KR20000022749A - Swash plate type and variable displacement type parallel pump - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A variable capacity parallel pump is provided to reduce leakage of oil outside by reducing occupied area of a casing and to reduce space. CONSTITUTION: A parallel pump is acquired by installing swash plates(12a,12b) contacting to inner faces(10a) of a housing(10) as a pump casing, inserting the swash plates to be parallel with each driving shaft(14a,14b) to be able to inclined in vertical with the direction of shaft line, forming one driving shaft(14a) as an input shaft, protruding one end of the driving shaft(14a) outward to be combined to a rotary driving device, installing cylinder blocks(16a,16b) integrally with the driving shafts, forming many pistons(18) corresponding to the guide blocks to prevent the leak of fluid toward the deriving shaft line by combining using a slide member. The head(19) of each piston is combined by the slide member against shoes(20) arranged to slide on the sliding face of the electric swash plates.

Description

사판식 가변용량형 병렬펌프{SWASH PLATE TYPE AND VARIABLE DISPLACEMENT TYPE PARALLEL PUMP}Swash plate type variable displacement parallel pump {SWASH PLATE TYPE AND VARIABLE DISPLACEMENT TYPE PARALLEL PUMP}

본 발명은 사판식 가변용량형 병렬펌프에 관한 것으로, 특히 건설기계 등에 사용된 경우에 제어블록을 구성하는 케이싱 등의 결합면에서 지구환경에 악영향을 미치게하는 광물성 작동유 등의 기름 누설을 감소시키고, 동시에 전마력 제어시에 배관부분에서의 기름 누설을 없애고, 또한 조립부품의 감소에 의한 조립의 용이화를 달성할 수 있는 사판식 가변용량형 병렬펌프에 관한 것이다.The present invention relates to a swash plate variable displacement parallel pump, in particular, when used in construction machinery and the like to reduce the oil leakage of mineral working oil, such as mineral working oil adversely affects the global environment in the coupling surface of the casing, etc. constituting the control block, At the same time, the invention relates to a swash plate type variable displacement parallel pump capable of eliminating oil leakage in the piping portion during total horsepower control and facilitating assembly by reducing assembly parts.

종래의 사축식 가변용량형 병렬펌프의 제어장치로서, 예를 들면 가변용량형 펌프의 최대 토출량 제어와 이것에 우선하여 마력 일정 제어를 행하도록 구성한 펌프 제어장치(일본 실개소63-78175호 공보)와, 최소 경전(傾轉)위치에서 최대 경전(傾轉)위치로의 제어를 행하기 위해 경전량(傾轉量) 검출수단을 설치한 경우에도 전체 구조가 복잡화하지 않고, 소형화를 도모할 수 있고, 동시에 경전량(傾轉量) 검출수단에 의해 경전각(傾轉角)에 대한 정도(精度)가 높은 피드백 제어를 장기간에 걸쳐 행하는 가변용량형 사축식 액압회전기(일본 특개평 8-232833호 공보) 등이 제안되어 있다.As a control device of a conventional bent axis variable displacement parallel pump, for example, a pump control device configured to perform a maximum discharge amount control of a variable displacement pump and prioritize horsepower control (Japanese Patent Publication No. 63-78175). In addition, even when a light quantity detection means is provided to control the minimum light position from the maximum light position, the entire structure can be reduced without any complexity. And at the same time, a variable displacement bent axis hydraulic rotor for performing long-term feedback control with high accuracy for the warp angle by means of the warp amount detection means (Japanese Patent Laid-Open No. 8-232833). Publications).

즉, 전자의 펌프 제어장치는 펌프토출압력의 작용에 의한 힘과 조정 스프링의 힘 및 가변용량형 액압펌프의 펌프 경각(傾角)을 피드백하는 수단의 힘이 작용한 파일럿 피스톤을 구비하고, 이들의 힘의 밸런스에 의해 전기 파일럿 피스톤이 전기 펌프 경각(傾角)을 제어하는 제어 피스톤의 펌프 토출압력의 도입을 제어하는 서보밸브를 이동시키도록 한 것에 있어서, 전기 파일럿 피스톤의 단부에 전기 파일럿 피스톤 보다도 대경(大徑)으로 전기 단부의 삽입공을 형성한 캡형의 대경(大徑) 피스톤을 설치하고, 이 대경(大徑) 피스톤을 삽입공과 반대쪽면을 전기 가변용량형 유압펌프의 최대 토출량을 제한함과 동시에 펌프토출압력이 설정치를 초과한 때에 파일럿 피스톤에 작용하는 유압력에 의해 마력 일정 제어를 행하기 위한 지령압력의 작용면으로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.That is, the former pump control device includes a pilot piston in which the force by the action of the pump discharge pressure, the force of the adjustment spring, and the force of the means for feeding back the pump angle of the variable displacement hydraulic pump are provided. The electric pilot piston moves the servovalve which controls the introduction of the pump discharge pressure of the control piston which controls the electric pump inclination by the balance of the force, and the diameter of the electric pilot piston is larger than the electric pilot piston at the end of the electric pilot piston. A cap-type large diameter piston having an insertion hole formed at the electrical end thereof is provided, and the large diameter piston is placed on the opposite side to the insertion hole to limit the maximum discharge amount of the electric variable displacement hydraulic pump. At the same time, when the pump discharge pressure exceeds the set value, the hydraulic pressure acting on the pilot piston is applied to the operating surface of the command pressure for the constant horsepower control. It is characterized in that that generated.

따라서, 이와 같이 구성된 펌프제어장치에 의하면, 펌프 경각(傾角)을 제어하는 파일럿 피스톤에 대경(大徑) 피스톤을 설치하고, 이 작용면에 지령압력을 작용시키도록 한 것에 의해 펌프토출압력에 의한 힘과 지령압력에 의한 힘을 대경피스톤에서 연산하고, 펌프를 최대 토출량제어와 마력 일정제어에 자동적으로 변환하여 제어할 수 있고, 그 구성도 간단하여 저가로 제작할 수 있는 것이다.Therefore, according to the pump control apparatus comprised in this way, a large diameter piston is provided in the pilot piston which controls a pump tilt angle, and a command pressure is made to act on this operating surface, The force by the force and the command pressure can be calculated by the large diameter piston, the pump can be automatically converted to the maximum discharge amount control and the horsepower constant control, and the control is simple.

또한 후자의 가변용량형 사축식 액압회전기는 단면이 헤드 케이싱에 의해 폐색된 원통상의 케이싱과, 이 케이싱내에 회전가능하게 설치된 회전축과, 이 회전축과 함께 회전하도록 전기 케이싱내에 설치되어 축방향으로 복수의 실린더가 형성된 실린더 블록과, 이 실린더 블록의 각 실린더내에 접동(摺動)가능하게 설치되어 커넥팅 로드를 개재시켜 전기 회전축에 요동(搖動)가능하게 지지된 복수의 피스톤과, 일측 단면이 전기 실린더 블록에 미끄럼 접촉하고 타측 단면이 전기 헤드 케이싱의 경전(傾轉) 접동면에 접동가능하게 미끄럼 접촉하는 밸브판과, 이 밸브판과 함께 실린더블록을 경전(傾轉)시키는 경전(傾轉)기구로 되어 있는 가변용량형 사축식 액압회전기에 있어서, 전기 경전(傾轉)기구에 경전(傾轉) 제어용 압유를 급배하기 위해 전기 밸브판의 최소 경전쪽에 위치하여 전기 케이싱에 설치된 제어부와, 이 제어부와 케이싱 사이에 지지핀을 끼워 회동가능하게 설치되고 선단측이 전기 제어부측에 돌출하는 검출부로 되고, 기단측이 전기 케이싱내에 돌출하는 연결부로 된 피드백 링크와 선단측이 전기 피드백 링크의 연결부에 회동가능하게 연결되고, 기단측이 전기 밸브판에 회동가능하게 설치된 요동 링크와, 전기 밸브판의 경전량(傾轉量)을 비례적으로 감소시킨 상태로 전기 제어부에 피브백하기 위해 전기 피드백 링크의 검출부 중간에 설치된 출력핀과, 전기 제어부의 외측에 설치되고 전기 피드백 링크의 회동변위에 추종하는 검출 로드를 갖고, 이 검출 로드의 변위량을 검출하는 것에 의해 전기 밸브판의 경전량(傾轉量)을 도출하는 경전량 검출수단을 구비하고, 전기 피드백 링크의 검출부에는 전기 경전량 검출수단의 검출 로드에 접하고, 이 검출로드에 피드백 링크에서의 작은 진동이 전해지는 것을 제어하는 진동억제체를 설치한 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the latter variable displacement bent axis hydraulic rotor has a cylindrical casing whose cross section is occluded by the head casing, a rotating shaft rotatably provided in the casing, and an electric casing installed in the electric casing so as to rotate together with the rotating shaft. A cylinder block in which a cylinder is formed; a plurality of pistons slidably installed in each cylinder of the cylinder block, the pistons being swivelably supported on an electric rotating shaft via a connecting rod, and one end section of the electric cylinder; A valve plate that is in sliding contact with the block and the other end surface is slidably in contact with the light sliding surface of the electric head casing; and a light mechanism that tilts the cylinder block together with the valve plate. A variable displacement bent axis hydraulic rotor, comprising: an electric valve for supplying hydraulic oil for light control to an electric light mechanism. A control unit disposed on the least sacred side of the electric casing, the detector being installed to be rotatable with a support pin interposed between the control unit and the casing, and the proximal side protruding into the electric control side, and the proximal end protruding into the electric casing. The feedback link and the distal end side are rotatably connected to the connecting portion of the electrical feedback link, and the proximal end is rotatably installed on the electric valve plate, and the amount of electric light of the electric valve plate is proportionally increased. An output pin provided in the middle of the detection section of the electrical feedback link to give feedback to the electrical control section in a reduced state, and a detection rod provided outside the electrical control section and following the rotational displacement of the electrical feedback link, Light-weighted amount detection means for deriving the light-weighted amount of the electric valve plate by detecting, and the electric feedback link Chulbu there will, characterized in that the electrical contact with the light-amount detecting means for detecting load, install the vibration suppressor to control that little vibration is transmitted on the feedback link to the detected load.

따라서, 이와 같이 구성된 가변용량형 사축식 액압회전기에 의하면, 경전량 검출수단은 검출부의 선단에서 피드백 링크의 회동변위량을 도출하도록 하고 있으므로 지지핀에서 출력핀까지의 치수에 대한 검출부에 설치된 진동억제체의 선단까지의 치수의 비로, 전기 피드백 링크의 회동변위량을 비례적으로 크게 하여 도출할 수 있고, 밸브판의 경전량을 보다 정확하게 검출할 수 있다. 그래서, 경전량 검출수단을 설치함에 따라 밸브판의 경전량을 항상 감시할 수 있고, 이 액압회전기의 용량을 보다 높은 정도(精度)로 제어할 수 있을 뿐만 아니라 경전량 검출수단에 의해 전체의 구조가 복잡화하는 것을 방지할 수 있고 전체를 콤팩트하게 형성하여 소형화를 도모할 수 있는 것으로 되어 있다.Therefore, according to the variable displacement bent axis hydraulic rotor configured as described above, since the amount of light detection means derives the rotational displacement of the feedback link from the tip of the detector, the vibration suppressor provided in the detector for the dimension from the support pin to the output pin. By the ratio of the dimensions to the tip of, the amount of rotational displacement of the electrical feedback link can be increased proportionally, and the amount of tilt of the valve plate can be detected more accurately. Therefore, by providing the light amount detecting means, the light amount of the valve plate can be monitored at all times, and the capacity of the hydraulic rotor can be controlled to a higher degree, and the whole structure is provided by the light amount detecting means. Can be prevented from being complicated, and the whole can be formed compactly, so that the size can be reduced.

그러나, 전기 종래기술에 관한 사축식 가변용량형 병렬펌프에 있어서, 전자의 펌프 제어장치에서는 토출유량을 변화시키기 위해 실린더의 이동제어를 행하는 콘트롤 부분의 제어 실린더는 커버 내부에 있고, 긴 스트로크의 제어로 되기 위해 제어장치의 대형화나 중량이 증대하는 등의 문제점이 있다.However, in the conventional four-axis variable displacement parallel pump according to the prior art, in the former pump control apparatus, the control cylinder of the control portion that performs the movement control of the cylinder to change the discharge flow rate is inside the cover, and the control of the long stroke is performed. There are problems such as an increase in the size of the control device and an increase in weight.

또한, 후자의 가변용량형 사축식 액압회전기에서는 실린더를 가변시키는 밸브판의 위치를 경전량(傾轉量) 검출수단을 설치하여 피드백에 의한 위치제어를 행하고 있으나, 복수개의 피드백 링크를 사용하여 제어하고 있기 때문에 부품 수가 증가하고, 각각의 펌프의 제어장치는 각각의 제어 케이싱을 사용하고 있기 때문에 밀봉부분이 증가하여 기름 누설 장소가 증가하는 등의 문제점을 갖고 있다.In addition, in the latter variable displacement bent axis hydraulic rotor, the position of the valve plate for varying the cylinder is controlled by feedback by providing light amount detection means, but the control is performed by using a plurality of feedback links. As a result, the number of parts increases, and the control device of each pump uses a respective control casing, so that the sealing portion increases, and thus the oil leakage place increases.

따라서, 본 발명자등은 예의 연구를 거듭한 결과 2대의 사판식 가변용량형 펌프를 서로 근접 배치하고, 각 펌프의 구동축을 평행하게 배치하고, 일방의 펌프 구동축을 원동기로 구동하고, 전기 일방의 구동축의 구동력을 타방의 펌프 구동축에 치차기구를 개재하여 전달하도록 사판식 가변용량형 병렬펌프를 구성하고, 전기 각 펌프를 공통의 하우징 및 공통의 커버로 둘러싸는 구성으로 하여 일체화 하고, 전기 각 펌프의 토출용량을 조정하는 토출용량조정기구를 각각 설치하고, 전기 각 토출용량 조정기구를 단일의 케이싱 내에 인접 배치하고, 전기 각 토출용량 조정기구의 조정 로드와 전기 각 펌프의 구동축이 거의 평행하게 되도록 전기 케이싱을 전기 각 펌프를 둘러싸는 하우징 내지 커버의 외측면에 착탈가능하게 설치하는 것에 의해 2개의 펌프에 대한 토출용량 조정기구를 단일의 제어 블록으로서의 케이싱 내에 모두 콤팩트하게 수납할 수 있고, 동시에 전마력 제어나 가변마력 제어의 경우에 필요로 하는 외부배관을 전부 전기 케이싱 내의 내부 통로로서 설정할 수 있고, 더구나 단일의 제어블록으로서의 케이싱으로서 구성되는 것이므로 이것을 펌프 본체의 하우징이나 커버에 장착하는 경우, 밀봉면을 최소한으로 설정할 수 있고, 이것에 의해 밀봉면에서의 기름 누설량을 대폭으로 감소시키고, 이런 종류의 펌프에서의 안전성을 높일 수 있는 등의 이점이 얻어지는 것을 발견하였다.Therefore, as a result of intensive studies, the present inventors have placed two swash plate variable displacement pumps in close proximity to each other, arranged the drive shafts of the respective pumps in parallel, and driven one pump drive shaft with a prime mover, thereby driving one electric drive shaft. The swash plate type variable displacement parallel pump is configured to transmit the driving force to the other pump drive shaft via the gear mechanism, and is integrated by configuring each electric pump in a common housing and a common cover. Each of the discharge capacity adjusting mechanisms for adjusting the discharge capacity is provided, and each of the electric discharge capacity adjusting mechanisms is disposed adjacent to each other in a single casing, so that the adjustment rod of each of the electric discharge capacity adjusting mechanisms and the drive shaft of each electric pump are substantially parallel. Two pumps by detachably installing the casing on the outer surface of the housing or cover surrounding each electric pump It is possible to compactly store all the discharge capacity adjusting mechanisms in the casing as a single control block, and at the same time, all the external pipes required in the case of total horsepower control or variable horsepower control can be set as internal passages in the electric casing, Furthermore, since it is constituted as a casing as a single control block, when it is mounted on the housing or cover of the pump main body, the sealing surface can be set to a minimum, thereby greatly reducing the amount of oil leakage on the sealing surface, It has been found that advantages such as increased safety in the pump can be obtained.

따라서, 본 발명의 목적은 사판식 가변용량형 펌프의 특징을 살려 종래와 같은 대형의 제어장치 내지는 복잡한 제어장치에 의해 복수개의 제어블록으로 된 케이싱으로 하지 않고, 종래기술과 동등한 기능을 갖고, 게다가 전마력 제어나 가변마력 제어시에 필요한 외부배관을 생략하고, 제어블록으로서의 케이싱의 점유면적을 적게 하는 것에 의해 외부로의 기름 누설을 감소하고, 스페이스 감소화를 향상시킬 수 있는 사판식 가변용량형 병렬펌프를 제공하는 것에 있다.Therefore, the object of the present invention is to utilize the features of a swash plate variable displacement pump, and does not have a casing composed of a plurality of control blocks by a large-scale control device or a complicated control device as in the prior art, and has a function equivalent to that of the prior art. A swash plate type variable displacement type that reduces oil leakage to the outside and improves space reduction by omitting external piping required for total horsepower control or variable horsepower control, and by reducing the occupying area of the casing as a control block. It is to provide a parallel pump.

도 1은 본 발명에 관한 사판식 가변용량형 병렬펌프의 일실시예를 나타내는 요부단면 측면도이다.1 is a cross-sectional side view of a main portion showing an embodiment of a swash plate type variable displacement parallel pump according to the present invention.

도 2는 도 1에 나타내는 사판식 가변용량형 병렬펌프의 II-II선 요부단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of a main portion II-II of the swash plate type variable displacement parallel pump shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 나타내는 사판식 가변용량형 병렬펌프의 III-III선 요부단면도이다.Fig. 3 is a cross-sectional view of a main section III-III of the swash plate type variable displacement parallel pump shown in Fig. 1.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

10 : 하우징10: housing

10a : 단면10a: cross section

12a, 12b : 사판12a, 12b: swash plate

14a : 구동축(입력축)14a: drive shaft (input shaft)

14b : 구동축(종동축)14b: drive shaft (driven shaft)

16a, 16b : 실린더 블록16a, 16b: cylinder block

18 : 피스톤18: piston

19 : 구형 머리부19: spherical head

20 : 슈20: shoe

22 : 포트 플레이트22: port plate

24 : 커버24: cover

26, 28 : 베어링26, 28: bearing

30a, 30b : 치차 기구30a, 30b: gear mechanism

32 : 스프링32: spring

34 : 부시34: bush

36a, 36b : 파워 피스톤36a, 36b: power piston

38a, 38b : 토출용량 조정기구38a, 38b: discharge capacity adjusting mechanism

40 : 제어밸브장치40: control valve device

42a, 42b : 조정 로드42a, 42b: adjustment rod

44a, 44b : 피드백 레버44a, 44b: feedback lever

46 : 케이싱46: casing

전기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사판식 가변용량형 병렬펌프는 2대의 사판식 가변용량형 펌프를 서로 근접 배치하고, 각 펌프의 구동축을 평행하게 배치하고, 일방의 펌프 구동축을 원동기로 구동하고, 동시에 전기 일방의 구동축의 구동력을 타방의 펌프 구동축에 치차기구를 개재하여 전달하도록 구성한 사판식 가변용량형 병렬펌프에 있어서The swash plate variable displacement parallel pump according to the present invention for achieving the above object is to arrange two swash plate variable displacement pump in close proximity to each other, to arrange the drive shaft of each pump in parallel, and to drive one pump drive shaft to the prime mover In the swash plate type variable displacement parallel pump configured to transmit the driving force of one drive shaft to the other pump drive shaft via a gear mechanism.

전기 각 펌프를 공통의 하우징 및 공통의 커버로 둘러싸는 구성으로 하여 일체화 하고, 전기 각 펌프의 토출용량을 조정하는 토출용량 조정기구를 각각 설치하고, 전기 각 토출용량 조정기구를 단일의 케이싱 내에 인접 배치하고, 전기 각 토출용량 조정기구의 조정 로드와 전기 각 펌프의 구동축이 거의 평행하게 되도록 전기 케이싱을 전기 각 펌프를 둘러싸는 하우징 내지 커버의 외측면에 착탈가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.Each electric pump is integrated with a common housing and a common cover, and a discharge capacity adjusting mechanism for adjusting the discharge capacity of each electric pump is provided, and each electric discharge capacity adjusting mechanism is adjacent in a single casing. And an electric casing is detachably installed on the outer surface of the housing or cover surrounding the electric pump so that the adjusting rod of the electric discharge capacity adjusting mechanism and the drive shaft of the electric pump are substantially parallel to each other.

이 경우, 전기 일방의 펌프에서 타방의 펌프로 구동력을 전달하는 치차기구는 각 폄프의 실린더 블록의 외주에 서로 맞물리도록 설치한 구성으로 할 수 있다.In this case, the gear mechanism which transmits a driving force from the electric one pump to the other pump can be set so that it may be mutually engaged in the outer periphery of the cylinder block of each pump.

또한, 전기 일방의 펌프에서 타방의 펌프로 구동력을 전달하는 치차기구는 각 폄프의 평행하게 배치된 구동축의 원동기가 접속되는 쪽의 축단에 서로 맞물리도록 설치한 구성으로 할 수 있다.In addition, the gear mechanism which transmits a driving force from the electric one pump to the other pump can be set so that it may be mutually engaged in the shaft end of the side to which the prime mover of the drive shaft of each pump parallelly connected is connected.

또한, 전기 각 펌프의 사판을 파워 피스톤으로 구동하도록 구성하고, 전기 파워 피스톤과 토출용량 조정기구의 조정로드를 서로 링크 결합하고, 파워 피스톤의 위치를 조정로드로 피드백되도록 구성할 수 있다.In addition, the swash plate of each electric pump may be configured to be driven by a power piston, the electric rod and the adjustment rod of the discharge capacity adjusting mechanism are linked to each other, and the position of the power piston may be configured to be fed back to the adjustment rod.

[발명의 실시형태]Embodiment of the Invention

이하, 본 발명에 관한 사판식 가변용량형 병렬펌프의 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of the swash plate type variable displacement parallel pump which concerns on this invention is described in detail, referring an accompanying drawing.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 관한 사판식 가변용량형 병렬펌프로서의 병렬형 사판식 2개 한조의 피스톤 펌프의 일실시예를 나타내는 것이다. 즉, 본 실시예에서의 사판식 가변용량형 병렬펌프는, 기본적으로 펌프 케이싱으로서의 하우징(10)에는 그 내면(10a)에 각각 미끄럼접촉하는 한대의 사판(12a, 12b)을 설치하고, 이들 사판(12a, 12b)은 각각 구동축(14a, 14b)의 축선방향과 직각으로 경동(傾動)가능하게 삽통되어 있다. 또, 전기 일방의 구동축(14a)은 입력축으로 하고, 그 일단부를 하우징(10)의 외부로 돌출시켜 적당한 회전구동기구와 결합하도록 구성되어 있다.1 to 3 show one embodiment of a parallel swash plate type two piston pump as a swash plate type variable displacement parallel pump according to the present invention. That is, the swash plate type variable displacement parallel pump in this embodiment is basically provided with one swash plate 12a, 12b in sliding contact with the inner surface 10a of the housing 10 as the pump casing. 12a and 12b are inserted so as to be tilted at right angles to the axial direction of the drive shafts 14a and 14b, respectively. In addition, one drive shaft 14a of the former is configured to be an input shaft, and one end thereof is protruded out of the housing 10 so as to be engaged with a suitable rotation driving mechanism.

또, 전기 구동축(14a, 14b)에는 이것과 일체적으로 실린더 블록(16a, 16b)을 설치하고, 이들 실린더 블록(16a, 16b)에 대하여 각각 복수의 피스톤(18)이 구동축방향에 대하여 접동자재로 그리고 유체가 새어나오지 않게 형성되어 있다. 그래서 각 피스톤(18)은 각각 구형 머리부(19)를 슈(20)에 대하여 접동자재로 결합하고, 동시에 이들 슈(20)는 전기 사판(12a, 12b)의 접동면에 대하여 미끄럼접촉하도록 배치되어 있다.Moreover, the cylinder block 16a, 16b is provided in the electric drive shaft 14a, 14b integrally with this, and the several piston 18 is sliding material with respect to the drive shaft direction with respect to these cylinder blocks 16a, 16b, respectively. And the fluid is formed so that it does not leak. Each piston 18 thus engages the spherical head 19 with the sliding material against the shoe 20, and at the same time these shoes 20 are arranged in sliding contact with the sliding surfaces of the electric swash plates 12a and 12b. It is.

실린더 블록(16a, 16b)의 흡입 및/또는 토출 포트측 단면에는 각각 포트 플레이트(22)를 접촉 배치하고, 또한 이들 펌프 플레이트(22)의 이면에 접하여 이것을 보지하는 동시에 전기 실린더 블록(16a, 16b)을 전기 하우징(10)과 함께 유체가 새어나오지 않게 둘러싸는 펌프 케이싱으로서의 커버(24)를 장치한다.Port plates 22 are placed in contact with the suction and / or discharge port side end surfaces of the cylinder blocks 16a and 16b, respectively, and the electric cylinder blocks 16a and 16b are held in contact with the rear surfaces of these pump plates 22, respectively. ) Is provided with a cover 24 as a pump casing which encloses < RTI ID = 0.0 >

전기 구동축(14a, 14b)은 하우징(10) 및 커버(24)에 대하여 각각 베어링(26 미 28)을 끼워 회전자재로 지지되어 있다. 또 전기 하우징(10)에 대하여 지지하는 베어링(26)은 실린더블록(16a, 16b) 쪽에서의 축방향의 힘도 지지할 수 있는 형식의 것이 사용된다.The electric drive shafts 14a and 14b are rotatably supported by fitting bearings 26 and 28 to the housing 10 and the cover 24, respectively. Moreover, the bearing 26 supporting the electrical housing 10 is a type which can also support the axial force on the cylinder block 16a, 16b side.

또한, 구동축(14a, 14b)과 일체적으로 구성되는 실린더블록(16a, 16b)은 각각 그 외주부에 치차기구(30a, 30b)를 설치하여 이들 치차기구(30a, 30b)를 맞물려 일체적으로 회전하도록 구성되어 있다. 그래서, 전기 포트 플레이트(22)와 실린더블록(16a, 16b)의 접하는 표면은 이들 포트 플레이트(22)의 이면쪽에 설치된 스프링(32) 및 고압유가 도입된 부시(34)에 의해 전기 실린더블록(16a, 16b)과의 접동면에 대하여 접동자재로 그리고 유체가 새어나오지 않게 압접(押接)되고, 유압이 부동(浮動)하도록 구성되어 있다.In addition, the cylinder blocks 16a, 16b integrally formed with the drive shafts 14a, 14b are provided with gear mechanisms 30a, 30b on their outer periphery, respectively, and engage these gear mechanisms 30a, 30b to rotate integrally. It is configured to. Thus, the contact surface of the electric port plate 22 and the cylinder blocks 16a and 16b is formed by the spring 32 provided on the rear side of these port plates 22 and the bush 34 into which the high pressure oil is introduced. 16b), it is configured to be slidably pressed against the sliding surface with respect to the sliding surface with respect to the sliding surface with 16b), and the hydraulic pressure floats.

이와 같이 구성된 사판식 가변용량형 병렬펌프는 도시되지 않은 구동기구에 의해 일방의 구동축(14a)을 회전구동시키면 이 회전구동력은 이 구동축(14a)과 일체적으로 구성된 일방의 실린더블록(16a)에 전달되고 동시에 각 실린더블록(16a, 16b)의 외주에 설치된 치차기구(30a, 30b)를 개재하여 타방의 실린더블록(16b)에도 전달된다.The swash plate type variable displacement parallel pump configured as described above rotates one drive shaft 14a by a drive mechanism (not shown), and this rotation driving force is applied to one cylinder block 16a integrally formed with the drive shaft 14a. At the same time, it is also transmitted to the other cylinder block 16b via the gear mechanisms 30a and 30b provided on the outer periphery of each cylinder block 16a and 16b.

또한, 각 실린더블록(16a, 16b)은 구동축(14a, 14b)과 일체적으로 구성되고, 각 구동축(14a, 14b) 즉 실린더블록(16a, 16b)은 하우징(10) 및 커버(24)에 장착된 베어링(26 및 28)에 의해 확실하게 지지된다. 그래서 포트 플레이트(22)는 확실하게 지지된 실린더블록(16a, 16b)의 접동면쪽에 압접(押接)되면서 유압 부동(浮動)하고 있는 것이므로, 전기 회전구동력의 전달에 의해 실린더블록(16a, 16b)에 대하여 치차기구(30a, 30b)에서의 반형방향력이나 마찰력 등이 작용하여도 반경방향 및 축방향으로 확실히 위치결정되어 있는 실린더블록(16a, 16b)에 대해서 각각 경량의 포트 플레이트(22)를 압접하도록 설정하는 것에 의해 펌프기능이나 그 성능에는 하등의 영향을 받지 않고 매우 높은 신뢰성을 얻을 수 있다.In addition, each of the cylinder blocks 16a and 16b is integrally formed with the drive shafts 14a and 14b, and each of the drive shafts 14a and 14b, that is, the cylinder blocks 16a and 16b, is connected to the housing 10 and the cover 24. It is reliably supported by the mounted bearings 26 and 28. Therefore, since the port plate 22 is hydraulically floating while being pressed against the sliding surfaces of the cylinder blocks 16a and 16b which are reliably supported, the cylinder blocks 16a and 16b are transmitted by the transmission of the electric driving force. Light port plate 22 with respect to cylinder blocks 16a and 16b which are reliably positioned in the radial and axial directions even if a semi-directional force or frictional force from the gear mechanisms 30a and 30b acts on It is possible to obtain very high reliability without any influence on the pump function and its performance by setting the pressure contact.

또한, 일방의 구동축(14a)에서 타방의 구동축(14b)으로의 구동력의 전달을 행하는 전기 치차기구(30a, 30b)의 구성배치로서 전기 실시예 대신에, 예를 들면 각 펌프의 평행하게 배치된 구동축(14a, 14b)의 원동기가 접속되는 쪽의 축단에 전기 치차기구(30a, 30b)를 서로 맞물리도록 설치하는 것도 가능하다.In addition, instead of the electric embodiment, for example, the arrangement of the electric gear mechanisms 30a and 30b which transfers the driving force from one drive shaft 14a to the other drive shaft 14b is arranged in parallel, for example. It is also possible to provide the electric gear mechanisms 30a and 30b so as to mesh with each other at the shaft end on the side to which the prime movers of the drive shafts 14a and 14b are connected.

또한, 전술한 실시예의 사판식 가변용량형 병렬펌프에 있어서, 구동축(14a, 14b)과 실린더블록(16a, 16b)은 각각 다른 부재에 의해 일체적으로 구성한 것을 나타내고 있으나, 입력축으로서의 일방의 구동축(14a)에서의 구동력은 각각 실린더블록(16a, 16b)의 내경부에 설치한 스플라인에 의한 구동축(14a, 14b)과의 스플라인 결합을 통하여, 종동축으로서의 타방의 구동축(14b)으로 원활하게 전달되도록 구성할 수 있다.In addition, in the swash plate type variable displacement parallel pump of the above-described embodiment, the drive shafts 14a and 14b and the cylinder blocks 16a and 16b are integrally formed by different members, but one drive shaft as the input shaft ( The driving force in 14a) is smoothly transmitted to the other drive shaft 14b as the driven shaft through spline coupling with the drive shafts 14a and 14b by splines provided in the inner diameter portions of the cylinder blocks 16a and 16b, respectively. Can be configured.

그런데, 본 실시예의 사판식 가변용량형 병렬펌프는 하우징(10) 쪽에 배치된 사판(12a, 12b)에 대하여 커버(24) 쪽에 각각 사판(12a, 12b)을 경전(傾轉)시키기 위한 파워 피스톤(36a, 36b)을 구성배치하고, 전기 파워피스톤(36a, 36b)을 설치한 쪽의 커버(24)의 상면에 각 파워피스톤(36a, 36b)에 대한 토출용량 조정기구(38a, 38b)를 각각 구성하는 제어밸브장치(40)를 설치한다.However, the swash plate type variable displacement parallel pump of the present embodiment has a power piston for turning the swash plates 12a and 12b on the cover 24 side with respect to the swash plates 12a and 12b disposed on the housing 10 side, respectively. The discharge capacity adjusting mechanisms 38a and 38b for the respective power pistons 36a and 36b are arranged on the upper surface of the cover 24 on which the electric power pistons 36a and 36b are provided. The control valve device 40 which comprises each is provided.

전기 토출용량 조정기구(38a, 38b)는 제어밸브장치(40) 내에 장작된 조정로드(42a, 42b)의 위치에 대응하여 피드백 레버(44a, 44b)를 통하여 링크결합시킨 파워피스톤(36a, 36b)의 위치를 결정하도록 구성되어 있다.The electric discharge capacity adjusting mechanisms 38a and 38b are coupled to the power pistons 36a and 36b through the feedback levers 44a and 44b corresponding to the positions of the adjusting rods 42a and 42b mounted in the control valve device 40. ) Is configured to determine the position.

따라서, 이 제어밸브장치(40)는 입력축 쪽의 펌프와 종동축 쪽의 펌프에 대하여 설치된 파워피스톤(36a, 36b)에 각각 링크결합되는 피드백 레버(44a, 44b)를 커버(24)의 중앙 근방에서 각각 인접배치하는 것에 의해 단일의 제어블록으로서의 케이싱(46) 내에 전체를 수납한 컴팩트한 구성으로 할 수 있다.Therefore, the control valve device 40 has feedback levers 44a and 44b respectively coupled to the power pistons 36a and 36b provided for the pump on the input shaft side and the pump on the driven shaft side, near the center of the cover 24. By arranging adjacent to each other in this case, it can be set as the compact structure which accommodated the whole in the casing 46 as a single control block.

따라서, 이와 같이 구성된 본 발명의 사판식 가변용량형 병렬펌프에 의하면, 2개의 펌프에 대한 토출용량 조정기구(38a, 38b)를 단일의 제어블록으로서의 케이싱(46)으로 된 제어밸브장치(40)로 구성한 것에 의해 전마력 제어나 가변마력 제어시에 필요로 하는 외부배관을 전부 전기 케이싱(46)의 내부통로로 설정할 수 있고(도 3 참조), 이 경우에 컴팩트하게 구성된 단일의 제어블록으로 된 케이싱(46) 구조로 된 것이므로 전기 내부통로의 가공도 간편하게 되는 등의 이점이 얻어진다.Therefore, according to the swash plate type variable displacement parallel pump of the present invention configured as described above, the control valve device 40 in which the discharge capacity adjusting mechanisms 38a and 38b for the two pumps is formed as a casing 46 as a single control block. In this case, all the external piping required for the horsepower control or the variable horsepower control can be set as the inner passage of the electric casing 46 (see FIG. 3). Since the casing 46 has a structure, the advantages of simplifying the processing of the electric inner passage are obtained.

또한, 단일의 제어블록으로서의 케이싱(46)으로 되는 제어밸브장치(40)로서 구성되는 것이므로 이것을 펌프본체의 하우징(10)이나 커버(24)에 장착한 경우, 밀봉면을 최소한으로 설정할 수 있고(도 2 참조), 이것에 의해 밀봉면에서의 기름 누설량을 대폭 감소할 수 있고, 이런 종류의 펌프에서의 안전성을 높일 수 있는 등의 이점도 얻을 수 있다.Furthermore, since it is comprised as the control valve apparatus 40 which becomes the casing 46 as a single control block, when this is mounted in the housing 10 or the cover 24 of a pump body, a sealing surface can be set to the minimum ( 2), this can greatly reduce the amount of oil leakage on the sealing surface, and also provide advantages such as improving the safety of this type of pump.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 전기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위내에서 많은 설계변경이 가능하다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to an above-mentioned embodiment, Many design changes are possible within the range which does not deviate from the technical idea of this invention.

전술한 실시예로부터 명확해진 바와 같이, 본 발명에 관한 사판식 가변용량형 병렬펌프는 2대의 사판식 가변용량형 펌프를 서로 근접 배치하고, 각 펌프의 구동축을 평행하게 배치하고, 일방의 펌프 구동축을 원동기로 구동하는 동시에, 전기 일방의 구동축의 구동력을 타방의 펌프 구동축에 치차기구를 개재하여 전달하도록 구성한 사판식 가변용량형 병렬펌프에 있어서, 전기 각 펌프를 공통의 하우징 및 공통의 커버로 둘러싸는 구성으로 하여 일체화 하는 동시에, 전기 각 펌프의 토출용량을 조정하는 토출용량조정기구를 각각 설치하고, 전기 각 토출용량 조정기구를 단일의 케이싱 내에 인접 배치하고, 전기 각 토출용량 조정기구의 조정 로드와 전기 각 펌프의 구동축이 거의 평행하게 되도록 전기 케이싱을 전기 각 펌프를 둘러싸는 하우징 내지 커버의 외측면에 착탈가능하게 설치한 것에 의해, 사판식 가변용량형 펌프의 특징을 살려, 종래와 같은 대형의 제어장치 내지는 복잡한 제어장치에 의해 복수개의 제어블록으로 된 케이싱으로 하지 않고, 종래기술과 동등한 기능을 갖고, 게다가 전마력 제어나 가변마력 제어시에 필요한 외부배관을 생략하고, 제어블록으로서의 케이싱의 점유면적을 적게 하는 것에 의해, 외부로의 기름 누설을 감소시키고, 스페이스 감소화를 향상시킬 수 있는 등의 많은 우수한 이점이 얻어진다.As is clear from the above-described embodiment, the swash plate type variable displacement parallel pump according to the present invention arranges two swash plate type variable displacement pumps in close proximity to each other, arranges drive shafts of each pump in parallel, and one pump drive shaft. In the swash plate type variable displacement parallel pump configured to drive the motor as a prime mover and transmit the driving force of one electric drive shaft to the other pump drive shaft via a gear mechanism, each electric pump is surrounded by a common housing and a common cover. Is integrated into the configuration, and each discharge capacity adjusting mechanism for adjusting the discharge capacity of each electric pump is provided, and each discharge capacity adjusting mechanism is disposed adjacent to each other in a single casing, and the adjustment rod of each electric discharge capacity adjusting mechanism is provided. And the casing surrounding the electric angular pump so that the driving shaft of the electric angular pump and the electric angular pump are substantially parallel. By detachably attaching to the outer side of the burr, it is possible to take advantage of the features of the swash plate type variable displacement pump and to avoid casing made of a plurality of control blocks by a large control device or a complicated control device as in the prior art. It has the same function as, and also reduces the oil leakage to the outside and reduces the space by omitting the external piping required for the control of the total horsepower and the variable horsepower, and reducing the occupied area of the casing as the control block. Many excellent advantages can be obtained.

Claims (4)

2대의 사판식 가변용량형 펌프를 서로 근접 배치하고, 각 펌프의 구동축을 평행하게 배치하고, 일방의 펌프 구동축을 원동기로 구동하는 동시에, 전기 일방의 구동축의 구동력을 타방의 펌프 구동축에 치차기구를 개재하여 전달하도록 구성한 사판식 가변용량형 병렬펌프에 있어서,Two swash plate variable displacement pumps are arranged close to each other, the drive shafts of each pump are arranged in parallel, the one pump drive shaft is driven by the prime mover, and the driving force of one electric drive shaft is driven to the other pump drive shaft. In the swash plate type variable capacity parallel pump configured to be interposed to deliver, 전기 각 펌프를 공통의 하우징 및 공통의 커버로 둘러싸는 구성으로 하여 일체화 하는 동시에, 전기 각 펌프의 토출용량을 조정하는 토출용량조정기구를 각각 설치하고, 전기 각 토출용량조정기구를 단일의 케이싱 내에 인접배치하고, 전기 각 토출용량조정기구의 조정로드와 전기 각 펌프의 구동축이 거의 평행하게 되도록 전기 케이싱을 전기 각 펌프를 둘러싸는 하우징 내지 커버의 외측면에 착탈가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 사판식 가변용량형 병렬펌프.Integrating each of the pumps in a common housing and a common cover, and simultaneously disposing the discharge capacity adjusting mechanism for adjusting the discharge capacity of each electric pump, and installing each discharge capacity adjusting mechanism in a single casing. The swash plate is arranged adjacent to each other, and the casing is detachably installed on the outer surface of the housing or cover surrounding the electric pump so that the adjusting rod of the electric discharge capacity adjusting mechanism and the drive shaft of the electric pump are substantially parallel. Variable displacement parallel pumps. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 일방의 펌프에서 타방의 펌프로 구동력을 전달하는 치차기구는 각 펌프의 실린더블록의 외주에 서로 맞물리도록 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 사판식 가변용량형 병렬펌프.The gear mechanism for transmitting the driving force from one pump to the other pump is a swash plate type variable displacement parallel pump, characterized in that the gear is installed to engage with each other on the outer circumference of the cylinder block of each pump. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 일방의 펌프에서 타방의 펌프로 구동력을 전달하는 치차기구는 각 펌프의 평행하게 배치된 구동축의 원동기가 접속되는 쪽의 축단에 서로 맞물리도록 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 사판식 가변용량형 병렬펌프.A swash plate type variable displacement parallel pump comprising: a gear mechanism for transmitting a driving force from one pump to another pump, the gear mechanism being installed to engage each other at an end of a shaft to which the prime mover of the drive shaft arranged in parallel is connected. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 전기 각 펌프의 사판을 파워 피스톤으로 구동하도록 구성하는 동시에, 전기 파워 피스톤과 토출용량조정기구의 조정로드를 서로 링크 결합하고, 파워 피스톤의 위치를 조정로드에 피드백되도록 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 사판식 가변용량형 병렬펌프.The swash plate is configured to drive the swash plate of each electric pump with a power piston, and to link the electric power piston and the adjusting rod of the discharge capacity adjusting mechanism to each other, and to feed the position of the power piston back to the adjusting rod. Variable displacement parallel pumps.
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