KR20000024127A

KR20000024127A - Volume Measurement and Washing Method in a Milking Machine

Info

Publication number: KR20000024127A
Application number: KR1020000003308A
Authority: KR
Inventors: 윤충섭
Original assignee: 윤충섭
Priority date: 2000-01-24
Filing date: 2000-01-24
Publication date: 2000-05-06

Abstract

PURPOSE: A method for measuring milking flow amount and washing a flow device is provided to increase washing effect without an additional device by installing a motor to a solenoid device and to increase a space efficiency by installing a solenoid coil portion to a neck portion of two vessels. CONSTITUTION: A wing(5) is installed at an iron rod(4) for performing yaw when performing washing. A portion(16) is corresponded to a rotor of a motor and a portion(3) is corresponded to a stator of the motor. The portion(stator)(3) forms magnetic fields at the directions of left and right. The magnetic fields are induced to the portion(rotor)(16). An attractive force and a repulsive force occur by the magnetic field induced to the stator(3) and the rotor(16). The rotor(16) performs a circular motion by the attractive force and the repulsive force. The stator(3) is coated with a polymer(13) for preventing a contact with a crude oil.

Description

Volume Measurement and Washing Method in a Milking Machine

본 발명은 축산 농가에서 사용되는 착유기를 통하여 흐르는 원유의 양을 측정하는 것으로, 착유 시스템은 일정한 매동을 가진 진동 펌프로 맥박을 가하면서 원유를 착유하게 된다. 착유된 원유는 관을 통하여 집유통에 모이게 되는데, 근래에는 전자 개체 식별 장치(electronic identification)가 가축에 적용되므로 개체별 관리가 가능하게 되었다. 이러한 개체 관리는 가축의 급이, 착유량, 발정기 감지 등의 데이터를 받고/주어 가축의 번식, 수태율, 착유, 사전 질병 예측 등을 극대화하는 것이다.The present invention measures the amount of crude oil flowing through the milking machine used in livestock farms, the milking system is milking crude oil while applying a pulse with a vibration pump having a constant motion. Milked milk is collected in the sump via pipes. In recent years, electronic identification has been applied to livestock, allowing individual management. The management of the population is to receive and / or give data on livestock feeding, milking and estrous detection to maximize livestock breeding, conception, milking, and pre- disease prediction.

이 중 각 개체의 착유량을 측정하는 것은 무엇보다 중요하다. 진공 펌프에 의하여 착유된 원유는 맥동 형식의 원유를 방출하게 되는데, 이러한 맥동식의 흐름의 유체를 측정하는 것, 일정하게 흐르는 유체를 측정하는 것보다 적용되는 방법이 한정되어 있다. 그래서 적용되는 방법은 맥동식의 유체를 일정한 용기(7)에 담아서 이 유체를 일정한 양만큼 퍼내는 방법(용적식)(8)이 적용되고 있다.Of these, it is important to measure the milking amount of each individual. The crude oil milked by the vacuum pump discharges the pulsating crude oil, and the method applied to measuring the fluid in the pulsating flow and the constant flowing fluid is limited. Thus, the applied method is a method (volume type) 8 in which a pulsating fluid is contained in a constant container 7 and the fluid is pumped by a certain amount.

용적식 방법으로 착유량를 측정하는 방법은 서로 높이가 다른 2개의 전극봉을 이용하는데, 한쪽 전극봉(9)의 길이는 짧고 다른 하나는 전기가 통하지 않는 피복(10)으로 감싸고 위 부분만을 노출시킨다. 착유된 원유는 용기(7)에 모이고, 이 원유는 용적기 용기(8)에 채워지는데 채워진 원유의 높이가 전극봉(11)까지 올라가게 되면 전류가 통하고 이 신호를 이용하여 솔레노이드를 작동시킨다.The method of measuring milking volume by a volumetric method uses two electrodes having different heights, one electrode 9 having a short length and the other wrapped with an electrically conductive sheath 10 and exposing only the upper part. Milked crude oil is collected in a container (7), which is filled in the container vessel (8), and when the height of the filled crude oil rises up to the electrode (11), current flows and the solenoid is operated using this signal.

이 솔레노이드는 밸브 역할을 하는 피스톤(6)이 달려있는데, 위로 올리면 위 구멍이 막히고 아래 구멍이 열려서 체적된 원유는 집유통으로 이동하게 된다.The solenoid is equipped with a piston (6) that acts as a valve. When lifted up, the upper hole is blocked and the lower hole is opened so that the volume of crude oil moves to the sump.

기존 용적식 유량기의 특징은 밸브 역할을 하는 피스톤은 상하 운동을 어떠한 방법으로 구현하는가에 초점이 되었다. 왜냐하면 착유된 원유는 세균감염으로부터의 방지를 위하여 고려되어져야한다. 이러한 이유로 착유전 세척은 필수적이고, 외부와의 노출을 방치하여야한다. 또한 사용되어지는 재질도 부식, 원유와의 반응을 하지 않는 것을 사용하여야 한다.The characteristic of the conventional volumetric flow is focused on how the piston, which acts as a valve, realizes vertical motion. Milked milk should be considered for prevention from bacterial infection. For this reason, pre-milking cleaning is essential and should be left unexposed. Also, the materials used should not be corrosive or react with crude oil.

기존의 방법으로는 "ㄱ" 형태로 된 구조물을 (7)에 설치하는데 기둥부분은 용기에 부착시킨다. 반면 솔레노이드 코일은 위 부분에 설치한다. 이러한 방법은 "ㄱ"를 설치하기 위한 부가적이 공간이 더 필요하여 필요이상의 크기로 커진다. 또한 부가적인 장치가 용기 안에 설치가 되어 세척시 주의 요하여야 한다.In the conventional method, a structure having a "b" shape is installed in (7), and the column part is attached to the container. Solenoid coils, on the other hand, are installed above. This method requires more space for installing "a", which is larger than necessary. In addition, additional equipment is installed in the container, so care should be taken when cleaning.

또 다른 기존의 방법으로 피스톤의 상하운동의 구동부(솔레노이드)를 분리시켜 외부에 설치하는 것이다. 이 방법은 상하운동과 외부와의 차단을 하기 위하여 주름 있는 벨로즈(bellows)를 설치한다. 세척시 이 방법은 주름 부분에 특히 주의를 기하여하는 단점을 가지고 있다. 또한 용기 위 부분에 구동부를 설치하여야 하므로 용기(12)의 뚜껑을 열기가 어렵다는 단점을 가지고 있다.Another conventional method is to separate the drive (solenoid) of the up and down movement of the piston to install outside. This method installs bellows with bellows for up-and-down movement and external blockage. This method of cleaning has the disadvantage of paying special attention to the wrinkles. In addition, since the driving portion must be installed on the upper portion of the container, it has a disadvantage that it is difficult to open the lid of the container (12).

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 솔레노이드 코일 부분을 효과적으로 설치하고 부가적으로 모터의 철심 부분을 설치하여, 세척 및 용적 측정을 효과적으로 작동시키는 방법을 제공한다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above to provide a method for effectively installing the solenoid coil portion and additionally install the iron core portion of the motor, the cleaning and volume measurement.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 솔레노이드의 코일(3)을 (7)과 (8)의 목부분(19)의 내부 또는 외부에 설치하고, 그 밑 또는 위 부분에 모터의 철심(4)을 설치하여 세척시 모터를 작동시켜 날개(5)를 좌우 원운동을 만들어 세척의 효과를 증대시킨다. 또한 착유시에는 솔레노이드를 작동하여 피스톤(6)을 상하운동을 만들어 착유 유량을 계측한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a solenoid coil (3) inside or outside the neck (19) of (7) and (8), and the iron core (4) below or above the motor. ) To operate the motor during washing to create a circular motion of the blade (5) left and right to increase the effect of washing. In addition, during milking, the solenoid is operated to make the piston 6 move up and down to measure the milking flow rate.

도 1은 본 발명에 용적식 유량기 정면도1 is a front view of a volumetric flow meter in the present invention.

도 2는 도 1에서 사용될 솔레노이드의 철봉 및 모터의 로터의 정면도 및 부분별 단면도2 is a front view and a partial cross-sectional view of the iron rod of the solenoid and the rotor of the motor to be used in FIG.

본 발명에 따른 냉각 및 고정 장치의 구성 및 작용을 본 발명에 따른 일 실시 예를 통하여 상세하게 설명한다.The configuration and operation of the cooling and fixing device according to the present invention will be described in detail through one embodiment according to the present invention.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 용적시 유량기의 정면도를 나타내는데, 세척과 착유 유량 측정이라는 두 가지 기능을 가지고 있다.FIG. 1 shows a front view of a volume flower according to the present invention, which has two functions of washing and milking flow rate measurement.

-세척--wash-

세척은 착유하기 전에 하는데, 착유기와 유량기에 있을 수 있는 세균 제거가 주된 목적이다. 이를 위하여 세척할 물에 약품을 타서 착유기와 유량기에 통과시킨다. 유량기의 세척은 구조상 복잡하여 주의를 기울려야한다. 본 발명에서는 철봉(4)에 날개(5)를 설치하여 세척시 좌우 운동을 할 수 있도록 하여 세척액이 용기내에 효과적으로 요동할 수 있도록 하여 세척효과 증대를 꾀하였다. 이를 위하여 모터 구조를 도입하였는데, 모터의 로터에 해당되는 부분이 (16)이고, 또한 모터의 스테이터(stator)에 해당되는 부분이 (3)이다. 특히 로터 부분은 도 2의 B-B'와 같이 모양을 하고 있어 자기장 형성을 보다 효율적으로 하였다. 또한 이러한 모양은 착유된 원유가 용기 (7)에서 용기(8)로 통할 수 있는 통로 역할을 하고 있다. 그 작동 원리는 다음과 같다. (17)를 통하여 전류를 통하면 스테이터(3)는 좌우 방향의 자기장을 형성하게되고 이 자기장으로 (16)에 자기장이 유도(induction)된다. (3)과 (16)의 유도된 자기장으로 인력 및 척력이 생기는데 이 힘으로 모터 로터(16)가 원운동을 하게 된다. 또한 반대 방향의 전류를 통하면 로터(16)는 반대 방향으로 운동을 하게된다. 특히 모터의 스테이터(3)가 원유와의 접촉을 막기 위하여 마모에 강하고 자기장의 투과가 좋은 폴리머(13)로 코팅을 한다.Cleaning is done before milking, with the main purpose being to remove any germs that may be present in the milking machine and the flower. To do this, the chemical is poured into the water to be washed and passed through the milking machine and the flower. Cleaning of the flowmeter is complex in construction and requires attention. In the present invention, by installing the wing (5) to the iron bar (4) to allow the left and right movements during the washing so that the washing solution can effectively swing in the container to increase the cleaning effect. To this end, a motor structure was introduced, in which the part corresponding to the rotor of the motor is (16) and the part corresponding to the stator of the motor is (3). In particular, the rotor portion is shaped like B-B 'of FIG. 2, which makes the magnetic field formation more efficient. This shape also serves as a passage through which milked crude oil can pass from vessel 7 to vessel 8. The principle of operation is as follows. Through the current through 17, the stator 3 forms a magnetic field in the left and right directions, and the magnetic field is induced by the magnetic field. The induced magnetic fields of (3) and (16) generate attraction and repulsive force, and this force causes the motor rotor 16 to move in a circular motion. In addition, when the current flows in the opposite direction, the rotor 16 moves in the opposite direction. In particular, the stator 3 of the motor is coated with a polymer 13 that is resistant to abrasion and has good magnetic field permeation to prevent contact with crude oil.

- 착유 유량 측정-Milking Flow Measurement

세척이 끝난 착유 유량기는 착유된 원유 유량을 측정하기 위한 단계로 이동한다. 착유된 원유는 (14)을 통하여 들어오면 (8)에 채워지기 시작하여 그 양이 (11)까지 되면 (9)와 (11) 사이에 전류가 통하게 된다. 이때 솔레노이드 전원선(18)에 전원을 투입하면 솔레노이드 코일(2)의 자기장은 위에서 아래로 형성하게되어 (16)은 위로 이동시키게되면 고무로 된 피스톤(6)이 관로(19)를 막고, 집유기로 통하는 관로(20)를 열게된다. 특히 본 발명은 솔레노이드 코일을 부가적인 구조를 이용하여 설치하지 않고 용기(7)과 용기(8)의 목 부분에 설치하여 공간의 효율성을 높였다. 또한 용기(7)와 용기(8)의 관로(도 2의 B-B' 참조)를 로터(16)에 설치하여 모터의 로터, 솔레노이드의 철봉, 관로로 이용할 수 있게 하여 불필요한 공간을 감소시켜다.The washed milking flower moves to the step for measuring the milked crude oil flow rate. Milked crude oil enters through (14) and begins to fill in (8), and when the amount reaches (11), current flows between (9) and (11). At this time, when the power is supplied to the solenoid power supply line 18, the magnetic field of the solenoid coil 2 is formed from the top to the bottom, and when the 16 is moved upward, the rubber piston 6 blocks the conduit 19, Opening of the conduit 20 leads to the organic. In particular, the present invention is installed in the neck of the container (7) and the container (8) without using the additional structure to install the solenoid coil to increase the efficiency of the space. In addition, the pipe 7 (see B-B 'of FIG. 2) of the container 7 and the container 8 is installed in the rotor 16 so as to be used as the rotor of the motor, the iron rod of the solenoid, and the pipe, thereby reducing unnecessary space.

상기한 바와 같이 구성되어 작용하는 본 발명에 따른 솔레노이드 장치에 모터를 설치하면 부가적인 장치를 사용하지도 않고, 세척효과를 증대시킬 수 있고, 솔레노이드 코일 부분을 두 용기의 목 부분에 설치하여 공간의 효율을 증대시켜다.By installing a motor in the solenoid device according to the present invention configured and acting as described above, it is possible to increase the washing effect without using an additional device, and to install the solenoid coil part in the neck part of the two vessels, thereby improving space efficiency. Increase

Claims

A method of installing a coil part of a solenoid necessary for vertical motion (linear motion) and a core part of a motor requiring lateral motion (circular motion) between the two containers, either inside or outside.

The iron core part of the solenoid and the rotor part of the motor are used together in claim 1 to dig one or more grooves to allow fluid to flow between the two containers.

Paragraph 2 to install the wing above the iron core so that the cleaning solution can be well mixed in the container.