KR20000036425A - Hydraulic stepless Automatic speed changer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명에 대한 무단 자동 변속기는 본인이 선 출원한 1999,01.28(출원번호 10-1999-0002771호)자와 2000.01.05(출원번호10-2000- 0000364호)자에 이어 선 출원된 기술 보다 더 진보된 새로운 기술을 개발 한 것으로서 일반 자동차에 적용될 새로운 무단 자동 변속기에 관한 것이다. 본 발명의 무단 자동 변속기는 유압을 이용한 것으로서 종래에 이용하던 유압 변속기와는 전혀 새로운 방법의 개념으로 발명된 유압 변속기이며 종래의 자동차에서 필수적으로 사용되는 클러치에서 발생되는 에너지 감소의 원인도 본 발명의 무단 자동 변속기에서는 클러치가 필요 없으므로 아예 없는 것이다. 유압 변속기에 있어서 유압 펌프는 베인식 펌프를 이용하게 되며 이 경우 변속의 방법은 일반적으로 펌프의 베인을 회전하는 로타의 중심을 이동하여 유압의 변화를 얻게되며 이 유압의 변화가 변속의 방법이 되는것이다 . 즉 유압의 압력과 유량의 변화는 회전 부의 중심의 이동 범위 안에서만 이루어지는 것이다. 본 발명의 유압 발생및 유량의 변화는 다음과 같이 이루어진다 . 종래의 방법 같이 고정된 체적의 베인 펌프실을 이용하는 것이 아니고 평행형 펌프실의 체적이 0 에서 부터 필요한 최대 체적까지 변화를 줄 수있는 것이다. 여기서 베인 펌프실의 체적이 없다는 것은 베인이 회전을 하여도 유압이 발생할 수 없으며 무단 변속기의 1차 입력 측에는 회전력이 가해져도 2차 출력 측에는 회전력이 발생하지 않는다. 종래의 자동, 수동 변속기의 경우를 보면 클러치가 동작하는 여하에 따라 입력 측과 출력 측의 연결 되었다가, 단절 되었다가 하는 것이다. 본 발명의 자동 무단 변속기에 있어서 자동차의 경우 운전자의 조작으로 작동을 하면 별도의 클러치 없이 자동차는 움직이게 되며 가속, 변속 등이 자동으로 이루어지게 되는것이다.The continuously variable automatic transmission according to the present invention is more than the technology filed in advance following the application filed 1999,01.28 (Application No. 10-1999-0002771) and 2000.01.05 (Application No. 10-2000- 0000364). It is the development of new and advanced technology, and it relates to a new continuously variable automatic transmission that will be applied to ordinary cars. The continuously variable automatic transmission of the present invention uses hydraulic pressure, and is a hydraulic transmission invented in a concept of a completely new method from the hydraulic transmission used in the related art. In a continuously variable automatic transmission there is no need for a clutch. In the hydraulic transmission, the hydraulic pump uses a vane pump. In this case, the shifting method generally shifts the center of the rotor rotating the vane of the pump to obtain a change in hydraulic pressure. will be . That is, the change in the pressure and the flow rate of the hydraulic pressure is made only within the moving range of the center of the rotating part. The hydraulic generation and the change of the flow rate of the present invention are made as follows. Instead of using a fixed volume vane pump chamber as in the conventional method, the volume of the parallel pump chamber can be varied from 0 to the required maximum volume. Here, the absence of the volume of the vane pump chamber means that no hydraulic pressure can be generated even when the vane rotates, and no rotational force is generated on the secondary output side even if a rotational force is applied to the primary input side of the continuously variable transmission. In the case of the conventional automatic and manual transmission, the input side and the output side are connected and disconnected depending on whether the clutch operates. In the automatic continuously variable transmission of the present invention, when the vehicle is operated by the driver's operation, the vehicle moves without an additional clutch, and acceleration, shifting, etc. are automatically made.
본 발명에서의 무단 자동 변속기를 도1에서 도시한 유압이 발생되는 유압펌프의 무부하 상태도를 상세히 설명하면 자동차의 엔진의 회전 출력 축과 연결되는 유압 입력축(10-1) 이 회전하면 로타(13)가 회전 하게된다. 로타(13)에는 도3에 도시한 로타(3a) 에 여러 개의 베인이 베인홈(3a-1)에 삽입되어 있으며 도1 의 캠링 (12-1) 에 접하게 되어있다. 한편 로타(13)에 원통에 내접되어 있는 회전부시(15)는 도4에 도시한 4-2 와 같이 베인이 통과할 수있는 홈이 설치 되어있다. 도1에서의 회전부시(15)는 로타(13) 외부에서 부드럽게 회전하도록 베어링(18-2,18-3)이 장착되어있다. 여기서 베어링(18-3)은 이동부시(16-1)의 가압을 받게 되므로 스라스트 베어링을 채용 하였다. 여기서 설명 되여야 할 문제점은 회전부시 (15)의 유압 기준면(16a) 과 이동부시(16-1)의 유압 기준면(16b)인 2개의 기준면이 도1에서는 같은 선상에 밀착되어 있다는 점이다. 도1에서 회전축(10-1)과 함께 회전하는 베인(14)은 유압을 발생시키는 펌프의 베인이지만 회전부시 유압 기준점(16a) 과 밀착된 회전부시(15) 와 이동부시(16-1)의 부시 면의 공간이 없으므로 펌프 역할을 하지 못하고 공회전을 하게된다. 다시 말해서 엔진의 회전력이 공회전 하면 종래의 자동차의 구조로 설명하면 클러치가 단절된 상태라고 볼수있는 것이다. 이때에 자동차의 운전자 조작으로 도1 에 도시한 조작용 유압실린더 (17)에 유압을 가해서 공회전 하고있는 로타(13)와 여기에 삽입된 베인(14) 이 이동부시(16-1)를 스프링(19) 방향으로 밀어주면 회전부시(15) 의 펌프실 내에 설치된 위치는 고정 되어있는 관계로 회전부시 유압 기준점(16a) 인 경계면에 간격이 생기면서 펌프실이 이루 어지게 되어 베인펌프 역할을 시작하게 되는것이다. 도1에 도시한 조정용 유압실린더(17)가 계속 작동하여 로타(13)를 스프링 (19) 방향으로 이동시키면 도2에 도시한 상태가 되는데 이때에 베인펌프는 전 부하 상태가 되며 무단 변속기의 동작은 1:1인 최대 회전 상태가 되는것이다. 여기서 가압된 유압은 이동부시 (16-1) 의 점선내인 도3에 도시한 유압실(3b-3)내에 점선 부분인 유압의 통로를 통하여 도1 에서 도시한 몸체(11-1)의 내부를 압유가 통과하여 유압모타(21)를 구동시키고 다시 몸체(11-1)의 반대쪽을 통하여 유압 펌프로 돌아오는 순환작용을 반복하게 되는 것이다. 여기서 유압모터(21)는 평형형 베인모터를 표준으로 사용하고 있으나, 자동차의 특성을 고려하여 유압모타는 엑셀형 (Axial Type)이나 레디얼 피스톤 모터(Radial piston motor)등을 사용 하여도 본 발명의 무단 변속 기구에서는 지장없이 사용할 수가 있다. 본 발명의 무단 자동 변속기에서 가장 중요한 작용의 하나는 공회전 상태의 엔진과 자동차의 출발과의 관계이다. 일반적으로 승용차의 경우 변속기의 변속비가 4∼5:1 로 출발하게 되며 엔진의 출발 회전수는 평지의 경우에도 대략 2,000RPM 정도의 회전을 요구하게 된다. 따라서 정지에서 출발에 이르는 회전수와 엔진의 출발 회전력에 필요한 2,000RPM 사이의 회전 차이는 마찰열의 손실이 되어 없어진다. 본 발명에서의 무단 자동 변속기에서는 클러치가 필요 없으므로 상기에 기술한 클러치에 의한 마찰 손실이 전혀없고 가속, 변속이 자동으로 이루어지는 무단 자동 변속기인 것이다.Referring to the non-load state diagram of the hydraulic pump for generating the hydraulic pressure shown in FIG. 1 of the continuously variable automatic transmission according to the present invention in detail, the hydraulic input shaft 10-1 connected to the rotational output shaft of the engine of the vehicle rotates. Will rotate. In the rotor 13, several vanes are inserted into the vane groove 3a-1 in the rotor 3a shown in FIG. 3 and are in contact with the cam ring 12-1 of FIG. On the other hand, the rotary bushing 15 inscribed in the cylinder on the rotor 13 is provided with a groove through which vanes can pass, as shown in Fig. 4-2. The rotating bush 15 in FIG. 1 is equipped with bearings 18-2 and 18-3 so as to rotate smoothly outside the rotor 13. Since the bearing 18-3 is pressurized by the movable bush 16-1, a thrust bearing is adopted. The problem to be described here is that the two reference planes, the hydraulic reference plane 16a of the rotary bush 15 and the hydraulic reference plane 16b of the movable bush 16-1, are in close contact with each other on the same line in FIG. In Fig. 1, the vane 14 rotating together with the rotary shaft 10-1 is a vane of a pump for generating hydraulic pressure, but the vane 14 of the rotary bush 15 and the movable bush 16-1 in close contact with the rotary bushing hydraulic reference point 16a. Since there is no space on the bush surface, it does not act as a pump and idles. In other words, if the rotational force of the engine idles, it can be seen that the clutch is disconnected in the conventional vehicle structure. At this time, the rotor 13 and the vane 14 inserted therein by applying hydraulic pressure to the operation hydraulic cylinder 17 shown in FIG. 19) If it is pushed in the direction, the position installed in the pump chamber of the rotary bush 15 is fixed, so that the gap is formed on the boundary surface of the hydraulic bushing reference point 16a of the rotary bush, and the pump chamber is formed to start the vane pump role. . When the hydraulic cylinder 17 for adjustment shown in FIG. 1 continues to operate and moves the rotor 13 in the direction of the spring 19, the state shown in FIG. 2 becomes the state shown in FIG. 2. At this time, the vane pump becomes a full load state and the operation of the continuously variable transmission Is the maximum rotation state of 1: 1. Here, the pressurized hydraulic pressure is applied to the inside of the body 11-1 shown in FIG. 1 through a passage of oil pressure, which is a dotted line, in the hydraulic chamber 3b-3 shown in FIG. 3 within the dotted line of the moving bush 16-1. The pressure oil passes through the hydraulic motor 21 to drive the circulation through the opposite side of the body (11-1) back to the hydraulic pump is to be repeated. Here, the hydraulic motor 21 uses a balanced vane motor as a standard, but considering the characteristics of the automobile, the hydraulic motor may be used even if an axial type or a radial piston motor is used. The CVT can be used without any problems. One of the most important actions in the continuously variable automatic transmission of the present invention is the relationship between the engine in the idle state and the start of the vehicle. In general, in the case of a passenger car, the transmission ratio of the transmission starts at 4 to 5: 1, and the starting rotation speed of the engine requires rotation of about 2,000 RPM even on a flat surface. Thus, the difference in rotation between the speed from stop to start and 2,000 RPM required for the starting torque of the engine is lost in frictional heat. In the continuously variable automatic transmission according to the present invention, since the clutch is not necessary, there is no friction loss caused by the above-described clutch, and thus the automatic automatic transmission is accelerated and shifted.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 유압 자동 변속기에 필수적으로 사용되는 클러치에 의한 마찰 손실 원인을 제거하고 유압의 범위를 광범위하게 하여 적은 유압에서도 순간 기동이 되며 조정용 유압피스톤(17)의 작동을 수동식의 경우 출발, 감속, 가속시에 엔진부럭 정지및 특수 운전상태인 미끄럼, 급커브, 급경사등의 경우는 자동 조작 장치등에 의하여 동일선상에 있는 2개의 유압기준점 인 회전부시의 유압 기준점(16a) 과 이동부시의 유압 기준점(16b)의 간격을 만들되 필수적인 수동 운전의 경우와 운행중의 상태에 따른 자동 조정 범위가 다 같이 조정되고 축을 중심으로 유압을 이동 시킴으로서 진동이 발생되지 않는 장점을 갖춘 무단 변속기를 발명한 것이다The technical problem to be achieved in the present invention is to eliminate the cause of friction loss caused by the clutch used essentially in the conventional automatic hydraulic transmission and to broaden the range of hydraulic pressure is instantaneous start even at a small hydraulic pressure and the operation of the adjustment hydraulic piston (17) In the case of the manual type, the engine reference stop at start, deceleration, and acceleration, and in the case of slip, sharp curve, steep slope, etc., the hydraulic reference point 16a of the rotating bush, which is the two hydraulic reference points on the same line by an automatic operation device, etc. Stepless gearbox has the advantage of creating a gap between the hydraulic reference point (16b) and the moving bush, but without the need for vibration by generating the required manual operation and the automatic adjustment range according to the state of operation and moving the hydraulic pressure about the axis. Invented
도1 - 본 발명에 따른 무단자동변속기의 유압펌프 무부하상태의 상세도1-Detailed view of the hydraulic pump no-load state of the continuously variable automatic transmission according to the present invention
도2 - 도1에서의 전 부하 상태도Figure 2-Full load state diagram in Figure 1
도3 - 도1에서의 로타및 베인의 단면도및 정면도3-sectional and front view of the rota and vanes in FIG.
도4 - 도1에서의 회전부시의 구조도4-Structure diagram of the rotating bush in FIG.
〈도면중 주요부분에 대한 부호설명〉<Code Description of Main Parts of Drawing>
10-1:유압펌프축 10-2:유압모터축 11-1,11-2:몸체 12-1,12-2:캠링10-1: hydraulic pump shaft 10-2: hydraulic motor shaft 11-1, 11-2: body 12-1, 12-2: cam ring
13:로타 14:베인 14-1:압유통구 15:회전부시 16-1,16-2:이동부시13: Rota 14: Vane 14-1: Pressure port 15: Rotating bush 16-1, 16-2: Moving bush
16a:회전부시 유압기준점 16b:어동부시 유압기준점 17:조절용유압실린더16a: Hydraulic reference point for rotating bushing 16b: Hydraulic reference point for operating bushing 17: Hydraulic cylinder for adjustment
18-1,18-2,18-3,18-4: 베어링 19: 스프링 20: 유압통로 21:유압모터18-1,18-2,18-3,18-4: Bearing 19: Spring 20: Hydraulic passage 21: Hydraulic motor
3a:로타의 단면도및 정면도 3b:이동부시의 정면도 및 단면도 3c:부시3a: sectional view and front view of a rotor 3b: front view and sectional view of a mobile bush 3c: bush
3d:베인단면도 3d-1:압유통구 단면도 3a-1:베인홈 3a-2:축홀 3b-3:유압실3d: Vane cross section 3d-1: Pressure flow port cross section 3a-1: Vane groove 3a-2: Shaft hole 3b-3: Hydraulic chamber
4-1:베인몸체 4-2:베인홀 4-3:로타홀4-1: vane body 4-2: vane hole 4-3: rota hall
본 발명의 구성을 설명하면 도1에서 도시한 유압펌프 상세도 에서 회전부시(15)의 접촉면인 회전부시의 유압기준점(16a)과 유압펌프의 이동부시(16-1)의 접촉면인 이동부시 유압기준점(16b)인 2개의 유압기준점이 한개의 선상에 공존되어 있다. 즉 펌프의 용량이 0 상태인 베인모타가 회전하고 있어도 유압이 전혀 발생하지않기 때문에 유압모터 출력축(10-2)은 회전이 이루어지지 않는다. 이때에 자동차의 출발을 위하여 조작 피스톤(17)이 조금씩 동작을 하여 이동부시(16-2)가 이동하게 되면 로타(13)가 스프링(19)쪽으로 이동하게 되어 이동부시(16-1)이 움직이고 따라서 이동부시 유압기준점(16a)과 회전부시 유압기준점(16b) 사이에 간격이 생기게 된다. 여기서 중요한 점은 이동부시 유압기준점(16a)과 회전부시 유압기준점(16b) 사이에 간격 문제이다. 이것을 도2에 도시한 전부하 상태도를 상세히 설명하면 이동부시 유압기준점(16a)과 회전부시 유압기준점 (16b) 사이에 간격이 1/100 ∼ 1/10 도 될수가 있는데 출발 초기에는 1/100 부터 출발이 된다고 가정을 하면 종래의 자동 변속기의 비하여 20배 이상의 힘과 1/20 의 속도로 출발이 진행되지만 출발과 동시에 변속비는 계속 변하고 가속되어 엔진에 무리하게 불필요한 힘을 주지 않아도 유연하게 출발, 가속이 되며 클러치의 미끄럼등이 전혀 발생하지 않는다. 이상의 설명에서 종래의 변속기및 자동 변속기에서 불필요하게 손실되는 연비는 본 발명의 무단 자동 변속기를 채용 함으로서 크게 개선이 되는 것이다.Referring to the configuration of the present invention, in the detailed view of the hydraulic pump shown in Fig. 1, the movable bushing hydraulic pressure which is the contact surface between the hydraulic reference point 16a of the rotary bushing, which is the contact surface of the rotary bushing 15, and the movable bush 16-1 of the hydraulic pump, Two hydraulic reference points, which are the reference points 16b, coexist on one line. That is, even if the vane motor in which the capacity of the pump is zero rotates, no hydraulic pressure is generated so that the hydraulic motor output shaft 10-2 does not rotate. At this time, when the operation piston 17 moves little by little to start the vehicle, and the moving bush 16-2 moves, the rota 13 moves toward the spring 19 and the moving bush 16-1 moves. Therefore, a gap is generated between the moving bush hydraulic reference point 16a and the rotating bush hydraulic reference point 16b. An important point here is the spacing problem between the moving bush hydraulic reference point 16a and the rotating bush hydraulic reference point 16b. Referring to the full load state diagram shown in FIG. 2 in detail, an interval between the moving bush hydraulic reference point 16a and the rotating bush hydraulic reference point 16b may be 1/100 to 1/10 degrees. Assuming starting, starting proceeds at 20 times more power and 1/20 speed than conventional automatic transmission, but at the same time, the transmission ratio is continuously changed and accelerated so that the engine starts smoothly without excessive force. The clutch slip does not occur at all. In the above description, the fuel economy which is unnecessaryly lost in the conventional transmission and the automatic transmission is greatly improved by employing the continuously variable automatic transmission of the present invention.
종래에 사용하는 자동변속기는 첫째 자동변속기의 유압 계통과 토-크, 컨버터, 클러치등의 의한 손실은 피할 방법이 없다. 클러치의 손실은 자동및 수동 변속기의 경우도 마찬가지이다. 특히 자동차의 출발 및 변속 할때에 큰손실은 더할 나위없다 둘째 부품값이 고가이므로 유지 보수비가 많다. 셋째 마찰식이나 벨트식의 경우 회전의 마찰을 이용하는 관계로 손실 외에도 마모 손실로 인한 수명 문제가 제기 된다. 넷째로 체인식이나 벨트식의 경우 금속벨트나 혼합벨트식등도 소음및 수명, 유지 보수에 문제가 있다.In the conventional automatic transmission, the hydraulic system of the automatic transmission and the loss due to torque, converter, clutch, etc., there is no way to avoid. The loss of the clutch is the same for automatic and manual transmissions. Especially when starting and shifting a car, a great loss is inevitable. Secondly, maintenance costs are high because parts are expensive. Third, in the case of friction type or belt type, in addition to losses, life problems due to wear loss are raised. Fourthly, in the case of chain type or belt type, metal belt or mixed belt type also have problems in noise, life and maintenance.
상기에 기술한 문제점들을 본 발명의 무단 자동 변속기에서 완전히 해결 하고져 하는 것으로서. 본 발명에서는 클러치가 필요 없고 적은 동력으로도 출발이 가능하며 마찰에 의한 부품의 수명 또한 유압을 사용하는 관계로 적용이 안되며 소음이 적고 유지 보수비가 저렴한것이 장점인 것이다.The problems described above are to be completely solved in the continuously variable automatic transmission of the present invention. In the present invention, the clutch is not required and can be started with a small amount of power. The service life of the parts due to friction is also not applicable due to the use of hydraulic pressure, and the noise is low and the maintenance cost is an advantage.
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US4545204A (en) * | 1983-10-24 | 1985-10-08 | Whalen Brian L | Infinitely variable tandem transmission |
US5799487A (en) * | 1994-06-29 | 1998-09-01 | Valsamis; Dimosthenis | Automatic inertial continuously variable hydrostatic transmission |
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- 2000-03-13 KR KR1020000012566A patent/KR20000036425A/en not_active Application Discontinuation
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