KR20000036050A - Process and components for controlling the connections of a transmission system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A process for controlling the connections of a transmission system is provided to directly transmit the information by a logical connection between two components without a special station. CONSTITUTION: The components used to carry out a process for controlling the connections of a transmission system for use in motor vehicles must be equipped with means which allow the transmission system to be hierarchically operated and each component taking up the functions of a main component.

Description

전송 시스템의 연결을 조절하는 방법 및 그 방법을 실시하기 위한 구성 부품{Process and components for controlling the connections of a transmission system}Process and components for controlling the connections of a transmission system

특히, 자동차에 있어 상호 연결된 정보 시스템을 위해서, 서비스 부재(예컨대 고전적 자동차 라디오) 외에, 예컨대, 항법 장치, CD 교환기, 또는 전화기와 같은 구성 부품들이 사용된다. 복잡하게 상호 연결된 시스템의 경우에는 일반적으로 모든 구성 부품들 사이의 원활한 통신을 위한 적당한 방법을 규정할 필요가 있다. 그때에는 통신 시스템은 원래의 용도와는 동떨어지게 되고, 예컨대, ISO의 OSI모델에 의한 구조를 갖는다.In particular, for interconnected information systems in automobiles, in addition to the absence of service (eg classic car radios), component parts such as, for example, navigation devices, CD changers, or telephones are used. In the case of complex interconnected systems, it is generally necessary to define a suitable method for smooth communication between all components. At that time, the communication system is far from its original purpose, and has a structure based on, for example, the OSI model of ISO.

EP 511 794호로부터, 특별한 스테이션("마스터")이 다른 스테이션("슬레이브")에의 연결을 개시 및 종료시키는 시스템이 알려져 있다. "마스터"는 활성화 또는 리셋 후 신호에 의해 모든 "슬레이브"로 하여금 연결을 개시할 것을 요구한다.From EP 511 794 a system is known in which a particular station ("master") initiates and terminates the connection to another station ("slave"). The "master" requires all "slaves" to initiate a connection by signal after activation or reset.

대부분의 간단한 "마스터"-"슬레이브" 시스템의 경우에는 "슬레이브"들 사이의 통신은 직접으로는 가능하지 않고 "마스터"를 통해서만 가능하다. 이것이 전체 버스 시스템을 부하시켜 그 버스 시스템을 통해 전송되고 정보의 추가 영역을 위해 큰 "마스터"의 연산 용량을 요구한다.In most simple "master"-"slave" systems, communication between "slaves" is not possible directly, but only through the "master". This loads the entire bus system and is transmitted over that bus system and requires a large "master" computing capacity for additional areas of information.

본 발명은 독립항 청구 범위의 유개념에 의한 전송 시스템의 연결을 조절하는 방법 및 독립항 청구 범위에 의한 그 방법을 실시하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for adjusting the connection of a transmission system according to the concept of the independent claims and to an apparatus for implementing the method according to the independent claims.

도 1은 본 발명에 의한 전송 시스템의 논리 및 물리 구성 부품을 도시한 도면.1 illustrates the logical and physical components of a transmission system according to the present invention.

도 2는 전송 시스템에 있어 가능한 논리적 연결을 도시한 도면.2 illustrates a possible logical connection in a transmission system.

도 3은 단순형 실시예를 도시한 도면.3 shows a simple embodiment;

도 4는 연결 구성을 위한 제 1 시간 도표를 도시한 도면.4 shows a first time diagram for the connection configuration.

도 5는 연결 구성을 위한 제 2 시간 도표를 도시한 도면.5 shows a second time diagram for the connection configuration.

도 6은 구성 부품이 리셋될 때의 시간 도표를 도시한 도면.6 shows a time chart when a component is reset.

도 7은 한 구성 부품의 실시예를 도시한 도면.7 shows an embodiment of one component part.

독립항 청구 범위의 특징을 가진 본 발명에 의한 방법은, 상기 종래 기술에 비해, 정보가 특수 스테이션을 거치게 할 필요 없이 구성 부품들 사이에 논리적 점 대 점 연결이 가능해 진다는 이점을 갖는다. 그럼으로써 두 구성 부품들 사이에 정보를 직접 보내는 것이 가능해 진다. 따라서, 예컨대, 두 "슬레이브" 사이의 통신을 위한 간단한 "마스터"-"슬레이브" 시스템의 경우에는 필요한 것이지만, 다시 "마스터"에 공급하는 단계가 생략될 수 있다. 연결 형성(연결 구성)은 각 구성 부품에 의해 개시될 수 있다. 그래서 구성 부품의 기능에 관한 정의는, 연결 형성에 대해서는 의미가 없고 연결의 유지에 대해서 의미가 있다. 그러나 정의는 미리 모든 구성 부품에 대해 정해져야 한다. 특히 추가 구성 부품들은 방법에 따라 비록 작동이 진행 중인 동안에도 존재하는 시스템에 용이하게 부가될 수 있다,The method according to the invention, which is characterized by the independent claims, has the advantage that logical point-to-point connections between components can be made without the need for information to pass through a special station. This makes it possible to send information directly between the two components. Thus, for example, in the case of a simple "master"-"slave" system for communication between two "slaves", the step of feeding back to the "master" may be omitted. Connection formation (connection configuration) can be initiated by each component. Thus, the definition of the function of the component has no meaning for the connection formation and for the maintenance of the connection. However, definitions should be made for all components in advance. In particular, additional components can be easily added to existing systems, even during operation, depending on the method.

망 관리에 의한 전송 시스템의 부하는 대단히 작은 것으로 간주될 수 있다.The load of the transmission system by network management can be regarded as very small.

종속항 청구 범위에 기재된 조치에 의해 본 방법의 유리한 추가양태 및 개선양태가 얻어질 수 있다.Advantageous further and refinements of the process can be obtained by the measures described in the dependent claims.

앞서서 결정되는 구성 부품에 대한 정의는 연결의 유지를 위해서는 중요하다. 정의에 의해 이 감시 및 종료 기능을 맡게된 한 구성 부품에 의해 연결 구성이 개시되면 이 구성 부품은 바람직하게 그 연결을 더 이상 유지할 것이다. 정의에 의해 이 연결에 대한 감시 및 종료 기능에 할당되지 않은 구성 부품의 연결 구성의 개시도 역시 가능하다. 이 경우에는 이 연결에 대한 기능에 할당된 논리 구성 부품이 더 이상의 연결 유지를 담당한다. 계급적 구조로 인해 각각 (연결)-"마스터"와 이것에 할당된 (연결)-"슬레이브"로 구성된 다수의 시스템으로 분할할 수가 있다. 그러면 한편으로는 모든 나머지 구성 부품들을 작동시킬 필요 없이 그런 시스템이 "자립"하게 할 수 있다. 다른 한편으로는 전체 데이터 교통과 회로망 관리로부터 부정적 영향을 받지 않고 "공존"할 수 있는 거의 자치형 부분망이 실현될 수 있다.The definition of the components determined earlier is important for maintaining the connection. If a connection configuration is initiated by a component which, by definition, is responsible for this monitoring and termination function, this component will preferably retain that connection. It is also possible to initiate the configuration of the connection of components which by definition are not assigned to the monitoring and termination functions for this connection. In this case, the logical components assigned to the functions for this connection are responsible for maintaining further connections. The hierarchical structure makes it possible to divide into multiple systems, each consisting of a (connection)-"master" and a (connection)-"slave" assigned to it. Then, on the one hand, such a system can be "independent" without having to operate all the remaining components. On the other hand, an almost autonomous subnetwork can be realized that can "coexist" without negative impact from overall data traffic and network management.

바람직하게는 연결 구성은 인식 신호의 송출에 의해 초기화될 수 있다.Preferably, the connection configuration can be initialized by sending out a recognition signal.

논리적 연결을 유지하기 위해, 바람직하게는 주기적 전보(전신 메시지)가 송출된다. 물리 연결을 검사하기 위해, 시험 전보를 송출하는 것이 유리하다.In order to maintain a logical connection, a periodic telegram (telegram) is preferably sent. In order to check the physical connection, it is advantageous to issue a test telegram.

독립항 청구 범위의 특징을 가진 본 발명에 의한 구성 부품은, 구성 부품이 한 연결에서는 부 구성 부품으로서 또한 그 뿐 아니라 다른 연결에서는 주 구성 부품으로서 나타날 수 있게 하는 프로그램을 갖는다는 이점이 있다.Component parts according to the invention having the features of the independent claims have the advantage that they have a program that allows them to appear as subcomponents in one connection as well as in the other connection.

시스템의 구성 데이터를 비휘발성 메모리에 저장하는 것이 유리한데, 그 이유는 그렇게 되면 새로 개시할 때 전체 시스템이 신속히 구성될 수 있기 때문이다. 구성 데이터의 메모리는 오차 인식과 오차 억제를 위해서도 사용될 수 있다.It is advantageous to store the configuration data of the system in non-volatile memory, because then the entire system can be quickly configured at new startup. The memory of the configuration data can also be used for error recognition and error suppression.

구성 부품은 작동 상태를 예컨대 수면 모드에 이행시킬 수 있는 스위칭 결선을 가질 수 있다. 이 작동 상태는 주 구성 부품의 주기적 전보가 사라질 때에 달성된다.The component can have a switching connection that can transition the operating state to, for example, sleep mode. This operating state is achieved when the periodic telegram of the main component disappears.

본 발명의 실시예는 도면에 도시되어 있고 이하의 기재에서 상세히 설명될 것이다.Embodiments of the present invention are illustrated in the drawings and will be described in detail in the following description.

각 스테이션은, 도 1에 의한 개념도로부터, 회로망, 버스(1)에 대한 정확히 한 물리 인터페이스를 정의하는 물리적으로 존재하는 장치("물리적 장치", PD)와 하나 또는 다수의 논리적 구성 부품("논리적 구성 부품", LC)을 포함한다. 전송 시스템의 여러 구성 부품들 사이에 통신을 형성시킬 경우, 먼저 ISO 모델의 하부 층들 사이에, 물리적 층, 데이터 연결 층 및 회로망 층, 또한 수송 층에서 통신이 이루어진다. 본 발명에 의한 방법은 이들 층의 상호 연결적 조정과 관련이 있다. 그 연결 구조에 대한 기초는, 직접 어드레싱(1:1 통신) 및 방송 어드레싱(1:N 통신)이 실현될 수 있고 또한 회로망의 모든 구성 부품들이 원칙적으로 동일한 물리적 방식으로 연결되어 있는 전송 시스템이다. 이들 요구 조건은 예컨대 DE-PS 35 06 118에 의한 제어 영역 회로망(CAN)에 의해 충족된다. 이 버스 시스템은 제어- 및 조절 정보를 위해 고안된 것이다. 오디오 데이터 또는 비디오 데이터도 별도로 전송될 수 있다. 연결 구성에 관련된 통신 소프트웨어는 논리적 구성 부품들 사이의 연결 지향 서비스(점 대 점 연결)를 지원한다. 여기에는 DE 41 31 133에 의한 수송 규약이 사용될 수 있다. 본 발명에 의한 방법에서는 논리적 구성 부품의 기능이 식별 번호에 따라 연결 정의되고 그 번호는 둘 또는 그 이상의 구성 부품들 사이의 연결 구성을 위해 데이터 전보문의 헤더로 송출된다. 논리적 구성 부품들(3)만이 서로 독립적인 기능 유닛으로서 어드레스(번지) 지정 가능하다. CAN 버스의 여태까지 알려진 이용과는 반대로 방송 특성에 추가하여 식별자를 송출함으로써 구성 부품들 사이의 점 대 점 연결이 이루어진다.Each station, from the conceptual diagram according to FIG. 1, is a network, a physically existing device ("physical device", PD) that defines exactly one physical interface to the bus 1 and one or more logical components ("logical"). Component parts ", LC). When establishing communication between the various components of the transmission system, communication first occurs between the lower layers of the ISO model at the physical layer, the data connection layer and the network layer, and also the transport layer. The method according to the invention relates to the interconnected coordination of these layers. The basis for the connection structure is a transmission system in which direct addressing (1: 1 communication) and broadcast addressing (1: N communication) can be realized and in which all the components of the circuit are connected in principle in the same physical manner. These requirements are met, for example, by a control area network (CAN) according to DE-PS 35 06 118. This bus system is designed for control and regulation information. Audio data or video data may also be transmitted separately. The communication software involved in configuring connections supports connection-oriented services (point-to-point connections) between logical components. Transport protocols according to DE 41 31 133 may be used here. In the method according to the invention, the function of the logical component is concatenated by the identification number and the number is sent out in the header of the data telegram for the constitution of the connection between two or more components. Only logical components 3 can be addressed as functional units independent of each other. In contrast to the known use of the CAN bus so far, point-to-point connections between components are achieved by sending identifiers in addition to broadcast characteristics.

공지의 시스템과는 반대로 본 개념에 있어서는 용어 "마스터" 및 "슬레이브"는 절대적으로(스테이션 및 논리적 구성 부품에 관해) 정의되지 않는다. 용어 "마스터"와 "슬레이브"의 정의는, 연결을 위해 구성 부품들 중 정확히 하나는 "마스터"를, 또한 다른 하나는 "슬레이브"를 나타내도록 되어 있는, 두 논리적 구성 부품 사이의 점 대 점 연결에 관한 것이다. 존재하는 점 대 점 연결의 각각에 대한 이 관계는 원칙적으로 다를 수 있기 때문에, 실제로는 용어 "연결-"마스터""와 "연결-"슬레이브""가 옳을 것이다. 그래서 하나의 같은 논리적 구성 부품이 어떤 연결에서는 "마스터"로, 한편 다른 연결에서는 "슬레이브"로 나타날 수 있다. 마스터 적 성질을 가진 한 연결에서의 논리적 구성 부품의 기능은, 한 논리적 연결을 감시하고 간접적으로 한정하는 데 있다.In contrast to known systems, the terms "master" and "slave" are not absolutely defined (in terms of stations and logical components) in this concept. The definitions of the terms "master" and "slave" refer to the point-to-point connection between two logical components, intended to represent exactly one of the components for the connection, "master", and the other for "slave." It is about. Since this relationship for each of the existing point-to-point connections can in principle be different, the terms "connection-" master "" and "connection-" slave "" will be correct in practice. Thus, one and the same logical component may appear as a "master" in some connections and "slave" in other connections. The function of logical components in a connection with master nature is to monitor and indirectly limit a logical connection.

도 2는, 회로망 내에서 대략 임의로 흔히 실현될 수 있는 개별적 점 대 점 연결로 구성되어 있는 논리적 성상 구조를 보여준다. 주 구성 부품(4)은 그의 종속 구성 부품들(6)에 까지 논리적 연결(5)을 유지하고 있다. 그러나 종속 구성 부품들(7) 중의 하나는 다른 종속 구성 부품(8)과 연결(9)을 통해 직접적 소 시스템을 구성하고 있다. 그래서 구성 부품(7)은 (8)에 대해서는 주 구성 부품이지만 (4)에 대해서는 종속 구성 부품이다.Figure 2 shows a logical constellation structure consisting of individual point-to-point connections that can be realized approximately arbitrarily and often within a network. The main component 4 maintains a logical connection 5 to its subordinate components 6. However, one of the dependent components 7 constitutes a direct small system via a connection 9 with the other dependent components 8. The component 7 is thus a main component for (8) but a dependent component for (4).

이 연결 구조의 기능을 이하 의도적으로 간단화한 예, 도 3에서 상세히 설명할 것이다. 각 논리적 구성 부품은 자체의 하우징 내에 설치되어 있고, 따라서 LC=PD가 이 예에서는 성립한다.The function of this connection structure will be described in detail in the following intentionally simplified example, FIG. Each logical component is installed in its own housing, so LC = PD holds in this example.

항법 장치(10), CD 교환기(11), 및 표시- 및 서비스 부재(12)로 구성된 간단한 시스템이 고려되어 있다. 이들 물리적 장치에는 논리적 구성 부품(NAV, CDC 및 MAS)이 있다. 위의 마지막에 언급한 것(MAS) 내에는 이 예에서는 이용자 인터페이스가 설치되어 있다. 계급 제도적 회로망에 의해 통신과 응용의 명확한 분리가 가능해진다. 그래서 통신-"마스터"는 직접적 이용자 인터페이스를 포함하지 않는 구성 부품 내에 일체화 될 수 있다. 구성 부품 MAS는 전체 서비스 기능에 관한 감시- 및 종결 기능을 갖는 시스템-"마스터"이다. 구성 부품들은 논리적 연결부(5)에 연결되어 있는 한편 그것들은 버스(1)를 통해 연결되어 있다.A simple system is contemplated consisting of the navigation apparatus 10, the CD changer 11, and the indicator and service member 12. These physical devices have logical components (NAV, CDC and MAS). Within the last mentioned above (MAS) there is a user interface installed in this example. The class institutional network allows for a clear separation of communications and applications. Thus, the communication- "master" can be integrated into components that do not include a direct user interface. The component MAS is a system- " master " having supervision and termination functions for the entire service function. The components are connected to the logical connection 5 while they are connected via the bus 1.

구성 부품들 사이의 통신은 두 개의 점 대 점 연결을 통해 이루어지고 그들 연결은 각각 한 양방향 수송 연결부에 의해 실현된다. 구성 부품 MAS(12)는 두 연결부에 대해서는 "마스터"가 되고, NAV(10) 및 CDC(11)는 각각 "슬레이브"이다. 이 실시예의 수송 연결부(5)는 여기서는, CAN-버스를 통해 송출되는, 다음의 데이터 링크 식별자를 이용한다:Communication between the components is via two point-to-point connections, each of which is realized by one bidirectional transport connection. The component MAS 12 becomes a "master" for the two connections, and the NAV 10 and the CDC 11 are each "slaves". The transport connection 5 of this embodiment uses the following data link identifier, which is transmitted here via the CAN bus:

MAS↔NAV(점 대 점)MAS↔NAV (point to point)

송신 식별자 MAS / 수신 식별자 NAV : 0x448Send Identifier MAS / Receive Identifier NAV: 0x448

송신 식별자 NAV / 수신 식별자 MAS : 0x248Send Identifier NAV / Receive Identifier MAS: 0x248

MAS↔CDC(점 대 점)MAS↔CDC (point to point)

송신 식별자 MAS / 수신 식별자 CDC : 0x408Send Identifier MAS / Receive Identifier CDC: 0x408

송신 식별자 CDC / 수신 식별자 MAS : 0x208Send Identifier CDC / Receive Identifier MAS: 0x208

연결 감시기(방송)Connection monitor (broadcast)

송신 식별자 MAS / 수신 식별자 NAV 및 CDC: 0x001Transmit Identifier MAS / Receive Identifier NAV and CDC: 0x001

코딩은 표 1 및 2에 표시되어 있다. 표 1에는 단지 예에 이용된 논리 구성 부품만이 표시되어 있다. 이 실시예에 있어서는 총 255 개의 어드레스가 이동 통신의 영역으로부터의 구성 부품들을 위해 제시되어 있다. 거기에서는 유사하거나 같은 구성 부품들의 군 들(표의 최종 난)로 분할이 되어 있다. "마스터"-구성 부품들의 경우 송출된 연결 감시기의 식별자는 각각 "논리적 구성 부품 번호"(LC 번호)와 일치한다.Coding is shown in Tables 1 and 2. Table 1 only shows the logic components used in the examples. In this embodiment a total of 255 addresses are presented for components from the area of mobile communication. There it is divided into groups of similar or identical components (the last column in the table). In the case of "master" -components, the identifier of the connection monitor sent out corresponds to the "logical component part number" (LC number), respectively.

따라서 표시된 시스템의 경우, 구성 부품들의 기능을 전술에서처럼 정의 할 때에, 구성 부품 MAS(12)에서는 "마스터" 망 관리를 위한 서비스가 실시될 수 있고, 구성 부품 NAV(12)와 CDC(11)에서는 "슬레이브" 망 기능이 실시될 수 있다. "주 연결"은 "주 "마스터""(구성 부품 MAS)와 그의 "슬레이브"들 사이의 연결을, 또한 "부 연결"은 부 "마스터"들과 그 "슬레이브"들 사이의 연결을 나타낸다.Therefore, in the case of the displayed system, when defining the functions of the component parts as described above, the service for the "master" network management can be performed in the component MAS 12, and in the component NAV 12 and the CDC 11 A "slave" network function can be implemented. The "primary connection" refers to the connection between the "primary" master "" (component part MAS) and its "slaves" and also the "sub connection" refers to the connection between the sub "masters" and their "slaves".

한 연결에 대한 ""마스터""와 "슬레이브"의 차이로부터 연결 구조에 대해 두 가지 다른 망 관리가 생긴다.From the difference between "" master "" and "slave" for a connection, two different network managements arise for the connection structure.

a) "마스터" 망 관리 서비스a) "master" network management services

버스의 방송 채널을 통한 주기적 전보("연결 감시기") 송출과 함께 "마스터"-구성 부품의 후 초기화가 시작되는 것으로, 예컨대 그것은 그때의 이용자에 의해 키 입력에 의해 개시된다. 이 "마스터"에 관해서는 "슬레이브"인 각 논리적 구성 부품에 대해서 이 전보는 연결 구성을 위한 기동 신호를 의미한다. 그래서 그때의 "슬레이브"는 수송 규약으로 규정된 방법에 의한 그의 연결을 형성한다. 망은 논리적 ""마스터""-구성 부품이 전보를 송출하는 동안은 활성인 채 있게 된다. 회로망를 폐쇄할 때에는 "마스터"는 연결 감시기의 송출을 종료하고 그런 뒤 일정한 시간 후에는 연결된 모든 "슬레이브"들은 그때의 연결이 중단된 것으로 본다(간접 종료).Post-initialization of the "master" -component part begins with periodic telegram ("connection monitor") transmission over the broadcast channel of the bus, for example it is initiated by a keystroke by the user at that time. With respect to this "master", for each logical component that is a "slave", this telegram means the start signal for the connection configuration. Thus the "slave" then forms its connection by means of the transport protocol. The network remains active while the logical "" master ""-component sends out the telegram. When closing the network, the "master" terminates transmission of the connection monitor, after which time all connected "slaves" are considered to have been disconnected at that time (indirect termination).

필요한 경우에는, "마스터"-응용부의 작동으로, 주기적 "연결 시험" 전보(연결 감시기 연결 지향의 것과는 반대로 선택적 서비스)의 도움에 의해 "슬레이브"에의 연결 상태가 감시된다. 이때에는 "슬레이브"에 송출된 전보에 대한 반응이 감시된다. 예컨대 일정한 시간 내에 아무 "슬레이브"의 응답이 없으면, 연결 시험 전보가 반복된다. 이 반복이 일정 수 행해진 후에는, 연결은 중단된 것으로 간주되고 "마스터"는 경우에 따라서는 추가 조치를 취할 수 있다.If necessary, with the operation of the "master" -application, the connection status to the "slave" is monitored with the aid of a periodic "connection test" telegram (optional service as opposed to connection monitor connection-oriented). At this time, the response to the telegram sent to the "slave" is monitored. For example, if there is no "slave" response within a certain time, the connection test telegram is repeated. After this iteration has been done for some time, the connection is considered to be broken and the "master" may take further action in some cases.

시간적 경과는 도 4로부터 도출될 수 있다. 구성 부품 CDC(11) 및 NAV(10)는 이미 내적으로 초기화되어 통신할 준비가 되어 있으며 - 다른 경우에는 약간 변형된 시간 경과가 진행된다.The temporal passage can be derived from FIG. 4. The component CDC 11 and the NAV 10 are already internally initialized and ready for communication-in other cases a slightly modified time lapse is in progress.

t0: 이 시점에서는 모든 구성 부품들이 통신 준비가 되며; 구성 부품 MAS(12)는 식별자 001을 통해 그의 첫 번 째 연결 감시기 전보(WD)를 송출한다.t 0 : At this point all components are ready for communication; Component MAS 12 sends its first connection monitor telegram WD via identifier 001.

t1: 연결 감시기 전보에 대한 반응으로서 구성 부품 NAV(12)는 연결 설정 전보(CS)에 의해 식별자(248)를 통해 MAS(12)에 대한 연결 구성을 개시한다.t 1 : In response to the connection monitor telegram, component NAV 12 initiates a connection configuration to MAS 12 via identifier 248 by connection establishment telegram CS.

t2: 구성 부품 MAS(12)은 NAV(10)로부터 CS 전보를 수신하였고 연결 구성을 확인하기 위해 식별자(448)에 의해 연결 확인 전보(CA)를 NAV(10)에 송출한다. 이리하여 수송 연결 MAS↔NAV이 작동 준비되는 것으로, 즉 이 두 구성 부품들 사이에 응용 데이터의 전송을 위한 모든 서비스가 이용될 수 있다.t 2 : The component MAS 12 has received the CS telegram from the NAV 10 and sends a connection confirmation telegram CA to the NAV 10 by the identifier 448 to confirm the link configuration. Thus the transport connection MAS↔NAV is ready for operation, ie all services for the transfer of application data between these two components can be used.

t3: t1의 경우 설명한 것과 같이 여기서도 구성 부품 CDC(11)는 식별자(208)를 통해 MAS에 신청한다.As described in the case of t 3 : t 1, the component CDC 11 also applies to the MAS through the identifier 208.

t4: 구성 부품 MAS(12)는 CA 전보에 의해 식별자(408)를 통해 연결 형성을 CDC(11)에 확인해 준다. 이에 의해 두 번째 연결도 작동 준비되고 그래서 전체 회로망이 완전히 응용 데이터의 통신을 할 수 있게 된다.t 4 : Component MAS 12 confirms to CDC 11 the connection establishment via identifier 408 by CA telegram. This also makes the second connection ready for operation so that the entire network can fully communicate the application data.

t5: 감시기 타이머의 시간 경과 후(t0이후의 시간(TWD)) MAS에 의해 새로이 연결 감시기 전보가 송출된다. 이미 모든 연결이 형성되었기 때문에, 이번에는 "슬레이브" 구성 부품은 어떤 연결 형성에도 더 이상 충격을 받지 않는다.t 5 : After the watchdog timer elapses (time after t 0 (T WD )), a new connected watchdog telegram is sent by the MAS. Since all connections have already been made, this time the "slave" component is no longer impacted by any connection formation.

b) "슬레이브" 망 관리 서비스b) "slave" network management services

연결 감시기의 최초 수신 시(즉 연결이 아직 형성되지 않음) "슬레이브"는 (해당 "마스터"의 연결 감시기를 위한 모니터 서비스)에 의해 "마스터"에 대한 연결 형성을 수행한다. 모든 다른 경우에는 연결 감시기는 "마스터"에 대한 연결의 타임아웃 감시를 하는데 사용된다. 이것은, 이 전보가 없어지고 일정한 길이의 시간이 경과한 후에는 "슬레이브"는 연결이 중단된 것으로 본다는 것을 의미한다. 연결 감시기를 새로이 수신할 때에는 연결이 새로이 형성된다.Upon initial reception of the connection monitor (ie the connection has not yet been established), the "slave" performs connection establishment to the "master" by (monitor service for that "master" connection monitor). In all other cases the connection monitor is used to monitor the timeout of the connection to the "master". This means that after this telegram disappears and a certain length of time has elapsed, the "slave" is considered to be disconnected. When a new connection monitor is received, a new connection is established.

더욱이 "마스터"-응용 및 "슬레이브"-응용의 경우 다 같이 필요에 따라서는 반대 연결을 활성적으로 형성할 수 있다. 이를 위해서는 수송 규약에 정의되어 있고 "마스터"-기능 및 "슬레이브"-기능에 관해서 상이하지 않은 연결 형성-서비스가 이용된다. 예컨대 "슬레이브"에 의한 연결 형성은 수신된 연결 감시기 전보로 인해서가 아니라 "슬레이브"의 솔선에 의해 수행되기 때문에 후속적으로 연결의 조절은 연결 감시기의 송출로 "마스터"에 의해 담당된다. 도 5는 한 부 구성 부품(연결-"슬레이브")이 회로망을 각성(기동)시키는 경우를 나타낸다:Furthermore, in the case of "master" -application and "slave" -application, both connection can be actively formed as necessary. For this purpose, a connection establishment-service, which is defined in the transport protocol and which does not differ in terms of "master" function and "slave" function, is used. Subsequent regulation of the connection is subsequently taken up by the "master" with the dispatch of the connection monitor since the connection formation by "slave" is performed not by the received connection monitor telegram but by the initiative of the "slave". 5 shows a case where one minor component (connected- "slave") wakes up the network:

t0: 이 시점에서는 구성 부품 NAV(10)이 CS 전보에 의해 회로망을 각성시키기 시작한다. 그러면 통신 시스템의 각성 가능성으로 인해 구성 부품 MAS(12) 및 CDC(11)의 초기화가 일어난다. CS 전보의 수신은 이 초기화 이후에 가능하다.t 0 : At this point, the component part NAV 10 starts to wake up the network by CS telegram. The initialization of the component MAS 12 and the CDC 11 then takes place due to the awakening potential of the communication system. Receipt of the CS telegram is possible after this initialization.

t1: 아직은 아무 CS 전보의 수신이 행해지지 않았기 때문에, 이제 경과하는 타이머(TAC)가 구성 부품 NAV(10)에 의한 새로운 송출을 돌본다.t 1 : Since no CS telegram has yet been received, the elapsed timer T AC now takes care of the new transmission by the component NAV 10.

t2: 구성 부품 MAS(12)가 NAV(10)에 연결 형성되었음을 확인한다.t 2 : Confirm that the component MAS 12 is connected to the NAV 10.

t3: 연결 감시기 전보의 송출에 의해 나머지 시스템이 각성되며 이 이후의 경과는 경우 Ⅰ과 일치한다.t 3 : The remainder of the system is awakened by the transmission of the connected monitor telegram, the progress after which corresponds to case I.

도 6에 따라 망에서의 새로운 초기화(리셋)가 행해진다.According to FIG. 6, a new initialization (reset) in the network is performed.

t0: 이 시점에서 망은 완전히 활성화되어 있는 것으로, 즉 모든 연결이 형성되어 있다.t 0 : At this point the network is fully active, ie all connections are made.

t1: 구성 부품 CDC가 예컨대 전압 중단에 의해 기동되어 리셋을 수행한다. 그 결과로 특히 구성 부품 MAS에의 연결이 중단된다.t 1 : Component CDC is started by, for example, a voltage interruption to perform a reset. As a result, in particular, the connection to the component MAS is interrupted.

t3: 구성 부품 CDC를 위한 t2에서의 연결 감시기 전보(리셋 후)가 처음 수신된 것에 기초하여 CDC는 MAS에 대해 (재) 신청(재 청원)을 한다.t 3 : Based on the first received connection monitor telegram (after reset) at t 2 for the component CDC, the CDC makes a (re) request (re petition) for the MAS.

t4: MAS에 의해 수신되어 연결은 다시 활성화된다.t 4 : Received by the MAS, the connection is reactivated.

시각 t1에서의 리셋 대신에 구성 부품 CDC의 첫 번째의 부가로 보면, 시간적 경과는 같은 반복이 된다. 나머지의 시스템은 이미 완전히 통신 가능화 되어 있기 때문에, 상기 기구에 의해 작동이 진행하는 동안에 여태까지 연결 형성되지 않은 "슬레이브" 구성 부품에 의한 "재 신청"이 실현될 수 있다.Looking at the first addition of component CDC instead of the reset at time t 1 , the time course is the same iteration. Since the rest of the system is already fully communicable, "resubmission" by means of "slave" components which have not been formed so far during operation by the instrument can be realized.

회로망의 정지Stop of network

회로망의 정지는 "마스터"-구성 부품 MAS(12)에 의해 초기화된다. 연결 감시기 송출의 조절에 의해 연결된 "슬레이브" 구성 부품 NAV(10) 및 CDC(11)에서 실질적으로 동시에 감시기 감시를 위한 타이머(TWDC)가 진행된다. 그래서 타임 아웃되면 모든 연결이 불활성화되고 망을 통한 데이터 교환은 더 이상 가능하지 않게 된다. 또한 이제는 대응하는 하드웨어의 주어진 전제 조건에서 각각의 구성 부품들을 전류 절약 모드로 이행시킬 수가 있다(수면 모드).The shutdown of the network is initiated by the "master" -component MAS 12. A timer T WDC for monitoring the monitor is advanced substantially simultaneously in the " slave " component NAV 10 and CDC 11 that are connected by controlling the connection monitor delivery. So when timed out, all connections become inactive and data exchange over the network is no longer possible. It is now also possible to transition individual components into current saving mode under the given preconditions of the corresponding hardware (sleep mode).

본 발명의 핵심은 경질의 "마스터"-"슬레이브" 구조를 임의의 많은 (논리적) 부분망(서브 네트)을 가진 계급적 시스템으로 확장하는 것이다. 이 부분망의 규격은 주 망의 규격의 "선형적 형상"(그대로 연장된 내용)으로서, 즉 그것의 실시를 위해 아무 추가 서비스도 필요하지 않다. 주 망과 부분망은 논리적 성상 구조를 갖고 있는데, 그 구조는 최소 실시형에서는 논리적 점 대 점 연결이다. 계급적 회로망 관리는 통신 소프트웨어의 정확한 구성을 가능하게 한다.The key of the present invention is to extend the rigid "master"-"slave" structure into a class system with any number of (logical) subnetworks (subnets). The specification of this subnetwork is the "linear shape" (as such is an extension) of the specification of the main network, ie no additional service is required for its implementation. The main and subnetworks have logical constellation structures, which, in the minimum embodiment, are logical point-to-point connections. Hierarchical network management enables accurate configuration of communication software.

"슬레이브" 구성 부품은 연결 감시기의 첫 번 째 인식으로 "마스터"에의 연결을 형성하고 그것으로 그 "마스터"에 첫 번 째로 설정 신청을 한다. "마스터" 구성 부품에서는 이 새 신청이 바람직하게는 영구 기억된 최종 시스템 구성과의 비교에 의해 인식되고 예컨대 새 기능에 관한 이용자 통지와 같은 적당한 조치가 취해진다. 그 전에 설치된 "슬레이브"-구성 부품의 탈락은 나중에, 다시 실제의 시스템의 구성을 기억된 것과 비교함으로써, "마스터"에 의해 시스템의 재 개시 때에 인식된다. 그런 뒤 "마스터"는 예컨대 서비스 메뉴의 폐기로서 대응 반응한다.The "slave" component forms a connection to the "master" with the first recognition of the connection monitor and with that it applies the first setup to that "master". In the "master" component, this new application is preferably recognized by comparison with the last-stored final system configuration and appropriate measures are taken, for example user notification of the new function. The failure of the previously installed "slave" -components is later recognized by the "master" at the time of restart of the system, by comparing the configuration of the actual system with that previously stored. The " master " then responds correspondingly, for example, by discarding the service menu.

공동의 물리적 층의 각성 기구에 의해 언제나 모든 버스 가입부가 동시에 "통신 활성화" 될 수 있다(거기에 반하여 소속된 응용부는 여전히 소모 전력이 낮은 상태에 있게 된다). 모든 부 시스템은 데이터 링크/물리적 층의 채널 용량을 분할해야한다. 보통 (주-) "마스터"는 언제나 모든 연결 구성 부품에 논리적 연결을 유지하고 있다. (사실상 동일 부위의) 부분망들은 보통 보다 작은 범위(영역)를 가지고 계급적으로 그 아래에 있게 된다. 그러나 이것은 강요적인 것은 아닌데, 그 이유는 회로망 관리는 어떤 임의의 구성에 대해서도 예컨대 사실상 동 부위적 논리 망(계급 단계상의 여러 "마스터")으로도 사용될 수 있기 때문이다.The awakening mechanisms of the common physical layer can always "communicate" all bus subscriptions at the same time (whereas the associated application is still in a low power state). All secondary systems must divide the channel capacity of the data link / physical layer. Usually a (master) "master" always maintains a logical connection to all connected components. Subnets (virtually in the same area) usually have a smaller extent (area) and fall below them hierarchically. However, this is not compulsory, because network management can be used for any configuration, for example, in fact as a local logical network (several "masters" at the class level).

회로망 관리에 의한 버스 부하는 정말 작은 것으로 간주될 수 있는데, 그 이유는 초기화된 회로망의 작동에 있어서는 "마스터"-구성 부품이나 부 "마스터"-구성 부품의 주기적 연결 감시기 전보만이 요구되기 때문이다. 그리하여 중단율도 역시 작고 따라서 연결된 구성 부품들의 연산 용량의 추가 부하도 대단히 낮아진다.The bus load by network management can be considered as very small because only the "master" component or the sub-master "component" periodic connection monitor telegrams are required for the operation of the initialized network. . Thus, the interruption rate is also small, thus significantly reducing the additional load of computing capacity of the connected components.

도 2는 5 개의 연결부(MC, "주 연결부")(5)를 가진 MAS인, 주 구성 부품("마스터")(4), 추가의 두 연결부(SC,"부 연결부")(9)를 가진 구성 부품 NAV인, 인접 배치된 부 시스템의 주 구성 부품(7), 두 개의 부 구성 부품 CDC(6)와 GAT(6)(단지 MAS에 연결됨), 및 부 구성 부품인 TMC(6,8)와 TEL(6,8)(MAS 및 NAV에 연결됨)로 구성된 복잡한 시스템에 대한 예를 보여준다.FIG. 2 shows a main component part (“master”) 4, which is a MAS with five connections (MC, “main connection”) 5, and two further connections (SC, “sub connection”) 9. The main component part (7) of the adjacently located sub-system, which is the excitation component NAV, the two sub-components CDC (6) and the GAT (6) (only connected to the MAS), and the sub-component TMC (6,8) ), And an example of a complex system consisting of TEL (6,8) (connected to MAS and NAV).

망 관리에 관해서는 이 시스템은 우선 도 3에 의한 두 단순 시스템의 조합으로 표현될 수 있는 것으로, 즉 거기에 설명된 모든 방법이 유사하게 성립된다. 그 단순 시스템에 대한 중요한 확장 내용은, 계급 서열로 된 두 개의 "마스터"-구성 부품(NAV(7)는 MAS(4)에 대해서는 "슬레이브"임), 그리고 하나를 초과하는 "마스터"를 가진 두 개의 "슬레이브"-구성 부품(TEL(6,8) 및 TMC(6,8))이다. 정의된 규칙을 약간만 하면 회로망의 기동과 중지에 관해 일관된 거동이 달성될 수 있다.With regard to network management, this system can first be expressed as a combination of the two simple systems according to FIG. 3, ie all the methods described therein are similarly established. An important extension to the simple system is that it has two "master" -component parts (NAV (7) is "slave" for MAS (4)), and more than one "master", of rank order. Two "slave" -components (TEL (6,8) and TMC (6,8)). With only a few defined rules, consistent behavior can be achieved with regard to starting and stopping the network.

예에서는 최고 계급을 가진 "마스터" MAS(4)가 원칙적으로 기동(각성)(연결 감시기의 첫 번째 송출) 및 중지(연결 감시기의 제거) 또한 경우에 따라서는 전체 망의 부 "마스터"에 대한 "정지" 정보에 관해 책임을 지고 있다. 이것은 먼저 주 망이 활성화되고(MAS(4)에 연결) 이어서 부분망이 활성화되는 것(NAV(7)에 연결)을 의미한다. 망 중지에 관해서는 유사한 것이 성립한다. 물론 상기한 망 관리에서는 부 "마스터" NAV(7)가 독자적으로 그의 부분망을 활성화하고 불활성화하는(예컨대 구성 부품 TEL(6,8)과의 데이터 교환) 작동 상태도 가능하다.In the example, the "master" MAS (4) with the highest rank is, in principle, able to start (wake up) (first transmission of the connection monitor) and stop (removal of the connection monitor) and, in some cases, to the secondary "master" of the entire network. Responsible for "stop" information. This means that the main network is activated first (connected to MAS (4)) and then the subnetwork is activated (connected to NAV (7)). The same holds true for network suspension. Of course, in the above network management, an operating state in which the secondary "master" NAV 7 independently activates and deactivates its subnetwork (for example, data exchange with the component parts TEL 6 and 8) is also possible.

하나를 초과하는 주 구성 부품을 가진 부구성 부품들(예에 있어서는 TEL(6,8)과 TMC(6,8))은 모든 "마스터"에 의한 연결 감시기의 제거 후에야 비로소 그의 응용 통신을 전류 절약 모드로 이행시킬 수 있다는 것을 유의해야 한다.Subcomponents with more than one main component (eg TEL (6,8) and TMC (6,8) in this example) will not only save current in their application communications after removal of the connection monitor by all "masters". Note that you can transition to the mode.

도 7에 의하면, 구성 부품이 인터페이스(15)(규약 장치)와 기동 가능성을 가진 버스 결합부(16)(송수신기)를 통해 버스(1)에 연결되어 있다. 그 구성 부품은 마이크로 프로세서(16)에 의해 감시되고 비휘발성 메모리(17)를 갖고 있다. 추가적으로 타임아웃을 결정하는 장치(19)가 그 구성 부품 내에 설치되어 있다. 개별적인 기동 도선을 절약하기 위해 각 스테이션에는 적합한 버스 하드웨어(예컨대 특별한 송수신기 장치)가 구비되어야 하고, 그래서 버스 통신이 인식될 때에는 자체 초기화로 기동 신호가 발생될 수 있다. 이 방법에 의해 구성 부품의 전류 절약 모드와 완전 활성화 사이에서의 이행이 용이하게 실현될 수 있다. 이것은 구성 부품을 기동시키는 가장 우아한 방법이다. 그러나 다중 접속 가능한 스위칭 도선(각 구성 부품이 이 도선에 기록할 권리를 가짐)을 이용하는 방법 또는 유사한 방법이 고려될 수 있다.According to FIG. 7, the component is connected to the bus 1 via the interface 15 (regulator) and the bus coupling part 16 (transceiver) which has a possibility of starting. The component is monitored by a microprocessor 16 and has a nonvolatile memory 17. In addition, a device 19 for determining the timeout is installed in the component. In order to save individual start leads, each station must be equipped with appropriate bus hardware (e.g. a special transceiver device), so that a start signal can be generated with its own initialization when bus communication is recognized. By this method, the transition between the current saving mode and the full activation of the component can be easily realized. This is the most elegant way of manipulating components. However, a method or similar method using multiple connectable switching leads (each component having the right to write to them) can be considered.

망 관리를 지원하기 위해, 적어도 복잡한 장치(서비스 부재, 항법 장치 등)는 그 모든 구성 부품이 최종 상태의 망 구성부(연결된 구성 부품, 활성화 된 또는 중지된 연결부)를 통해 정보를 지속적으로 즉, 비휘발성 메모리(17), 예컨대 EEPROM 내에 기억시킬 필요가 있는 것이다.In order to support network management, at least complex devices (no service, navigation devices, etc.) ensure that all of their components are continually informed through the network components (connected components, active or suspended connections) in their final state, It is necessary to store it in the nonvolatile memory 17, for example, EEPROM.

약어Abbreviation 논리 구성 부품(LC)Logic Component Part (LC) LC 번호(hex)LC number (hex) 군 LC 번호(hex)Group LC Number (hex) MASMAS "마스터" 유닛"Master" unit 1One 01-0701-07 CDCCDC 컴팩트 디스크 체인저Compact disc changer 88 08-0F08-0F 10-1710-17 TMCTMC 교통 메시지 채널Traffic message channel 1C1C 18-1F18-1F 20-2720-27 28-2F28-2F 30-3730-37 38-3F38-3F 40-4740-47 NAVNAV 항법 장치Navigation device 4848 48-4F48-4F TELTEL 전화telephone 5050 50-5750-57 58-5F58-5F 60-6760-67 68-6F68-6F 70-7770-77 78-7F78-7F 80-8780-87 88-8F88-8F 90-9790-97 98-9F98-9F A0-A7A0-A7 A8-AFA8-AF B0-B7B0-B7 B8-BFB8-BF C0-C7C0-C7 C8-CFC8-CF D0-D7D0-D7 D8-DFD8-DF E0-E7E0-E7 E8-EFE8-EF GATGAT 게이트웨이Gateway F0F0 F0-F7F0-F7 F8-FFF8-FF

연결-"마스터"Connection-"master" "마스터"CAN Id (hex)"Master" CAN Id (hex) 연결-"슬레이브"Connection-"slave" "슬레이브"CAN Id (hex)"Slave" CAN Id (hex) a) 주 연결a) main connection MASMAS 408408 CDCCDC 208208 MASMAS 41C41C TMCTMC 21C21C MASMAS 44B44B NAVNAV 248248 MASMAS 450450 TELTEL 250250 MASMAS 4F04F0 GATGAT 2F02F0 :: :: :: :: b) 부 연결b) secondary connection NAVNAV 508508 TMCTMC 509509 NAVNAV 540540 TELTEL 541541 :: :: :: ::

Claims (12)

양 방향 전송 도선(1) 및 전송 도선에 연결된 적어도 두 개의 물리적 구성 부품(2)을 갖고 있는, 특히, 자동차에 설치되기 위한 전송 시스템의 연결을 조절하기 위한 방법에 있어서,In a method for adjusting the connection of a transmission system having a two-way transmission conductor 1 and at least two physical components 2 connected to the transmission conductor, in particular for installation in a motor vehicle, 물리적 구성 부품들은 적어도 하나의 논리적 구성 부품(3)을 포함하고 구성 부품들의 기능을 정의하는 논리적 구성 부품 주소에 할당되며, 제 1 논리적 구성 부품(3)은 적어도 하나의 제 2 논리적 구성 부품(3)에 연결 형성 요구를 발신하고 그래서 제 2 논리적 구성 부품(3)은 제 1 구성 부품에의 논리적 연결을 형성하며, 거기에 있어서 논리적 구성 부품들 중의 하나가 이 연결에 대한 감시 및 종료 기능을 담당하는 것을 특징으로 하는 전송 시스템의 연결을 조절하기 위한 방법.The physical components comprise at least one logical component part 3 and are assigned to a logical component address which defines the function of the component parts, the first logical component part 3 being at least one second logical component part 3. Send a connection establishment request, so that the second logical component 3 forms a logical connection to the first component, where one of the logical components is responsible for monitoring and terminating the connection. And a method for adjusting the connection of a transmission system. 제 1 항에 있어서, 제 1 논리 구성 부품(3)이 상기 연결을 위한 감시 및 종료 기능을 담당하는 것을 특징으로 하는 전송 시스템의 연결을 조절하기 위한 방법.Method according to claim 1, characterized in that the first logic component (3) is responsible for monitoring and terminating functions for the connection. 제 1 항에 있어서, 제 2 논리 구성 부품(3)이 상기 연결을 위한 감시 및 종료 기능을 담당하는 것을 특징으로 하는 전송 시스템의 연결을 조절하기 위한 방법.Method according to claim 1, characterized in that the second logic component (3) is responsible for monitoring and terminating functions for the connection. 제 1 항 내지 3 항 중의 어느 한 항에 있어서, 전송 시스템의 초기화는 논리 구성 부품을 통해 송신 인식 신호를 송출함에 의해 달성되는 것을 특징으로 하는 전송 시스템의 연결을 조절하기 위한 방법.4. A method according to any one of the preceding claims, wherein initialization of the transmission system is accomplished by sending a transmission recognition signal through a logic component. 제 1 항 내지 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 전송 시스템에 있어서의 각각의 논리적 연결은 전보의 주기적 송출에 의해 한 연결부에 보관되는 것을 특징으로 하는 전송 시스템의 연결을 조절하기 위한 방법.5. A method according to any one of the preceding claims, wherein each logical connection in the transmission system is stored in one connection by periodic transmission of telegrams. 제 1 항 내지 5 항 중의 어느 한 항에 있어서, 전송 시스템 내의 물리적 연결은 시험 전보의 주기적 송출에 의해 감시되는 것을 특징으로 하는 전송 시스템의 연결을 조절하기 위한 방법.Method according to any of the preceding claims, characterized in that the physical connection in the transmission system is monitored by periodic transmission of test telegrams. 제 1 항 내지 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, 소정 시간 내에 전송 도선에 아무 전보도 인가되지 않을 때에는, 전송 시스템은 수면 모드로 이행되는 것을 특징으로 하는 전송 시스템의 연결을 조절하기 위한 방법.7. A method according to any one of the preceding claims, wherein when no telegram is applied to the transmission lead within a predetermined time, the transmission system enters sleep mode. 적어도 하나의 논리 구성 부품을 구비하고, 추가 구성 부품들(2) 사이의 연결 도선(1)에 접속되기 위한 인터페이스 장치(15)를 구비하고, 논리 유닛 내에 배치된 마이크로 프로세서(18) 및 마이크로 프로세서와 연결된 비휘발성 메모리(17)를 구비한, 제 1 항 내지 7 항 중의 한 항에 의한 방법을 실시하기 위한 물리 구성 부품에 있어서,A microprocessor 18 and a microprocessor having at least one logic component and having an interface device 15 for connection to a connecting lead 1 between the further component parts 2 and disposed in the logic unit A physical component for carrying out the method according to any one of the preceding claims, comprising a nonvolatile memory (17) connected with 메모리 내에는, 일정한 연결 형성을 위해, 구성 부품에게, 이 구성 부품이 이 연결에서 감시 및 종료 기능을 관찰할 것인지 아닌지를 규정해 주는 파일이 저장되는 것을 특징으로 하는 물리 구성 부품.In the memory, a physical component is stored in the memory for defining a connection, which file specifies to the component whether or not the component will observe monitoring and termination functions in this connection. 제 8 항에 있어서, 구성 부품들(2)은 전송 시스템의 구성 데이터를 위한 비휘발성 메모리(17)를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 물리 구성 부품.9. Physical component according to claim 8, characterized in that the component parts (2) have a nonvolatile memory (17) for configuration data of the transmission system. 제 8 항 또는 9 항에 있어서, 구성 부품(2)은 논리적 연결에 대한 감시 작업을 관찰하기 위해 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 물리 구성 부품.10. Physical component according to claim 8 or 9, characterized in that the component part (2) is arranged for observing the monitoring operation on the logical connection. 제 8 항 내지 10 항 중의 어느 한 항에 있어서, 구성 부품들(2)은 전보가 소멸할 때 그 구성 부품들을 저 전력 작동 상태에 이행시키는, 주기적 전보의 시간적 관찰 장치(19)를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 물리 구성 부품.The device according to any one of claims 8 to 10, wherein the component parts (2) have a temporal observation device (19) of periodic telegrams, which transfers the component parts to a low power operating state when the cable disappears. Characterized by physical component parts. 제 8 항 내지 11 항 중의 어느 한 항에 있어서, 구성 부품들은 에너지 소모가 낮은 다수의 작동 상태들 사이에서 이쪽 저쪽으로 스위칭 가능한 것을 특징으로 하는 물리 구성 부품.12. The physical component according to any one of claims 8 to 11, wherein the component parts are switchable from side to side between a plurality of operating states with low energy consumption.
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