KR20000038277A - Cross cutting device for manufacturing wiper - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A cross cutting device for manufacturing a wiper is provided to automatically mass-produce a wiper of a predetermined size while continuously conveying a thermoplastic woven fabric of which both longitudinal end parts are thermally bonded and minimize generation of inferior goods by performing a secondary thermal bonding and cutting of the fabric on the same automation line. CONSTITUTION: A cross cutting device for manufacturing a wiper includes a fabric conveyance guiding part(100) for guiding a thermoplastic woven fabric(10) of which both longitudinal edge parts are thermally bonded and cut, a plate gripper part(200) having a guide gripper(230) for positioning the fabric on a plate(210) to be exposed at the thermally bonded and cut end parts by a predetermined distance, a width gripper part(300) having a drawing gripper(310) for advancing to grip the end parts of the fabric and retreating by a predetermined cutting width, and upper and lower gripper(320,330) for positioning the fabric, an ultrasonic bonding and cutting part(400) for performing an ultrasonic bonding and cutting of the fabric in a cross direction, and a conveyance gripper part(500) for gripping the cut and finished wiper product to convey to a collection box positioned outside.

Description

와이퍼제조용 크로스 커팅장치Wiper Manufacturing Cross Cutting Device

본 발명은 청정실에서 사용되는 와이퍼(Wiper)를 소정의 사이즈로 제조하기 위한 커팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 길이 방향의 양측 테두리 단에 기 융착처리되어 권취된 와이퍼제조용 일차처리원단을 연속적인 일련의 이송과정으로서 폭방향에 대하여 소정의 사이즈로 열융착 및 절단 처리하여 와이퍼를 제조함으로서 작업성이 뛰어나고 대량으로 양산이 가능한 와이퍼제조용 크로스 커팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device for manufacturing a wiper used in a clean room to a predetermined size, and more particularly, to continuously process a primary processing fabric for manufacturing a wiper wound by being fusion-treated on both edges of a longitudinal direction. The present invention relates to a cross-cutting apparatus for manufacturing a wiper, which is excellent in workability and mass-produced by producing a wiper by heat-sealing and cutting a predetermined size in the width direction as a series of transfer processes.

일반적으로 청정실은 필수적인 정밀생성물의 제조, 검사 및 보존 작업이 수행되는 장소로 마련되고 있으며, 이러한 청정실은 공간내에 먼지가 없는 매우 청정한 환경이 요구되고 있다.In general, a clean room is provided as a place where manufacturing, inspection, and preservation work of essential precision products is performed, and such a clean room requires a very clean environment free of dust in the space.

이러한 통제된 청정실내에서 수행되는 작업, 예로서 제조절차를 수행하는 동안에 발생할 수 있는 부스러기들을 청소하거나, 청정실의 다양한 기구 및 물품의 표면을 닦기 위해서, 또는 청정실 자체의 벽면과 다른 내부의 표면을 닦기 위하여 와이퍼(Wiper)가 사용된다.Work performed in such controlled clean rooms, for example, to clean debris that may occur during manufacturing procedures, to clean surfaces of various appliances and articles of the clean room, or to clean the walls of the clean room itself and other interior surfaces. Wiper is used for this purpose.

이러한 와이퍼는 도 1에 도시된 바와 같이, 편직, 직조된 유연성 및 흡수성이 양호한 열가소성 편직물(10)로서 사면의 테두리단(20)에 일정의 폭으로 열융착(30)처리하고 이 열융착된 부분을 커팅하여 소정의 사이즈로 와이퍼(40)를 제조하고 있다.This wiper is a thermoplastic knitted fabric 10 having good knitting, woven flexibility, and absorbency, as shown in FIG. 1, and heat-sealed 30 at a predetermined width to the edge 20 of the slope, and the heat-sealed portion. The wiper 40 is manufactured by cutting a predetermined size.

이러한 와이퍼(40)의 종래 제조기술은 상기 열가소성 편직물(10)을 권취롤로부터 풀어 이송시키면서 길이방향의 일정 폭으로 초음파기구에 의한 열융착하고, 상기 열융착부분의 사이를 커팅기에 의하여 커팅처리하며, 이 커팅된 열가소성 편직물(10)을 다시 권취롤에 권취한 후, 상기 일차적으로 처리된 열가소성 편직물(10)을 다시 수작업에 의한 초음파기구로서 일정 사이즈의 폭방향으로 열융착처리하고 다시 상기 폭방향의 열융착부분의 중앙부분을 커팅기에 의하여 절단하여 사면의 테두리단(20)이 열융착 처리된 사각형상의 와이퍼(40)를 제조하여 오고 있다.The conventional manufacturing technology of the wiper 40 is heat-sealed by an ultrasonic device with a predetermined width in the longitudinal direction while transferring the thermoplastic knitted fabric 10 from the take-up roll, and cutting between the heat-sealed portions by a cutter. After winding up the cut thermoplastic knitted fabric 10 again on a take-up roll, the first treated thermoplastic knitted knitted fabric 10 is thermally fused in a width direction of a predetermined size as an ultrasonic device by manual labor and again in the width direction. The center portion of the heat-sealed portion of the cutting by the cutter has been produced a rectangular wiper 40, the edge end 20 of the slope is heat-sealed.

이러한 종래의 와이퍼 제조기술은 와이퍼로 사용되기 위한 상기 열가소성 편직물의 길이방향에 대하여 열융착 및 이 열융착부분의 사이를 커팅기에 의하여 연속적으로 절단 처리하는 일차적인 공정은 자동화가 가능하여 현재까지 실용화되고 있으나,This conventional wiper manufacturing technology has been applied to the present invention, which is capable of automating the primary process of continuously heat-sealing and cutting between the heat-sealed portions by the cutter with respect to the longitudinal direction of the thermoplastic knitted fabric to be used as a wiper. However,

이러한 길이방향의 양측테두리단에 대하여 열융착 및 절단 처리된 열가소성 편직물을 폭방향에 대하여 일정의 크기로 열융착 및 절단처리를 위한 이차적인 공정이 수작업에 의해서 이루어지기 때문에 작업성이 떨어지는 단점이 있었다.Since the secondary process for heat fusion and cutting treatment of thermoplastic knitted fabrics heat-sealed and cut for both sides of the longitudinal direction by a certain size in the width direction is performed by hand, workability is inferior. .

또한, 이러한 종래의 와이퍼 제조기술은 상기와 같이 수작업에 의한 폭방향의 열융착 및 절단작업이 이루어져 작업의 정밀성 부족으로 제품의 불량율이 많게되어 고가의 원단소모에 의한 비경제적인 단점과, 제조원가의 상승을 가져오는 단점이 있었다.In addition, the conventional wiper manufacturing technology, as described above, the heat fusion and cutting work in the width direction by the manual operation is made, the defect rate of the product is increased due to the lack of precision of the operation, the uneconomical disadvantages of expensive fabric consumption and the increase in manufacturing cost There was a downside to bringing it.

또한, 이러한 종래 기술은 와이퍼를 대량으로 생산하기 위해서는 많은 인력의 노고가 필요하고 작업자의 기술에 의하여 제품성이 평가되는 단점으로 제품의 균일성이 보장되지 못하는 단점이 있었다.In addition, the prior art has a disadvantage in that the uniformity of the product is not guaranteed as the disadvantage of evaluating the product quality by the skill of the worker in order to produce a lot of wipers in large quantities.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 갖는 단점을 효과적으로 해소하기 위하여 연구 개발된 것으로서,The present invention has been researched and developed in order to effectively solve the disadvantages of the prior art as described above,

본 발명의 목적은 일차적으로 길이방향의 양측테두리단에 열융착된 열가소성 편직물을 연속적으로 이송하면서 이를 다시 크로스 방향(폭방향)으로 이송하여 소정의 사이즈 크기로 열융착 및 커팅작업과 수거작업이 일련의 연속적인 반복과정으로 와이퍼를 대량생산할 수 있는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to sequentially transfer the thermoplastic knitted fabric thermally fused to both sides of the edge in the longitudinal direction, and then transfer it again in the cross direction (width direction) to perform a series of heat fusion, cutting and collection operations in a predetermined size. To provide a wiper manufacturing cross-cutting device capable of mass production of wipers in a continuous iterative process.

본 발명의 목적은 원하는 사이즈의 와이퍼를 제조함에 있어 이차적인 폭방향의 열융착 및 커팅처리가 연속적인 자동화라인상에서 이루어져 제품의 균일성은 물론 불량율 극소화에 의한 제조원가의 극소화가 가능한 와이퍼제조용 크로스 커팅장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to make a wiper cross-cutting device for manufacturing the wiper of the desired size, the secondary width of the fusion direction and the cutting process is performed on a continuous automation line to minimize the production cost by minimizing the uniformity of the product as well as the defective rate To provide.

본 발명의 목적은 와이퍼의 제조에 있어 많은 인력의 노고가 필요 없고 동시에 초보자라도 와이퍼의 제조가 가능하여 제조능률의 극대화가 가능한 와이퍼제조용 크로스 커팅장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a wiper manufacturing cross-cutting device capable of maximizing the manufacturing efficiency by the manufacture of the wiper without the labor of a lot of manpower in the manufacture of the wiper and at the same time.

본 발명의 상기목적은 일차적으로 길이방향의 양측테두리단에 열융착 및 절단 처리된 열가소성 편직물(일차처리원단)을 권취롤로부터 이송 안내하는 원단이송안내부, 상기 일차처리원단이 플레이트상에서 안내된 상태에서 그 끝단을 일정거리만큼 노출된 상태로 그립하여 위치시키는 플레이트그립퍼부, 상기 그립되어 노출된 일차처리원단의 끝단을 그립하여 소정의 절단 폭의 길이만큼 이송 안내하여 위치시키는 폭방향그립퍼부, 상기 소정의 절단 폭으로 위치되어 그립된 일차처리원단을 크로스 방향에서 열융착과 동시에 커팅하는 초음파융착 및 커팅부, 상기 커팅된 완제품의 와이퍼를 그립하여 장치라인의 외부에 위치한 수집박스에 이송시키는 이송그립퍼부를 포함하는 일련의 와이퍼제조용 크로스 커팅장치에 의하여 달성된다.The above object of the present invention is a fabric transfer guide unit for guiding transfer of a thermoplastic knitted fabric (primary treatment fabric), which has been heat-sealed and cut to primary edge edges in a longitudinal direction, from a winding roll, and the primary treatment fabric is guided on a plate. A plate gripper portion for positioning the grip end in a state exposed by a predetermined distance, a width gripper portion which grips the tip of the exposed primary processing fabric and transfers and guides and positions it by a length of a predetermined cutting width; Ultrasonic fusion and cutting unit for cutting and simultaneously cutting the primary processing fabric that is gripped at a predetermined cutting width in the cross direction, and a transfer gripper that grips the cut wiper of the finished product and transfers it to a collection box located outside the device line. It is achieved by a series of wiper manufacturing cross-cutting device comprising a part.

또한, 본 발명의 상기 목적은 상기 일차처리원단을 폭방향으로 절단위치로 그립하여 위치한 상기 이송안내부, 플레이트그립퍼부 및 폭방향 그립퍼부가 하나의 크로스이송프레임에 의하여 설정된 거리만큼 이송거리감지부에 의하여 제어되어 전체적으로 크로스 이동하면서 상기 초음파융착 및 커팅부에 의하여 열융착 및 절단처리하고, 상기 폭방향그립퍼부의 그립해제작동과 동시에 이송그립퍼부에 의하여 완제품의 와이퍼가 그립되어 수집박스에 이송되며, 상기 크로스이송프레임은 다시 원위치로 복귀하여 위치된 상태에서 상기 플레이트그립퍼부에서 그립되어 노출된 일차처리원단의 열융착 및 절단 끝단부를 상기 폭방향그립퍼부에 의하여 다시 절단폭의 길이만큼 이송 안내하여 위치한 후, 상기와 같이 크로스이송프레임이 다시 크로스 이동하는 일련의 연속적인 반복작동으로 와이퍼를 제조하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치에 의하여 달성된다.In addition, the above object of the present invention is the feed guide portion, the plate gripper portion and the width gripper portion located by the grip in the cutting position in the width direction in the width direction by the distance traveled by the distance set by one cross transfer frame Heat-sealed and cut by the ultrasonic welding and cutting unit while being controlled and cross moving as a whole, and at the same time as the grip release operation of the widthwise gripper unit, the wiper of the finished product is gripped by the transfer gripper unit and transferred to the collecting box. After the transfer frame is positioned to return to its original position, the heat fusion and cutting end portions of the primary processing fabric that are gripped and exposed by the plate gripper portion are transferred and guided by the widthwise gripper portion by the length of the cutting width. Cross move frame moves cross again as above It is achieved by the wiper for preparing cross-cutting apparatus for manufacturing the wiper of a series of continuous repeating operations.

도 1은 종래의 와이퍼 제조과정의 개괄적인 공정도,1 is a general process diagram of a conventional wiper manufacturing process,

도 2는 본 발명의 정단면 구성도,2 is a cross-sectional configuration diagram of the present invention,

도 3은 본 발명의 평단면 구성도,3 is a cross-sectional configuration of the present invention,

도 4는 본 발명의 플레이트그립퍼부의 발췌도,Figure 4 is an extract of the plate gripper portion of the present invention,

도 5는 본 발명의 폭방향 그립퍼부의 발췌도,5 is an excerpt of the widthwise gripper portion of the present invention;

도 6은 본 발명의 초음파융착 및 커팅부의 발췌 평면 구성도,Figure 6 is an excerpt planar configuration of the ultrasonic fusion and cutting unit of the present invention,

도 7은 본 발명의 초음파융착 및 커팅부의 발췌 정면 구성도,Figure 7 is an excerpt front configuration diagram of the ultrasonic welding and cutting unit of the present invention,

도 8은 본 발명의 이송거리 감지부의 발췌 측면 구성도,Figure 8 is an excerpt side configuration diagram of the transport distance sensing unit of the present invention,

도 9는 본 발명의 와이퍼 이송그립퍼부의 발췌 측면도,9 is an excerpted side view of the wiper transfer gripper portion of the present invention;

도 10 내지 도 16은 본 발명의 작동에 따른 발췌도로서,10 to 16 is an extract according to the operation of the present invention,

도 10은 일차처리원단을 인출하여 폭방향 그립퍼부까지 연장하여 인출그립퍼에 그립한 초기 상태도이고,10 is an initial state diagram in which the primary processing fabric is taken out and extended to the gripper in the width direction to be gripped by the take-out gripper;

도 11은 플레이트그립퍼부의 가이드그립퍼와 폭방향 그립퍼부의 상, 하그립퍼에 의하여 일차처리원단이 그립된 상태도이며,11 is a state diagram in which the primary processing fabric is gripped by the upper gripper and the lower gripper of the guide gripper and the width gripper of the plate gripper;

도 12 및 도 13은 일차처리원단이 그립된 상태에서 크로스 이동되면서 초음파융착 및 커팅부에 의하여 융착과 동시에 커팅되는 상대도이고,12 and 13 are relative views that are simultaneously cut by fusion by the ultrasonic welding and cutting unit while being cross-moved in a state where the primary processing fabric is gripped,

도 14 및 도 15는 융착 및 절단된 와이퍼가 이송그립퍼부에 의하여 수집박스에 이송되는 상태도이며,14 and 15 is a state diagram in which the fused and cut wiper is transferred to the collection box by the transfer gripper unit,

도 16은 각 그립퍼부 전체가 원위치로 복귀된 상태에서 기 이송 위치된 일차처리원단의 그립을 위해 인출그립퍼가 전진한 상태도이다.FIG. 16 is a state diagram in which the withdrawal gripper is advanced for the grip of the primary processing fabric that is previously conveyed in the state where the entire gripper portion is returned to the original position.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 원단이송안내부 200 : 플레이트그립퍼부100: fabric transfer guide 200: plate gripper

230 : 가이드그립퍼 300 : 폭방향그립퍼부230: guide gripper 300: width gripper portion

310 : 인출그립퍼 320 : 상부그립퍼310: withdraw gripper 320: upper gripper

330 : 하부그립퍼 400 : 초음파융착 및 커팅부330: lower gripper 400: ultrasonic welding and cutting

500 : 이송그립퍼부 600 : 크로스이송프레임(600)500: transfer gripper 600: cross transfer frame (600)

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성 및 작용에 대하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 첨부된 도면 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 일차적으로 길이방향의 양측 테두리단(20)에 열융착 및 절단 처리된 열가소성 편직물(일차처리원단)(10)을 권취롤(110)로부터 이송 안내하는 원단이송안내부(100)와,That is, the present invention, as shown in the accompanying drawings, Figures 2 to 9, the first roll of the thermoplastic knitted fabric (primary treatment fabric) 10, the heat-sealed and cut treatment on both sides of the edge 20 in the longitudinal direction And fabric transfer guide 100 to guide the transfer from the 110,

상기 일차처리원단(10)이 플레이트(210)상에 안내된 상태에서 열융착 및 절단된 끝단이 일정거리만큼 노출된 상태로 가이드그립퍼(230)에 의하여 그립하여 위치시키는 플레이트그립퍼부(200)와,The plate gripper 200 which is gripped and positioned by the guide gripper 230 while the primary processing fabric 10 is guided on the plate 210 and the heat-sealed and cut ends are exposed by a predetermined distance. ,

상기 그립되어 노출된 일차처리원단(10)의 끝단을 인출그립퍼(310)와 전진 작동하여 그립한 후, 소정의 절단 폭의 길이만큼 후퇴 작동하여 위치하고 상, 하부그립퍼(320,330)에 의하여 그립하여 위치시키는 폭방향그립퍼부(300)와,The grip is exposed by the forward end operation of the end of the primary processing fabric (10) and withdrawal gripper 310, and then retracted by a length of a predetermined cutting width is positioned by the upper, lower grippers (320,330) Width direction gripper portion 300 to make,

상기 소정의 절단 폭으로 그립위치된 일차처리원단(10)을 크로스 방향에서 열융착과 동시에 커팅하는 초음파융착 및 커팅부(400)와,Ultrasonic fusion and cutting unit 400 for cutting the primary processing fabric (10) grip-positioned at the predetermined cutting width at the same time with the heat fusion in the cross direction,

상기 커팅된 완제품의 와이퍼(40)를 그립하여 장치라인의 외부에 위치한 수집박스(P)에 이송시키는 이송그립퍼부(500)로 이루어진다.The gripper wiper 40 of the cut finished product is made of a transfer gripper 500 for transferring to the collection box (P) located on the outside of the device line.

이때, 상기 이송안내부(100), 플레이트그립퍼부(200) 및 폭방향 그립퍼부(300)는 하나의 크로스이송프레임(600)에 조립 구성되고, 상기 크로스이송프레임(600)은 기대(700)의 가이드레일(710)을 따라 설정된 거리만큼 크로스 이송되되, 상기 기대(700)의 일측에 구성된 이송거리감지부(650)에 의하여 설정된 거리만큼 제어되어 전체적으로 크로스 이동하면서 상기 초음파융착 및 커팅부(400)에 의하여 일차처리원단(10)을 폭방향으로 열융착 및 절단처리하고,At this time, the transfer guide unit 100, the plate gripper 200 and the widthwise gripper 300 is assembled to one cross transfer frame 600, the cross transfer frame 600 is the base 700 Cross-conveyed by a set distance along the guide rail 710 of the, controlled by the distance set by the transporting distance detection unit 650 configured on one side of the base 700, while cross-moving as a whole, the ultrasonic welding and cutting unit 400 By heat-sealing and cutting the primary treatment fabric 10 in the width direction,

상기 폭방향그립퍼부(300)의 그립해제작동과 동시에 이송그립퍼부(500)에 의하여 완제품의 와이퍼(40)를 그립하여 수집박스(P)에 이송시키고,At the same time as the grip release operation of the gripper portion 300 in the width direction at the same time by the transfer gripper 500 to grip the wiper 40 of the finished product to transfer to the collecting box (P),

상기 크로스이송프레임(600)은 다시 원위치로 복귀하여 위치된 상태에서 상기 플레이트그립퍼부(200)에서 그립된 일차처리원단(10)의 끝단부를 상기 폭방향그립퍼부(300)가 다시 그립하여 절단 폭의 길이만큼 이송하여 위치한 후,In the state where the cross transfer frame 600 is returned to its original position again, the widthwise gripper portion 300 grips the end portion of the primary processing fabric 10 gripped by the plate gripper portion 200 again, thereby cutting width. After moving to the length of,

상기와 같이 크로스이송프레임(600)이 크로스 이동하는 일련의 연속적인 반복작업으로 소정의 사각형상의 와이퍼(40)를 연속적으로 제조하게 된다.As described above, a predetermined square wiper 40 is continuously manufactured by a series of continuous repetitive operations in which the cross transfer frame 600 crosses each other.

상기 원단이송안내부(100)는 상기 권취롤(110)로부터 풀려 이송되는 일차처리원단(10)을 안내하는 안내롤(120)과, 상기 일차처리원단(10)을 상기 플레이트그립퍼부(200)에 강제적으로 공급하는 상, 하부피딩롤(130,140)이 구성되되,The fabric conveying guide 100 is a guide roll 120 for guiding the primary processing fabric 10 is released from the take-up roll 110, and the primary processing fabric 10 to the plate gripper 200 Forcibly supplied to the upper and lower feeding rolls 130 and 140 are configured,

상기 상부피딩롤(130)은 상부에 조립된 가압실린더(150)와 연결되어 상기 가압실린더(150)의 작동에 의하여 수직의 가압력이 조정되도록 설치되고,The upper feeding roll 130 is connected to the pressure cylinder 150 assembled in the upper portion is installed to adjust the vertical pressing force by the operation of the pressure cylinder 150,

상기 하부피딩롤(140)은 그 하부 일측에 설치된 피딩모터(160)의 구동풀리(161)와 상기 하부피딩롤(140)에 축조립된 연동풀리(141)와 벨트(17) 구동으로 상기 상부피딩롤(130)과 당접하여 회전하면서 상기 일차처리원단(10)을 그 후방에 구성된 상기 플레이트그립퍼부(200)에 공급하도록 구성된다.The lower feeding roll 140 is driven by the drive pulley 161 of the feeding motor 160 installed on one side of the lower side and the interlocking pulley 141 and the belt 17 driven by the shaft 17 assembled to the lower feeding roll 140. It is configured to supply the primary processing fabric 10 to the plate gripper 200 configured at the rear while rotating in contact with the feeding roll 130.

상기 플레이트그립퍼부(200)는 도 2, 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 일차처리원단(10)의 폭보다 그 이상의 폭치수로 플레이트(210)가 형성되고, 이의 전방 상부에 상기 일차처리원단(10)을 상기 플레이트(210)에 밀착 안내하는 가이드롤(220)이 설치되며, 후단에 상기 이송되는 일차처리원단(10)을 그립하여 고정하는 가이드그립퍼(230)가 구성된다.2, 3, and 4, the plate gripper 200 is formed with a plate 210 having a width dimension larger than that of the primary processing fabric 10, and the front upper portion of the plate gripper 200 is formed. A guide roll 220 for guiding the primary processing fabric 10 in close contact with the plate 210 is installed, and a guide gripper 230 for gripping and fixing the primary processing fabric 10 to be transported to the rear end is configured.

상기 가이드그립퍼(230)는 상기 플레이트(210)의 상부에 가압판(240)이 위치되고, 상기 플레이트(210)의 하부 전, 후방에 설치되는 승강작동실린더(250)의 로드(260)와 연결되어서, 상기 승강작동실린더(250)의 작동에 의한 상기 가압판(240)이 승강작동하여 이송되는 일차처리원단(10)을 그립하거나 해제하도록 구성된다.The guide gripper 230 is a pressure plate 240 is located on the upper portion of the plate 210, is connected to the rod 260 of the lifting operation cylinder 250 is installed before, the rear of the lower portion of the plate 210 In addition, the pressing plate 240 by the operation of the lifting operation cylinder 250 is configured to grip or release the primary processing fabric 10 which is transported by the lifting operation.

이때, 상기 가압판(240)은 승강작동에 따른 균일성을 위하여 상기 각 로드(260)의 전, 후양방에 가이드로드(270)가 고정 조립되어 상기 플레이트(210)에 관통하여 승강작동이 안내되도록 구성된다.At this time, the pressure plate 240 is fixed to the guide rod 270 before and after each of the rods 260 for uniformity according to the lifting operation so that the lifting operation is guided through the plate 210 It is composed.

상기 폭방향그립퍼부(300)는 도 2, 도 3, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 일차처리원단(10)의 끝단을 전진하여 그립한 후, 절단 폭의 길이만큼 후퇴하여 위치시키는 인출그립퍼(310)와, 상기 일정길이만큼 인출 위치된 일차처리원단(10)을 상, 하부에서 가압고정하는 상, 하부그립퍼(320,330)로 구성된다.As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the widthwise gripper unit 300 advances and grips the end of the primary processing fabric 10, and then retracts and grips the retracted gripper to position the cutting width. 310 and upper and lower grippers 320 and 330 for pressing and fixing the primary processing fabric 10 positioned to be drawn out by the predetermined length from above and below.

상기 인출그립퍼(310)는 전, 후진작동실린더(340)의 로드(341)에 상기 일차처리원단(10)의 폭치수 보다 그 이상으로 형성되고 전방이 개방된 상태로 상부돌출편(351)과 하부돌출편(352)으로 이루는 집게편(350)이 연결되되,The withdrawal gripper 310 is formed on the rod 341 of the front and rearward operation cylinders 340 to be larger than the width dimension of the primary processing fabric 10 and the front protrusion piece 351 with the front open. Forceps piece 350 consisting of a lower protrusion piece 352 is connected,

상기 상부돌출편(351)의 상부에는 승강작동실린더(353)가 위치되어 이의 로드(354)와 상기 상, 하부돌출편(351,352)의 개방 내측 상부상에 위치되는 승강가압판(355)과 연결되고,An elevating operation cylinder 353 is positioned at an upper portion of the upper protrusion piece 351 and connected to a rod 354 thereof and an elevating pressure plate 355 positioned on an open inner upper portion of the upper and lower protrusion pieces 351 and 352. ,

상기 승강작동실린더(353)의 작동에 의해 상기 승강가압편(355)의 승강작동으로 상기 하부돌출편(352)과의 사이에서 상기 일차처리원단(10)의 끝단을 그립 또는 해제하도록 구성된다.It is configured to grip or release the end of the primary processing fabric 10 between the lower protrusion piece 352 by the lifting operation of the lifting pressure piece 355 by the operation of the lifting operation cylinder 353.

이때, 상기 승강가압편(355)은 승강작동에 따른 균일성을 위하여 좌, 우양측에 가이드로드(356)가 조립 고정되어 상기 상부돌출편(351)에 관통하여 승강작동을 안내하도록 구성되고, 상기 승강가압편(355)과 하부돌출편(352)에는 확실한 그립작동을 위하여 각각 탄성재의 고무편(357)이 조립 구성된다.At this time, the lifting pressure piece 355 is configured to guide the lifting operation by penetrating the upper protrusion piece 351 is fixed to the guide rod 356 on the left and right sides for uniformity according to the lifting operation, The elevating pressure piece 355 and the lower protrusion piece 352 are each assembled with rubber pieces 357 of elastic material for reliable grip operation.

한편, 상기 상, 하부그립퍼(320,330)는 각각의 가압편(321,331)이 가압실린더(322,332)의 로드(323,333)와 연결되어 이루어지되, 상기 상부그립퍼(320)는 상기 전, 후진작동실린더(340)의 상부에 설치된 제한작동실린더(360)의 로드(361)와 연결된 전, 후진프레임(370)의 하부에 조립 고정되어 이루어진다.On the other hand, the upper and lower grippers (320,330) are each made of a pressing piece (321,331) is connected to the rods (323,333) of the pressure cylinder (322,332), the upper gripper (320) is the front, backward operation cylinder 340 It is assembled and fixed to the lower portion of the front, reverse frame 370 connected to the rod 361 of the limited operation cylinder 360 installed on the upper part of.

상기 제한작동실린더(360)는 상기 인출그립퍼(310)가 일차처리원단(10)의 끝단을 그립하기 위하여 상기 전진작동시에 방해받지 않도록 상기 인출그립퍼(310)의 집게편(350)이 상기 전, 후진프레임(370)의 하부에 고정 설치된 상부그립퍼(320)의 간섭시점전에 제한적으로 전진 작동하여 상기 상부그립퍼(320)와 전, 후진프레임(370)을 전진시키고,The limiting operation cylinder 360 is the gripper piece 350 of the takeout gripper 310 is moved so that the takeout gripper 310 is not disturbed during the forward operation in order to grip the end of the primary processing fabric (10). In order to advance the upper gripper 320 and the forward and backward frames 370 by limiting the forward movement of the upper gripper 320 fixedly installed at the lower part of the reverse frame 370,

상기 인출그립퍼(310)의 집게편(350)이 상기 플레이트그립퍼부(200)의 가이드그립퍼(230)에서 일정거리 노출된 일차처리원단(10)의 끝단을 그립하고 후퇴 작동하여 상기 상부그립퍼(320)의 원래위치범위를 벗어날 때, 상기 제한작동실린더(360)는 다시 후퇴 작동하여 상기 상부그립퍼(320) 및 전, 후진프레임(370)을 복귀시키도록 되어 있다.The gripper 350 of the drawer gripper 310 grips the end of the primary processing fabric 10 exposed at a predetermined distance from the guide gripper 230 of the plate gripper part 200, and retracts the upper gripper 320. When out of the original position range of), the limiting operation cylinder 360 is retracted to return the upper gripper 320 and the forward and backward frames 370.

이때, 상기 상, 하부그립퍼(320,330)의 가압편(321,331)은 승강작동에 따른 작동의 균일성을 위하여 좌, 우양측에 가이드로드(358)이 각각 고정되어 상기 전, 후진프레임(370)과 크로스이송프레임(600)에 관통안내되도록 되어 있고, 확실한 그립작동을 위하여 각각 탄성재의 고무편(357)이 조립 구성된다.At this time, the pressing pieces 321 and 331 of the upper and lower grippers 320 and 330 have guide rods 358 fixed to the left and right sides, respectively, for uniformity of operation according to the lifting operation. It is to be guided through the cross-transfer frame 600, each of the rubber pieces 357 of the elastic material is assembled to ensure the grip operation.

상기 초음파융착 및 커팅부(400)는 도 2, 도 3, 도 6 및 도 7에 도시된 바와같이, 상기 이송안내부(100), 플레이트그립퍼부(200), 폭방향그립퍼부(300)의 위치에서 일정거리의 크로스방향으로 이격위치되어 구성되되, 상기 기대(700)상에 고정설치된 크로스고정프레임(750)에 상부의 실링 및 커팅기구(410)가 조립 구성되고, 상기 기대(700)상에 하부의 초음파발생기구(450)가 설치 구성된다.The ultrasonic welding and cutting unit 400 is as shown in Figures 2, 3, 6 and 7, the transfer guide portion 100, the plate gripper portion 200, the width of the gripper portion 300 It is configured to be spaced apart in a cross direction at a predetermined distance from the position, the upper sealing and cutting mechanism 410 is assembled to the cross fixed frame 750 fixedly installed on the base 700, the base 700 on The ultrasonic generator 450 at the bottom is installed.

상기 상부의 실링 및 커팅기구(410)는 초음파실링롤(411)과 커팅롤(412)이 전, 후방에 일렬로 구성되되, 각각은 가이드브라켓(415,416)에서 구동모터(420)의 구동축(421)과 공회전 연동축(422)으로 연결되고,The upper sealing and cutting mechanism 410 is the ultrasonic sealing roll 411 and the cutting roll 412 is formed in a row in front, rear, each of the drive shaft 421 of the drive motor 420 in the guide brackets (415,416) ) And the idling interlocking shaft (422),

상기 구동축(421)과 연동축(422)은 각각의 구동풀리(423)와 연동풀리(424)에 의한 벨트(425)로서 상호 연동하여 회전하도록 연결되며,The drive shaft 421 and the linkage shaft 422 are connected to rotate in conjunction with each other as a belt 425 by the drive pulley 423 and the linkage pulley 424,

상기 각각의 가이드브라켓(425,435)은 상기 크로스고정프레임(750)의 지지프레임(760)에 고정 설치된 압력조절밸브(430,430)의 로드(431,431)와 연결 설치된다.The guide brackets 425 and 435 are connected to the rods 431 and 431 of the pressure control valves 430 and 430 fixedly installed on the support frame 760 of the cross fixing frame 750.

이때, 상기 가이드브라켓(425,425)은 상기 압력조정밸브(430,430)의 로드(431,431)의 승강작동에 따른 승강의 균일성을 위하여 좌, 우 양측에 가이드로드(432)가 조립 고정되어 상기 지지프레임(760)에 관통하여 안내되도록 구성되었다.In this case, the guide brackets 425 and 425 are assembled with fixed guide rods 432 on both the left and right sides of the guide frame 425 and 425 for uniformity of lifting according to the lifting operation of the rods 431 and 431 of the pressure adjusting valves 430 and 430. 760).

상기 초음파발생기구(450)는 상기 초음파실링롤(411)과 커팅롤(412)의 대향된 하부에 초음파플레이트(451)가 구성되고 하부에 연결로드(452)가 초음파발생블록(452)에 연결, 구성된다.The ultrasonic wave generating mechanism 450 has an ultrasonic plate 451 formed at the lower side of the ultrasonic sealing roll 411 and the cutting roll 412, and a connecting rod 452 is connected to the ultrasonic wave generating block 452 at the bottom thereof. It is composed.

이러한 초음파융착 및 커팅부(400)는 상기 초음파실링롤(411)과 커팅롤(412)이 일차처리원단(10)의 상부에 위치하도록 설치되고, 상기 초음파플레이트(451)는 상기 일차처리원단(10)의 하부에 위치하도록 구성되되,The ultrasonic fusion and cutting unit 400 is installed so that the ultrasonic sealing roll 411 and the cutting roll 412 is located on the upper portion of the primary processing fabric 10, the ultrasonic plate 451 is the primary processing fabric ( 10) is configured to be located below,

상기 초음파실링롤(411) 및 커팅롤(412)과 상기 초음파플레이트(451)의 크로스 방향의 위치는 상기 플레이트그립퍼부(200)의 가이드그립퍼(230)와 상기 폭방향그립퍼부(300)의 상, 하부그립퍼(320,330)와의 사이에 위치된 상태에서 상기 압력조절밸브(430,430)의 하강작동에 의하여 초음파실링롤(411) 및 커팅롤(412)을 상기 초음파플레이트(451)에 근접시키면서 크로스방향으로 이송되는 일차처리원단(10)을 폭방향으로 열융착 및 절단하도록 되어 있다.The ultrasonic sealing roll 411 and the cutting roll 412 and the ultrasonic plate 451 in the cross direction are positioned on the guide gripper 230 and the width gripper 300 of the plate gripper 200. The ultrasonic sealing roll 411 and the cutting roll 412 approach the ultrasonic plate 451 in the cross direction by the lowering operation of the pressure regulating valves 430 and 430 in a state located between the lower grippers 320 and 330. The primary processing fabric 10 to be transferred is thermally fused and cut in the width direction.

이때, 상기 초음파융착 및 커팅부(400)까지의 상기 일차처리원단(10)의 크로스 이동은 상기 이송안내부(100), 플레이트그립퍼부(200) 및 폭방향 그립퍼부(300)를 조립 구성한 상기 크로스이송프레임(600)의 전체이동에 의하여 이루어지는 바, 이러한 이송거리의 제어는 상기 기대(700)의 일측에 구성된 이송거리감지부(650)에 의하여 제공된다.At this time, the cross movement of the primary processing fabric 10 to the ultrasonic fusion and cutting unit 400 is the assembly of the transfer guide portion 100, the plate gripper 200 and the widthwise gripper 300 It is made by the entire movement of the cross-transfer frame 600, the control of the transfer distance is provided by the transfer distance detection unit 650 configured on one side of the base 700.

상기 이송거리감지부(650)는 도 2, 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 기대(700)의 가이드레일(710)을 슬라이드 왕복하는 크로스이송프레임(600)의 슬라이드블록(610)중 일측의 슬라이드블록(610)에 광차단편(651)이 구성되고, 이를 감지하는 광센서(652)가 상기 가이드레일(710) 하부의 대향위치에서 상기 기대(700)에 고정되는 지지로드(630)상의 왕복구간에 걸쳐 조립 구성된다.As shown in FIGS. 2, 3, and 8, the transport distance detecting unit 650 includes a slide block 610 of the cross transport frame 600 that slides back and forth the guide rails 710 of the base 700. The light blocking piece 651 is formed at the slide block 610 on one side, and the support sensor 652 for detecting the light rod 630 is fixed to the base 700 at an opposite position of the lower portion of the guide rail 710. It is assembled over the reciprocating section of the bed.

이러한 이송거리감지부(650)는 상기 크로스이송프레임(600)의 크로스 이동시에 상기 광차단편(651)을 상기 광센서(652)가 감지 작동하여 상기 기대(700)의 일측에 설치된 구동모타(720)의 정, 역전작동을 제어하게 되고,The conveying distance detecting unit 650 detects and operates the optical cut-off piece 651 when the cross-transfer frame 600 crosses the driving motor 720 installed on one side of the base 700. Control the reverse operation

상기 구동모타(720)의 정, 역전작동은 이의 구동풀리(721) 및 상기 크로스이송프레임(600)의 하부에 구성된 기어편(640)과 치합되는 상기 기대(700)의 무한궤도륜의 타이밍벨트(730)가 정, 역전작동하여 상기 크로스이송프레임(600)의 크로스왕복운동을 제어하게 되어 있다.The forward and reverse operation of the drive motor 720 is a timing belt of the endless wheel of the base 700 which is engaged with the drive pulley 721 and the gear piece 640 formed under the cross-transfer frame 600. 730 is forward and reverse operation to control the cross reciprocating motion of the cross-transfer frame 600.

상기 이송그립퍼부(500)는 도 2, 도 3, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 폭방향그립퍼부(300)의 인출그립퍼(310)와 상, 하부그립퍼(320,330)의 사이에 크로스방향으로 이격위치되되, 상기 기대(700)에 고정되는 지지브라켓(510)에 수직로드(520)가 축결합되어 그 하부에 서보모터(530)로 연결되어 회전 가능케 설치되고, 상부에 고정블록(540)이 조립되며,As shown in FIGS. 2, 3, and 9, the transfer gripper unit 500 crosses the draw gripper 310 of the widthwise gripper unit 300 and the upper and lower grippers 320 and 330 in a cross direction. Spaced apart position, the vertical rod 520 is axially coupled to the support bracket 510 fixed to the base 700 is connected to the servo motor 530 in the lower portion is rotatably installed, the fixed block 540 on the top Is assembled,

상기 고정블록(540)에는 전, 후진 작동실린더(550)가 조립되고 이의 로드(551)에는 전방이 개방된 상태로 상부돌출편(561)과 하부돌출편(562)으로 이루는 집게편(560)이 연결되고, 상기 상부돌출편(561)의 상부에는 승강작동실린더(570)가 위치되어 이의 로드(571)와 상기 상, 하부돌출편(561,562)의 개방 내측 상부상에 위치되는 승강가압판(572)과 연결되어서,The front and rear operation cylinder 550 is assembled to the fixed block 540, and the rod 551 of the forceps piece 560 consisting of an upper projection piece 561 and a lower projection piece 562 with the front open. Is connected, the lifting operation cylinder 570 is located on the upper portion of the upper projection piece 561, the lifting pressure plate 572 is located on the rod 571 and the open inner upper portion of the upper, lower projection pieces (561,562). ),

상기 승강작동실린더(570)의 작동에 의한 상기 승강가압편(572)의 하강작동으로 상기 하부돌출편(562)과의 사이에서 상기 초음파융착 및 커팅부(400)에서 폭방향으로 초음파융착 및 절단 처리된 완제품의 와이퍼(40)를 그립하고, 상기 서보모터(530)의 작동에 의한 90도 방향전환하고 상기 승강작동실린더(570)의 상승작동으로 상기 와이퍼(40)를 수집박스(P)에 이송시키도록 구성된다.Ultrasonic fusion and cutting in the width direction at the ultrasonic fusion and cutting unit 400 between the lower projection piece 562 by the lowering operation of the lifting pressure piece 572 by the operation of the lifting operation cylinder 570. The wiper 40 of the finished product is gripped, turned 90 degrees by the operation of the servomotor 530, and the wiper 40 is collected in the collecting box P by the lifting operation of the lifting operation cylinder 570. Configured to transfer.

이때, 상기 고정블록(540)에 결합된 상기 전, 후진작동실린더(550)의 작동에 의한 로드(551)의 전진 및 후퇴시 유동방지를 위하여 상기 집게편(560)에는 가이드로드(580)이 고정설치되어 상기 고정블록(540)을 관통하여 안내되도록 구성된다.At this time, the guide rod 580 is provided on the tong piece 560 to prevent flow during the forward and backward movement of the rod 551 by the operation of the forward and backward operation cylinder 550 coupled to the fixed block 540. It is fixedly configured to be guided through the fixing block 540.

이러한 본 발명의 작용에 대하여 첨부도면 도 9 내지 도 15를 참조하여 살펴보기로 한다.The operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 9 to 15.

먼저, 일차적으로 길이방향의 양측 테두리단(20)에 열융착 및 절단 처리된 열가소성 편직물(일차처리원단)(10)을 권취롤(110)로부터 풀어 상기 일차처리원단(10)의 시작끝단을 작업자가 잡고 상기 원단이송안내부(100)와, 플레이트그립퍼부(200)를 경유하여 폭방향그립퍼부(300)의 인출그립퍼(310)에 그립하여 위치시킨다.(도 10 참조)First, the thermoplastic knitted fabric (primary processing fabric) 10 heat-sealed and cut-processed on both edges 20 in the longitudinal direction is first released from the take-up roll 110 and the start end of the primary processing fabric 10 is opened. The gripper is positioned on the draw gripper 310 of the widthwise gripper part 300 via the fabric transfer guide part 100 and the plate gripper part 200 (see FIG. 10).

이러한 상태에서 미도시된 제어부에 의하여 상기 플레이트그립퍼부(200)의 상기 가이드그립퍼(230)의 작동에 의한 승강작동실린더(250)의 하강작동으로 가압판(240)이 상기 플레이트(210)의 상부에서 일차처리원단(10)을 그립하고,In this state, the pressing plate 240 is lowered from the upper portion of the plate 210 by the lowering operation of the elevating operation cylinder 250 by the operation of the guide gripper 230 of the plate gripper unit 200 by the controller not shown. Grip the primary processing fabric (10),

상기 폭방향그립퍼부(300)의 상, 하부그립퍼(320,330)의 각각의 가압편(321,331)이 가압실린더(322,332)의 하강 및 상승의 동시작동으로 그립하여 고정하게 된다.(도 11 참조)The pressing pieces 321 and 331 of the upper and lower grippers 320 and 330 of the width gripper 300 are gripped and fixed by the simultaneous operation of the lowering and raising of the pressure cylinders 322 and 332.

이러한 상태에서 상기 원단이송안내부(100), 플레이트그립퍼부(200) 및 폭방향 그립퍼부(300)를 조립 구성한 크로스이송프레임(600)이 구동모타(720)의 구동으로 연계 작동하여 전체가 크로스 이동하고, 크로스 방향에 일정거리 떨어져서 위치된 초음파융착 및 커팅부(400)까지 이동이 제공되되,In this state, the cross-transfer frame 600, in which the fabric transfer guide part 100, the plate gripper part 200, and the widthwise gripper part 300 are assembled, is linked and operated by the driving motor 720. To move, the movement is provided to the ultrasonic welding and cutting unit 400 is located a certain distance away in the cross direction,

상기 초음파실링롤(411) 및 커팅롤(412)이 상기 압력조절밸브(430,430)의 하강조절작동에 의하여 상기 초음파플레이트(451)에 크로스 이송되는 일차처리원단(10)을 열융착과 이 열융착 부분의 중앙을 절단하여 완제품의 와이퍼(40)를 제조하게 된다.(도 12 및 도 13 참조)The ultrasonic sealing roll 411 and the cutting roll 412 are heat-sealed and heat-sealed to the primary processing fabric 10 which is cross-fed to the ultrasonic plate 451 by the lowering control operation of the pressure regulating valves 430 and 430. The wiper 40 of the finished product is manufactured by cutting the center of the part (see FIGS. 12 and 13).

이러한 작동과 연계되어 상기 크로스이송프레임(600)은 전술한 이송거리감지부(650)의 작동에 의하여 다시 원위치로 복귀하게 되나, 상기 플레이트그립퍼부(200)의 가이드그립퍼(230)의 일차처리원단(10)의 그립작동은 지속되고, 상기 폭방향그립퍼부의 인출그립퍼(310) 및 상, 하부그립퍼(320,330)의 그립작동은 해제되어 복귀작동이 제공된다.In connection with this operation, the cross transfer frame 600 is returned to its original position by the above-described operation of the transfer distance detecting unit 650, but the primary processing fabric of the guide gripper 230 of the plate gripper unit 200 ( 10, the grip operation is continued, and the grip operation of the draw gripper 310 and the upper and lower grippers 320 and 330 of the widthwise gripper portion is released to provide a return operation.

이때, 상기 초음파융착 및 커팅부(400)의 일측에서 구성된 이송그립퍼부(500)는 전, 후진 작동실린더(550)작동에 의한 이의 로드(560)에 연결된 집게편(560)을 상기 와이퍼(40)의 폭 중앙부분을 그립할 수 있도록 전진 위치하여 고정시킨 상태에서 상기 초음파융착 및 커팅부(400)에서 일차처리원단(10)이 폭방향으로 초음파융착 및 절단 처리된 와이퍼(40)가 기대(700)의 바닥 면에 떨어지기 직전에 상기 집게편(560)의 승강작동실린더(570)의 작동에 의한 상기 승강가압편(572)의 하강작동으로 상기 하부돌출편(562)과의 사이에서 그립하고,At this time, the transfer gripper 500 configured at one side of the ultrasonic welding and cutting unit 400 is the wiper 40 to the forceps piece 560 connected to its rod 560 by the operation of the forward, backward operation cylinder 550. In the state where it is fixed and moved forward to grip the center portion of the width of the ultrasonic welding and cutting unit 400, the primary processing fabric 10 is ultrasonically fused and cut in the width direction, the wiper 40 is expected ( The grip between the lower protruding piece 562 by the lowering operation of the elevating pressure piece 572 by the operation of the elevating operation cylinder 570 of the forceps piece 560 immediately before falling to the bottom surface of 700. and,

서보모터(530)의 작동에 의하여 90도 방향전환 한 후 상기 승강작동실린더(570)의 상승작동으로 상기 와이퍼(40))를 수집박스(P)에 이송시키게 된다.(도 14및 도 15참조)After turning 90 degrees by the operation of the servo motor 530, the wiper 40 is transferred to the collection box P by the lifting operation of the lifting operation cylinder 570. (See FIGS. 14 and 15. )

이러한 작동과 연계되어 즉, 상기 완제품의 와이퍼(40)가 제조되어 상기 이송그립퍼부(500)의 작동에 의하여 그립됨과 동시에 상기 크로스이송프레임(600)은 원위치로 복귀하여 위치하게 된다.In connection with this operation, that is, the wiper 40 of the finished product is manufactured and gripped by the operation of the transfer gripper unit 500, and at the same time, the cross transfer frame 600 returns to its original position.

이러한 상태에서 상기 폭방향그립퍼부(300)가 작동하여 상기 플레이트그립퍼부(200)의 가이드그립퍼(230)에서 그립되어 노출된 일차처리원단(10)의 열융착 및 절단 끝단부를 그립하여 절단폭의 길이만큼 이송 안내하여 위치하게 된다.In this state, the widthwise gripper part 300 operates to grip the end of the heat treatment and cutting end of the primary processing fabric 10 which is gripped by the guide gripper 230 of the plate gripper part 200 to expose the cutting width. It is positioned to guide the transfer by length.

즉, 상기 인출그립퍼(310)는 전, 후진작동실린더(340)의 작동에 의하여 이의 로드(341) 선단에 구성된 집게편(350)을 전진 작동하여 상기 일차처리원단(10)의 끝단부를 하부돌출편(352)과 승강가압판(355)과의 사이에 위치시킨 상태에서 승강작동실린더(353)의 작동에 의한 상기 승강가압편(355)의 하강작동으로 상기 하부돌출편(352)과의 사이에서 그립하게 된다.That is, the withdrawal gripper 310 advances the tongs 350 formed at the tip of the rod 341 by the operation of the forward and backward operation cylinders 340 to protrude the end of the primary processing fabric 10 downward. The lowering piece 352 is operated by the lowering operation of the lifting pressure piece 355 by the operation of the lifting operation cylinder 353 in a state located between the piece 352 and the lifting pressure plate 355. I miss you.

이러한 작동과 동시에 상기 가이드그립퍼(230)의 그립작동이 해제되고, 상기 전, 후진작동실린더(340)의 후퇴작동으로 상기 집게편(350)은 상기 일차처리원단(10)의 절단 폭의 길이만큼 이송 안내하여 위치하게 된다.Simultaneously with this operation, the grip operation of the guide gripper 230 is released, and the forceps piece 350 is cut by the length of the cutting width of the primary processing fabric 10 by the retraction operation of the forward and backward operation cylinders 340. The transfer guide is located.

이 때, 상부그립퍼(320)는 상기 인출그립퍼(310)의 집게편(350)이 전진작동시에 방해받지 않도록 상기 전, 후진프레임(370)의 하부에 고정 설치된 상부그립퍼(320)의 간섭시점전에 제한작동실린더(360)의 전진작동으로 상기 상부그립퍼(320)와 전, 후진프레임(370)을 일단 전진시킨 후,At this time, the upper gripper 320 is the interference point of the upper gripper 320 is fixed to the lower portion of the front, reverse frame 370 so that the tong piece 350 of the draw gripper 310 is not disturbed during the forward operation. After advancing the upper gripper 320 and the forward and backward frames 370 by the forward operation of the limited operation cylinder 360 before,

상기 인출그립퍼(310)의 집게편(350)이 상기 플레이트그립퍼부(200)의 가이드그립퍼(230)에서 일정거리 노출된 일차처리원단(10)의 끝단을 그립하고 후퇴 작동하여 상기 상부그립퍼(320)의 원래위치범위를 벗어남과 동시에 상기 제한작동실린더(360)는 후퇴작동으로 상기 상부그립퍼(320) 및 전, 후진프레임(370)을 원위치로 복귀시키게 된다.(도 16 참조)The gripper 350 of the drawer gripper 310 grips the end of the primary processing fabric 10 exposed at a predetermined distance from the guide gripper 230 of the plate gripper part 200, and retracts the upper gripper 320. At the same time, the limiting operation cylinder 360 returns the upper gripper 320 and the forward and backward frames 370 to their original positions by retracting operation (see FIG. 16).

이러한 상태에서 상기 플레이트그립퍼부(200)의 상기 가이드그립퍼(230)는 승강작동실린더(250)의 하강작동으로 가압판(240)이 상기 플레이트(210)의 상부에서 일차처리원단(10)을 그립하고,In this state, the guide gripper 230 of the plate gripper unit 200 is operated by the lowering operation of the lifting operation cylinder 250, and the pressure plate 240 grips the primary processing fabric 10 at the upper portion of the plate 210. ,

상기 폭방향그립퍼부(300)의 상, 하부그립퍼(320,330)는 각각의 가압편(321,331)이 가압실린더(322,332)의 하강 및 상승의 동시작동으로 그립하여 고정하는 도 10의 작업과정부터 상기와 같은 작업과정의 반복으로 와이퍼(40)를 일련의 연속과정으로 제조하게된다.The upper and lower grippers 320 and 330 of the widthwise gripper unit 300 are operated from the operation of FIG. 10 in which the respective pressing pieces 321 and 331 are gripped and fixed by the simultaneous operation of the lowering and raising of the pressure cylinders 322 and 332. The wiper 40 is manufactured as a series of continuous processes by repetition of the same work process.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명은 길이방향의 양측테두리단에 열융착된 열가소성 편직물을 연속적으로 이송하면서 소정의 사이즈의 와이퍼를 대량생산할 수 있는 효과와,As described in detail above, the present invention has the effect of mass-producing a wiper of a predetermined size while continuously transporting the thermoplastic knitted fabric heat-sealed at both edges in the longitudinal direction,

와이퍼를 제조함에 있어 이차적인 폭방향의 열융착 및 커팅처리가 연속적인 자동화라인상에서 이루어져 제품의 균일성은 물론 불량율 극소화에 의한 제조원가의 극소화가 가능한 효과와,In manufacturing the wiper, secondary heat fusion and cutting treatment in the width direction is performed on a continuous automation line, which minimizes the uniformity of the product and the manufacturing cost by minimizing the defective rate,

와이퍼의 제조에 있어 많은 인력의 노고가 필요 없고 초보자라도 와이퍼의 제조가 가능하여 제조능률의 극대화 효과가 구현된다.The manufacture of the wiper does not require much labor, and even a beginner can manufacture the wiper, thereby maximizing manufacturing efficiency.

Claims (14)

일차적으로 길이방향의 양측 테두리단(20)에 열융착 및 절단 처리된 열가소성 편직물(일차처리원단)(10)을 권취롤(110)로부터 이송 안내하는 원단이송안내부(100)와,The fabric conveyance guide part 100 for first guiding the heat transfer and cutting of the thermoplastic knitted fabric (primary processing fabric) 10 which is thermally fused and cut to both edges 20 in the longitudinal direction from the take-up roll 110; 상기 일차처리원단(10)이 플레이트(210)상에 안내된 상태에서 열융착 및 절단된 끝단이 일정거리만큼 노출된 상태로 가이드그립퍼(230)에 의하여 그립하여 위치시키는 플레이트그립퍼부(200)와,The plate gripper 200 which is gripped and positioned by the guide gripper 230 while the primary processing fabric 10 is guided on the plate 210 and the heat-sealed and cut ends are exposed by a predetermined distance. , 상기 그립되어 노출된 일차처리원단(10)의 끝단을 인출그립퍼(310)가 전진작동하여 그립한 후, 소정의 절단 폭의 길이만큼 후퇴 작동하여 위치하고 상, 하부그립퍼(320,330)에 의하여 그립하여 위치시키는 폭방향그립퍼부(300)와,After the gripper 310 is moved forward to grip the exposed end of the primary processing fabric 10 by the forward operation, it is retracted by a length of a predetermined cutting width, and the grip is positioned by the upper and lower grippers 320 and 330. Width direction gripper portion 300 to make, 상기 소정의 절단 폭으로 그립위치된 일차처리원단(10)을 크로스 방향에서 열융착과 동시에 커팅하는 초음파융착 및 커팅부(400)와,Ultrasonic fusion and cutting unit 400 for cutting the primary processing fabric (10) grip-positioned at the predetermined cutting width at the same time with the heat fusion in the cross direction, 상기 커팅된 완제품의 와이퍼(40)를 그립하여 장치라인의 외부에 위치한 수집박스(P)에 이송시키는 이송그립퍼부(500)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.Wiring manufacturing the cross-cutting device for wiper manufacturing characterized in that it comprises a transfer gripper portion 500 for transferring the cut wiper 40 of the finished product to a collection box (P) located outside the device line. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이송안내부(100), 플레이트그립퍼부(200) 및 폭방향 그립퍼부(300)는 하나의 크로스이송프레임(600)에 조립 구성되고, 상기 크로스이송프레임(600)은 기대(700)의 가이드레일(710)을 따라 설정된 거리만큼 크로스 이송되되, 상기 기대(700)의 일측에 구성된 이송거리감지부(650)에 의하여 설정된 거리만큼 제어되어 전체적으로 크로스 이동하면서 상기 초음파융착 및 커팅부(400)에 의하여 일차처리원단(10)을 폭방향으로 열융착 및 절단처리하고,The transfer guide part 100, the plate gripper part 200, and the widthwise gripper part 300 are assembled to one cross transfer frame 600, and the cross transfer frame 600 is a guide of the base 700. Cross conveyed by the set distance along the rail 710, controlled by the distance set by the conveying distance detecting unit 650 configured on one side of the base 700 by the ultrasonic welding and cutting unit 400 while cross-moving as a whole Heat-treating and cutting the primary treatment fabric 10 in the width direction, 상기 폭방향그립퍼부(300)의 그립해제작동과 동시에 이송그립퍼부(500)에 의하여 완제품의 와이퍼(40)를 그립하여 수집박스(P)에 이송시키고,At the same time as the grip release operation of the gripper portion 300 in the width direction at the same time by the transfer gripper 500 to grip the wiper 40 of the finished product to transfer to the collecting box (P), 상기 크로스이송프레임(600)은 다시 원위치로 복귀하여 위치된 상태에서 상기 플레이트그립퍼부(200)에서 그립된 일차처리원단(10)의 끝단부를 상기 폭방향그립퍼부(300)가 다시 그립하여 절단 폭의 길이만큼 이송하여 위치한 후,In the state where the cross transfer frame 600 is returned to its original position again, the widthwise gripper portion 300 grips the end portion of the primary processing fabric 10 gripped by the plate gripper portion 200 again, thereby cutting width. After moving to the length of, 상기와 같이 크로스이송프레임(600)이 크로스 이동하는 일련의 연속적인 반복작업으로 소정의 사각형상의 와이퍼(40)를 연속적으로 제조하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.Wiper manufacturing cross-cutting device, characterized in that made to continuously manufacture a predetermined rectangular wiper 40 by a series of continuous repetitive operation in which the cross-transfer frame 600 cross-moves as described above. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 원단이송안내부(100)는 상기 권취롤(110)로부터 풀려 이송되는 일차처리원단(10)을 안내하는 안내롤(120)과, 상기 일차처리원단(10)을 상기 플레이트그립퍼부(200)에 강제적으로 공급하는 상, 하부피딩롤(130,140)이 구성되되,The fabric conveying guide 100 is a guide roll 120 for guiding the primary processing fabric 10 is released from the take-up roll 110, and the primary processing fabric 10 to the plate gripper 200 Forcibly supplied to the upper and lower feeding rolls 130 and 140 are configured, 상기 상부피딩롤(130)은 상부에 조립된 가압실린더(150)와 연결되어 이 가압실린더의 작동으로 가압력이 조정되도록 설치되고,The upper feeding roll 130 is connected to the pressure cylinder 150 assembled in the upper portion is installed to adjust the pressing force by the operation of the pressure cylinder, 상기 하부피딩롤(140)은 그 하부 일측에 설치된 피딩모터(160)의 구동풀리(161)와 상기 하부피딩롤(140)에 축조립된 연동풀리(141)와 벨트(17) 구동으로 상기 상부 피딩롤(130)과 당접회전하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼 크로수 커팅장치.The lower feeding roll 140 is driven by the drive pulley 161 of the feeding motor 160 installed on one side of the lower side and the interlocking pulley 141 and the belt 17 driven by the shaft 17 assembled to the lower feeding roll 140. The wiper cros number cutting apparatus, characterized in that the feeding roll 130 and the contact rotation. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 플레이트그립퍼부(200)는 상기 일차처리원단(10)의 폭보다 그 이상의 폭치수로 플레이트(210)가 형성되고, 이의 전방 상부에 상기 일차처리원단(10)을 상기 플레이트(210)에 밀착 안내하는 가이드롤(220)이 설치되며, 후단에 상기 이송되는 일차처리원단(10)을 그립하여 고정하는 가이드그립퍼(230)가 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.The plate gripper 200 has a plate 210 having a width dimension greater than the width of the primary processing fabric 10, and the primary processing fabric 10 closely adheres to the plate 210 on the front upper portion thereof. Guiding guide roll 220 is installed, the cross-cutting device for manufacturing a wiper, characterized in that the guide gripper 230 is configured to grip and fix the primary processing fabric 10 to be transported to the rear end. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 가이드그립퍼(230)는 상기 플레이트(210)의 상부에서 가압판(240)이 위치되고, 상기 플레이트(210)의 하부 전, 후방에 설치되는 승강작동실린더(250)의 로드(260)와 연결되어서 상기 승강작동실린더(250)의 작동에 의한 상기 가압판(240)이 승강작동하여 이송되는 일차처리원단(10)을 그립하거나 해제하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.The guide gripper 230 is the pressure plate 240 is located on the upper portion of the plate 210, and is connected to the rod 260 of the elevating operation cylinder 250 which is installed before, the rear of the lower portion of the plate 210 The cross-cutting device for wiper manufacturing, characterized in that the pressing plate 240 by the operation of the lifting operation cylinder (250) to grip or release the primary processing fabric (10) to be transported by the lifting operation. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 폭방향그립퍼부(300)는 상기 일차처리원단(10)의 끝단을 전진하여 그립한 후, 절단 폭의 길이만큼 후퇴하여 위치시키는 인출그립퍼(310)와, 상기 일정길이만큼 인출 위치된 일차처리원단(10)을 상, 하부에서 가압고정하는 상, 하부그립퍼(320,330)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.The gripper unit 300 in the width direction advances and grips the end of the primary processing fabric 10, and then pulls out the gripper 310 which is retracted and positioned by the length of the cutting width, and the primary processing withdrawn by the predetermined length. Upper and lower the upper and lower fabric 10, the upper, lower gripper (320, 330), characterized in that the wiper manufacturing cross-cutting device. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 인출그립퍼(310)는 전, 후진작동실린더(340)의 로드(341)에 상기 일차처리원단(10)의 폭치수 보다 그 이상으로 형성되고 전방이 개방된 상태로 상부돌출편(351)과 하부돌출편(352)으로 이루는 집게편(350)이 연결되되,The withdrawal gripper 310 is formed on the rod 341 of the front and rearward operation cylinders 340 to be larger than the width dimension of the primary processing fabric 10 and the front protrusion piece 351 with the front open. Forceps piece 350 consisting of a lower protrusion piece 352 is connected, 상기 상부돌출편(351)의 상부에는 승강작동실린더(353)가 위치되어 이의 로드(354)와 상기 상, 하부돌출편(351,352)의 개방 내측 상부상에 위치되는 승강가압판(355)과 연결되고,An elevating operation cylinder 353 is positioned at an upper portion of the upper protrusion piece 351 and connected to a rod 354 thereof and an elevating pressure plate 355 positioned on an open inner upper portion of the upper and lower protrusion pieces 351 and 352. , 상기 승강작동실린더(353)의 작동에 의해 상기 승강가압편(355)의 승강작동으로 상기 하부돌출편(352)과의 사이에서 상기 일차처리원단(10)의 끝단을 그립 또는 해제하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.The lifting and lowering operation of the elevating pressure piece 355 by the operation of the elevating operation cylinder 353 is characterized in that it is made to grip or release the end of the primary processing fabric 10 between the lower protrusion piece 352. Cross cutting device for wiper manufacturing. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 상, 하부그립퍼(320,330)는 각각의 가압편(321,331)이 가압실린더(322,332)의 로드(323,333)와 연결되어 이루어지되, 상기 상부그립퍼(320)는 상기 전, 후진작동실린더(340)의 상부에 설치된 제한작동실린더(360)의 로드(361)와 연결된 전, 후진프레임(370)의 하부에 조립 고정되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.The upper and lower grippers 320 and 330 are formed by connecting the pressing pieces 321 and 331 to the rods 323 and 333 of the pressure cylinders 322 and 332, respectively, and the upper gripper 320 of the front and rear operation cylinders 340. Wiring manufacturing cross-cutting device, characterized in that the assembly is fixed to the lower portion of the front, reverse frame (370) connected to the rod (361) of the limited operation cylinder 360 installed on the top. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 제한작동실린더(360)는 상기 인출그립퍼(310)가 일차처리원단(10)의 끝단을 그립하기 위하여 상기 전진작동시에 방해받지 않도록 상기 인출그립퍼(310)의 집게편(350)이 상기 전, 후진프레임(370)의 하부에 고정 설치된 상부그립퍼(320)의 간섭시점전에 제한적으로 전진 작동하여 상기 상부그립퍼(320)와 전, 후진프레임(370)을 전진시키고,The limiting operation cylinder 360 is the gripper piece 350 of the takeout gripper 310 is moved so that the takeout gripper 310 is not disturbed during the forward operation in order to grip the end of the primary processing fabric (10). In order to advance the upper gripper 320 and the forward and backward frames 370 by limiting the forward movement of the upper gripper 320 fixedly installed at the lower part of the reverse frame 370, 상기 인출그립퍼(310)의 집게편(350)이 상기 플레이트그립퍼부(200)의 가이드그립퍼(230)에서 일정거리 노출된 일차처리원단(10)의 끝단을 그립하고 후퇴 작동하여 상기 상부그립퍼(320)의 원래위치범위를 벗어날 때, 상기 제한작동실린더(360)는 다시 후퇴 작동하여 상기 상부그립퍼(320) 및 전, 후진프레임(370)을 복귀시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.The gripper 350 of the drawer gripper 310 grips the end of the primary processing fabric 10 exposed at a predetermined distance from the guide gripper 230 of the plate gripper part 200, and retracts the upper gripper 320. When out of the original position range of the), the limiting operation cylinder (360) is retracted to operate the cross-cutting device for wiper manufacturing, characterized in that the upper gripper (320) and the forward, reverse frame (370) is made to return. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 초음파융착 및 커팅부(400)는 상기 원단이송안내부(100), 플레이트그립퍼부(200), 폭방향그립퍼부(300)의 위치에서 일정거리의 크로스방향으로 이격위치되어 구성되되, 상기 기대(700)상에 고정 설치된 크로스고정프레임(750)에 상부의 실링 및 커팅기구(410)가 조립 구성되고, 상기 기대(700)상에 하부의 초음파발생기구(450)가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.The ultrasonic fusion and cutting unit 400 is configured to be spaced apart in a cross direction at a predetermined distance from the position of the fabric transfer guide 100, the plate gripper 200, the width gripper 300, the expectation An upper sealing and cutting mechanism 410 is assembled to the cross fixing frame 750 fixedly installed on the 700, and a lower ultrasonic wave generating mechanism 450 is installed on the base 700. Cross cutting device for wiper manufacturing. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 상부의 실링 및 커팅기구(410)는 초음파실링롤(411)과 커팅롤(412)이 전, 후방에 일렬로 구성되되, 각각은 가이드브라켓(415,416)에서 구동모터(420)의 구동축(421)과 공회전 연동축(422)으로 연결되고,The upper sealing and cutting mechanism 410 is the ultrasonic sealing roll 411 and the cutting roll 412 is formed in a row in front, rear, each of the drive shaft 421 of the drive motor 420 in the guide brackets (415,416) ) And the idling interlocking shaft (422), 상기 구동축(421)과 연동축(422)은 각각의 구동풀리(423)와 연동풀리(424)에 의한 벨트(425)로서 상호 연동하여 회전하도록 연결되며,The drive shaft 421 and the linkage shaft 422 are connected to rotate in conjunction with each other as a belt 425 by the drive pulley 423 and the linkage pulley 424, 상기 각각의 가이드브라켓(425,435)은 상기 크로스고정프레임(750)의 지지프레임(760)에 고정 설치된 압력조절밸트(430,430)의 로드(431,431)와 연결 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.Each of the guide brackets 425 and 435 is connected to the rods 431 and 431 of the pressure regulating belts 430 and 430 fixedly installed on the support frame 760 of the cross fixing frame 750. . 상기 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 초음파발생기구(450)는 상기 초음파실링롤(411)과 커팅롤(412)의 대향된 하부에 초음파플레이트(451)가 구성되고 이의 하부에 연결로드(452)가 초음파발생블록(452)에 연결되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.The ultrasonic wave generating mechanism 450 has an ultrasonic plate 451 formed at the lower side of the ultrasonic sealing roll 411 and the cutting roll 412, and a connecting rod 452 at the lower portion thereof to the ultrasonic wave generating block 452. Wiper manufacturing cross cutting device characterized in that the connection is made. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 이송거리감지부(650)는 상기 기대(700)의 가이드레일(710)을 슬라이드 왕복하는 이송프레임(600)의 슬라이드블록(610)중 일측의 슬라이드블록(610)에 광차단편(651)이 구성되고,The transport distance detecting unit 650 is a light shielding piece 651 is configured in the slide block 610 of one side of the slide block 610 of the transport frame 600 to slide the guide rail 710 of the base 700 Become, 상기 광차단편(651)을 감지하는 광센서(652)가 상기 가이드레일(710) 하부의 대향위치에서 상기 기대(700)에 고정되는 지지로드(630)상에 왕복구간에 걸쳐 조립구성되어서,The optical sensor 652 for detecting the light shielding piece 651 is assembled over the reciprocating section on the support rod 630 is fixed to the base 700 in the opposite position of the guide rail 710, 상기 크로스이송프레임(600)의 크로스 이동시에 상기 광차단편(651)을 상기광센서(652)가 감지 작동하여 상기 기대(700) 일측에 설치된 구동모타(720)의 정, 역전작동을 제어하게 되고,The optical sensor 652 detects and operates the light blocking piece 651 at the cross movement of the cross transfer frame 600 to control forward and reverse operation of the driving motor 720 installed at one side of the base 700. , 상기 구동모타(720)의 정, 역전작동은 이의 구동풀리(721)와 상기 크로스이송프레임(600)의 하부에 구성된 기어편(640)과 치합된 상기 기대(700)상의 무한궤도륜의 타이밍벨트(730)를 정, 역전작동하여 상기 크로스이송프레임(600)의 왕복운동거리를 제어하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.The forward and reverse operation of the driving motor 720 is a timing belt of the endless wheel on the base 700 engaged with the gear piece 640 formed at the lower portion of the cross pull frame 721 and the driving pulley 721. Wiring manufacturing cross-cutting device, characterized in that made to control the reciprocating movement distance of the cross-transfer frame 600 by forward and reverse operation (730). 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 이송그립퍼부(500)는 상기 폭방향그립퍼부(300)의 인출그립퍼(310)와 상, 하부그립퍼(320,330)의 사이에 크로스 방향으로 이격위치되되,The transfer gripper unit 500 is spaced apart in the cross direction between the draw gripper 310 and the upper and lower grippers 320 and 330 of the widthwise gripper unit 300, 상기 기대(700)에 고정되는 지지브라겟(510)에 수직로드(520)가 축결합되어 하부에 서보모터(530)로 연결되고, 상부에 고정블록(540)이 조립되며,The vertical rod 520 is axially coupled to the support bracket 510 fixed to the base 700, connected to the lower part by the servo motor 530, and the fixing block 540 is assembled to the upper part. 상기 고정블록(540)에는 전, 후진 작동실린더(550)가 조립되고 이의 로드(551)에는 전방이 개방된 상태로 상부돌출편(561)과 하부돌출편(562)으로 이루는 집게편(560)이 연결되고, 상기 상부돌출편(561)의 상부에는 승강작동실린더(570)가 위치되어 이의 로드(571)와 상기 상, 하부돌출편(561,562)의 개방 내측 상부상에 위치되는 승강가압판(572)과 연결되며,The front and rear operation cylinder 550 is assembled to the fixed block 540, and the rod 551 of the forceps piece 560 consisting of an upper projection piece 561 and a lower projection piece 562 with the front open. Is connected, the lifting operation cylinder 570 is located on the upper portion of the upper projection piece 561, the lifting pressure plate 572 is located on the rod 571 and the open inner upper portion of the upper, lower projection pieces (561,562). ), 상기 승강작동실린더(570)의 작동에 의한 상기 승강가압편(572)의 하강작동으로 상기 하부돌출편(562)과의 사이에서 상기 초음파융착 및 커팅부(400)에서 폭방향으로 초음파융착 및 절단 처리된 완제품의 와이퍼(40)를 그립하고,Ultrasonic fusion and cutting in the width direction at the ultrasonic fusion and cutting unit 400 between the lower projection piece 562 by the lowering operation of the lifting pressure piece 572 by the operation of the lifting operation cylinder 570. Grip the processed wiper 40, 상기 서보모터(530)의 작동에 의한 방향전환하여 상기 승강작동실린더(570)의 상승작동으로 상기 와이퍼(40)를 수집박스(P)에 이송시키도록 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이퍼제조용 크로스 커팅장치.Wiper manufacturing cross-cutting, characterized in that configured to transfer the wiper 40 to the collection box (P) by the operation of the lifting operation cylinder 570 by changing the direction by the operation of the servo motor 530. Device.
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