KR20000020762U - An apparatus for adjusting tension of the belt in conveyor system - Google Patents
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Abstract
본 고안은 원료운반용으로 사용되어지는 벨트콘베이어의 벨트 장력을 무게추방식으로 유지하는 벨트콘베이어의 벨트 장력 조절장치에 관한 것으로써, 선단부와 후단부에 갖추어진 풀리(110)에 의해 무한궤도를 형성하여 이송되는 벨트(120)의 복귀측이 벤드풀리(151)(152)에 의해 하부로 쳐지고, 이렇게 쳐진 벨트(120)의 상부면에 무게추(170)와 연결된 텐션풀리(160)가 놓여짐으로써 무게추에 의해 벨트의 장력을 조절하는 장치에 있어서, 상기 텐션풀리(160)를 회전지지하는 제1 프레임(20)의 센서내장대(22)에 무게추(170)를 지지하는 제2 프레임(28)의 가압대(26)가 로드셀(24)을 매개로 얹혀지고, 상기 로드셀(24)에서 감지되는 하중이 감소되는 경우 구동수단(30)이 풀리(110)를 이동시켜 감소된 벨트(120)의 장력을 보정함을 특징으로 하여, 벨트 장력 조절용 무게추 하부에 운반되어지던 원료가 적재되면서 그 무게추의 상하이동을 방해하는 것을 자동으로 감지하여 벨트 단부측 회전지지용 풀리를 이동시킴으로써 벨트의 장력을 조절하여 벨트콘베이어의 가동정지를 방지한다.The present invention relates to a belt tensioning device of a belt conveyor that maintains the belt tension of the belt conveyor used for the raw material transport, and forms an endless track by the pulley (110) provided at the front and rear ends The return side of the belt 120 to be conveyed is bent downward by the bend pulleys 151 and 152, and the tension pulley 160 connected with the weight 170 is placed on the upper surface of the belt 120 thus struck. In the device for adjusting the tension of the belt by the weight, the second weight for supporting the weight 170 to the sensor built-in 22 of the first frame 20 for supporting the tension pulley 160 to rotate When the pressure bar 26 of the frame 28 is loaded through the load cell 24 and the load detected by the load cell 24 is reduced, the driving means 30 moves the pulley 110 to reduce the belt. Weight correction belt tension, characterized in that for correcting the tension of 120 As the spilling is carried on a raw material loading unit to thereby automatically detects that interfere with the vertical movement of the weight the weight of moving the belt end portion-side rotation support pulley for adjusting the tension of the belt and prevents shutdown of the conveyor belt.
Description
본 고안은 원료운반용으로 사용되어지는 벨트콘베이어의 벨트 장력을 무게추방식으로 유지하는 벨트 장력 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트 장력 조절용 무게추 하부에 운반되어지던 원료가 적재되면서 그 무게추의 상하이동을 방해하는 것을 자동으로 감지하여 벨트 단부측 회전지지용 풀리를 이동시킴으로써 벨트의 장력을 조절할 수 있도록 된 벨트콘베이어의 벨트 장력 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt tension control device for maintaining the belt tension of the belt conveyor used for the material transport, and more specifically, the weight that is being transported in the lower part of the weight for weight adjustment belt tension The present invention relates to a belt tension adjusting device of a belt conveyor that is capable of automatically adjusting the tension of a belt by automatically detecting a disturbing movement of the belt by moving a rotation support pulley on the belt end side.
일반적으로 제철소등에서 원료운반용으로 벨트콘베이어설비가 널리 사용되고, 이러한 벨트콘베이어에 갖추어져 무한 궤도운동할 수 있도록 된 벨트는 장력이 적정한 수준에서 유지되어야 한다.In general, belt conveyor equipment is widely used for raw material transportation in steel mills, and the belts equipped with these belt conveyors to be able to move in endless track should be maintained at an appropriate level of tension.
상기 벨트는 통상적으로 헤드풀리와 테일풀리 및 다수개의 안내롤러에 의해 무한궤도운동할 수 있도록 지지되고, 또한 적정무게를 가지는 무게추가 리턴측 벨트에 갖추어져 벨트의 장력을 일정수준에서 유지할 수 있도록 하는 것이다.The belt is typically supported by the head pulley, tail pulley and a plurality of guide rollers for endless track movement, and also has a weight added to the return side belt to maintain the tension of the belt at a constant level. .
이러한 구성으로된 무게추 방식의 벨트 장력유지구성이 도1에 개략적으로 도시되어 있는바, 풀리(110)측에서 벨트(120)가 복귀하도록 하고, 이러한 복귀과정중 하부로 낙하하는 원료(130)는 슈트(140)를 통해 후공정으로 이송되며, 복귀벨트(120)측 하부면에 길이방향으로 적정거리 떨어져 복수개의 공회전 벤드풀리(Bend Pulley)(151)(152)가 장착되고, 상기 벤드풀리(151)(152)에 의해 경로가 변경되어 하부측으로 쳐져 있는 벨트(120)의 상부면에 텐션풀리(160)가 얹혀지며, 상기 텐션풀리(160)에 무게추(170)가 연결된다.The belt tension maintaining structure of the weight system having such a configuration is schematically illustrated in FIG. 1, so that the belt 120 is returned from the pulley 110, and the raw material 130 falls down during the return process. Is transported to the post-process through the chute 140, a plurality of idle pulleys (151, 152) are mounted on the lower surface of the return belt 120, the longitudinal distance apart in the longitudinal direction, the bend pulley The tension pulley 160 is placed on the upper surface of the belt 120 that is changed to the path by the 151 and 152 and the weight 170 is connected to the tension pulley 160.
즉, 벨트(120)에 일정무게를 가지는 무게추(170)에 의한 자중을 인가함으로써 그 벨트(120)가 적정한 장력을 유지하여 무한궤도운동이 원할하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다.That is, by applying the weight by the weight weight 170 having a certain weight to the belt 120, the belt 120 is to maintain the proper tension so that the endless track movement can be made smoothly.
그러나, 이러한 무게추 방식의 벨트장력 조정장치에서 문제점으로 발생되는 한가지는, 슈트(140)가 막혀 그를 통한 후공정으로의 원료이송에 장애가 발생하는 경우, 벨트(120)상에 얹혀 슈트(140)측으로 공급되던 원료가 복귀벨트(120)를 따라 벤드풀리(151)(152)측에서 하부로 낙하하는 현상이 발생하는바, 이렇게 낙하된 원료(132)는 도1과 같이 무게추(170)의 하부로 쌓여 적재된다.However, one of the problems caused by the belt tension adjusting device of the weight method is that, if the chute 140 is blocked and there is a problem in the raw material transfer to the subsequent process through it, the chute 140 is placed on the belt 120 The raw material supplied to the side falls down from the bend pulleys 151 and 152 along the return belt 120. Thus, the dropped raw material 132 is formed as shown in FIG. Stacked underneath
상기와 같이 무게추(170)의 하부에 적재된 원료(132)가 일정높이 이상으로 쌓여지면 그에 의해 무게추(170)가 하부로 이동하지 못하도록 방해하고, 이는 무게추(170)에 의한 벨트(120)의 장력조절이 제대로 이루어지지 않게 되며, 따라서 벨트콘베이어설비의 가동이 정지되는 문제점을 발생시킨다.When the raw material 132 loaded on the lower portion of the weight 170 as described above is stacked above a certain height, thereby preventing the weight 170 from moving to the lower side, which is caused by the belt by the weight 170 ( The tension control of 120 is not made properly, thus causing a problem that the operation of the belt conveyor equipment is stopped.
게다가, 이러한 벨트콘베이어설비의 가동이 정지되는 경우, 무게추(170) 하부에 쌓여진 원료(132)를 제거하는 동안 원료이송이 정지되는등 설비의 가동효율 및 생산성 저하를 초래하는 문제점을 발생시키는 것이었다.In addition, when the operation of the belt conveyor equipment is stopped, a problem occurs that causes the operation efficiency and productivity of the equipment to be lowered, such as stopping the raw material transfer while removing the raw materials 132 accumulated under the weight 170. .
본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 무게추 방식에 의해 벨트의 장력을 조정하는 벨트콘베이어에서 원료가 무게추 하부에 쌓여 무게추에 의한 벨트장력조절이 불가능한 것을 자동으로 감지하여 벨트를 단부에서 지지하는 풀리의 위치를 이동시켜 벨트 장력을 조절하고 이렇게 정상적으로 벨트콘베이어가 구동되는 상태에서 무게추 하부에 쌓여있는 원료를 제거할 수 있도록 된 벨트콘베이어의 벨트 장력 조절장치를 제공함에 있다.The present invention was devised to solve such a conventional problem, and its purpose is to prevent the belt tensioning by weight due to the accumulation of raw material under the weight in the belt conveyor for adjusting the tension of the belt by the weight method. Belt tension adjusting device of belt conveyor that can automatically detect and adjust the belt tension by moving the position of the pulley supporting the belt at the end and remove the material accumulated under the weight in the state that the belt conveyor is normally driven. In providing.
도1은 일반적인 무게추 방식에 의한 벨트콘베이어의 벨트 장력 조절구성을 도시한 개략도;1 is a schematic diagram showing a belt tension adjustment configuration of a belt conveyor according to the general weight method;
도2는 본 고안에 따른 벨트 장력 조절구성을 개념적으로 도시한 개략도;Figure 2 is a schematic diagram conceptually showing a belt tension adjustment configuration according to the present invention;
도3은 본 고안의 벨트 장력 조절장치의 주요구성요소중의 하나인 제1 벨트장력조절부를 나타낸 정면구성도;Figure 3 is a front configuration diagram showing a first belt tension adjusting unit which is one of the main components of the belt tensioning device of the present invention;
도4는 도3의 제1 벨트장력조절부에 대한 분해사시도;4 is an exploded perspective view of the first belt tension adjusting unit of FIG. 3;
도5는 본 고안의 벨트 장력 조절장치의 주요구성요소중의 하나인 제2 벨트장력조절부를 나타낸 외관사시도;Figure 5 is an external perspective view showing a second belt tension control unit which is one of the main components of the belt tensioning device of the present invention;
도6은 도5의 요부 상세도;Figure 6 is a detail view of the main part of Figure 5;
도7은 본 고안의 제2 벨트장력조절부에 의해 텐션풀리를 하강시켜 교체하는 작업설명도;이다.7 is an operation explanatory diagram for lowering and replacing the tension pulley by the second belt tension control unit of the present invention;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 ... 제1 벨트장력조절부10 ... first belt tensioning unit
24 ... 로드셀24 ... load cell
30 ... 구동수단30 ... drive means
50 ... 제2 벨트장력조절부50 ... second belt tensioning unit
52 ... 미끄럼체52 ... sliding body
56 ... 나사축56 ... screw shaft
110 ... 풀리110 ... pulley
120 ... 벨트120 ... belt
160 ... 텐션풀리160 ... tension pulley
170 ... 무게추170 ... Weight
상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 고안은, 선단부와 후단부에 갖추어진 풀리에 의해 무한궤도를 형성하여 이송되는 벨트의 복귀측이 벤드풀리에 의해 하부로 쳐지고, 이렇게 쳐진 벨트의 상부면에 무게추와 연결된 텐션풀리가 놓여짐으로써 무게추에 의해 벨트의 장력을 조절하는 장치에 있어서, 상기 텐션풀리를 회전지지하는 제1 프레임의 센서내장대에 무게추를 지지하는 제2 프레임의 가압대가 로드셀을 매개로 얹혀지고, 상기 로드셀에서 감지되는 하중이 감소되는 경우 구동수단이 풀리를 이동시켜 감소된 벨트의 장력을 보정함을 특징으로 하는 벨트콘베이어의 벨트 장력 조절장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, the return side of the belt to be transported to form an endless track by the pulley provided at the front end and the rear end is struck down by the bend pulley, In the device for adjusting the tension of the belt by the weight by placing a tension pulley connected to the weight on the upper surface, the second frame for supporting the weight on the sensor built-in of the first frame for rotating the tension pulley When the pressure bar is mounted on the load cell and the load sensed by the load cell is reduced, the driving means moves the pulley to compensate for the reduced belt tension by providing a belt tension adjusting device of the belt conveyor. All.
이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 고안에 따른 벨트 장력 조절구성을 개념적으로 도시한 개략도로서, 무게추 방식에 의해 벨트의 장력을 조절하기 위한 제1 벨트장력조절부(10)와, 풀리(110)의 위치를 변경시킴으로써 벨트의 장력을 조절하기 위한 제2 벨트장력조절부(50)를 가지며, 상기 제2 벨트장력조절부(50)는 제1 벨트장력조절부(10)에서 발생되는 신호에 의해 구동된다.Figure 2 is a schematic diagram conceptually showing a belt tension adjustment configuration according to the present invention, changing the position of the first belt tension adjustment unit 10 and the pulley 110 for adjusting the tension of the belt by the weight method. By having a second belt tension adjusting unit 50 for adjusting the tension of the belt, the second belt tension adjusting unit 50 is driven by a signal generated from the first belt tension adjusting unit (10).
상기 제1 벨트장력조절부(10)는 도3 및 도4에 보다 상세하게 도시되며, 벤드풀리(151)(152)에 의해 경로가 변경되어 하부로 쳐진 벨트(120)의 상부면에 얹혀 회전될 수 있도록 된 텐션풀리(160)의 양단부가 베어링블럭(162)에 의해 회전지지되며, 상기 베어링블럭(162)은 사각형상으로 된 제1 프레임(20)에 고정된다. 물론, 상기 제1 프레임(20)은 벨트(120)의 이송과 텐션풀리(160)의 회전운동에 방해되지 않는 형상으로 이루어져야 하며, 본 고안에서는 텐션풀리(160)를 에워싸는 사각형상의 프레임으로 형성되고, 네 귀퉁이에 상부는 개방된 반면 하부는 폐쇄된 상태로 상하방향으로 적정길이 형성된 사각단면의 센서내장대(22)를 각각 고정한다.The first belt tension adjusting unit 10 is shown in more detail in FIGS. 3 and 4, and the path is changed by the bend pulleys 151 and 152 so as to be mounted on the upper surface of the belt 120 struck downward. Both ends of the tension pulley 160 can be rotated by the bearing block 162, the bearing block 162 is fixed to the first frame 20 of the rectangular shape. Of course, the first frame 20 should be formed in a shape that does not interfere with the conveyance of the belt 120 and the rotational movement of the tension pulley 160, in the present invention is formed as a rectangular frame surrounding the tension pulley 160 In addition, the upper part is open at four corners while the lower part is closed, thereby fixing the sensor built-in rod 22 of the rectangular cross-section formed with a proper length in the vertical direction.
상기 센서내장대(22)의 적어도 하나에는 내측 하단부에 로드셀(24)을 장착하고, 상기 센서내장대(22)의 각각에는 사각기둥형상의 가압대(26)가 상부로부터 하부로 끼워진다. 물론, 상기 로드셀(24)이 어느 센서내장대(22)에 갖추어지는가의 여부에 따라 가압대(26)의 길이가 설정되어야 하며, 예컨데, 모든 센서내장대(22)에 로드셀(24)이 장착되는 경우에는 가압대(26)의 길이가 모두 동일하게 설정되어야 하는 반면, 어느 하나의 센서내장대(22)에 로드셀(24)이 장착되는 경우에는 그 로드셀(24)이 장착된 센서내장대(22)에 끼워지는 가압대(26)의 길이가 다른 부분에 끼워지는 가압대(26)의 길이보다 짧게 설정함으로써, 로드셀(24)을 누른 상태의 가압대(26)의 상단부 높이와 로드셀(24)이 장착되지 않은 가압대(26)의 하단부가 센서내장대(22)의 하부면에 밀착된 상태에 있을때의 가압대(26) 상단부의 높이가 동일하게 설정되어야 한다.At least one of the sensor built-in rod 22 is equipped with a load cell 24 on the inner lower end, and each of the sensor built-in rod 22 is fitted with a square column-shaped pressing rod 26 from the top to the bottom. Of course, the length of the pressure bar 26 should be set according to which sensor interior rack 22 the load cell 24 is equipped with, for example, the load cell 24 is mounted on all the sensor interior racks 22. If the length of the pressurizing rod 26 should be set to be the same, if the load cell 24 is mounted on any one of the sensor built-in 22, the sensor built-in mounting the load cell 24 ( By setting the length of the presser bar 26 fitted to 22 to be shorter than the length of the presser bar 26 fitted to other parts, the height of the upper end of the presser bar 26 and the load cell 24 while pressing the load cell 24 are pressed. The height of the upper end of the pressure zone 26 when the lower end of the pressure zone 26 is not in close contact with the lower surface of the sensor built-in (22) should be set to be the same.
이러한 가압대(26)의 길이는 그 상단부가 상기 센서내장대(22)의 상단부보다 더 상부로 돌출하도록 하고, 상기 가압대(26)의 상단부는 사각형상으로 이루어진 제2 프레임(28)의 네귀퉁이에 각각 고정된다.The length of the pressing bar 26 is such that the upper end portion of the upper end of the sensor built-in rod 22 protrudes more upwards, the upper end of the pressing member 26 is four of the second frame 28 made of a rectangular shape It is fixed at each corner.
그리고, 상기 제1 프레임(20)과 제2 프레임(28)은 서로 간섭되지 않도록 형상이 이루어져야 하며, 이는 젭 프레임(20)과 제2 프레임(28)이 상하방향으로 서로 상대이동할 수 있어야 하기 때문이고, 이러한 상대이동은 가압대(26)가 센서내장대(22)의 내부에서 상하로 미끄럼이동할 수 있도록 하는 구성에 의해 가능하다.In addition, the first frame 20 and the second frame 28 should be shaped so as not to interfere with each other, because the shock frame 20 and the second frame 28 should be able to move relative to each other in the vertical direction. And, this relative movement is possible by the configuration that allows the pressure bar 26 to slide up and down inside the sensor built-in (22).
상기 제2 프레임(28)의 하부에는 무게추(170)가 장착된다.The weight 170 is mounted to a lower portion of the second frame 28.
그리고, 상기 로드셀(24)은 전선(32)을 매개로 전동모터등으로 이루어진 구동수단(30)에 연결되어 감지신호를 제공하며, 상기 구동수단(30)은 이러한 로드셀(24)에서 제공된 신호에 의해 후술하는 제2 벨트장력조절부(50)를 구동시킨다.In addition, the load cell 24 is connected to a driving means 30 made of an electric motor or the like via a wire 32 to provide a detection signal, and the driving means 30 is connected to a signal provided from the load cell 24. By driving the second belt tension adjusting unit 50 to be described later.
상기 제2 벨트장력조절부(50)는 도5에 보다 상세하게 도시되어 있는바, 이는 벨트(120)의 일단부를 회전가능하도록 지지하여 무한궤도운동할 수 있도록 경로를 변경시키는 풀리(110)측에 갖추어지며, 상기 풀리(110)의 양단부는 베어링블럭(112)에 의해 회전가능하도록 지지되고, 상기 베어링블럭(112)은 벨트(120)의 진행방향으로 이동할 수 있도록 된 미끄럼체(52)에 일체로 고정된다.The second belt tension adjusting unit 50 is shown in more detail in FIG. 5, which is configured to support one end of the belt 120 to be rotatable so as to change a path to move in an endless track. It is equipped with, both ends of the pulley 110 is supported to be rotatable by the bearing block 112, the bearing block 112 to the sliding body 52 to be able to move in the advancing direction of the belt 120. It is fixed integrally.
상기 미끄럼체(52)는 벨트(120)의 양단부에 그 벨트(120)의 진행방향과 동일하게 길이방향이 설정된 안내프레임(54)에 길이방향으로 미끄럼가능하도록 수용되고, 상기 미끄럼체(52)는 또한 안내프레임(54)의 길이방향으로 설치된 나사축(56)에 끼워져 그 나사축(56)의 회전에 의해 안내프레임(54)을 따라 길이방향으로 이동할 수 있도록 한다.The sliding body 52 is received at both ends of the belt 120 so as to be slidable in the longitudinal direction in the guide frame 54 in which the longitudinal direction is set in the same direction as the traveling direction of the belt 120, and the sliding body 52 Is also fitted to the screw shaft 56 installed in the longitudinal direction of the guide frame 54 to be able to move in the longitudinal direction along the guide frame 54 by the rotation of the screw shaft 56.
그리고, 상기 나사축(56)의 양단부는 안내프레임(54)을 지지하고 있는 설비프레임(58)에 장착된 베어링블럭(60)에 의해 회전가능하도록 지지된다.Both ends of the screw shaft 56 are rotatably supported by a bearing block 60 mounted on the installation frame 58 supporting the guide frame 54.
또한, 상기 나사축(56)의 일단부에는 각각 베벨기어(62)를 장착하고, 이러한 베벨기어(62)는 설비프레임(58)에 벨트(120)의 폭방향으로 장착되어 회전가능하도록 된 동력전달축(64)의 일단부에 각각 설치된 베벨기어(66)에 맞물려 회전동력을 제공받는다.In addition, a bevel gear 62 is mounted on one end of the screw shaft 56, and the bevel gear 62 is mounted on the installation frame 58 in the width direction of the belt 120 so as to be rotatable. Engaged in the bevel gears 66 respectively provided at one end of the transmission shaft 64, the rotary power is provided.
그리고, 상기 동력전달축(64)은 구동수단(30)으로부터 회전동력을 제공받는 동력축(34)에 의해 회전구동된다.In addition, the power transmission shaft 64 is rotated by the power shaft 34 receives the rotational power from the drive means (30).
또한, 상기 구동수단(30)에는 미도시된 토크감지센서를 장착함으로써, 벨트(120)의 장력에 의해 구동수단(30)에 전달된 토크를 감지할 수 있도록 하거나, 또는 미도시된 리미트스위치를 미끄럼체(52)의 이동경로중에 설치하고 그 감지값을 구동수단(30)이 받아 풀리(110)의 위치를 파악할 수 있도록 한다.In addition, the drive means 30 is equipped with a torque sensor not shown, so that the torque transmitted to the drive means 30 can be detected by the tension of the belt 120, or limit switch not shown It is installed in the movement path of the sliding body 52 and the drive means 30 receives the detected value so that the position of the pulley 110 can be grasped.
물론, 상기 구동수단(30)을 작업자가 수동으로 조작하여 풀리(110)의 위치를 조절할 수 있도록 하여도 좋다.Of course, the driving means 30 may be manually operated by the operator to adjust the position of the pulley 110.
이러한 구성으로 이루어진 본 고안의 장치에서도, 무게추(170)의 하부에 원료(132)가 쌓여있지 않은 정상적인 경우에는 종래와 같이 무게추(170)에 의한 벨트장력조절이 동일하게 적용된다. 이때에는, 제1 벨트장력조절부(10)에 갖추어진 로드셀(24)이 가압대(26)를 통한 무게추(170)의 하중을 받아 눌려져 있는 상태이고, 제2 벨트장력조절부(50)의 풀리(110)는 초기 설정상태를 그대로 유지하고 있다.In the device of the present invention having such a configuration, in the normal case where the raw material 132 is not stacked below the weight 170, the belt tension control by the weight 170 is applied in the same manner as in the prior art. At this time, the load cell 24 provided in the first belt tension control unit 10 is pressed under the load of the weight weight 170 through the pressing table 26, the second belt tension control unit 50 The pulley 110 maintains the initial setting state.
만약, 무게추(170)의 하부에 원료(132)가 쌓여져 무게추(170)가 하부방향으로 이동하는 것이 방해되어 벨트장력조절을 제대로 행하지 못하게 되면, 무게추(170)의 하중에 의해 눌려져 있던 로드셀(24)은 무게추(170)로부터 전달되는 하중이 감소하였음을 감지하게 되고, 이는 즉시 구동수단(30)에 제공된다.If the raw material 132 is accumulated in the lower portion of the weight 170 and the weight 170 is prevented from moving downward, and the belt tension adjustment is not performed properly, the weight of the weight 170 is pressed by the load of the weight 170. The load cell 24 detects that the load transmitted from the weight 170 is reduced, which is immediately provided to the drive means 30.
상기 구동수단(30)은 이 로드셀(24)을 신호를 받아 동력축(34)을 회전구동시키며, 따라서 나사축(56)의 회전에 의해 미끄럼체(52)가 안내프레임(54)을 따라 이동함으로써 풀리(110)가 벨트(120)의 장력을 증가시키는 방향으로 이동된다.The drive means 30 receives the signal of the load cell 24 to drive the power shaft 34 to rotate, so that the sliding body 52 moves along the guide frame 54 by the rotation of the screw shaft 56. As a result, the pulley 110 is moved in the direction of increasing the tension of the belt 120.
물론, 상기 풀리(110)의 이동정도는 작업자가 육안으로 판단하여 구동수단(30)을 정지시킴으로서 개략적으로 조정하거나, 또는 구동수단(30)에 의해 감지되는 토크값이 미리 설정된 토크값에 도달하였을 때 구동수단(30)을 정지시킴으로서 풀리(110)의 이동정도를 조정하거나, 또는 미도시된 리미트스위치에 의해 감지되는 미끄럼체(52)의 위치에 의해 풀리(110)의 이동정도를 조정할 수 있다.Of course, the degree of movement of the pulley 110 may be roughly adjusted by the operator by visually stopping the driving means 30, or the torque value detected by the driving means 30 may reach a preset torque value. When the driving means 30 is stopped, the degree of movement of the pulley 110 may be adjusted or the degree of movement of the pulley 110 may be adjusted by the position of the sliding body 52 detected by the limit switch (not shown). .
즉, 무게추(170)가 하강하지 못함에 의해 벨트의 장력이 감소한 경우, 제2 벨트장력조절부(50)에 의해 풀리(110)가 이동함으로써 감소된 벨트의 장력을 보상하여 벨트의 구동이 정상적으로 이루어질 수 있도록 하는 것이다.That is, when the weight of the belt is reduced because the weight 170 is not lowered, the pulley 110 is moved by the second belt tension adjusting unit 50 to compensate for the reduced belt tension to drive the belt. It is to make it work normally.
그리고, 이렇게 제2 벨트장력조절부(50)가 동작하는 경우 별도로 마련된 부져수단등을 통해 제2 벨트장력조절부(50)에 의해 벨트의 장력이 조절되고 있음을 작업자에게 알리고, 따라서 작업자는 그 신호에 의해 벨트콘베이어가 정상적으로 가동되고 있는 도중에 무게추(170)의 하부에 쌓여있는 원료를 제거하게 된다.When the second belt tension adjusting unit 50 operates as described above, the worker is notified that the tension of the belt is being adjusted by the second belt tension adjusting unit 50 through a buzzer means, which is separately provided. By the signal, the belt conveyor removes the raw material accumulated in the lower portion of the weight 170 during the normal operation.
작업자가 무게추(170)의 하부에 쌓여있는 원료를 제거한 후, 상기 제2 벨트장력조절부(50)의 벨트장력조절상태를 해제하면, 구동수단(30)이 구동되어 풀리(110)를 초기상태로 복귀시킴으로써 제1 벨트장력조절부(10)가 벨트장력을 계속하여 수행할 수 있도록 하고, 제2 벨트장력조절부(50)는 대기상태를 유지하게 된다.After the worker removes the material accumulated in the lower portion of the weight 170, and releases the belt tension control state of the second belt tension control unit 50, the drive means 30 is driven to initialize the pulley 110 By returning to the state, the first belt tension control unit 10 can continuously perform the belt tension, and the second belt tension control unit 50 maintains the standby state.
또한, 본 고안의 제2 벨트장력조절부(50)는 텐션풀리(160)의 교체작업시에도 유용하게 사용될 수 있는바, 이는 고소에 유지되고 있는 텐션풀리(160)를 교체하는 경우 구동수단(30)을 구동시켜 풀리(110)를 벨트(120)의 경로가 단축되는 방향으로 이동시키면 텐션풀리(160)가 도7에 도시된 바와같이 하부로 낙하하게 되고, 따라서 텐션풀리 교체용 치구(190)에 의해 상기 텐션풀리(160)를 비교적 수월하게 교체할 수 있게 된다.In addition, the second belt tension control unit 50 of the present invention can be usefully used during the replacement operation of the tension pulley 160, which is the driving means when replacing the tension pulley 160 is maintained at a height ( When the pulley 110 is moved in the direction in which the path of the belt 120 is shortened by driving 30, the tension pulley 160 falls down as shown in FIG. 7, thus the tension pulley replacement jig 190 It is possible to replace the tension pulley 160 relatively easily.
상술한 바와같이 본 고안에 따른 벨트콘베이어의 벨트 장력 조절장치에 의하면, 무게추 방식에 의해 벨트의 장력을 조절하다가 그 무게추 하부에 원료가 ??여 벨트장력조절기능을 상실하면 벨트의 단부를 지지하고 있는 풀리를 이동시켜 감소된 벨트의 장력을 보상함으로써 벨트콘베이어가 정상적으로 가동될 수 있도록 하고, 이렇게 벨트콘베이어가 가동되는 상태에서 작업자가 무게추 하부에 쌓여있는 원료를 제거한 후, 다시 무게추에 의한 벨트장력조절이 이루어질 수 있도록 하여, 설비의 가동효율을 향상시키는 우수한 효과를 가진다.As described above, according to the belt tensioning device of the belt conveyor according to the present invention, when the tension of the belt is adjusted by the weight method, the raw material is in the lower part of the weight and loses the belt tension control function. By moving the supporting pulley to compensate for the reduced belt tension, the belt conveyor can be operated normally.In this state, the worker removes the raw material accumulated under the weight, and then puts it on the weight again. By allowing the belt tension adjustment to be made, it has an excellent effect of improving the operating efficiency of the equipment.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100810610B1 (en) | 2006-10-25 | 2008-03-07 | 삼성전자주식회사 | Belt tention tuning apparatus and robot arm having the same |
CN108670157A (en) * | 2018-07-27 | 2018-10-19 | 宁波超胜商用厨房设备有限公司 | A kind of tableware sorting cleaning machine |
KR102029405B1 (en) * | 2019-06-04 | 2019-10-11 | 묘력전기(주) | Device for adjusting the tension of chain |
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1999
- 1999-05-13 KR KR2019990008145U patent/KR20000020762U/en not_active Application Discontinuation
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