, but also the distance between the operator and the raw material pile is too long (usually 50 m or more), so it is difficult to check the point where the pile and bucket contact with the naked eye. There is a limit to preventing ball discharge due to difficulty, especially when the night or the weather is bad, this problem is more severe.

이에, 본 발명자들은 상기한 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 연구를 행하고, 그 결과에 근거하여 본 발명을 제안하게 된것으로서, 본 발명은 원료불출기를 불출시작점인 착지점에 착지시킨 후 원료불출기의 불출부에 부착된 근거리 센서와 부앙부의 컨베이어 벨트하부에 설치된 무게측정기를 이용하여 첫번째 선회시 공 불출을 보다 간단하고 보다 확실하게 방지하고자 하는데, 그 목적이 있다.Accordingly, the present inventors have made a study to improve the above problems of the prior art, and based on the results, the present invention proposes the present invention, the present invention after landing the raw material dispenser at the landing point of the discharge point of the raw material dispenser The purpose is to prevent ball discharge more easily and reliably at the first turn by using a near field sensor attached to the discharge unit and a weighing device installed under the conveyor belt at the buoy.

도 1은 원료를 불출하는 모양을 나타내는 통상적인 원료불출기의 개략도1 is a schematic view of a conventional raw material dispenser showing a state of discharging raw materials

도 2는 무게 측정기가 추가로 구비된 도 1의 원료불출기의 불출부를 확대하여 나타 내는 확대도Figure 2 is an enlarged view showing an enlarged dispensing portion of the raw material dispenser of Figure 1 equipped with a weight measuring device

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11... 주행부 12... 선회부 13... 부앙부 13a... 컨베이어 벨트11 ... Drive section 12 ... Swing section 13 ... Buoy 13a ... Conveyor belt

14... 불출부 14a... 버킷 18a,18b... 근거리 센서 19... 무게 측정기14 ... Discharge 14a ... Bucket 18a, 18b ... Near field sensor 19 ... Weighing instrument

30... 원료파일30. Raw material file

본 발명은 주행부; 선회부; 컨베이어 벨트가 구비된 부앙부; 및 버킷이 구비되고 그 왼쪽과 오른쪽에 각각 근거리 센서가 설치되어 있는 불출부를 포함하여 구성되는 원료불출기를 사용하여 야적된 원료파일에서 원료를 불출하는 방법에 있어서,The present invention travel unit; Turning part; Bubu with a conveyor belt; In the method for dispensing the raw material from the raw material piles using a raw material dispenser comprising a bucket is provided with a bucket, the short distance sensor is installed on the left and right of each,

상기 컨베이어 벨트의 저면에 무게 측정기를 설치하는 단계;Installing a weighing meter on a bottom surface of the conveyor belt;

상기 왼쪽과 오른쪽 근거리 센서중 하나는 근거리 센서와 원료파일간의 거리를 측정하고, 상기한 불출부의 왼쪽 근거리 센서에 의해 측정된 거리(dlx)와 오른쪽 근거리 센서에 의해 측정된 거리(drx)의 차이( )가 오차의 한계폭 보다 크게 되는 지점인 불출시작점에 착지하는 단계;One of the left and right near-field sensors measures the distance between the near-field sensor and the raw material pile, and the difference between the distance (dlx) measured by the left near-field sensor and the distance (drx) measured by the right near-field sensor ( Landing at the dispensing start point, where C) is greater than the margin of error;

원료불출기가 불출시작점에 착지 되었을 때 버킷을 회전시켜 버킷주변의 원료가 컨베이어 벨트로 불출되도록 하면서 원료불출기를 주행시키는 단계; 및Driving the raw material dispenser while rotating the bucket so that the raw material around the bucket is discharged to the conveyor belt when the raw material dispenser lands at the discharge start point; And

상기와 같이 불출된 원료의 무게가 상기 무게 측정기에 의해 감지되면 정지한 후,통상 불출을 위해 일정한 거리 만큼 더 주행시킨 다음, 선회시키면서 불출하는 단계를 포함하여 구성되는 원료불출기의 공 불출방지방법에 관한 것이다.Stopping when the weight of the raw material discharged as described above is detected by the weighing device, and then running for a certain distance for the normal discharge, and then discharging while turning the ball discharge prevention method comprising a dispensing method It is about.

이하, 도면을 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

통상의 원료불출기가 도 1에 나타나 있는데, 도 1에 나타난 바와 같이, 원료불출기(10)는 크게 주행부(11), 선회부(12), 부앙부(13), 및 불출부(14)등 4부위로 나눌수 있다.A conventional raw material dispenser is shown in FIG. 1, but as shown in FIG. 1, the raw material dispenser 10 is largely a traveling part 11, a turning part 12, a buoy part 13, and a dispensing part 14. It can be divided into 4 parts.

주행부(11)는 철도 레일상에 위치해 있으며, 레일 위로 앞뒤 양방향으로만 주행가능하다.The driving unit 11 is located on the rail of the rail, and can travel in both directions back and forth over the rail.

불출부(14)는 버킷(14a)을 구비하여 회전을 하면서 원료를 직접 퍼올리는 부분으로, 불출점이란 원료파일(30)위에 이 불출부(14)의 끝단 즉, 버킷(14a)의 끝단이 맨 처음 접촉하는 점을 나타낸다.The dispensing portion 14 is a portion having a bucket 14a to directly rotate the raw material while rotating, and the dispensing point is the end of the dispensing portion 14 on the raw material pile 30, that is, the end of the bucket 14a. Indicates the point of first contact.

도 2에는 불출부(14)의 전단에 왼쪽 근거리 센서(18a),및 오른쪽 근거리 센서(18b)가 구비되어 있고, 각각의 근거리 센서가 측정하는 방향은 점선화살표로 도시되어 있다.In FIG. 2, a left near sensor 18a and a right near sensor 18b are provided at the front end of the dispensing portion 14, and the direction measured by each near sensor is shown by a dotted arrow.

이하, 상기와 같이 구성되는 원료불출기를 사용하여 본 발명에 따라 원료불출기의 공 불출을 방지하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method for preventing co-discharge of the raw material dispenser according to the present invention using the raw material dispenser configured as described above will be described.

본 발명에 따라 원료불출기의 공 불출을 방지하기 위해서는 도 2에 나타난 바와 같이, 버킷(14a)으로 부터 퍼 올려진 원료가 부앙부(13)의 컨베이어 벨트(13a)에 실릴때 이를 감지할 수 있는 무게 측정기(19)를 상기 컨베이어 벨트(13a)의 저부에 설치해야한다.In order to prevent ball dispensing of the raw material dispenser according to the present invention, as shown in FIG. 2, when the raw material spread from the bucket 14a is loaded on the conveyor belt 13a of the buoy 13, it can be detected. A weighing meter 19 must be installed at the bottom of the conveyor belt 13a.

상기 무게 측정기(19)는 주행방향으로 보아 버킷의 후단에서 버킷의 반지름∼반지름의 1/2에 해당되는 상기 컨베이어 벨트(13a)의 저부에 설치하는 것이 바람직하다.The weight measuring device 19 is preferably installed at the bottom of the conveyor belt 13a corresponding to 1/2 of the radius to the radius of the bucket at the rear end of the bucket in the traveling direction.

상기 무게 측정기가 버킷의 반지름 이상 떨어진 위치에 설치되는 경우에는 버킷이 너무 깊이 원료내로 들어가서 버킷의 과부하가 걸리게 되고, 반지름의 1/2이내인 경우에는 원료불출의 정확도는 향상되지만, 기계적으로 반지름의 1/2이상으로 설치하는 것이 바람직하다.If the weighing device is installed at a position farther than the radius of the bucket, the bucket is too deep into the raw material, and the bucket is overloaded, and if it is within 1/2 of the radius, the accuracy of dispensing of the raw material is improved, but the radius of the mechanical It is preferable to install at 1/2 or more.

다음에, 상기한 불출부의 왼쪽과 오른쪽 근거리 센서를 활용하여 불출시작점에 착지해야 하는데 이에 대하여 설명하면 다음과 같다.Next, by using the left and right near-field sensors of the dispensing unit should be landed on the dispensing start point as follows.

종래에는 원료불출기를 도 2와 같은 위치에서 원료를 불출하게 된다.Conventionally, a raw material dispenser dispenses raw materials at a position as shown in FIG. 2.

그러나, 종래의 방법에 의해 원료를 불출하는 경우에는 도 2에 나타난 바와 같이, 원료파일(30)과 불출부(14)의 끝단과의 사이에는 일정한 간격(dl,dr)이 존재하게 되어 원료불출기의 공 불출을 야기하게 된다.However, in the case of dispensing the raw material by the conventional method, as shown in FIG. 2, a certain interval (dl, dr) is present between the raw material pile 30 and the end of the discharging portion 14, thereby dispensing the raw material. It will cause the ball to escape.

상기한 원료파일(30)과 불출부(14)의 끝단과의 거리(dl)는 근거리 센서가 측정한 거리(dlx)에서 근거리 센서의 측정 시작위치(21)에서 불출부(14)끝단과의 거리(dlf)를 뺀 값이다.The distance dl between the raw material pile 30 and the end of the dispensing unit 14 is equal to the end of the dispensing unit 14 at the start position 21 of the short-range sensor at the distance dlx measured by the short-range sensor. Minus the distance (dlf).

즉, 식으로 표시하면, 왼쪽은 dl = dlx - dlf가 되고, 오른쪽은 dr = drx - drf가 된다.In other words, when the equation is expressed, the left side is dl = dlx-dlf and the right side is dr = drx-drf.

원료불출기가 원료 파일의 왼쪽에 착지하는 경우에는 dlx 〉drx이며 또한 그 차이 가 오차의 한계 폭 보다 커야 한다.If the feed dispenser lands on the left side of the feed file, dlx> drx and the difference Must be greater than the margin of error.

즉, 왼쪽 근거리 센서는 원료파일을 벗어난 곳을 지시하고 있고, 그리고 오른쪽 근거리 센서는 원료 파일의 안쪽을 지시하게 된다.In other words, the left near sensor indicates a position out of the raw file, and the right near sensor indicates the inside of the raw file.

이렇게 착지한 상태에서 버킷을 회전시키고 일정한 거리 만큼 주행을 행한 다음, 선회를 하게 되면 원료가 불출되지 않는다.In this state of landing, the bucket is rotated and the vehicle is driven for a certain distance, and then turning is not carried out.

이를 방지하기 위하여 본 발명에서는 먼저 버킷을 회전시켜 주변의 원료가 불출되도록 하고 원료파일 쪽으로 전진 주행을 시킨다.In order to prevent this, the present invention first rotates the bucket so that the surrounding raw material is dispensed, and the driving forward toward the raw material pile.

이와 동시에 부앙부의 컨베이어 벨트 하단에 설치된 무게 감지기를 작동시켜 불출된 원료의 무게가 상기 무게 측정기에 의해 감지되면 주행을 멈춘다.At the same time, the weight sensor installed at the lower part of the conveyor belt is operated to stop driving when the weight of the raw material is detected by the weight measuring device.

상기 무게 측정기에 의해 감지되는 무게는 컨베이어 벨트의 무게 기준 용량의 5%이상이 바람직하다.The weight sensed by the weighing instrument is preferably 5% or more of the weight reference capacity of the conveyor belt.

상기 무게 감지기준을 컨베이어 벨트의 무게 기준 용량의 5%이상으로 선정하는 것이 바람직한 이유는 컨베이어 벨트의 진동등에 의해 벨트에 실리는 원료의 정확한 측정이 곤란하기 때문이다.The reason why the weight detection criterion is selected to be 5% or more of the weight reference capacity of the conveyor belt is that it is difficult to accurately measure the material loaded on the belt due to the vibration of the conveyor belt.

이 상태에서 선회를 하게 되면 버킷이 원료파일을 스치고 가는 정도로 버킷과 원료 파일간의 접지상태가 밀접한 상태이다.When turning in this state, the ground state between the bucket and the raw pile is close enough that the bucket passes through the raw pile.

따라서, 이 상태에서 통상 불출을 위해 일정한 거리 만큼 주행을 한 후 선회를 시킨다.Therefore, in this state, the vehicle is allowed to turn after a certain distance for normal dispensing.

이때, 주행거리는 버킷 날의 길이의 1/4∼1/2가 바람직하다.At this time, the traveling distance is preferably 1/4 to 1/2 of the length of the bucket blade.

상기와 같이 본 발명에 따라 불출을 하는 경우에는 첫 불출시 원료불출기의 공 불출을 방지하게 되어 불출효율을 향상시킬 수 있다.In the case of dispensing according to the present invention as described above, it is possible to prevent empty dispensing of the raw material dispenser at the first dispensing, thereby improving dispensing efficiency.

상술한 바와 같이, 본 발명은 원료 야적파일로 부터 원료를 원료불출기에 의해 불출하는 경우 첫 불출시 원료불출기의 공 불출을 방지함으로서 불출효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention has the effect of improving the dispensing efficiency by preventing the ball dispensing of the raw material dispenser when the raw material is discharged from the raw material pile file by the raw material dispenser.

Claims (2)

주행부; 선회부; 컨베이어 벨트가 구비된 부앙부; 및 버킷이 구비되고 그 왼쪽과 오른쪽에 각각 근거리 센서가 설치되어 있는 불출부를 포함하여 구성되는 원료불출기를 사용하여 야적된 원료파일에서 원료를 불출하는 방법에 있어서,Driving unit; Turning part; Bubu with a conveyor belt; In the method for dispensing the raw material from the raw material piles using a raw material dispenser comprising a bucket is provided with a bucket, the short distance sensor is installed on the left and right of each, 상기 컨베이어 벨트의 저면에 무게 측정기를 설치하는 단계;Installing a weighing meter on a bottom surface of the conveyor belt; 상기 왼쪽과 오른쪽 근거리 센서중 하나는 근거리 센서와 원료파일간의 거리를 측정하고, 상기한 불출부의 왼쪽 근거리 센서에 의해 측정된 거리(dlx)와 오른쪽 근거리 센서에 의해 측정된 거리(drx)의 차이( )가 오차의 한계폭 보다 크게 되는 지점인 불출시작점에 착지하는 단계;One of the left and right near-field sensors measures the distance between the near-field sensor and the raw material pile, and the difference between the distance (dlx) measured by the left near-field sensor and the distance (drx) measured by the right near-field sensor ( Landing at the dispensing start point, where C) is greater than the margin of error; 원료불출기가 불출시작점에 착지 되었을 때 버킷을 회전시켜 버킷주변의 원료가 컨베이어 벨트로 불출되도록 하면서 원료불출기를 주행시키는 단계; 및Driving the raw material dispenser while rotating the bucket so that the raw material around the bucket is discharged to the conveyor belt when the raw material dispenser lands at the discharge start point; And 상기와 같이 불출된 원료의 무게가 상기 무게 측정기에 의해 감지되면 정지시키 후, 통상 불출을 위해 일정한 거리 만큼 더 주행시킨 다음, 선회시키면서 불출하는 단계를 포함하여 구성되는 원료불출기의 공 불출방지방법Stopping when the weight of the raw material discharged as described above is stopped by the weighing device, and then running for a certain distance for a normal discharge, and then dispensing while turning the ball dispensing method comprising a dispensing method 제1하에 있어서, 무게 측정기가 주행방향으로 보아 버킷의 후단에서 버킷의 반지름∼반지름의 1/2에 해당되는 상기 컨베이어 벨트(13a)의 저부에 설치되고;In the first embodiment, a weight measuring device is provided at the bottom of the conveyor belt 13a corresponding to one half of the radius to the radius of the bucket at the rear end of the bucket in the traveling direction; 상기 무게 측정기에 의해 감지되는 무게가 컨베이어 벨트의 무게 기준 용량의 5%이상이고; 그리고 상기 무게 측정기에 의해 무게가 감지된 후의 주행거리가 버킷 날의 길이의 1/4∼1/2인 것을 특징으로 하는 원료불출기의 공 불출방지방법The weight sensed by the weighing machine is at least 5% of the weight reference capacity of the conveyor belt; And the ball discharge prevention method of the raw material dispenser, characterized in that the traveling distance after the weight is sensed by the weighing device is 1/4 to 1/2 of the length of the bucket blade
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