KR20000039291A - Device for producing spring - Google Patents

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KR20000039291A
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Abstract

PURPOSE: A device for producing coil springs is provided to improve productivity while not requiring a skilled operator and to produce a coil spring with a small diameter by automating the producing process of the coil springs. CONSTITUTION: A device(100) for producing coil springs contains a chuck driving instrument(150). The chuck driving instrument contains a first cylinder tool(152) for progressing or retreating a chuck(120) or a hollow shaft(122) connected to the chuck. Herein, guide rods(114) are installed on a body(110) for containing a moving stand(160). The moving stand moves along the guide rods for guiding wires such as a coil winding around a core material. Moreover, a detecting instrument(180) is installed on the body for detecting the moving stand. And, a cutter(190) is installed at one end of the body for cutting a coil spring for a desired length. A control box(200) is installed on one side of the body for controlling the movements of each instrument.

Description

스프링 제조장치Spring manufacturing device

본 발명은 스프링 제조장치에 관한 것으로, 특히 와이어 등을 감아서 소정 직경의 코일스프링을 만들 수 있도록 해주는 스프링 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spring manufacturing apparatus, and more particularly, to a spring manufacturing apparatus for winding a wire or the like to make a coil spring of a predetermined diameter.

종래에는 코일스프링을 대부분 숙련자가 단지 코일을 열처리한 상태에서 코일을 감기 위한 봉이나 간단한 도구들을 이용하여 수작업으로 제조하였는 데 생산성이 떨어지고 비숙련자는 코일스프링을 만들 수 없었다. 이러한 수작업의 단점을 극복하여 생산성을 높일 수 있고, 또 비숙련자라도 코일스프링을 만들 수 있도록 해주는 코일스프링 제조장치가 개발되어 1994년 특허출원 제 33720호(1994. 12. 12, 이하 선출원이라함)로 출원되어 등록번호 134716호로 등록된 바 있다.Conventionally, the coil spring is manufactured by hand using a rod or a simple tool for winding a coil in a state where most skilled workers merely heat the coil, but the productivity is low, and the unskilled person cannot make the coil spring. Coil spring manufacturing apparatus has been developed to overcome the disadvantages of manual labor and to increase the productivity and to make coil springs even for unskilled people. Patent Application No. 33720 (Dec. 1994, Dec. 12, 1994) And was registered under the registered number 134716.

선출원 발명의 스프링 제조장치는 코일스프링의 리드각도 및 피치를 자유로이 조절할 수 있도록 한 장점은 있으나 맨드럴에 코일이 다 감기고 나면 코일을 절단하고 또 맨드럴의 일단을 맨드럴 지지대에서 이탈시킨 다음 감겨진 코일스프링을 맨드럴에서 이탈시킨 후 다시 코일을 필요한 부위에 고정하여 다시 코일링작업을 시작해야 하므로 그 과정이 복잡하고 까다로워 생산성이 떨어진다. 또 만들고자 하는 코일스프링의 내경이 1∼2mm 정도로 작은 것은 만들 수 없을 뿐만 아니라 코일스프링의 제조공정을 자동화하기는 불가능하다.The spring manufacturing apparatus of the prior application has the advantage of freely adjusting the lead angle and pitch of the coil spring, but after the coil is wound around the mandrel, the coil is cut and one end of the mandrel is wound off the mandrel support. After the coil spring is removed from the mandrel, it is necessary to fix the coil to the required part and start the coiling operation again, which is complicated and difficult and the productivity decreases. In addition, the inner diameter of the coil spring to be made can not be made as small as 1-2mm, it is impossible to automate the manufacturing process of the coil spring.

본 발명의 목적은 코일스프링 제조과정을 자동화하여 연속적으로 코일스프링을 만들 수 있도록 하므로 써 생산성을 획기적으로 향상시켜주고 초보자라도 쉽게 코일스프링을 만들 수 있도록 해주며, 특히 그 직경이 매우 작은 코일스프링도 만들 수 있는 코일스프링 제조장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to make coil springs continuously by automating the manufacturing process of coil springs, thereby dramatically improving productivity and making it easy for beginners to make coil springs, especially coil springs with very small diameters. To provide a coil spring manufacturing apparatus that can be made.

도 1은 본 발명에 따른 코일스프링 제조장치의 설치상태를 나타낸 사시도이고,1 is a perspective view showing the installation state of the coil spring production apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1 장치 몸체의 평면도,2 is a plan view of the device body of FIG.

도 3은 도 1 장치 몸체의 정면도,3 is a front view of the device body of FIG. 1;

도 4는 척회동수단을 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining the chuck rotation means;

도 5는 절단기를 나타낸 도면,5 is a view showing a cutter;

도 6은 이동대의 이동원리를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the principle of movement of the moving table.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 선 12 : 코일스프링10: line 12: coil spring

100 : 코일스프링 제조장치 110 : 몸체100: coil spring manufacturing apparatus 110: the body

112 : 척지지대 114 : 안내봉112: chuck support 114: guide rod

120 : 척 122 : 중공축120: chuck 122: hollow shaft

130 : 심재 140 : 척회동수단130: heartwood 140: chuck rotation means

142 : 모터 144 : 풀리142: motor 144: pulley

145 : 회전축 146, 147 : 벨트145: rotation axis 146, 147: belt

150 척구동수단 152 : 제 1실린더기구150 Chuck Driving Means 152: First Cylinder Mechanism

160 : 이동대 162 : 선삽입부160: moving table 162: pre-insertion unit

164 가이드부 170 : 이동대 이송수단164 guide section 170: moving table transfer means

172 : 제 2실린더기구 180 : 감지수단172: second cylinder mechanism 180: sensing means

182 : 지지봉 190 : 절단기182: support rod 190: cutter

200 : 컨트롤박스 210 : 보조대200: control box 210: support

212 : 롤212: roll

본 발명의 목적은 소정 재질의 선을 감아서 코일스프링을 만들기 위한 스프링 제조장치에 있어서, 소정의 몸체 상의 마주보는 위치에 회동 가능케 설치되고 필요에 따라 소정의 심재를 잡아줄 수 있는 한 쌍의 척, 척을 필요에 따라 동일 속도로 회전시키기 위한 척회동수단, 일측의 척의 클램핑상태와 언클램핑상태를 조정하기 위한 척구동수단, 몸체 상의 안내봉을 따라 이동되면서 상기 심재에 감기는 선을 안내하여주는 이동대, 이동대의 위치를 감지하기 위한 감지수단, 이동대를 필요한 위치로 이동시키기 위한 이동대 이송수단, 선이 감겨져 만들어진 코일스프링을 필요에 따라 절단하여주기 위한 절단기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 제조장치에 의해 달성 가능하다.An object of the present invention is a spring manufacturing apparatus for winding a wire of a predetermined material to make a coil spring, a pair of chucks rotatably installed at opposite positions on a predetermined body and capable of holding a predetermined core material as necessary. , Chuck rotation means for rotating the chuck at the same speed as needed, chuck driving means for adjusting the clamping and unclamping state of one side of the chuck, the guide rod on the body while guiding the winding wire to the core material The main body includes a moving table, a sensing means for detecting a location of the moving table, a moving table conveying means for moving the moving table to a required position, and a cutter for cutting the coil spring formed by winding the wire as necessary. Achievable by spring manufacturing apparatus.

위 척회동수단은 모터, 적어도 3개의 풀리를 갖는 회전축 및 모터의 동력을 회전축을 거쳐 양측의 척으로 전달하기 위한 벨트를 구비하는 구성으로 하고, 위 척구동수단은 일측의 척을 필요에 따라 전진 또는 후진시킬 수 있는 제 1실린더기구를 구비하여 구성하는 것이 좋다.The chuck rotation means comprises a motor, a rotating shaft having at least three pulleys, and a belt for transmitting the power of the motor to the chucks on both sides via the rotation shaft, and the chuck driving means moves the chuck on one side as necessary. Or it is good to comprise the 1st cylinder mechanism which can be reversed.

위 안내봉은 한 쌍의 척 사이에 소정 간격을 두고 한 쌍을 평행하게 설치하고, 이동대는 안내봉에 결합되어 좌우 이동 가능케 설치하며 선이 삽입되는 선삽입부와 선이 선삽입부에서 일측으로 치우친 위치에서 심선에 감길 수 있도록 선의 이동경로를 안내하는 가이드부를 구비하여 선이 심선에 감김에 따라 발생하는 장력에 의해 일측으로 이동될 수 있도록 구성하는 것이 더욱 바람직하다.The guide rods are installed parallel to each other with a predetermined distance between the pair of chucks, and the movable rod is coupled to the guide rods so that they can be moved left and right. It is more preferable to provide a guide portion for guiding the movement path of the line to be wound around the core at the position so that the line can be moved to one side by the tension generated by winding the core.

위 감지수단은 한 쌍을 소정 간격을 두고 마주보고 설치하고, 이동대 이송수단은 이동대가 일정위치에 도달되어 감지수단에 감지되면 이동대를 필요한 위치까지 후퇴시키기 위한 제 2실린더기구를 더 구비하는 구성으로 하는 것이 바람직하고, 절단기는 완성된 스프링의 이동경로 상에 마주보고 설치된 절단날과 일측의 절단날을 이동시키기 위한 솔레노이드기구를 구비하는 구성으로 하는 것이 더욱 바람직하다.The sensing means is installed facing each other at a predetermined interval, and the moving table conveying means further comprises a second cylinder mechanism for retracting the moving table to the required position when the moving table reaches a predetermined position and detected by the detecting means It is preferable to set it as the structure, and it is more preferable to set it as the structure provided with the solenoid mechanism for moving the cutting blade and one side of the cutting blade which were installed facing the moving path of the completed spring.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 코일스프링 제조장치의 설치상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1 장치 몸체의 평면도, 도 3은 도 1 장치 몸체의 정면도, 도 4는 척회동수단을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing the installation state of the coil spring manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the device body of Figure 1, Figure 3 is a front view of the device body of Figure 1, Figure 4 for explaining the chuck rotation means Drawing.

도 1∼도 4에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 스프링 제조장치(100)는 대략 직사각형 형태를 하고 있는 몸체(110)를 구비하고 있다. 이 몸체(110)는 각종 필요한 구성요소들을 원하는 위치에 설치할 수 있도록 해주기 위한 것이다. 이러한 몸체(110) 상에는 척지지대(112)를 통해 한 쌍의 척(120)이 소정 간격 이격하여 마주보고 설치되어 있다. 이 한 쌍의 척(120)은 제자리 회동 가능케 설치되어 있다. 이 한 쌍의 척(120)은 코일 등의 선(10)이 감기는 심재(130)를 잡아줄 수 있도록 하기 위한 것이다. 즉, 이 척(120)은 양측에서 심재(130)를 잡아줄 수 있고, 그 상태에서 같은 방향, 같은 속도로 회동된다.As can be seen in Figures 1 to 4, the spring manufacturing apparatus 100 according to the present invention has a body 110 having a substantially rectangular shape. The body 110 is intended to be able to install various necessary components in a desired position. On the body 110, a pair of chucks 120 are installed to face each other at predetermined intervals through the chuck support 112. The pair of chucks 120 are installed so that they can rotate in place. The pair of chucks 120 are intended to hold the core material 130 to which the wire 10 such as a coil is wound. That is, the chuck 120 can hold the core material 130 on both sides, and rotate in the same direction and at the same speed.

도 4에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 코일스프링 제조장치(100)는 척회동수단(140)을 구비하고 있다. 이 척회동수단(140)은 필요에 따라 척(120)을 필요한 방향으로 회동시키기 위한 것으로, 척(120)을 동일 속도로 회전시킬 수 있도록 되어 있어야 된다. 이러한 척회동수단(140)은 모터(142)와, 적어도 3개의 풀리(144)를 갖는 회전축(145)과, 모터(142)의 동력을 동일한 회전축(145)을 거쳐 양측의 척(120)으로 전달하기 위한 벨트(146, 147)와 일측의 척(120)에 연결된 중공축(122)을 구비하는 구성으로 이루어져 있다. 즉, 도시된 바와 같이 하여 동일한 회전축(145)을 통해 양측의 척(120)이 회동되도록 하면 양측의 척(120)은 동일한 속도로 회전될 수 있게 된다.As can be seen in Figure 4 the coil spring manufacturing apparatus 100 according to the present invention is provided with a chuck rotation means (140). The chuck rotation means 140 is to rotate the chuck 120 in the required direction, if necessary, should be able to rotate the chuck 120 at the same speed. The chuck rotation means 140 is a motor 142, a rotation shaft 145 having at least three pulleys 144, and the power of the motor 142 to the chuck 120 on both sides via the same rotation shaft 145. It consists of a configuration having a belt (146, 147) and a hollow shaft 122 connected to the chuck 120 of one side for transmitting. That is, as shown, when the chuck 120 on both sides is rotated through the same rotation shaft 145, both chuck 120 can be rotated at the same speed.

본 발명에 따른 코일스프링 제조장치(100)는 척구동수단(150)을 구비하고 있다. 이 척구동수단(150)은 도 1∼도 4에서 왼쪽의 척(120)이 심재(130)를 클램핑(clamping)하도록 하거나 아니면 언클램핑(unclamping)하도록 하기 위한 것으로, 척(120) 또는 척(120)에 연결되어 있는 중공축(122)을 필요에 따라 전진 또는 후진시킬 수 있는 제 1실린더기구(152)를 구비하여 구성되어 있는 데, 이는 일반적으로 널리 알려진 동일형태의 일반적인 구성을 취하면 된다. 즉, 도면에서 알 수 있는 바와 같이 왼쪽 척(120)이 연결되어 있는 중공축(122)을 둘러싸는 부분을 갖는 접속구(154)를 일측 지지점을 중심으로 회동 가능케 설치하고, 지지점 반대편 끝단을 제 1실린더기구(152)의 로드(153)에 연결하여 제 1실린더기구(152)의 동작에 따라 중공축(122)이 소정 거리 직선이동될 수 있도록 된다. 내부에는 내주면이 테이퍼가 진 구멍이 형성되어 있는 원통체 등을 설치하고 또 축(122)의 일측 외주면은 그와 대응되게 형성하여 그 결합정도에 따라 척(120)이 심재(130)를 물거나 아니면 놓을 수 있도록 구성하면 된다. 물론, 이러한 척(120)은 여타의 다른 형태로 구성할 수도 있다. 왜냐하면 단지 정해진 시기에 심재(130)를 클램핑하거나 언클램핑할 수 있고, 또 심재(130)를 클램핑한 상태에서 타측의 척(120)과 동일 속도로 회전될 수 있으면 되기 때문이다.Coil spring manufacturing apparatus 100 according to the present invention is provided with a chuck driving means (150). The chuck driving means 150 is to allow the chuck 120 on the left side in FIGS. 1 to 4 to clamp or unclamp the core material 130. A first cylinder mechanism 152 capable of advancing or reversing the hollow shaft 122 connected to 120 may be configured, which may take the general configuration of the same type as is generally known. . That is, as can be seen in the drawing, the connector 154 having a portion surrounding the hollow shaft 122 to which the left chuck 120 is connected is rotatably installed around one support point, and the opposite end of the support point is first installed. The hollow shaft 122 is linearly moved by a predetermined distance in accordance with the operation of the first cylinder mechanism 152 by connecting to the rod 153 of the cylinder mechanism 152. If the inner peripheral surface is provided with a cylindrical body having a tapered hole, and the outer peripheral surface of one side of the shaft 122 is formed to correspond to it, depending on the coupling degree of the chuck 120 bit or the core material 130 or You can configure it to let go. Of course, this chuck 120 may be configured in other forms. This is because the core material 130 may be clamped or unclamped only at a predetermined time, and may be rotated at the same speed as the chuck 120 of the other side while the core material 130 is clamped.

도시된 바와 같이 몸체(110) 상에는 소정 간격을 두고 안내봉(114)이 나란하게 설치되어 있고, 이 안내봉(114)에는 이동대(160)가 설치되어 있다. 이 이동대(160)는 안내봉(114)을 따라 이동되면서 심재(130)에 감기는 코일 등의 선(10)을 안내하여주기 위한 것이다. 이 이동대(160)는 본 발명의 큰 특징을 이루는 한 부분으로서, 척(120)에 물려 회전되는 심재(130)로 공급되는 코일 등의 선(10)이 삽입되는 선삽입부(162)와, 선(10)이 선삽입부(162)에서 일측으로 치우친 위치에서 심선(130)에 감길 수 있도록 선(10)의 이동경로를 안내하는 가이드부(164)를 구비하는 구성으로 이루어져 있다. 가이드부(164)로는 롤러들을 필요한 위치에 회동가능케 설치하여 구성하면 된다. 이는 도 6을 보면 상세히 알 수 있다. 이에 따라 이동대(160)는 선(10)이 심선(130)에 감김에 따라 발생하는 장력에 의해 일측으로 이동되게 된다. 즉, 본 발명에서는 이동대(160)를 왼쪽에서 오른쪽으로 이동시키기 위한 별도의 장치가 필요치 않게 구성할 수도 있다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 코일스프링 제조장치(100)는 이동대(160)를 필요한 위치로 이동시키기 위한 이동대 이송수단(170)을 구비하고 있다. 이는 도 1∼4에서 이동대(160)를 오른쪽에서 왼쪽으로 이송시킬 수 있도록 하기 위한 것이다. 즉, 이 이송수단(170)은 이동대(160)가 오른쪽으로 이동되면서 심재(130)에 선(10)이 감겨지도록 한 후 이동대(160)를 다시 복귀시키기 위한 것이다. 물론, 경우에 따라서는 이동대(160)를 이동시키기 위해 별도의 모터와 스크류 등을 이용하여 좌, 우 양쪽으로 이동시킬 수 있도록 구성하여도 되는데 그렇게 하는 경우 스프링 제조장치 제작 및 유지에 더 많은 비용이 소요되게 된다.As shown, the guide rod 114 is installed side by side at a predetermined interval on the body 110, the movable rod 160 is installed on the guide rod 114. The movable table 160 is intended to guide the line 10 such as a coil wound on the core material 130 while moving along the guide rod 114. The movable table 160 is a part of a large feature of the present invention, and the line inserting portion 162 into which the wire 10, such as a coil, supplied to the core material 130 that is bitten by the chuck 120 and is inserted therein; , The line 10 is configured to include a guide portion 164 for guiding the movement path of the line 10 so that the line 10 can be wound around the core line 130 at a position biased to one side from the line insertion portion 162. The guide portion 164 may be configured by rotatably installing the rollers in the required position. This can be seen in detail with reference to FIG. 6. Accordingly, the movable table 160 is moved to one side by the tension generated as the line 10 is wound around the core wire 130. That is, in the present invention, a separate device for moving the movable table 160 from left to right may not be necessary. As shown, the coil spring manufacturing apparatus 100 according to the present invention is provided with a moving table conveying means 170 for moving the moving table 160 to the required position. This is to enable the moving table 160 to be moved from right to left in FIGS. 1 to 4. That is, the conveying means 170 is to return the movable table 160 after the line 10 is wound around the core material 130 while the movable table 160 is moved to the right. Of course, in some cases, it may be configured to move left and right by using a separate motor and screw to move the movable table 160, in which case more cost to manufacture and maintain the spring manufacturing apparatus This will take

도시된 바와 같이 몸체(110) 상에는 감지수단(180)이 설치되어 있다. 이 감지수단(180)은 이동대(160)의 위치를 감지하기 위한 것으로, 소정 간격을 두고 한 쌍을 설치하는 것이 좋다. 또, 감지수단(180)은 별도의 지지봉(182)에 설치하여 그 간격을 조절할 수 있도록 하면 더욱 바람직하다.As shown, the sensing means 180 is installed on the body 110. The sensing means 180 is for detecting the position of the movable table 160, it is good to install a pair at a predetermined interval. In addition, the sensing means 180 is more preferable to be installed on a separate support rod 182 to adjust the gap.

몸체(110)의 일측단에는 절단기(190)가 설치되어 있다. 이 절단기(190)는 선(10)이 감겨져 만들어진 코일스프링(12)을 필요에 따라 원하는 길이로 절단하여주기 위한 것이다. 이 절단기(190)는 도 5를 참조하여 뒤에서 더 상세히 설명한다.The cutter 190 is installed at one end of the body 110. The cutter 190 is for cutting the coil spring 12 made by winding the wire 10 to a desired length. This cutter 190 is described in more detail later with reference to FIG. 5.

도시된 바와 같이 몸체(110)의 일측면에는 컨트롤박스(200)가 설치되어 있다. 이는 감지수단(180)의 도움을 받아 각 수단들의 동작을 제어하기 위한 것이다. 이 컨트롤박스(200)의 옆쪽 몸체(110)의 앞쪽으로 보조대(210)가 설치되어 있고, 그 위에 와이어 등의 선(10)이 감겨져 있는 롤(212)이 제자리 회동 가능케 설치되어 있다. 이 롤(212)에 감겨져 있는 선(10)이 다수의 보조구(214)를 거쳐 이동대(160)로 공급되게 된다. 이러한 보조대(210)와 보조구(214) 등은 여타의 다른 다양한 형태로 변형실시할 수 있는 부분이다.As shown, the control box 200 is installed on one side of the body 110. This is to control the operation of each means with the help of the sensing means 180. An auxiliary support 210 is provided in front of the side body 110 of the control box 200, and a roll 212 on which a wire 10, such as a wire, is wound thereon, is installed to be able to rotate in place. The wire 10 wound around the roll 212 is supplied to the moving table 160 through the plurality of auxiliary tools 214. The support 210 and the assisting tool 214 is a part that can be modified in other various forms.

몸체(110)의 일측면에는 경사판(216)이 설치되어 있다. 이 경사판(216)은 절단된 코일스프링(12)이 일정 수량 보관될 수 있도록 하기 위한 것이다.The inclined plate 216 is installed on one side of the body 110. The inclined plate 216 is to allow the cut coil spring 12 to be stored in a certain amount.

도 5는 절단기를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a cutter.

도시된 바와 같은 절단기(190)는 몸체(110) 상의 일측단에 설치되는 것으로, 코일스프링(12)을 필요한 길이로 절단하여 주기 위한 것이다. 이 절단기(190)는 코일스프링(12)의 이동경로 상에 마주보고 설치된 한 쌍의 절단날(192)을 구비하고 있다. 이 중 일측의 절단날(192)은 직선이동 가능케 설치되어 있으며 탄성부재(194)를 통해 일측으로 힘을 받고 있다. 일측의 절단날(192) 뒤쪽으로 솔레노이드기구(196)가 설치되어 있다. 이 솔레노이드기구(196)는 정해진 시기에 일측의 절단날(192)을 전진시켜 코일스프링(12)을 절단할 수 있도록 하기 위한 것이다. 즉, 앞에서 설명한 감지수단에서 소정의 신호가 입력되면 로드(198)가 앞쪽으로 돌출되면서 일측의 절단날(192)을 순간적으로 밀어준 후 다수 후퇴한다. 이에 따라 양 절단날(192) 사이의 코일스프링(12)은 절단된다. 일측의 절단날(192)은 탄성부재(194)에 의해 다시 원래의 위치로 복귀된다. 물론, 이와 같은 절단기(190)는 여타의 형태로 구성하여도 된다. 단지 필요한 시기에 코일스프링(12)을 절단하여줄 수 있으면 되기 때문이다.Cutter 190 as shown is to be installed on one side end on the body 110, to cut the coil spring 12 to the required length. The cutter 190 has a pair of cutting blades 192 which are provided to face each other on the movement path of the coil spring 12. Among them, the cutting blade 192 of one side is installed to be linearly movable, and is receiving a force to one side through the elastic member 194. The solenoid mechanism 196 is installed behind the cutting blade 192 on one side. The solenoid mechanism 196 is for cutting the coil spring 12 by advancing the cutting blade 192 on one side at a predetermined time. That is, when a predetermined signal is input from the sensing means described above, the rod 198 protrudes toward the front and momentarily pushes the cutting blade 192 on one side, and then retracts a large number. Accordingly, the coil spring 12 between the two cutting blades 192 is cut. The cutting blade 192 on one side is returned to its original position by the elastic member 194. Of course, such a cutter 190 may be configured in other forms. This is because it is only necessary to cut the coil spring 12 at a necessary time.

도 6은 이동대의 이동원리를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the principle of movement of the moving table.

도시된 바와 같은 이동대(160)는 안내봉(114)에 결합되어 좌우 이동 가능케 설치되어 있다. 이 이동대(160)는 선(10)이 삽입되는 선삽입부(162)와 선(10)이 선삽입부(162)에서 일측으로 치우친 위치에서 심선(130)에 감길 수 있도록 선(10)의 이동경로를 안내하는 가이드부(164)를 구비하고 있다. 이 가이드부(164)로는 도시된 바와 같이 배치된 여러 개의 롤러를 이용하면 된다. 경우에 따라서는 롤러 대신 마찰력이 적은 다른 형태의 고정부재를 사용할 수도 있음은 물론이다. 이러한 이동대(160)는 선(10)이 심선(130)에 감김에 따라 발생하는 장력에 의해 화살표 방향으로 이동될 수 있게된다.The movable table 160 as shown is coupled to the guide rod 114 is installed to move left and right. The movable table 160 is a line inserting portion 162 into which the line 10 is inserted and a line 10 so that the line 10 can be wound around the core wire 130 at a position biased to one side from the line inserting portion 162. And a guide part 164 for guiding a movement route of the same. As the guide part 164, several rollers arrange | positioned as shown may be used. In some cases, other types of fixing members having less frictional force may be used instead of the rollers. The movable table 160 can be moved in the direction of the arrow by the tension generated as the line 10 is wound around the core wire (130).

즉, 도 1에서 롤(212)에 감겨져 있는 선(10)을 도시된 바와 같이 소정의 경로를 거치게 하고 또 추(14) 등으로 충분한 장력을 갖게 하여 이동대(160)의 선삽입부(162)로 삽입하여 가이드부(164)를 거쳐 그 끝단을 심선(130)에 연결하고, 또 심선(130)은 척(120)에 물린 상태에서 모터(142)를 구동하면 양측의 척(120)은 같은 방향으로 동일속도로 회동된다. 이에 따라 선(10)은 심선(130)의 외주면에 감기게 된다. 선(10)이 심선(130)에 감김에 따라 선(10)에는 장력이 발생되고 도 6에서 설명한 원리에 의해 이동대(160)는 오른쪽으로 이동하게 되고, 심선(130)의 일정 길이에 걸쳐 코일스프링(12)이 만들어지게 된다. 이러한 과정으로 이동대(160)가 안내봉(114)을 따라 이동하여 일측 감지수단(180)에 접촉되면 모터(142)의 구동을 정지하고 동시에 제 1실린더기구(152)가 작동하여 일측의 척(120)이 심선(130)을 언클램핑하는 상태로 한다. 물론, 반대편의 척(120)은 심선(130)을 클램핑한 상태를 그대로 유지한다. 동시에 이동대 이송수단(170)을 구성하는 제 2실린더기구(172)가 이동대(160)를 처음의 위치로 후퇴시키고 복귀한다. 이동대(160)가 후퇴함에 따라 심선(130)의 외주면에 형성된 코일스프링(12)은 심선(130)에서 이탈되어 척(120)과 중공축(122)을 거쳐 경사판(216) 쪽으로 빠져나가게 된다. 이동대(160)가 충분히 후퇴하여 타측에 설치된 감지수단(180)에 접촉되면 절단기(190)가 작동하여 코일스프링(12)을 절단하고 동시에 제 1실린더기구(152)가 작동하여 다시 선(10)이 감겨져 있는 심선(130)을 클램핑한 상태로 만들고, 이와 동시에 다시 모터(142)가 구동되도록 하여, 앞에서의 과정을 반복한다.That is, the line 10 wound on the roll 212 in FIG. 1 passes through a predetermined path as shown, and has sufficient tension with the weight 14 or the like so that the line inserting portion 162 of the movable table 160 is provided. The end is connected to the core wire 130 through the guide portion 164, and the core wire 130 is driven by the motor 142 in a state of being bitten by the chuck 120, and both chuck 120 It rotates at the same speed in the same direction. Accordingly, the line 10 is wound around the outer circumferential surface of the core wire 130. As the wire 10 is wound around the core wire 130, tension is generated in the wire 10 and the movable table 160 is moved to the right by the principle described in FIG. 6, and over a predetermined length of the core wire 130. Coil spring 12 is made. In this process, when the movable table 160 moves along the guide rod 114 to contact one side sensing means 180, the driving of the motor 142 is stopped and at the same time, the first cylinder mechanism 152 operates to chuck one side. The state 120 unclamps the core wire 130. Of course, the chuck 120 on the opposite side maintains the clamped state of the core wire 130. At the same time, the second cylinder mechanism 172 constituting the moving table conveying means 170 retracts the moving table 160 to its initial position and returns. As the movable table 160 is retracted, the coil spring 12 formed on the outer circumferential surface of the core wire 130 is separated from the core wire 130 and exits toward the inclined plate 216 via the chuck 120 and the hollow shaft 122. . When the moving table 160 is fully retracted and comes into contact with the sensing means 180 installed on the other side, the cutter 190 operates to cut the coil spring 12, and at the same time, the first cylinder mechanism 152 operates to reconnect the wire 10. ) Is made to clamp the core wire 130 is wound, and at the same time to drive the motor 142 again, the above process is repeated.

물론, 절단되는 코일스프링(12)의 길이는 감지수단(180)의 간격을 조정하여 일차로 조정이 가능하고, 두 감지수단(180)의 간격보다 더 긴 코일스프링(12)을 만들고자 하는 경우에는 이동대(160)가 일정 횟수 왕복후에 절단기(190)가 작동되도록 하고, 또 감지수단(180)의 간격을 조정하므로 써 절단길이의 조절이 가능하다.Of course, the length of the coil spring 12 to be cut can be adjusted first by adjusting the interval of the sensing means 180, and in order to make the coil spring 12 longer than the interval between the two sensing means 180, The cutter 190 is operated after the movable table 160 reciprocates a predetermined number of times, and the cutting length can be adjusted by adjusting the interval of the sensing unit 180.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 코일스프링 제조장치를 이용하는 경우에는 코일스프링을 자동으로 연속하여 만들 수 있어 생산성이 향상되고, 심선으로 직경이 작은 강철선 등을 이용하는 경우 원하는 직경의 코일스프링을 만들 수 있으며 특히 그 내경이 1mm 이하인 코일스프링도 만들 수 있다. 뿐만 아니라 감지수단의 간격을 조절하므로 써 쉽게 코일스프링의 절단길이를 조절할 수 있다는 장점도 얻을 수 있다.As can be seen from the above description, in the case of using the coil spring manufacturing apparatus according to the present invention, the coil spring can be automatically and continuously made, and the productivity is improved, and the coil spring of the desired diameter is used when using a steel wire having a small diameter as a core wire. In particular, coil springs with an inner diameter of 1 mm or less can be made. In addition, it is possible to obtain an advantage that the cutting length of the coil spring can be easily adjusted by adjusting the interval of the sensing means.

Claims (4)

소정 재질의 선을 감아서 코일스프링을 만들기 위한 스프링 제조장치에 있어서,In the spring manufacturing apparatus for winding a wire of a predetermined material to make a coil spring, 소정의 몸체 상의 마주보는 위치에 회동 가능케 설치되고 필요에 따라 소정의 심재를 잡아줄 수 있는 한 쌍의 척;A pair of chucks rotatably installed at opposite positions on a predetermined body and capable of holding a predetermined core material as necessary; 상기 척을 필요에 따라 동일 속도로 회전시키기 위한 척회동수단;Chuck rotation means for rotating the chuck at the same speed as needed; 상기 일측의 척의 클램핑상태와 언클램핑상태를 조정하기 위한 척구동수단;Chuck driving means for adjusting the clamping state and the unclamping state of the one side of the chuck; 상기 몸체 상의 안내봉을 따라 이동되면서 상기 심재에 감기는 상기 선을 안내하여주는 이동대;A moving table for guiding the line wound on the core while moving along the guide rod on the body; 상기 이동대의 위치를 감지하기 위한 감지수단;Sensing means for sensing the position of the movable table; 상기 이동대를 필요한 위치로 이동시키기 위한 이동대 이송수단; 및Moving table transfer means for moving the moving table to a required position; And 상기 선이 감겨져 만들어진 코일스프링을 필요에 따라 절단하여주기 위한 절단기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 제조장치.Spring manufacturing apparatus comprising a cutter for cutting the coil spring made by winding the line as needed. 제 1항에 있어서, 상기 척회동수단은 모터, 적어도 3개의 풀리를 갖는 회전축 및 상기 모터의 동력을 상기 회전축을 거쳐 양측의 척으로 전달하기 위한 벨트, 일측의 척에 연결된 중공의 축을 구비하여 구성되고, 상기 척구동수단은 상기 일측의 척을 필요에 따라 전진 또는 후진시킬 수 있는 제 1실린더기구를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 스프링 제조장치.According to claim 1, wherein the chuck rotating means comprises a motor, a rotating shaft having at least three pulleys and a belt for transmitting the power of the motor to the chucks on both sides via the rotating shaft, a hollow shaft connected to one chuck The chuck driving means is a spring manufacturing apparatus, characterized in that provided with a first cylinder mechanism capable of advancing or retracting the chuck on one side as necessary. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 안내봉은 상기 한 쌍의 척 사이에 소정 간격을 두고 한 쌍이 평행하게 설치되어 있고, 상기 이동대는 상기 안내봉에 결합되어 좌우 이동 가능케 설치되고 상기 선이 삽입되는 선삽입부와 상기 선이 상기 선삽입부에서 일측으로 치우친 위치에서 상기 심선에 감길 수 있도록 상기 선의 이동경로를 안내하는 가이드부를 구비하여 상기 선이 상기 심선에 감김에 따라 발생하는 장력에 의해 일측으로 이동될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 스프링 제조장치.According to claim 1 or 2, wherein the guide rod is a pair is installed in parallel with a predetermined distance between the pair of chuck, the movable table is coupled to the guide rod is installed to move left and right and the line is inserted And a guide portion for guiding a moving path of the line so that the line is wound around the core at a position biased to one side from the line inserting portion and the line is wound by the tension generated as the line is wound around the core. Spring manufacturing apparatus, characterized in that configured to be moved to. 제 3항에 있어서, 상기 감지수단은 한 쌍이 소정 간격을 두고 마주보고 설치되어 있고, 상기 이동대 이송수단은 상기 이동대가 일정위치에 도달되어 상기 감지수단에 감지되면 상기 이동대를 필요한 위치까지 후퇴시키기 위한 제 2실린더기구를 더 구비하며, 상기 절단기는 상기 완성된 스프링의 이동경로 상에 마주보고 설치된 절단날과 상기 일측의 절단날을 이동시키기 위한 솔레노이드기구를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 스프링 제조장치.The method of claim 3, wherein the sensing means is provided with a pair of facing each other at a predetermined interval, the movable stage conveying means retracts the movable stage to the required position when the movable stage reaches a predetermined position and is detected by the sensing means It further comprises a second cylinder mechanism for making, wherein the cutter is a spring manufacturing, characterized in that provided with a solenoid mechanism for moving the cutting blade and the cutting blade installed facing each other on the movement path of the completed spring Device.
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