KR20000020570U - Separation system using jaw clamp - Google Patents

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박진용
류진훈
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김영환
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Abstract

본 고안은 위성체의 단분리 시스템, 특히, 발사체 어댑터에서 위성체가 분리될 때 위성체의 자세 제어 및 정궤도를 파악하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있도록 하는 JWA 클램프를 이용한 단분리 시스템에 관한 것으로서, 본 고안 JAW 클램프를 이용한 단 분리 시스템에 의하면, JAW 클램프가 위성체를 점접촉 형태로 체결하고 있는 상태에서 스프링의 탄성력에 의해 위성체를 이탈시켜줌과 동시에 JAW 클램프가 위성세를 놓아주기 때문에 발사체 어댑터와 간섭이 유발하는 외란이 없어서 위성체가 궤도상에서 정위치를 찾는데 용이하고, 위성체의 형상에 상관없이 모든 종류에 사용할 수 있다는 효과가 있다.The present invention relates to a single separation system of a satellite body, in particular, a single separation system using a JWA clamp, which can shorten the time taken to grasp the attitude and control orbit of the satellite when the satellite is separated from the projectile adapter. According to the stage separation system using the JAW clamp, the JAW clamp releases the satellite body by the spring force while the JAW clamp is fastening the satellite body in the point contact form, and the JAW clamp releases the satellite fine, causing interference with the projectile adapter. There is no disturbance, so the satellite is easy to find the right position in the orbit, there is an effect that can be used in all kinds regardless of the shape of the satellite.

Description

조클램프를 이용한 단 분리 시스템{SEPARATION SYSTEM USING JAW CLAMP}Single separation system using jaw clamp {SEPARATION SYSTEM USING JAW CLAMP}

본 고안은 위성체의 단분리 시스템에 관한 것으로, 특히, 발사체 어댑터에서 위성체가 분리될 때 위성체의 자세 제어 및 정궤도를 파악하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있도록 하는 조클램프를 이용한 단분리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a single separation system of a satellite, and more particularly, to a single separation system using a jaw clamp that can shorten the time taken to control the attitude and attitude of the satellite when the satellite is separated from the projectile adapter. .

종래의 단분리 시스템은 도 1 에 도시한 바와 같이, 다수개로 이루어져 위성체(도시하지 않음)와 발사체 어댑터(1000)를 연결 및 분리시켜 주는 V-클램프(10)와, 다수개로 이루어진 상기 V-클램프(10)가 일정한 위치에 있도록 연결시켜 주는 밴드(20)와, 상기 밴드(20)가 풀어지는 것을 방지하기 위해 조여주는 볼트(30)와, 발사체 어댑터(1000)에서 위성체가 분리될 수 있도록 상기 볼트(30)를 컷팅시켜 주는 볼트 컷팅부(40)와, 상기 볼트 컷팅부에(40) 의해 절단된 볼트(30)가 상기 위성체 또는 발사체 어댑터(1000)에 영향을 주지않도록 상기 볼트(30)를 잡아주는 케쳐(50)와, 상기 볼트 컷팅부(40)에 의해 상기 V-클램프(10)를 연결시켜 주는 밴드(20)가 풀어지면 상기 V-클램프(10)를 외부로 추출하여 상기 위성체가 분리될 수 있도록 해 주는 V-클램프 추출부(60)와, 상기 위성체 및 발사체 어댑터(1000)가 상기 V-클램프(10)가 풀어짐으로 인해 분리될 때 상기 위성체가 외부로 이동할 수 있도록 상기 발사체 어댑터(1000)에 다수개로 장착되어 상기 위성체에 탄성을 가해주는 스프링(70)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the conventional single separation system includes a plurality of V-clamps 10 for connecting and disconnecting a satellite (not shown) and a projectile adapter 1000, and the plurality of V-clamps. The band 20 for connecting the 10 to be in a constant position, the bolt 30 tightened to prevent the band 20 from being loosened, and the satellite body can be separated from the projectile adapter 1000. The bolt 30 cuts the bolt 30 and the bolt 30 cut by the bolt cut 40 so that the bolt 30 does not affect the satellite or projectile adapter 1000. When the catcher 50 for holding the band and the band 20 for connecting the V-clamp 10 by the bolt cut part 40 are released, the satellite body is extracted by extracting the V-clamp 10 to the outside. And the V-clamp extractor 60 to allow separation of the satellites. And a spring 70 mounted on the projectile adapter 1000 to apply elasticity to the satellite body so that the satellite body can move to the outside when the projectile adapter 1000 is separated due to the V-clamp 10 being released. )

즉, 종래 단 분리 시스템의 동작 과정은, 도시하지 않은 인공위성 또는 로켓트가 발사된 후 로켓트의 기낭속에 장착되어 있는 위성을 외부로 분리하고자 할 때(즉, 로켓트의 발사체 어댑터(1000)에 체결되어 있는 위성체를 분리하고자 할때), 도시하지 않은 점화장치가 점화된다.That is, the operation process of the conventional stage separation system, when the satellite or the satellite not shown in the figure is to be separated to the outside mounted on the air sac of the rocket after the launch (that is, fastened to the rocket projectile adapter 1000 of the rocket) When the satellite is to be removed), an ignition device not shown is ignited.

그러면, 볼트 컷팅부(40)가 점화장치의 화력에 의해 V-클램프(10)를 연결시켜 주는 밴드(20)가 풀어지지 않도록 조여주는 볼트(30)가 절단되고, 상기 볼트(30)의 절단에 의해 상기 밴드(20)가 풀어지게 되면, V-클램프(10)에서 상기 밴드(20)가 풀어짐으로 인해 상기 위성체 및 발사체 어댑터(1000)를 잡고 있는 구속력이 느슨해 지고, 이때, V-클램프 추출부(60)에서 상기 V-클램프(10)를 외부로 추출하여 상기 위성체가 분리될 수 있도록 해 준다.Then, the bolt 30 is cut to tighten the bolt 20 so that the band 20 connecting the V-clamp 10 is not released by the fire power of the ignition device, and the cutting of the bolt 30 is performed. When the band 20 is released, the binding force holding the satellite body and the projectile adapter 1000 is loosened due to the band 20 being released from the V-clamp 10. At this time, the V-clamp is extracted. The unit 60 extracts the V-clamp 10 to the outside to allow the satellite to be separated.

이어서, 상기 발사체 어댑터(1000)에 다수개로 장착되어 있는 스프링(70)에서 상기 위성체 및 발사체 어댑터(1000)가 상기 V-클램프(10)의 풀어짐으로 인해 분리될 때, 상기 위성체가 외부로 이동할 수 있도록 설정 탄성력을 인가한다.Subsequently, when the satellite and the projectile adapter 1000 are separated due to the loosening of the V-clamp 10 in the spring 70 mounted on the projectile adapter 1000 in plurality, the satellite may move to the outside. Apply a set elastic force so that.

그러나, 상기와 같은 종래 단 분리 시스템에 의하면, 발사체 어댑터에서 위성체가 분리될 때, 다수개의 클램프가 위성체와 체결된 상태에서 동시에 위성체를 분리시켜 주지 못하기 때문에 위성체에 간섭이 유발되는 한편, 각각의 클램프가 개방되는 시간의 차이에 의해 위성체가 회전을 하게 되어 정확한 궤도의 위치를 찾는데 걸리는 시간이 많이 걸린다는 문제점이 있었다.However, according to the conventional stage separation system as described above, when satellites are separated from the projectile adapter, the satellites are not intersected at the same time when a plurality of clamps are engaged with the satellites, thereby causing interference to the satellites. Due to the difference in the time that the clamp is opened, the satellite rotates, so it takes a long time to find the exact position of the orbit.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 조클램프를 사용하여 발사체 어댑터에서 위성체가 분리될 때, 간섭이 발생하는 것을 방지함과 동시에 위성체가 회전하는 것을 방지하여 정확한 궤도를 찾는데 걸리는 시간을 단축할 수 있도록 한 조클램프를 이용한 단분리 시스템을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention is to solve the above conventional problems, an object of the present invention is to prevent the occurrence of interference when the satellite is rotated at the same time when the satellite is separated from the projectile adapter using a jaw clamp to rotate the satellite body at the same time. It is to provide a single separation system using a jaw clamp that can reduce the time required to find the correct orbit by preventing it.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안 조클램프를 이용한 단분리 시스템은, 다수개로 이루어져 위성체를 발사체와 점접촉 형태로 체결시켜 주는 조클램프와; 상기 조클램프의 내측단부와 상부에서 체결되는 볼트와; 상기 볼트의 상부 둘레에 장착되어 탄성력을 발생시켜 주는 스프링과; 상기 볼트에 장착된 스프링의 상측에 체결되어 상기 스프링을 지지해 주는 제 1 너트와; 상기 스프링이 일정한 크기의 탄성력을 발생하면, 상기 탄성력에 의해 외부로 이탈되는 것을 정지시켜 주는 제 2 너트와; 상기 볼트를 고정시켜 주는 고정부와; 상기 발사체와 위성체를 분리할 때, 상기 볼트를 컷팅시켜 주는 볼트 컷팅부와; 상기 볼트 컷팅부에서 볼트를 컷팅할 수 있도록 전원을 공급해 주는 전원 공급부로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the single-separation system using a jaw clamp of the present invention comprises: a jaw clamp for fastening the satellite body to the point of contact with a projectile made of a plurality; A bolt fastened at an inner end of the jaw clamp and an upper portion thereof; A spring mounted around an upper portion of the bolt to generate an elastic force; A first nut fastened to an upper side of a spring mounted to the bolt to support the spring; A second nut to stop the spring from being separated by the elastic force when the spring generates an elastic force of a predetermined size; A fixing part for fixing the bolt; A bolt cutting unit for cutting the bolt when the projectile and the satellite are separated; Characterized in that consisting of a power supply for supplying power to cut the bolt in the bolt cutting unit.

도 1 은 종래의 단분리 시스템을 나타낸 구성도,1 is a block diagram showing a conventional single separation system,

도 2 는 본 고안의 일 실시예에 따른 조클램프를 이용한 단분리 시스템을 나타낸 구성도,Figure 2 is a block diagram showing a single separation system using a jaw clamp according to an embodiment of the present invention,

도 3 은 본 고안의 일 실시예에 따른 조클램프를 이용한 단분리 시스템을 상세하게 나타낸 구성도이다.Figure 3 is a configuration diagram showing in detail the single separation system using a jaw clamp according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 조클램프 200 : 볼트100: jaw clamp 200: bolt

300 : 스프링 400 : 제 1 너트300: spring 400: first nut

500 : 제 2 너트 600 : 고정부500: second nut 600: fixing part

700 : 볼트 컷팅부 800 : 전원부700: bolt cut portion 800: power supply portion

1000 : 발사체 어댑터1000: Projectile Adapter

이하, 본 고안의 일 실시예에 의한 본 고안의 조클램프를 이용한 단 분리 시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the stage separation system using a jaw clamp of the present invention according to an embodiment of the present invention in detail as follows.

도 2 는 조클램프를 이용한 단 분리 시스템을 나타낸 구성도이고, 도 3 은 조클램프를 이용한 단 분리 시스템을 상세하게 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram showing a stage separation system using a jaw clamp, Figure 3 is a configuration diagram showing in detail the stage separation system using a jaw clamp.

본 고안은 도 3 에 도시한 바와 같이, 먼저, 조클램프(100)는 다수개로 이루어져 위성체를 발사체 어댑터(1000)와 점접촉 형태로 체결시켜 주는 기능을 수행하고, 볼트(200)는 상기 조클램프(100)의 내측단부와 상부에서 체결되는 역할을 한다.As the present invention is shown in Figure 3, first, the jaw clamp 100 is made of a plurality of to perform the function of fastening the satellite body in the form of point contact with the projectile adapter 1000, the bolt 200 is the jaw clamp It serves to be fastened at the inner end and the top of the (100).

또한, 스프링(300)은 상기 볼트(200)의 상부 둘레에 장착되어 탄성력을 발생시켜 주는 기능을 하고, 제 1 너트(400)는 상기 볼트(200)에 결합된 스프링(300)의 상측에 체결되어 상기 스프링(300)을 지지해 주는 기능을 한다.In addition, the spring 300 is mounted to the upper circumference of the bolt 200 to generate an elastic force, the first nut 400 is fastened to the upper side of the spring 300 coupled to the bolt 200 And functions to support the spring 300.

이어서, 제 2 너트(500)는 상기 스프링(300)이 탄성력에 의해 이탈되는 것을 정지시켜 주는 기능을 하고, 고정부(600)는 상기 볼트(200)를 고정시켜 주는 기능을 수행하며, 볼트 컷팅부(700)에서는 상기 발사체(1000)와 위성체를 분리할 때, 상기 볼트(200)를 컷팅시켜 주는 기능을 수행하고, 전원부(800)는 상기 볼트 컷팅부(700)에서 볼트(200)를 컷팅할 수 있도록 전원을 공급해 주는 역할을 한다.Subsequently, the second nut 500 serves to stop the spring 300 from being separated by the elastic force, and the fixing part 600 performs the function of fixing the bolt 200 and the bolt cutting. In the unit 700, when the projectile 1000 and the satellite are separated, the bolt 200 is cut. The power unit 800 cuts the bolt 200 from the bolt cut unit 700. It supplies power to do so.

이하, 상기와 같이 구성된 조클램프를 이용한 단 분리 시스템의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation process of the stage separation system using the jaw clamp configured as described above are as follows.

도시하지 않은 인공위성 또는 로켓트가 발사된 후 로켓트의 기낭속에 장착되어 있는 위성체를 외부로 분리하기 위해 전원부(800)에서 전원을 공급하면, 볼트 컷팅부(700)에서 상기 전원부(800)로 부터 공급된 전원을 입력받아 볼트(200)를 절단한다.When the satellite or the rocket is not shown after the power is supplied from the power supply unit 800 to separate the satellite mounted in the air sac of the rocket to the outside, the bolt cutting unit 700 is supplied from the power supply unit 800 The bolt 200 is cut by receiving power.

그러면, 상기 볼트 컷팅부(700)에 의해 절단된 볼트(200)의 일측에 체결되어 있는 스프링(300)이 탄성력에 의해 일정 방향으로 진행하게 되고, 상기 스프링(300)의 탄성력에 의해 상기 볼트(200)의 상측부위가 위성체를 밀어내어 외부로 이탈시킨다.Then, the spring 300 which is fastened to one side of the bolt 200 cut by the bolt cut part 700 proceeds in a predetermined direction by an elastic force, and the bolt ( The upper portion of 200) pushes the satellites away from the vehicle.

또한, 상기 볼트(200)의 상측에 다수개 장착되어 위성체를 점접촉 형태로 체결하고 있는 조클램프(100)는 상기 스프링의 탄성력에 의해 볼트가 이동하는 방향과 반대 방향으로 이동하게 되어 위성체를 점접촉 형태로 체결한 상태에서 위성체를 놓아주게 되고, 이로 인해 위성체는 상기 발사체 어댑터(1000)로 부터 이탈될 때, 상기 조클램프(100)로 부터 간섭을 받지 않게 된다.In addition, the jaw clamp 100 is mounted on the upper side of the bolt 200 to fasten the satellite body in the point contact form is moved in the opposite direction to the direction in which the bolt is moved by the elastic force of the spring to point the satellite body The satellite is released in a state of being fastened in a contact form, so that the satellite is not interfered with the jaw clamp 100 when the satellite is detached from the projectile adapter 1000.

이어서, 제 2 너트(500)에서는 상기 스프링(300)이 탄성력에 의해 일정거리 이상 이탈하지 않도록 상기 볼트(200)와 체결되어 스프링(300)을 정지시켜 주고, 제 1 너트(400)는 상기 볼트(200)에 결합된 스프링(300)의 상측에 체결되어 상기 스프링(300)이 탄성력을 발생시킬 수 있도록 지지해 주는 한편, 고정부(600)는 상기 볼트(200)를 스프링(300)에서 발생한 탄성력에 의해 이동할 수 있도록 고정시켜 준다.Subsequently, in the second nut 500, the spring 300 is engaged with the bolt 200 to stop the spring 300 so that the spring 300 does not deviate by a predetermined distance or more, and the first nut 400 stops the spring 300. It is fastened to the upper side of the spring 300 coupled to the 200 to support the spring 300 so as to generate an elastic force, while the fixing part 600 generated the bolt 200 in the spring 300 Fix it to move by elastic force.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안 조클램프를 이용한 단 분리 시스템은, 조클램프가 위성체를 점접촉 형태로 체결하고 있는 상태에서 스프링의 탄성력에 의해 위성체를 이탈시켜줌과 동시에 조클램프가 위성세를 놓아주기 때문에 발사체 어댑터와 간섭이 유발하는 외란이 없어서 위성체가 궤도상에서 정위치를 찾는데 용이하고, 위성체의 형상에 상관없이 모든 종류에 사용할 수 있다는 효과가 있다.As described above, in the stage separation system using the present invention, the jaw clamp releases the satellite body by the elastic force of the spring while the jaw clamp is fastening the satellite body in the point contact form, and at the same time the jaw clamp releases the satellite tax. Since there is no disturbance caused by the projectile adapter and interference, the satellite is easy to find the right position in the orbit, and can be used for all kinds of satellites regardless of the shape of the satellite.

Claims (1)

다수개로 이루어져 위성체를 발사체와 점접촉 형태로 체결시켜 주는 조클램프와; 상기 조클램프의 내측단부와 상부에서 체결되는 볼트와; 상기 볼트의 상부 둘레에 장착되어 탄성력을 발생시켜 주는 스프링과; 상기 볼트에 장착된 스프링의 상측에 체결되어 상기 스프링을 지지해 주는 제 1 너트와; 상기 스프링이 일정한 크기의 탄성력을 발생하면, 상기 탄성력에 의해 외부로 이탈되는 것을 정지시켜 주는 제 2 너트와; 상기 볼트를 고정시켜 주는 고정부와; 상기 발사체와 위성체를 분리할 때, 상기 볼트를 컷팅시켜 주는 볼트 컷팅부와; 상기 볼트 컷팅부에서 볼트를 컷팅할 수 있도록 전원을 공급해 주는 전원 공급부로 구성된 것을 특징으로 하는 JAW 클램프를 이용한 단 분리 시스템.A jaw clamp, which comprises a plurality of jaws to fasten the satellite to the projectile in point contact form; A bolt fastened at an inner end of the jaw clamp and an upper portion thereof; A spring mounted around an upper portion of the bolt to generate an elastic force; A first nut fastened to an upper side of a spring mounted to the bolt to support the spring; A second nut to stop the spring from being separated by the elastic force when the spring generates an elastic force of a predetermined size; A fixing part for fixing the bolt; A bolt cutting unit for cutting the bolt when the projectile and the satellite are separated; A stage separation system using a JAW clamp, characterized in that consisting of a power supply for supplying power to cut the bolt in the bolt cutting unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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