KR20000026691A - Intelligent ccd camera for monitoring and recording and controlling method thereof - Google Patents

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이전우
한동원
하정현
민병기
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정선종
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Abstract

PURPOSE: An intelligent CCD(charge coupled device) camera is to capture only a required moment and compact an image of the moment and transmits the image to a central controlling computer, thereby facilitating a maintenance thereof. CONSTITUTION: An intelligent CCD camera for monitoring and recording comprises a plurality of image capture units which are disposed at a place to obtain an image of a correspondent monitoring area at a constant time interval and compares the images having the constant time interval and sorts out a difference between the images, and a central controlling part which is connected with the image obtaining parts to remote-control the image obtaining parts and receives/stores images only selected by the image obtaining parts. The image obtaining part comprises a CCD camera(211) for monitoring an area at a constant time interval, a signal processor(204) for controlling an image selecting process, an image processing unit for converting an analog image from the CCD camera into a digital image and transmitting the digital image to the signal processor.

Description

감시 기록용 지능형 씨씨디 카메라 시스템 및 그 제어방법Intelligent CD Camera System for Surveillance Recording and its Control Method

본 발명은 감시 기록용 지능형 CCD 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 이전 이미지인 기준 이미지와 막 입력된 현재 이미지를 비교하여 서로 다를 때만 그 현재 이미지를 중앙 통제 컴퓨터로 보내고 현재 이미지는 다시 기준 이미지가 되도록 하여, 다시 다음 입력 이미지와의 비교함으로써, 저장된 자료는 자료로서의 가치를 높이도록 하며, 기록 저장소를 효율적으로 사용하도록 하는 것을 특징으로 하는 감시 기록용 지능형 CCD 카메라 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent CCD camera system for surveillance recording and a control method thereof. In particular, the present image is sent to the central control computer only when it is different from each other by comparing the previous image with the reference image, which is the previous image. Intelligent CCD camera system for surveillance recording and its control method, characterized in that it becomes a reference image and compares it with the next input image to increase the value of the stored data as data and to efficiently use the recording storage. It is about.

최근 시대적 요청에 따라 지하 주차장처럼 사람이나 차량의 출입이 잦지 않은 장소에서 이들의 침입내용을 기록하고자 하는 경우 또는 사람의 활동이 거의 없는 시간이나 공간에 불법/무단 침입에 대한 자료를 확보하고자 하는 경우 무인 감시/경보 시스템과 같은 보안 장치가 사용되고 있으며, 그 중에서도 무인 감시기록 카메라를 이용한 현장 상황의 기록 보존은 사고 발생 후 증거 확보를 위해서 참으로 중요한 의미가 있으므로, 이러한 요구를 충족하기 위한 감시기록용 카메라가 많이 사용되고 있다.When a recent request is made to record the intrusion contents in places where people or vehicles are not easily accessed, such as underground parking lots, or to secure data on illegal / unauthorized intrusions in times or spaces where there is little human activity. Security devices such as unmanned surveillance / alarm systems are being used. Among them, the preservation of the on-site situation using the unmanned surveillance camera is of great significance for securing evidence after an accident. Cameras are used a lot.

이러한 감시기록 용 카메라의 설치방법은 다음과 같이 크게 두 가지 정도로 요약될 수 있다.The installation method of such a camera for surveillance recording can be summarized in two ways as follows.

그 중 한가지 방법은 문제 발생이 예상되는 장소에 지능이 없는 단순한 CCD(Charge Coupled Device) 카메라를 설치하고, 이들의 중앙통제소에서는 카메라에서 출력되는 아날로그 신호(예: NTSC(National Television System Committee) 방식 등)들을 VCR(Video Cassette Recorder)과 같은 기록 매체에 끊임없이 저장하는 방식이고, 또 다른 한가지 방식은 상기 방식보다 좀 개선된 방식으로 디지털 카메라를 설치하여 일정한 시간간격으로 카메라가 설치된 현장 입력 이미지를 획득하여, 대용량 저장소에 기록하였다가 문제가 발생했을 시에 이를 참조하는 방식이다.One method is to install a simple CCD (Charge Coupled Device) camera with no intelligence at the place where the problem is expected, and at the central control center, the analog signal output from the camera (e.g. NTSC (National Television System Committee) method) ) Is continuously stored in a recording medium such as a VCR (Video Cassette Recorder), and another method is to install a digital camera in a more advanced manner to obtain a field input image with the camera installed at regular intervals. For example, you can write to a mass storage and reference it when a problem occurs.

그러나, 이와 같은 종래의 방식에는 많은 문제점을 가지고 있다.However, this conventional method has many problems.

먼저, 첫번째 경우는 중앙통제소에 CCD 카메라 출력 당 1대의 VCR이 필요하며, 일정시간마다 VCR 테이프를 교체해 주어야 하고, 관리자가 늘 상주하고 있어야 한다는 단점이 있으며, 두번째 경우는 상기 첫번째 경우의 문제점을 일부 해결하기는 하지만, 항상 일정한 시간 간격으로 설치 현장 이미지를 획득해야 하므로, 기록 확보 차원에서 의미가 없는 이미지를 양산하게 된다는 단점이 있으며, 상기와 같이 고정된 시간 간격에 의해 이미지를 획득하므로 그 시간 간격을 적절하게 설정하는 것이 중요한데, 만일, 기록 보존의 효과를 높이기 위해 설치 현장 이미지를 획득하기 위한 시간 간격을 짧게 하면 기록 보존의 효과는 높아지나, 대규모 저장공간이 요구되어 비용 측면에서도 낭비가 심하다는 단점이 있으며, 또 시간 간격을 길게 하면 정작 문제가 발생할 시의 단서가 될 수 있는 순간의 기록을 놓치기 쉽다는 단점이 있다.First, the first case requires one VCR per CCD camera output at the central control center, the VCR tape needs to be replaced at regular intervals, and the administrator must always stay there. Although it is solved, it is necessary to acquire the installation site image at regular time intervals, and it has the disadvantage of producing a meaningless image in order to secure a record. Since the image is acquired at a fixed time interval as described above, the time interval It is important to set the proper time.If you shorten the time interval for acquiring the installation site image to increase the effectiveness of the record keeping, the effect of the record keeping is high, but the large amount of storage space is required, which is a waste in terms of cost. There are disadvantages, and longer time intervals can cause problems. There are missing records that may be a clue moment is likely to disadvantage when.

따라서, 본 발명에서는 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 종래의 CCD 카메라에 지능형 신호 처리 프로세서를 도입하여, 카메라가 설치된 현장에 사람이나 차량의 출입으로 카메라의 입력 이미지의 변화가 있을 때에만 해당 이미지를 획득하여 중앙통제 컴퓨터에 저장되도록 하며, 그 이미지의 획득 간격을 원격에서 임의 조정 가능하게 함으로 기록으로서의 저장된 정보의 가치를 높이도록 하는 것을 특징으로 하는 감시 기록용 지능형 CCD 카메라 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.Therefore, in the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the intelligent signal processing processor is introduced into the conventional CCD camera, and only when the input image of the camera changes due to the entrance or exit of the vehicle at the site where the camera is installed. Intelligent CCD camera system for surveillance recording and its control method, characterized in that the image is acquired and stored in the central control computer, and the acquisition interval of the image can be arbitrarily adjusted remotely to increase the value of the stored information as a record. To provide.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에서 제공하는 CCD 카메라 시스템은 해당 감시 영역에 대한 이미지를 획득하여 이전에 획득한 이미지와 비교한 후, 변화된 이미지만을 선별하는 다수개의 CCD 카메라와, 상기 CCD 카메라와 통신망으로 연결되어 그 이미지 획득 수단의 동작을 원격 제어하며 상기 이미지 획득 수단에 의해 선별된 이미지만을 수신하여 저장/관리하는 중앙 제어 컴퓨터로 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 중앙 제어 컴퓨터의 제어에 의해 CCD 카메라가 동작되면 상기 CCD 카메라는 입력 이미지의 변화가 있을 때에만 해당 이미지를 획득하여 중앙통제 컴퓨터에 저장되도록 함으로써, 상기 CCD 카메라를 통해 일정 시간 간격으로 입력되는 이미지 중 의미없는 자료는 버리고, 저장된 자료는 자료로서의 가치를 높일 수 있으며, 기록 저장소를 효율적으로 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a CCD camera system provided by the present invention includes a plurality of CCD cameras for acquiring an image of a corresponding surveillance area, comparing the previously acquired image, and selecting only the changed image, and the CCD camera and communication network. And a central control computer remotely controlling the operation of the image acquisition means and receiving and storing only the images selected by the image acquisition means, and controlled by the central control computer. When the CCD camera operates, the CCD camera acquires the image only when there is a change in the input image and stores the image in the central control computer, thereby discarding meaningless data among the images input at regular intervals through the CCD camera, and storing the stored data. Increase the value of data, It characterized in that it can be used as efficiently.

도 1은 본 발명의 감시 기록용 지능형 CCD 카메라 시스템에 대한 블록도,1 is a block diagram of an intelligent CCD camera system for surveillance recording of the present invention;

도 2는 본 발명의 지능형 CCD 카메라에 대한 블록도,2 is a block diagram of an intelligent CCD camera of the present invention;

도 3은 본 발명의 감시 기록용 지능형 CCD 카메라 시스템의 제어방법에 대한 순서 흐름도.3 is a flow chart of a control method of the intelligent CCD camera system for surveillance recording of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100 : 중앙 통제 컴퓨터 200 : 지능형 CCD 카메라100: central control computer 200: intelligent CCD camera

201 : 통신 전송기 202 : 통신 수신기201: communication transmitter 202: communication receiver

203 : 제어 명령 입력부 204 : 신호 처리 프로세서203: control command input unit 204: signal processing processor

205 : 카메라 주소 206 : 기준 이미지 저장소205: camera address 206: reference image storage

207 : 현재 이미지 저장소 208 : 이미지 획득 제어기207: Current Image Repository 208: Image Acquisition Controller

209 : 이미지 압축기 210 : 아날로그/디지털 변환기209: Image Compressor 210: Analog-to-Digital Converter

211 : CCD 카메라211: CCD camera

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 제공하는 지능형 CCD 카메라 시스템 및 그 제어방법을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the intelligent CCD camera system and its control method provided by the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 감시 기록용 지능형 CCD 카메라 시스템에 대한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 지능형 CCD 카메라에 대한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 감시 기록용 지능형 CCD 카메라 시스템의 제어방법에 대한 순서 흐름도이다.1 is a block diagram of an intelligent CCD camera system for surveillance recording of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an intelligent CCD camera of the present invention, and FIG. 3 is a control method of the intelligent CCD camera system for surveillance recording of the present invention. Is a flow chart for.

도 1을 참조하면, 본 발명에서 제공하는 지능형 CCD 카메라 시스템은 감시가 필요한 임의의 장소에 설치되며 일정 시간 간격으로 해당 감시 영역에 대한 이미지를 획득하여 이전에 획득한 이미지와 비교한 후, 변화된 이미지만을 선별하는 다수개의 지능형 CCD 카메라(200)와, 상기 다수개의 지능형 CCD 카메라(200)와 통신망으로 연결되어 그 지능형 CCD 카메라(200)의 동작을 원격 제어하며 상기 지능형 CCD 카메라(200)에 의해 선별된 이미지만을 수신하여 저장/관리하는 중앙 통제 컴퓨터(100)로 구성된다.Referring to FIG. 1, an intelligent CCD camera system provided by the present invention is installed in an arbitrary place requiring surveillance, and acquires an image of a corresponding surveillance region at a predetermined time interval, compares it with a previously acquired image, and then changes the image. A plurality of intelligent CCD cameras 200 for selecting only and connected to the plurality of intelligent CCD cameras 200 through a communication network to remotely control the operation of the intelligent CCD camera 200 and to be selected by the intelligent CCD camera 200. It is composed of a central control computer 100 for receiving and storing only the captured image.

이 때, 상기 중앙 통제 컴퓨터(100)는 일반적인 개인용 컴퓨터의 구조와 같이, 전체 시스템의 동작을 제어하는 중앙 제어 유니트(CPU)(130)와, 메모리(110)와, 대용량 저장 장치(120)와, 상기 중앙 제어 유니트(130)의 제어에 의해 정보들이 대용량 저장 장치(120)로 저장되는 것을 제어하기 위한 저장 제어기(140)와, 상기 지능형 CCD 카메라(200)로 정보를 송신하는 통신 송신기(150)와, 그 지능형 CCD 카메라(200)로부터 정보를 수신하는 통신 수신기(160)로 구성된다.At this time, the central control computer 100, the structure of a general personal computer, the central control unit (CPU) 130 for controlling the operation of the entire system, the memory 110, the mass storage device 120 and A storage controller 140 for controlling information stored in the mass storage device 120 under control of the central control unit 130, and a communication transmitter 150 for transmitting the information to the intelligent CCD camera 200. ) And a communication receiver 160 for receiving information from the intelligent CCD camera 200.

상기 중앙 통제 컴퓨터(100)를 구성하는 각 구성요소 별 기능을 살펴보면, 먼저, 상기 중앙제어 유니트(CPU)(130)는 모든 하드웨어 자원을 관리하고 이들 간의 데이터와 제어 흐름을 조정 관리하며, 상기 메모리(110)는 각종 데이터를 저장하는 장치로 상기 지능형 CCD 카메라(200)로부터 전송되어 온 이미지 자료를 일시 저장하였다가 중앙제어 유니트(CPU)(130)에 의해 해당 데이터를 대용량 저장장치(120)로 보내거나 받는 기능을 수행하고, 상기 대용량 저장장치(120)는 상기 저장 제어기(140)의 지시에 따라 메모리(110)에 있는 데이터를 저장하거나 메모리(110)로 데이터를 보내는 기능을 한다.Looking at the function of each component constituting the central control computer 100, first, the central control unit (CPU) 130 manages all hardware resources, coordinates and manages data and control flow therebetween, the memory 110 is a device for storing a variety of data to temporarily store the image data transmitted from the intelligent CCD camera 200, the data is transferred to the mass storage device 120 by a central control unit (CPU) 130 Sending or receiving a function, the mass storage device 120 stores the data in the memory 110 or sends data to the memory 110 according to the instructions of the storage controller 140.

이 때, 상기 저장 제어기(140)는 중앙 제어 유니트(CPU)(130)의 지시를 받으며, 대용량 저장장치(120)의 자료 저장과 자료 읽기를 제어하며, 통신 송신기(150)는 중앙제어 유니트(CPU)(130)에서 지시하는 카메라 제어명령과 파라미터를 지능형 CCD 카메라(200)에 보내고, 통신 수신기(160)는 지능형 CCD 카메라(200)로부터 전송된 디지털 비디오 데이터인 획득 이미지 데이터와 카메라의 상태를 수신하여 중앙 제어 유니트(CPU)(130)에 송신한다.At this time, the storage controller 140 receives instructions from the central control unit (CPU) 130, and controls data storage and data reading of the mass storage device 120, the communication transmitter 150 is a central control unit ( The camera control command and parameters instructed by the CPU 130 are sent to the intelligent CCD camera 200, and the communication receiver 160 displays the state of the camera and the acquired image data, which is digital video data transmitted from the intelligent CCD camera 200. Receives and transmits to the central control unit (CPU) (130).

한편, 도 2는 상기 지능형 CCD 카메라(200)의 세부 구성도로서, 상기 지능형 CCD 카메라(200)는 카메라 입력을 통해 획득한 이미지를 선별하여 필요하면, 그 이미지를 중앙통제 컴퓨터로 보내고, 불필요하면 버리는 기능을 수행하며, 중앙 통제 컴퓨터로부터 제어 명령 및 파라미터가 원격 수신되면 그 값에 따라 카메라의 동작상태를 변경하고, 그 상태를 알리는 기능을 수행하는데, 도 2를 참조하면, 상기 지능형 CCD 카메라는 사전에 설정된 임의의 시간 간격으로 해당 감시 영역에 대한 이미지를 획득하여 아날로그 신호로 출력하는 CCD 카메라(211)와, 상기 CCD 카메라(211)의 모든 동작을 총괄하는 중앙 처리 장치로서, 상기 중앙 통제 컴퓨터로부터 제어 명령 및 파라미터를 수신하여 상기 CCD 카메라(211)의 동작 환경을 설정하며 상기 CCD 카메라(211)가 획득한 이미지에 대한 선별을 수행하기 위한 제어를 수행하는 신호 처리 프로세서(204)와, 상기 CCD 카메라(211)에서 획득한 아날로그 형태의 이미지를 디지털로 변환하여 출력하는 아날로그/디지털 변환기(210)와, 상기 디지털 신호를 압축하여 상기 신호 처리 프로세서(204)로 전송하는 이미지 압축기(209)와, 상기 신호 처리 프로세서(204)의 지시를 받아 상기 아날로그/디지털 변환기(210) 및 이미지 압축기(209)의 동작을 제어하는 이미지 획득 제어기(208)와, 상기 중앙 통제 컴퓨터(100)로 디지털 비디오 데이터 및 카메라의 상태를 전송하는 통신 전송기(201)와, 상기 중앙 통제 컴퓨터(100)로부터 카메라 제어 명령 및 파라미터를 수신하는 통신 수신기(202)와, 상기 중앙 제어 수단과 연결된 통신망에 등록된 상기 CCD 카메라(211)의 주소를 저장하는 카메라 주소 저장소(205)와, 상기 기준 이미지를 저장하기 위한 저장소(206)와, 상기 기준 이미지와 비교하기 위해 현재 획득한 이미지를 저장하기 위한 저장소(207)와, 사용자가 현장에서 상기 CCD 카메라(211)를 직접 제어하기 위한 제어 신호를 입력하는 제어 명령 입력부(203)로 구성된다.On the other hand, Figure 2 is a detailed configuration of the intelligent CCD camera 200, the intelligent CCD camera 200 selects the image obtained through the camera input, if necessary, sends the image to the central control computer, if necessary, When the control command and parameters are remotely received from the central control computer, the operation state of the camera is changed according to the value, and the function is notified. Referring to FIG. 2, the intelligent CCD camera The central control computer as a central processing unit that controls all operations of the CCD camera 211 and the CCD camera 211 which acquires an image of the surveillance area at an arbitrary time interval and is output as an analog signal. Receives control commands and parameters from the camera to set the operating environment of the CCD camera 211 and the image obtained by the CCD camera 211. A signal processing processor 204 for performing a control for performing screen selection, an analog / digital converter 210 for converting and outputting an analog image obtained by the CCD camera 211 to digital, and the digital The image compressor 209 compresses a signal and transmits the signal to the signal processing processor 204, and controls the operations of the analog / digital converter 210 and the image compressor 209 under the instruction of the signal processing processor 204. An image acquisition controller 208, a communication transmitter 201 for transmitting digital video data and a state of the camera to the central control computer 100, and receiving camera control commands and parameters from the central control computer 100. A camera address storage 205 for storing an address of the CCD camera 211 registered in a communication network connected to the communication control unit 202, the central control means; A storage 206 for storing a reference image, a storage 207 for storing a currently acquired image for comparison with the reference image, and a control signal for a user to directly control the CCD camera 211 in the field Control command input unit 203 for inputting a.

이 때, 상기 제어 명령 입력부(203)는 상기 CCD 카메라(211)의 이미지 획득 시간 간격, 초점 거리 및 감시 영역에 대한 설정을 수행할 수 있고, 상기 CCD 카메라의 동작 여부를 설정하도록 할 수 있다.In this case, the control command input unit 203 may set the image acquisition time interval, the focal length, and the surveillance region of the CCD camera 211, and may set whether to operate the CCD camera.

또한, 상기 카메라 주소(205)는 여러 대의 카메라가 통신망에 접속되어 있을 때 각 카메라를 중앙통제 컴퓨터(100)가 구별할 수 있도록 하기 위한 식별자로서, 비휘발성 메모리에 저장되며, 기준이미지 저장소(206)는 현재 이미지 보다는 시간적으로 먼저 획득한 정보가 기준 이미지로 저장되어 나중에 획득한 현재 이미지와의 비교를 위한 기준 정보인 기준 이미지로 사용되도록한다. 상기 현재 이미지 저장소(207)는 시간적으로 최근에 획득한 이미지 정보를 저장하는 곳으로, 시간적으로 앞서 획득한 기준 이미지와 비교하게 된다.In addition, the camera address 205 is an identifier for the central control computer 100 to distinguish each camera when a plurality of cameras are connected to a communication network. The camera address 205 is stored in a nonvolatile memory. ) Stores information obtained earlier in time than the current image as a reference image to be used as a reference image that is reference information for comparison with a current image obtained later. The current image store 207 stores image information recently acquired in time, and compares it with a reference image previously acquired in time.

한편, 이미지 획득 제어기(208)는 상기 기준 이미지와 현재 이미지의 이미지 비교 과정에서 반복되는 데이터 이동에 동기가 이루어 지도록 한다.On the other hand, the image acquisition controller 208 is to be synchronized to the repeated data movement in the image comparison process of the reference image and the current image.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 지능형 CCD 카메라 시스템의 제어를 위한 처리 흐름이 도 3에 나타나 있는데, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제어방법은 임의의 장소에 설치된 카메라의 신호 처리 프로세서(204)(도 2에 도시됨)가 상기 중앙 통제 컴퓨터로부터 CCD 카메라의 제어 명령 및 파라미터를 수신(s301)하면, 수신한 명령과 파라미터가 자신의 카메라 주소와 일치하는지를 점검하여 그 수신된 메시지가 자신을 목적지로 한 것 인지를 판단(s302)하여, 자신에게 온 명령/파라미터가 아니면 다시 처음으로 돌아가며, 자신에게 수신되는 명령으로 판단되면, 그 수신된 제어 명령/파라미터에 따라 카메라의 환경과 파라미터를 설정(s303)하고, 기준 이미지 저장소를 리셋하여 초기 기준 이미지를 설정(s304)하여 동작 준비를 마친다.The processing flow for the control of the intelligent CCD camera system of the present invention having such a configuration is shown in FIG. 3. Referring to FIGS. 1 to 3, the control method of the present invention is a signal processing processor of a camera installed at an arbitrary place. 204) (shown in FIG. 2) receives the control command and parameters of the CCD camera from the central control computer (s301), checks whether the received command and parameters match their camera address and sends the received message to itself. If it is determined that the command is a destination, and if it is determined that the command is received by itself, the environment and parameters of the camera are determined according to the received control command / parameter. After setting (s303), the reference image storage is reset to set an initial reference image (s304), and thus preparation for operation is completed.

이와 같이 하여, 동작을 위한 준비가 완료되면, 카메라의 동작 시작 명령을 기다린다. 시작 명령이 없으면 계속해서 동작 시작 명령을 기다리며, 동작시작 명령이 도달(s305)하면, 카메라의 입력 이미지 획득 과정에 들어 간다.In this way, when preparation for operation is completed, it waits for the operation start command of a camera. If there is no start command, it continuously waits for an operation start command, and when the operation start command arrives (s305), it enters the input image acquisition process of the camera.

상기 카메라의 입력 이미지 획득 과정은 먼저, 상기 카메라를 통해 획득된 아날로그 상태의 입력 이미지를 디지털로 변환(s306)하고, 변환된 디지털 데이터의 데이터 크기를 최소화 하기 위하여 이미지를 압축(s307)하여, 압축된 이미지를 현재 이미지 저장소에 저장(s308)한다.In the process of acquiring an input image of the camera, first, an input image of an analog state obtained through the camera is converted to digital (s306), and the image is compressed (s307) in order to minimize the data size of the converted digital data. The stored image is stored in the current image storage (s308).

이어서 주기적으로 카메라로부터 제어 명령이 없는지를 점검(s309)하여, 제어 명령이 있으면, 제어 명령이 종료하라는 명령인지 아닌지를 판단(s314)하여, 종료 명령이면 카메라의 동작을 중지하고, 종료 명령이 아니면 카메라 환경 및 파라미터 설정에 대한 명령이므로, CCD 카메라 환경 및 파라미터 설정 단계(s303)로 간다.Subsequently, the controller periodically checks whether there is no control command (s309). If there is a control command, it is determined whether the control command is a command to end (s314). If the command is an end command, the operation of the camera is stopped. Since it is a command for camera environment and parameter setting, the process goes to the CCD camera environment and parameter setting step s303.

한편, 상기 제어 명령이 있는지 없는지를 판단하는 단계(s309)에서 제어명령이 없으면 기준 이미지와 현재 이미지를 비교(s310)하여, 상기 두 이미지가 동일하면 다시 입력 아날로그의 A/D 변환 단계(s306)로 가며, 기준 이미지와 현재 이미지가 동일 하지 않으면, 현재 이미지를 통신망을 통해 중앙 통제 컴퓨터로 보내고(s312), 현재 이미지를 기준이미지 저장소에 저장(s313)한 후, 입력 아날로그의 A/D 변환 단계(s306)로 간다.On the other hand, if it is determined whether there is a control command (S309), if there is no control command (S310) and compares the reference image and the current image, if the two images are the same A / D conversion step of the input analog again (s306) If the reference image and the current image are not the same, the current image is sent to the central control computer through the communication network (s312), the current image is stored in the reference image storage (s313), and the A / D conversion step of the input analog is performed. Go to (s306).

이와 같은 본 발명은 일정 시간 간격으로 이미지를 무조건 입력하는 것을 탈피하기 위한 방법으로서, 기준 이미지와 막 입력한 현재 이미지를 비교하여 동일하면 침입이 이루어지지 않음을 의미하며, 비교에 차이가 있으면 어떤 침입이 발생했다는 증거이므로, 차이가 발생할 때의 현재 이미지만을 저장하여 모아둠으로써, 감시 기록 정보로서의 역할을 충분히 할 수 있다.The present invention as described above is a method for avoiding unconditional input of an image at a predetermined time interval, and compares a reference image with a current image just input, which means that no intrusion is made. This is evidence that this has occurred, and by storing only the current image when the difference occurs, it can fully serve as surveillance record information.

상기와 같은 본 발명은 기록 보존이 요구되는 순간만을 포착하여 중앙통제 컴퓨터로 이미지를 압축하여 보내므로, 대규모의 저장장치가 요구되지도 않으며, 관리자가 상주할 필요도 없다. 그리고 한번 설치된 후에는 대부분 조작이 원거리에서 유지관리가 가능하므로 여러 측면에서 경비를 줄이는 효과도 있다.As described above, the present invention captures only the moment when record preservation is required and compresses and sends the image to the central control computer, so that a large storage device is not required and an administrator does not have to reside. And once installed, most operations can be maintained remotely, reducing costs in many ways.

따라서, 본 발명이 기존의 무인 감시기록 시스템에 적용하면 기술적 측면이나 경제성에 있어서 그 효용성이 입증될 것이며, 본 발명의 수요와 파급효과가 클 것으로 기대된다.Therefore, if the present invention is applied to an existing unmanned surveillance recording system, its effectiveness will be proved in technical aspects and economics, and the demand and ripple effect of the present invention are expected to be great.

Claims (4)

감시가 필요한 임의의 장소에 설치되며 일정 시간 간격으로 해당 감시 영역에 대한 이미지를 획득하여 이전에 획득한 이미지와 비교한 후, 변화된 이미지만을 선별하는 다수개의 이미지 획득 수단과,A plurality of image acquisition means installed at any place requiring surveillance and acquiring an image of the surveillance region at a predetermined time interval, comparing the previously acquired image, and selecting only the changed image; 상기 이미지 획득 수단과 통신망으로 연결되어 그 이미지 획득 수단의 동작을 원격 제어하며 상기 이미지 획득 수단에 의해 선별된 이미지만을 수신하여 저장/관리하는 중앙 제어 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 감시 기록용 지능형 CCD 카메라 시스템.Intelligent CCD camera for surveillance recording, comprising a central control means connected to the image acquisition means and a communication network to remotely control the operation of the image acquisition means and to receive and store / manage only the images selected by the image acquisition means. system. 제 1 항에 있어서, 상기 이미지 획득 수단은The method of claim 1, wherein the image acquisition means 사전에 설정된 임의의 시간 간격으로 해당 감시 영역에 대한 이미지를 획득하는 CCD 카메라와,A CCD camera which acquires an image for the surveillance area at a predetermined time interval, 상기 중앙 제어 수단으로부터 제어 명령 및 파라미터를 수신하여 상기 CCD 카메라의 동작 환경을 설정하며 상기 CCD 카메라가 획득한 이미지에 대한 선별을 수행하기 위한 제어를 수행하는 신호 처리 프로세서와,A signal processing processor which receives a control command and a parameter from the central control means to set an operating environment of the CCD camera and performs control for performing selection on an image acquired by the CCD camera; 상기 CCD 카메라에서 획득한 아날로그 형태의 이미지를 디지털로 변환한 후, 압축하여 상기 신호 처리 프로세서로 전송하는 이미지 처리부와,An image processing unit for converting an analog image acquired by the CCD camera into digital, and then compressing and transmitting the compressed image to the signal processing processor; 상기 신호 처리 프로세서의 지시를 받아 상기 이미지 처리부의 동작을 제어하는 이미지 획득 제어기와,An image acquisition controller configured to control an operation of the image processor in response to an instruction of the signal processor; 상기 중앙 제어 수단과 통신망에 의해 데이터를 송수신하기 위한 통신 수단과,Communication means for transmitting and receiving data by the central control means and a communication network; 상기 중앙 제어 수단과 연결된 통신망에 등록된 상기 CCD 카메라의 주소 및 상기 CCD 카메라가 획득한 이미지를 저장하는 저장 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 감시 기록용 지능형 CCD 카메라 시스템.And storage means for storing an address of the CCD camera registered in a communication network connected to the central control means and an image acquired by the CCD camera. 제 2 항에 있어서, 상기 신호 처리 프로세서는3. The signal processing processor of claim 2, wherein the signal processing processor is 상기 중앙 제어 수단에 의해 동작 개시를 위한 제어 신호가 수신되면,When a control signal for starting operation is received by the central control means, 상기 CCD 카메라가 감시 영역에 대하여 초기에 획득한 미지를 초기 기준 이미지로 설정하고,Set an unknown image initially acquired by the CCD camera with respect to the surveillance area as an initial reference image, 일정 시간 간격에 의해 연속적으로 획득되는 이미지를 상기 기준 이미지와 비교하여 상기 기준 이미지와 차이가 있는 이미지 만을 선별하여 상기 중앙 제어 수단으로 전송하며,Comparing images obtained continuously by a predetermined time interval with the reference image, selecting only images having a difference from the reference image, and transmitting the selected images to the central control means; 그 전송된 이미지를 기준 이미지로 재설정한 후, 그 기준 이미지와 현재 획득된 이미지의 비교 과정을 반복 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 감시 기록용 지능형 CCD 카메라 시스템.And resetting the transmitted image to a reference image and then repeating a comparison process between the reference image and the currently acquired image. 감시 기록용으로 임의의 장소에 설치된 다수개의 CCD 카메라와, 그 CCD 카메라와 통신망으로 연결되어 상기 CCD 카메라의 동작을 제어하며 상기 CCD 카메라를 통해 획득한 이미지를 저장/관리하는 중앙 제어 컴퓨터로 구성된 감시 기록용 CCD 카메라 시스템에 있어서,Surveillance consisting of a plurality of CCD cameras installed at any place for surveillance recording, and a central control computer connected to the CCD camera and a communication network to control the operation of the CCD camera and to store / manage images acquired through the CCD camera. In a CCD camera system for recording, 상기 중앙 제어 컴퓨터의 제어에 의해 CCD 카메라가 동작되면 그 CCD 카메라가 해당 영역에 대한 초기 이미지를 획득하여 기준 이미지로 설정하는 제 1 과정과,A first process of acquiring an initial image of a corresponding area and setting it as a reference image when the CCD camera is operated by the control of the central control computer; 상기 CCD 카메라가 사전에 설정된 시간 간격으로 상기 감시 영역에 대한 이미지를 획득하여 상기 제 1 과정에서 설정된 기준 이미지와 비교하는 제 2 과정과,A second process of the CCD camera acquiring an image of the surveillance area at a predetermined time interval and comparing the image with the reference image set in the first process; 상기 제 2 과정의 상기 비교 결과에 의해 상기 기준 이미지와 차이점이 있는 이미지만을 선별하여 압축한 후, 그 압축된 신호를 상기 중앙 제어 컴퓨터로 전송하는 제 3 과정과,A third process of selecting and compressing only an image having a difference from the reference image according to the comparison result of the second process, and then transmitting the compressed signal to the central control computer; 그 전송한 이미지를 기준 이미지로 재설정하여 상기 제 2 과정 이후를 반복 수행하는 제 4 과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 감시 기록용 지능형 CCD 카메라 시스템의 제어방법.And a fourth process of repeating the second process after the second process by resetting the transmitted image to a reference image.
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