KR20000016217A - Propelling and steering device for ship - Google Patents

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오흘슨 라르스 제이.
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Abstract

PURPOSE: A propelling and steering device for a ship is provided to protect the steering possibility of the ship by angularly moving the propelling and steering device into a proper angle while starting the ship in a harbor or in a narrow lane. CONSTITUTION: A propelling and steering device for a ship is formed by:a pod(13) for containing a front end unit and a rear end unit; a propeller(14) being installed in the pod; a propeller horizontal shaft(15) being rotated by installing a propeller(18) at the end unit being extended to the outside of the front end unit of the pod while being connected to the propeller(14); and one erect pod supporting pole(12) being installed under a floating body for containing a lower end unit being attached to the propeller pod to support the pod and for containing an upper end unit having a rotary bearing device(11) for the pod to angularly moving around a perpendicular shaft line(C) in water.

Description

선박용 추진 및 조타 장치Marine propulsion and steering

상기 부유체는 선박, 수상 플랫폼, 부교(浮橋) 또는 유사한 부유구조물을 말한다.The float refers to a ship, a floating platform, a bridge, or a similar floating structure.

그러한 종류의 추진 및 조타 장치가 EP-B-0 394 320에서 공지되어 있다. 이와 같은 장치는 수직 축선을 중심으로 각운동이 가능하므로 이러한 장치가 장착된 선박 또는 기타 부유체의 추진 뿐만 아니라 조타용으로도 사용될 수 있으며, 또한 방향타도 동시에 조타용으로 사용될 수 있는 것이다. 또한 전체 장치의 각도 조정은 방향타의 편향과 연합하여 이루어질 수 있다.Propulsion and steering devices of that kind are known from EP-B-0 394 320. Such a device can be used for steering as well as propulsion of ships or other floats equipped with such a device, since angular movement is possible about the vertical axis, and rudder can also be used for steering at the same time. The angle adjustment of the whole device can also be made in conjunction with the deflection of the rudder.

상기 장치로 장비된 부유체가 20 노트 또는 그 이상의 고속으로 항진하도록 개조된 선박일 경우에는, 예를 들어 고속으로 항진하는 동안 방향을 선회할 때 상기 장치는 수중에서 매우 큰 힘을 받게될 것이다. 따라서 상기 장치의 회전에 사용되는 회전 베어링과 작동장치 및 기타 부속품들이 조타운전시 매우 큰 스트레스를 받는다. 그러므로 선박이 고속으로 항진할 때는 방향타를 이용하여 조타하는 것을 선호하게 되는 것이다. 상기 장치의 전체를 조타하는 방법은 선박이 항구 내에서 또는 좁은 수로에서 기동할 때와 같이 저속으로 항진할 때, 될 수 있는 한 방향타의 편향과 연합하여 사용한다.If the float equipped with the device is a vessel adapted to advance at high speeds of 20 knots or more, the device will be subjected to very high forces underwater, for example when turning in direction during high speed progression. The rotating bearings and actuators and other accessories used for the rotation of the device are therefore very stressed during steering operation. Therefore, when the ship is advancing at high speed, steering with a rudder is preferred. The method of steering the whole device is used in conjunction with the deflection of the rudder as far as possible when the ship progresses at low speed, such as when maneuvering in a port or in a narrow channel.

공지된 장치에 있어서는, 방향타의 회전축이 상기 추진 및 조타 장치의 수직 회전축과 일치하도록 되어있다. 특정한 운전상태에 있어서는, 이와 같은 회전축의 배열은 상기 장치가 선박의 선수와 선미 사이의 수직 중심선 평면으로부터 각도가 편심(offset)될 경우에는 방향타의 위치와 관련된 유체역학적 문제와 상기 장치에 불리하게 작용하는 불균일한 물의 흐름을 야기한다.In the known apparatus, the axis of rotation of the rudder coincides with the axis of rotation of the propulsion and steering device. Under certain operating conditions, this arrangement of rotational shafts adversely affects the hydrodynamic problems associated with the position of the rudder if the device is offset from the vertical centerline plane between the ship's bow and stern. Causing uneven flow of water.

발명의 요약Summary of the Invention

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제를 해결하는 추진 및 조타 장치를 제공하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a propulsion and steering apparatus that solves the above problems.

상기 목적은 상기 포드지주 날개의 수직 주평면 또는 익현평면(翼弦平面)이 상기 프로펠러 축의 중심축선과 접하고, 날개의 전연부가 상기 프로펠러 쪽으로 지향하는 직립형 날개 형태로 포드지주를 형성하고, 상기 포드지주의 후연부에 하나의 방향타를 장치하여, 상기 포드지주의 익현평면 안에 또는 평행하게 위치하고, 상기 프로펠러 축선에 대하여 일정한 각도를 이루는 하나의 중심축선을 중심으로 상기 방향타가 각운동을 하도록 하므로 써 목적을 달성된다.The purpose is to form a pod holder in the form of an upright wing in which the vertical main plane or the blade plane of the pod holder wing is in contact with the central axis of the propeller shaft, and the leading edge of the blade is directed toward the propeller. One rudder is attached to the trailing edge of the pod, positioned in or parallel to the plane of the plane of the pod, so that the rudder makes an angular movement about a central axis that forms a constant angle with respect to the propeller axis. Is achieved.

상기 장치를 본 발명에 따라 설계하므로써, 방향타 만을 사용하여, 즉, 상기 장치의 프로펠러 축이 선박의 선수 및 선미간의 수직 중심선 평면과 정렬된 상태를 이루는 정상 위치에, 즉, 순항 상태로 유지하면서 고속 항진하는 선박의 조타 가능성을 손상시키지 않고, 또한 저속으로 항진할 때, 예를 들어 항구 내에서 또는 좁은 수로 상에서 선박을 기동시킬 때 상기 장치를 적절한 각도로 각운동을 시키므로써 선박의 조타 가능성을 손상시키지 않고, 상술한 문제점들을 현저히 감소시키는 결과를 가져왔다.By designing the device in accordance with the invention, using only the rudder, i.e., the propeller axis of the device is in a steady position, ie, in a state aligned with the vertical centerline plane between the bow and stern of the ship, i. It does not impair the steering potential of the ship on the move and also impairs the ship's steering potential by angling the device at an appropriate angle when moving at low speed, for example when maneuvering the ship in a port or on a narrow waterway. Without doing so, it has resulted in significantly reducing the above-mentioned problems.

상기 포드지주는 날개 또는 수중익(水中翼)과 같은 형상으로 만들어져서, 따라서 그의 수평단면은 적어도 상기 지주의 대부분의 높이에 걸쳐 익형 또는 떨어지는 물방울 모양과 유사하기 때문에, 그리고 상기 방향타는 상기 지주의 후연부에, 바람직하게는 상기 지주와 꼭맞게 장착되어 상기 방향타가 중립위치에 위치할 때 앞쪽의 지주부분으로부터 반듯하게 연장되는 연장부를 형성하기 때문에 상기 방향타는 본래 목적하는 고속운항시 매우 효과적으로 기능할 수 있는 것이다. 따라서 한 선박의 통상적인 주방향타가 필요로 하는 표면의 일부분에 지나지 않는 상기 방향타의 유효표면은 적절한 것이다. 상기 방향타가 프로펠러로부터 그리고 회전 축선으로부터 충분히 이격하여 위치하는 것은 공동현상 문제와 관련하여, 특히 상기 포드지주의 유선형 단면과 함께 유리한 점인 것이다.The pod column is made in the shape of a wing or hydrofoil so that its horizontal cross section resembles the shape of a drop or drop of water over at least most of the height of the strut, and the rudder is placed after the strut. The rudder can function very effectively during its intended high speed operation since it is preferably fitted with the post and preferably extends from the front post when the rudder is in a neutral position. It is. Thus, the effective surface of the rudder, which is only a portion of the surface required by a typical rudder of a ship, is suitable. The sufficient locating of the rudder from the propellers and from the axis of rotation is advantageous with regard to the cavitation problem, in particular with the streamlined cross section of the pod holder.

상기 방향타는 상기 포드지주의 상단부에 위치하는 방향타 작동기에 의하여 작동된다. 다른 방법으로서 상기 포드 내부에 장치된 작동기를 이용하여 상기 방향타를 작동할 수도 있다.The rudder is operated by a rudder actuator located at the upper end of the pod holder. Alternatively, the rudder may be operated using an actuator installed inside the pod.

본 발명은 선박용 추진 및 조타 장치에 관한 것으로서, 특히 전단부와 후단부를 갖는 하나의 포드(pod), 상기 포드 속에 장착된 하나의 추진기, 상기 추진기에 연결되어 상기 포드의 전단부 밖으로 연장된 단부에 하나의 프로펠러가 장착되어 회전하는 하나의 프로펠러 수평축, 및 하나의 부유체(浮遊體) 밑에 장치되어 하단부가 상기 추진기 포드에 부착/고정되어 상기 포드를 지지하는 한편, 상단부에는 상기 포드가 수중에서 수직축선을 중심으로 각운동을 할 수 있도록 하기 위한 회전베어링 장치를 갖는 하나의 직립형 포드지주로 구성되는 선박용 추진 및 조타 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion and steering apparatus for ships, in particular one pod having a front end and a rear end, a propeller mounted in the pod, an end connected to the propeller and extending out of the front end of the pod. One propeller is mounted on one propeller horizontal axis and rotates and one float is mounted below the propeller pod to support the pod while the lower part is attached / fixed to the propeller pod while the pod is vertically underwater The present invention relates to a propulsion and steering apparatus for ships consisting of a single upright pod holder having a rotating bearing device for angular movement about a line.

도 1은 본 발명의 추진 및 조타 장치를 선체(일부분만 도시)에 장착한 실시예를 보여주는 수직종단면도 이다.1 is a vertical longitudinal cross-sectional view showing an embodiment in which the propulsion and steering apparatus of the present invention is mounted on the hull (only a part of it).

도 2는 도 1의 A-A선을 연하는 수직단면도 이다.2 is a vertical cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

도 3 내지 도 5는 도 1의 각각 상이한 높이에서 B-B선, C-C선 및 D-D선을 연하는 수평단면도로서, 상기 추진기가 장입된 포드를 상기 선복부 밑에 매다는(지지하는) 지주를 보여주는 도면이다.3 to 5 are horizontal cross-sectional views of lines B-B, C-C and D-D at different heights of FIG. 1, respectively, showing the props that suspend (support) the pod loaded with the propeller under the cap.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

추진/조타 장치(10) 서포트링(support ring)(11)Propulsion / steering system (10) support ring (11)

포드지주(12) 전연부(12A)Ford Holding (12) Leading Edge (12A)

후연부(12B) 공동(12C)Trailing edge (12B) cavity (12C)

포드(13) 구동모터(14)Ford (13) Drive Motor (14)

추진축(15) 추진축 베어링 (16), (17)Propulsion Shafts (15) Propulsion Shaft Bearings (16), (17)

프로펠러(18) 방향타(19)Propeller (18) Rudder (19)

방향타 작동기(20) 수직회전축선(C)Rudder actuator (20) Vertical axis of rotation (C)

축선(L) 베어링 링(R)Axis (L) Bearing Ring (R)

선복부(S) 프로펠러 축선(T)Cap (S) Propeller Axis (T)

익현평면(V)Ikhyeon Plane (V)

본 발명을 첨부도면에 도시한 실시예를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings the present invention.

도 1은 본 발명의 추진 및 조타 장치를 선체(일부분만 도시)에 장착한 실시 예를 보여주는 수직종단면도 이다.1 is a vertical longitudinal cross-sectional view showing an embodiment in which the propulsion and steering apparatus of the present invention is mounted on the hull (only a part of it).

도 2는 도 1의 A-A선을 연하는 수직단면도 이다.2 is a vertical cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

도 3 내지 도 5는 도 1의 각각 상이한 높이에서 B-B선, C-C선 및 D-D선을 연하는 수평단면도로서, 상기 추진기가 장입된 포드를 선복부(船腹部)에 지지하는(매다는) 지주를 보여주는 도면이다.3 to 5 are horizontal cross-sectional views of the BB, CC and DD lines at different heights of FIG. 1, respectively, showing a prop supporting the pod loaded with the propeller on the abdomen. Drawing.

첨부도면에서 추진 및 조타 장치(10)는 선박 바닥의 일부만을 도시한 선복부(S)로부터 매달려 있다. 상기 선복부(S)에 고정된 베어링 링(R)이 회전 베어링의 역할을 하며, 그 속에 상기 추진 및 조타 장치(10)의 서포트링(support ring)(11)이 착설되어 수직축선을 중심으로 회전한다. 상기 베어링 링(R)과 서포트링(11)으로 이루어지는 회전베어링의 상세한 구조는 본 발명의 대상이 아니므로 설명을 생략한다. 상기 베어링 링(R)과 서포트링(11)의 위쪽에는 그 서포트링(11)을 회전하며, 상기 추진 및 조타 장치(10)에 전력을 공급하고, 그 장치(10)를 냉각시키기 위한 기계장치가 되어있다. 예를 들어 유압모터 및 실린더로 이루어지는 그러한 장비의 상세한 구조도 마찬가지로 본 발명의 대상이 아니다.In the accompanying drawings, the propulsion and steering device 10 is suspended from the ship S, which shows only a part of the bottom of the ship. A bearing ring (R) fixed to the rolling portion (S) serves as a rotary bearing, and a support ring (11) of the propulsion and steering device (10) is installed therein, with a vertical axis centered thereon. Rotate The detailed structure of the rotating bearing consisting of the bearing ring (R) and the support ring 11 is not the object of the present invention, so description thereof will be omitted. A mechanism for rotating the support ring 11 above the bearing ring R and the support ring 11 to supply electric power to the propulsion and steering device 10 and to cool the device 10. Has become. The detailed construction of such equipment, for example hydraulic motors and cylinders, is likewise not a subject of the present invention.

하나의 수직 서포트 또는 행거의 상단부에 상기 서포트링(13)이 고정되며, 상기 서포트 또는 행거를 이하 "지주"라고 칭하고, 도면 참조번호 "12"를 부여하고, 상기 지주(12)의 하단부는 통상 실린더 모양 또는 둥근 원통 모양의 길다란 수평 하우징에 착탈 가능하게 견고히 부착되어 있으며, 상기 수평 하우징을 "포드"라고 칭하고, 도면참조 기호(번호) "13"을 부여하고, 상기 포드(13) 안에는 하나의 추진기가 내장된다. 도시된 실시예에 있어서 상기 포드(13) 속에 장착된 추진기는 하나의 구동모터 즉, 전동모터이다. 상기 구동모터(14)의 추진축(15)은 상기 포드(13)의 중심축선과 동심으로 수평을 이룬다. 상기 추진축(15)은 상기 포드(13) 안에서 모터(14) 고정자의 외측에 위치하는 베어링(16, 17)들에 의하여 지지된다. 상기 추진축(15)의 한쪽 단부는 도 1에 도시한 바와 같이 상기 포드(13)의 오른쪽 단부 밖으로 연장되어 있다. 상기 추진축(15)의 전단부에는 견인용으로서 작동하도록 설계된 프로펠러(18)가 장착되어 있다. 따라서 정상적인 추진 방향에서 볼 때 상기 포드(13)의 오른쪽 단부가 전단부이다.The support ring 13 is fixed to the upper end of one vertical support or hanger, and the support or hanger is hereinafter referred to as "holding", the reference numeral "12" is given, and the lower end of the support 12 is usually Removably and securely attached to a long horizontal housing in a cylindrical or round cylindrical shape, the horizontal housing is referred to as a "pod", assigned a reference numeral "13", and a single inside the pod 13. The propeller is built in. In the illustrated embodiment, the propeller mounted in the pod 13 is one drive motor, that is, an electric motor. The propulsion shaft 15 of the drive motor 14 is horizontally concentric with the central axis of the pod 13. The propulsion shaft 15 is supported by bearings 16, 17 located outside the stator of the motor 14 in the pod 13. One end of the propulsion shaft 15 extends out of the right end of the pod 13 as shown in FIG. 1. The front end of the propulsion shaft 15 is equipped with a propeller 18 designed to operate for traction. Thus, the right end of the pod 13 is the front end when viewed in the normal pushing direction.

도 1 내지 도 3의 각 단면도에서 명백한 바와 같이 상기 포드를 지지하는 지주(12)의 단면형상은 상기 포드지주(12)의 높이의 대부분에 걸쳐 날개 모양을 닮았다. 따라서 상기 포드지주(12)의 전연부(12A)의 단면은 둥글게 형성하여, 후연부(12B) 쪽으로 폭이 점점 증가하다가 1/2 거리가 안되는 지점에서 폭이 최대치에 도달한 다음에, 다시 폭이 점점 좁아지면서 후연부(12A)에 이르러 폭이 최소로 된다. 단면의 길이, 즉, 익현의 길이는 서포트링(11)으로부터 모터 포드(13) 쪽으로 점진적으로 증가한다. 상기 전연부(12A)와 후연부(12B)는 모두 회전축선(C)에 대하여 예각을 이루고, 선복부(S) 위쪽의 한 점으로 향하여 수렴된다.As evident in each of the cross-sectional views of FIGS. 1-3, the cross-sectional shape of the support 12 supporting the pod resembles a wing shape over most of the height of the pod holder 12. Therefore, the cross section of the leading edge portion 12A of the pod holder 12 is rounded, and the width gradually increases toward the trailing edge portion 12B, and the width reaches the maximum at a point less than half the distance, and then again the width. As the width becomes narrower, the width reaches the minimum edge portion 12A. The length of the cross section, that is, the length of the chord, gradually increases from the support ring 11 toward the motor pod 13. Both the leading edge portion 12A and the trailing edge portion 12B form an acute angle with respect to the rotation axis C and converge toward one point above the lead portion S. FIG.

또한 도 3 내지 도 5에서 명백한 바와 같이, 상기 실시예의 도면에서 상기 날개 익형은 상기 포드지주(12)의 전체높이에 걸쳐 이중철면(二重凸面)을 형성하며, 적어도 상기 포드지주(12)의 중앙 부분이 비대칭을 이루고 있다. 상기 비대칭형은 프로펠러(18)의 회전방향에 따라 설계된다. 또한 도 2 및 도 5에서 도시된 바와 같이 상기 포드(13)의 종축선과 모터/프로펠러 축(15)의 중심축선(T)은 서로 일치하며, 상기 포드지주(12)의 날개 단면의 익현 평면을 이루는 수직 주평면(V) 내에 들어 있다. 상이한 비대칭형 익형 뿐만 아니라, 대칭형 익형을 사용할 수 있다.3 to 5, in the drawings of the embodiment, the blade airfoil forms a double convex surface over the entire height of the pod holder 12, and at least of the pod holder 12. The central part is asymmetrical. The asymmetric type is designed according to the direction of rotation of the propeller 18. Also, as shown in FIGS. 2 and 5, the longitudinal axis of the pod 13 and the center axis T of the motor / propeller shaft 15 coincide with each other. It is contained in the vertical main plane (V) which comprises. Different asymmetric airfoils can be used, as well as symmetric airfoils.

상기 포드지주(12)의 내부는 중공으로 형성되어 있으며, 상기 포드지주(12)가 형성하는 공동(12C) 부분은 추진모터(14)로 냉각공기의 순환을 위한 닥트(duct)와 윤활유 등을 공급하기 위한 도관을 설치하기 위한 통로를 형성한다.The inside of the pod holder 12 is formed in a hollow, the cavity 12C portion formed by the pod holder 12 is a propulsion motor 14 to the duct (lubrication) and the like for circulation of cooling air. A passage for installing a conduit for supply is formed.

상기 포드지주(12)의 전체 높이에 걸쳐 지주의 후연부를 지주 뒤쪽에 형성된 홈 속에 꼭맞게 형성되어 장착된 방향타 날개(19)로 형성하므로써, 도면에 도시한 바와 같이 상기 방향타 날개(19)가 편향되지 않은 중립위치에 있을 때, 방향타 날개(19)의 단면 모양이 앞쪽의 포드지주(12) 부분으로부터 반듯한 평면으로 연장되도록 되어 있다.The rudder blade 19 deflects as shown in the figure by forming the trailing edge of the post over the entire height of the pod holder 12 by means of a rudder blade 19 formed and fitted snugly in a groove formed at the back of the post. When in the neutral position, the cross-sectional shape of the rudder blade 19 extends in a flat plane from the portion of the front pod column 12.

상기 방향타 날개(19)는 상기 포드지주(12)의 상단부의 서포트링(11) 안에 착설된 유압모터와 같은 하나의 방향타 작동기(20)를 이용하여 상기 후연부(12B)에 평행하거나 또는 약간의 각도를 이루는 중심 축선(L)을 중심으로 선회운동을 한다. 또한 상기 방향타 작동기는 상기 서포트링(11)의 위쪽에, 또는 상기 포드(13) 내부와 같은 다른 장소에 위치시킬 수도 있다.The rudder blade 19 is parallel or slightly parallel to the trailing edge 12B using one rudder actuator 20 such as a hydraulic motor mounted in the support ring 11 of the upper end of the pod holder 12. Make a pivotal movement around the central axis (L) forming an angle. The rudder actuator may also be located above the support ring 11 or in another location, such as inside the pod 13.

물론, 본 발명은 명세서에 기술된 실시예에 국한되는 것은 아니며, 따라서 본 발명의 개념과 특허청구범위의 범위 내에서 다른 방법으로 변형하여 실시할 수 있다. 예를들어, 상기 추진기는 유압모터를 사용할 수도 있다. 그러나 추진기는 반드시 모터일 필요가 없다는 것에 유의해야 한다. 즉, 선체 내부의 구동모터 또는 엔진으로부터 프로펠러 축으로 구동력을 전달하는 앵글기어(angle gear) 또는 다른 트랜스미숀 장치를 이용할 수도 있다.Of course, the invention is not limited to the embodiments described in the specification, and thus may be modified and practiced in other ways within the spirit of the invention and the scope of the claims. For example, the propeller may use a hydraulic motor. However, it should be noted that the thruster does not necessarily have to be a motor. That is, an angle gear or other transmission device for transmitting the driving force from the drive motor or engine inside the hull to the propeller shaft may be used.

또한 상기 회전축선(C)과 프로펠러 축선(T)은 주평면(V) 내에서 약간 경사를 이루어 수직 또는 수평 방향에 대하여 작은 각도를 형성할 수도 있다. 상기 경사도는 통상 약 5°이내로 하며, 약 15°까지 가능하다.In addition, the rotation axis C and the propeller axis T may be slightly inclined in the main plane V to form a small angle with respect to the vertical or horizontal direction. The inclination is usually within about 5 degrees, and can be up to about 15 degrees.

Claims (4)

전단부와 후단부를 갖는 하나의 포드(13)와,One pod 13 having a front end and a rear end, 상기 포드(13) 속에 장착된 하나의 추진기(14)와,A propeller 14 mounted in the pod 13, 상기 추진기(14)에 연결되어 상기 포드(13)의 전단부 밖으로 연장된 단부에 하나의 프로펠러(18)가 장착되어 회전하는 하나의 프로펠러 수평축(15) 및One propeller horizontal shaft 15 which is connected to the propeller 14 and rotates with one propeller 18 mounted at an end extending out of the front end of the pod 13 and 하나의 부유체 밑에 장치되어 하단부가 상기 추진기 포드(13)에 부착/고정되어 상기 포드(13)를 지지하는 한편, 상단부에는 상기 포드(13)가 수중에서 수직축선(C)을 중심으로 각운동을 할 수 있도록 하기 위한 회전베어링 장치(11)를 갖는 하나의 직립형 포드지주(12)로 구성되는 선박용 추진 및 조타 장치에 있어서,It is installed under one float, and the lower end is attached / fixed to the propeller pod 13 to support the pod 13, while at the upper end the pod 13 is angularly moved about the vertical axis C in the water. In the marine propulsion and steering device composed of a single upright pod holder 12 having a rotating bearing device 11 to enable the, 상기 포드지주(12)는 날개의 수직 익현평면(V)이 상기 프로펠러 축(15)의 중심축선(T)과 접하고, 날개의 전연부(12A)가 상기 프로펠러(18) 쪽으로 지향하는 직립형 날개 형태로 형성되며,The pod column 12 has an upright wing shape in which the vertical wing plane V of the wing is in contact with the central axis T of the propeller shaft 15, and the leading edge 12A of the wing is directed toward the propeller 18. Formed into 상기 포드지주(12)의 후연부(12B)에 하나의 방향타(19)를 장치하여, 상기 포드지주(12)의 익현평면(V) 내에 또는 평행하게 위치하고, 상기 프로펠러 축선(T)에 대하여 일정한 각도를 이루는 하나의 축선(L)을 중심으로 상기 방향타(19)가 각운동을 하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 및 조타 장치.One rudder 19 is attached to the trailing edge portion 12B of the pod holder 12, and is located in or parallel to the plane of plane V of the pod holder 12, and is fixed with respect to the propeller axis T. Propulsion and steering apparatus for ships, characterized in that the rudder 19 is angular movement about one axis (L) forming an angle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 방향타(19)는 상기 포드지주(12)의 후연부(12B)에 꼭맞게 장착되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 및 조타 장치.The rudder (19) is a propulsion and steering apparatus for ships, characterized in that fitted to the rear edge portion (12B) of the pod holder (12). 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 방향타(19)는 상기 포드지주(12)의 상단부에 위치하는 방향타 작동기(20)에 연결되어 구동되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 및 조타 장치.The rudder (19) is connected to the rudder actuator (20) located in the upper end of the pod holder (12) is driven and steering apparatus for the ship. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 방향타(19)는 상기 포드(13) 내부에 위치하는 방향타 작동기(20)에 연결되어 구동되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진 및 조타 장치.The rudder (19) is a marine propulsion and steering device, characterized in that the drive is connected to the rudder actuator (20) located inside the pod (13).
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