KR20000016819U - Power steering system for vehicle - Google Patents

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Abstract

본 고안은 조향력 가변기능을 전자식으로 하여 그 구조를 단순화하고, 소형화함과 동시에 코스트를 절감할 수 있는 차량용 동력 조향장치를 제공하는데 있다.The present invention aims to provide a vehicle power steering apparatus which can simplify the structure, reduce the size and reduce the cost by electronically using the variable steering force function.

이러한 동력 조향장치는 파워 실린더(6)로 공급되는 유압을 제어하여 조향력을 가볍게 하는 스티어링 부스터(2)와, 차속의 증감에 따라 조향력을 가변시키는 조향력 가변기구(4)를 포함하는 차량용 동력 조향장치에 있어서,The power steering apparatus includes a steering booster 2 for controlling the hydraulic pressure supplied to the power cylinder 6 to lighten the steering force, and a steering force varying mechanism 4 for varying the steering force according to the increase or decrease of the vehicle speed. To

상기 조향력 가변기구는 스티어링 샤프트(22)와 연결되어 스티어링 샤프트(22)의 회전방향과 반대방향으로 힘이 작용되는 회전자(24)와, 이 회전자(24)에 회전력을 부여하는 스테이터 코일(26)로 구성되어, 차속 센서(34)와 조향각 센서(32)의 신호에 따라 차속이 일정 이상되면 전자제어유닛(36)은 스테이터 코일(26)에 상기 스티어링 샤프트(22)의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 전원을 공급하도록 이루어진다.The steering force variable mechanism is connected to the steering shaft 22, the rotor 24 is applied to the force in the direction opposite to the rotation direction of the steering shaft 22, and the stator coil for applying a rotational force to the rotor 24 ( And the vehicle speed sensor 34 and the steering angle sensor 32, the electronic control unit 36 in the stator coil 26 opposite to the direction of rotation of the steering shaft 22 when the vehicle speed is greater than or equal to the signal. The power is rotated in a direction.

Description

차량용 동력 조향장치{POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLE}Power Steering System for Vehicles {POWER STEERING SYSTEM FOR VEHICLE}

본 고안은 차량용 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차속 변화에 따라 조향력을 변화시키는 조향력 제어가 전자식으로 이루어지는 차량용 동력 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle steering apparatus, and more particularly, to a vehicle power steering apparatus in which the steering force control for changing the steering force according to the vehicle speed change is made electronically.

일반적으로 차량용 동력 조향장치는 자동차의 선회할 때 조향휠의 조작력을 작게 하기 위한 장치로서, 현재에는 저속 주행시에는 핸들의 조작력을 가볍게 하고, 주행속도가 증가됨에 따라 핸들의 조작력을 무겁게 하여 고속에서 안정된 조향 필링을 얻기 위한 가변 동력 조향장치가 주로 사용된다.In general, the power steering device for a vehicle is a device for reducing the steering force of the steering wheel when turning the vehicle. At present, the steering wheel is lightened at low speeds, and the steering wheel is made heavy as the driving speed is increased to stabilize at high speed. Variable power steering is mainly used to obtain steering filling.

가변 동력 조향장치는 엔진의 구동에 의해 유압펌프에서 유압을 발생시키고, 스티어링 휠과 연결되고, 스티어링 휠의 조작에 따라 스티어링 기어박스는 파워 실린더로 공급되는 유압을 제어하여 조향력을 작게 함과 동시에, 차속에 증감에 따라 조향력을 가변시킨다.The variable power steering generates hydraulic pressure from the hydraulic pump by driving the engine, is connected to the steering wheel, and the steering gearbox controls the hydraulic pressure supplied to the power cylinder according to the operation of the steering wheel to reduce the steering force, The steering force is varied as the vehicle speed increases or decreases.

스티어링 기어박스는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(미도시)의 조작에 따라 스티어링 샤프트(102)가 회전하면, 토션바(104)에 비틀림이 발생하고, 슬리브(106)가 회전되면서 로터리 밸브(108)에 형성된 유로(110)를 가변시켜 파워 실린더(112)로 공급되는 유압을 제어하여 조향력을 가볍게 하는 기능을 수행함과 동시에 차속이 증가되면 차속 센서(114) 및 조향각 센서(116)의 신호에 따라 전자제어유닛(118)은 솔레노이드 밸브(120)를 개방시켜 유압 반력실(122)에 유압이 공급하면, 플런저(124)가 슬리브(106)의 외주면을 가압하여 스티어링 휠의 회전이 억제된다.As shown in FIGS. 4 and 5, when the steering shaft 102 rotates according to an operation of a steering wheel (not shown), the torsion bar 104 is twisted, and the sleeve 106 is rotated. While rotating and varying the flow path 110 formed in the rotary valve 108 to control the hydraulic pressure supplied to the power cylinder 112 to reduce the steering force and at the same time the vehicle speed is increased, the vehicle speed sensor 114 and the steering angle sensor ( When the hydraulic control unit 118 opens the solenoid valve 120 and supplies hydraulic pressure to the hydraulic reaction chamber 122 according to the signal of 116, the plunger 124 presses the outer circumferential surface of the sleeve 106 to control the steering wheel. Rotation is suppressed.

그러나 상기한 바와 같은 동력 조향장치는 차속의 변화에 따라 조향력의 가변시키는 기능이 유압의 작동에 따라 이루어지는 유압식인 관계로 그 구조가 복잡하고, 크기가 증대되고, 오일의 온도나 점도에 따라 성능변화가 심하여 오작동이 발생될 위험이 있고, 제작비가 증가되는 문제점이 있다.However, the power steering device as described above is a hydraulic structure in which the function of varying the steering force according to the change of the vehicle speed is hydraulic according to the operation of the hydraulic pressure. Severe risk of malfunction occurs, there is a problem that the manufacturing cost increases.

따라서 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 조향력 가변기능을 전자식으로 하여 그 구조를 단순화하고, 소형화함과 동시에 코스트를 절감할 수 있는 차량용 동력 조향장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle power steering device that can simplify the structure, reduce the cost and reduce the cost by electronically changing the steering force. have.

도 1은 본 고안에 따른 동력 조향장치의 구성도.1 is a block diagram of a power steering apparatus according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 도 1 A-A선의 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the line A-A in accordance with the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 동력 조향장치의 작동상태를 나타낸 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing the operating state of the power steering apparatus according to the present invention.

도 4는 종래 기술에 따른 동력 조향장치의 구성도.4 is a block diagram of a power steering apparatus according to the prior art.

도 5는 종래 기술에 따른 동력 조향장치의 제어상태를 나타낸 블록도.Figure 5 is a block diagram showing a control state of the power steering apparatus according to the prior art.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 파워 실린더로 공급되는 유압을 제어하여 조향력을 가볍게 하는 스티어링 부스터와, 차속의 증감에 따라 조향력을 가변시키는 조향력 가변기구를 포함하는 차량용 동력 조향장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is a vehicle power steering apparatus including a steering booster for reducing the steering force by controlling the hydraulic pressure supplied to the power cylinder, and a steering force variable mechanism for varying the steering force according to the increase and decrease of the vehicle speed,

상기 조향력 가변기구는 스티어링 샤프트와 연결되어 스티어링 샤프트의 회전방향과 반대방향으로 힘이 작용되는 회전자와, 이 회전자에 회전력을 부여하는 스테이터 코일로 구성되어, 차속 센서와 조향각 센서의 신호에 따라 차속이 일정 이상되면 전자제어유닛은 스테이터 코일에 상기 스티어링 샤프트의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 전원을 공급하도록 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 동력 조향장치를 제공한다.The steering force variable mechanism is composed of a rotor connected to the steering shaft and a force acting in a direction opposite to the rotational direction of the steering shaft, and a stator coil for applying the rotation force to the rotor, according to signals of the vehicle speed sensor and the steering angle sensor. When the vehicle speed is more than a predetermined level, the electronic control unit provides a power steering apparatus for a vehicle, characterized in that the power is rotated in a direction opposite to the direction of rotation of the steering shaft to the stator coil.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 동력 조향장치의 구성도로서, 스티어링 휠(미도시)의 조작력을 배가시켜 조향력을 가볍게 하는 스티어링 부스터(2)와 차속에 따라 조향력을 가변시키는 조향력 가변기구(4)와, 스티어링 부스터(2)의 제어된 유압이 공급되는 파워 실린더(6) 등으로 이루어진다.1 is a configuration diagram of a power steering apparatus according to the present invention, a steering booster (2) for doubling the operating force of the steering wheel (not shown) to lighten the steering force and a steering force variable mechanism (4) for varying the steering force according to the vehicle speed; , The power cylinder 6 to which the controlled hydraulic pressure of the steering booster 2 is supplied.

스티어링 부스터(2)는 유압펌프(미도시)에서 발생된 유압을 제어하여 파워 실린더(6)로 공급하는 장치로서, 조향력 가변기구(4)와 연결되는 슬리브(8)의 내부에 토션바(10)가 위치하고, 외부에 슬립 가능하게 로터리 밸브(12)가 설치되며, 이 로터리 밸브(12)에는 유압펌프와 파워 실린더 사이의 유로를 제어하는 다수개의 포트(14)가 형성되고, 토션바(10)는 상단이 슬리브(8)와 핀(16)으로 연결되고, 하단이 로터리 밸브(12)와 핀(18)으로 연결된다. 그리고 로터리 밸브(12) 하단은 조향축(20)과 연결된다.The steering booster 2 is a device for controlling the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump (not shown) to supply to the power cylinder 6, the torsion bar 10 in the sleeve (8) connected to the steering force variable mechanism (4). ) Is located, and a rotary valve 12 is installed on the outside so as to be able to slip, and the rotary valve 12 is provided with a plurality of ports 14 for controlling a flow path between the hydraulic pump and the power cylinder, and the torsion bar 10 The upper end is connected to the sleeve 8 and the pin 16, the lower end is connected to the rotary valve 12 and the pin 18. The lower end of the rotary valve 12 is connected to the steering shaft 20.

이러한 스티어링 부스터(2)는 스티어링 휠의 조작에 따라 토션바(10)에 비틀림이 발생되면, 슬리브(8)와 로터리 밸브(12)가 상대적으로 회전하여 로터리 밸브에 형성된 각 포트(14)의 연결상태를 변화시켜 파워 실린더(6)에 공급되는 유량 제어 및 파워 실린더(6)의 좌.우측에 공급되는 유압회로의 변화를 행하여, 조향력을 가볍게 하는 기능을 수행한다.When the steering booster 2 is twisted in the torsion bar 10 according to the operation of the steering wheel, the sleeve 8 and the rotary valve 12 rotate relative to each port 14 formed in the rotary valve. By changing the state, the flow rate control supplied to the power cylinder 6 and the hydraulic circuits supplied to the left and right sides of the power cylinder 6 are changed to reduce the steering force.

조향력 가변기구는 도 2에 도시된 바와 같이, 스티어링 부스터(2)의 상측과 스티어링 샤프트(22) 사이에 장착되어 차속의 증감에 따라 조향력을 전자식으로 가변시키는 장치로서, 스티어링 샤프트(22)의 하단과 슬리브 사이에 연결되는 회전자(24)와, 이 회전자(24)의 외주에 둘레방향으로 설치된 스테이터 코일(26)과, 이 스테이커 코일(26)이 감기고, 회전자(24)의 상하단에 베어링(30)을 개재하여 설치되는 스테이터(28)로 구성된 일반적인 전동모터와 동일한 구조로 이루어진다.The steering force variable mechanism is a device mounted between the upper side of the steering booster 2 and the steering shaft 22 as shown in FIG. 2 to electronically change the steering force according to the increase and decrease of the vehicle speed, and the lower end of the steering shaft 22. A rotor 24 connected between the sleeve and the stator coil, a stator coil 26 provided in the circumferential direction on the outer circumference of the rotor 24, and the staker coil 26 are wound, and the upper and lower ends of the rotor 24 are wound. It is made of the same structure as a general electric motor consisting of a stator 28 installed via a bearing 30 in the.

즉 일반적인 전동모터가 회전자를 회전시켜 구동력을 발생시키는데 반하여 본 고안의 조향력 가변기구(4)는 스티어링 샤프트(22)의 회전방향과 반대방향으로 회전자(24)를 구동시켜 스티어링 샤프트(22)의 회전을 억제하는 역할을 한다.That is, the general electric motor rotates the rotor to generate a driving force, while the steering force variable mechanism 4 of the present invention drives the rotor 24 in a direction opposite to the rotational direction of the steering shaft 22 to the steering shaft 22. It serves to suppress the rotation of.

이러한 차속 변화에 따른 조향력 가변기구의 제어는 도 3에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠의 조향각을 검출하는 조향각 센서(32)와, 차속을 검출하는 차속센서(34) 신호는 전자제어유닛(ECU)(36)으로 전달되고, 이 전자제어유닛(ECU)(36)은 차속이 증가되는 상태에서 스티어링 휠이 조작되면, 스티어링 샤프트(22)가 회전하는 반대방향으로 힘이 작용하도록 스테이터 코일(26)에 공급되는 전원의 방향을 변화시킨다.Control of the steering force variable mechanism according to the vehicle speed change is shown in Figure 3, the steering angle sensor 32 for detecting the steering angle of the steering wheel, and the vehicle speed sensor 34 signal for detecting the vehicle speed is an electronic control unit (ECU) The electronic control unit (ECU) 36 transmits the stator coil 26 so that a force acts in the opposite direction in which the steering shaft 22 rotates when the steering wheel is operated while the vehicle speed is increased. Change the direction of power supplied to

이와 같이 이루어진 본 고안에 따른 동력 조향장치는 스티어링 부스터(2)에서 파워 실린더(6)로 공급되는 유압을 제어하여 조향력을 가볍게 유지한다. 그리고 차속이 일정차속 이상으로 증가되면, 차속 센서(32)와 조향각 센서(34)의 신호에 따라 전자제어유닛(36)은 조향력 가변기구의 스테이터 코일(26)로 스티어링 휠이 회전되는 반대방향으로 회전자(24)를 회전시키는 전원을 공급한다.Power steering device according to the present invention made in this way to control the hydraulic pressure supplied from the steering booster (2) to the power cylinder (6) to maintain a light steering force. Then, when the vehicle speed is increased above the predetermined vehicle speed, the electronic control unit 36 in accordance with the signals of the vehicle speed sensor 32 and the steering angle sensor 34 in the opposite direction in which the steering wheel is rotated by the stator coil 26 of the steering force variable mechanism. Power is supplied to rotate the rotor 24.

즉 예를 들어 스티어링 휠이 오른쪽으로 조향되면, 조향각 센서(32)는 그 신호를 전자제어유닛(36)으로 전달하고, 이 전자제어유닛(36)은 회전자(24)를 왼쪽방향으로 회전시키는 전원을 스테이터 코일(26)에 공급한다. 그러면 스티어링 샤프트(22)의 회전방향과 반대방향으로 회전자(24)가 회전되는 힘이 작용되어 스티어링 샤프트(22)의 회전을 억제시켜 조향력을 무겁게 한다.In other words, for example, when the steering wheel is steered to the right, the steering angle sensor 32 transmits the signal to the electronic control unit 36, and the electronic control unit 36 rotates the rotor 24 to the left. Power is supplied to the stator coil 26. Then, a force to rotate the rotor 24 in the direction opposite to the direction of rotation of the steering shaft 22 is applied to suppress the rotation of the steering shaft 22 to make the steering force heavy.

상기한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따른 동력 조향장치는 조향력 가변기능이 스테이터 코일과 회전자로 이루어지는 전자식으로 하여 그 구조를 단순화할 수 있고, 소형화할 수 있으며, 제작비를 줄일 수 있다.Power steering apparatus according to the present invention made as described above is a steering force variable function is made of electronic stator coil and rotor can simplify the structure, can be downsized, can reduce the manufacturing cost.

Claims (1)

파워 실린더(6)로 공급되는 유압을 제어하여 조향력을 가볍게 하는 스티어링 부스터(2)와, 차속의 증감에 따라 조향력을 가변시키는 조향력 가변기구(4)를 포함하는 차량용 동력 조향장치에 있어서,In a vehicle power steering apparatus including a steering booster (2) for controlling the hydraulic pressure supplied to the power cylinder (6) to reduce the steering force, and a steering force varying mechanism (4) for varying the steering force according to the increase and decrease of the vehicle speed. 상기 조향력 가변기구는 스티어링 샤프트(22)와 연결되어 스티어링 샤프트(22)의 회전방향과 반대방향으로 힘이 작용되는 회전자(24)와, 이 회전자(24)에 회전력을 부여하는 스테이터 코일(26)로 구성되어, 차속 센서(34)와 조향각 센서(32)의 신호에 따라 차속이 일정 이상되면 전자제어유닛(36)은 스테이터 코일(26)에 상기 스티어링 샤프트(22)의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 전원을 공급하도록 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 동력 조향장치.The steering force variable mechanism is connected to the steering shaft 22, the rotor 24 is applied to the force in the direction opposite to the rotation direction of the steering shaft 22, and the stator coil for applying a rotational force to the rotor 24 ( And the vehicle speed sensor 34 and the steering angle sensor 32, the electronic control unit 36 in the stator coil 26 opposite to the direction of rotation of the steering shaft 22 when the vehicle speed is greater than or equal to the signal. Vehicle power steering, characterized in that made to supply power rotated in the direction.
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