KR20000015345U - Chuck clamp checking device of numerical control lathe - Google Patents

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Abstract

본 고안은 감지도그를 연장형성하여 척의 언클램프, 클램프, 오버클램프 등을 감지할 수 있도록 된 근접스위치가 모두 "ON"상태로 될 경우에만 클램프로 판정할 수 있도록 함으로써 근접스위치의 고장 등에 의해 오동작하는 것을 미연에 방지할 수 있도록 한 수치제어선반의 척 클램프 확인장치에 관한 것으로, 감지도그(37)가 감지영역(F1)(F2)에 위치되면, "ON" 신호를 출력하고, 이 감지도그(37)가 감지영역(F1)(F2)에 위치되지 않거나 전원공급이 차단되면, "OFF" 상태로 되는 복수의 제 1근접스위치(PX11) 및 제 2근접스위치(PX12)를 갖는 수치제어선반의 척 클램프 확인장치에 있어서, 감지도그(37)가 클램프위치(C)에 놓였을 때 제 1근접스위치(PX11) 및 제 2근접스위치(PX12)의 감지영역(F1)(F2)에 모두 위치되도록 연장형성하여 구성된 것이다.The present invention extends the sensing dog so that the clamp can be judged only when all the proximity switches that can detect unclamps, clamps and overclamps of the chuck are in the "ON" state. The present invention relates to a chuck clamp checking device of a numerical control lathe capable of preventing the chuck clamping from being prevented. When the sensing dog 37 is located in the sensing area F1 (F2), it outputs an "ON" signal. If 37 is not located in the sensing area F1 (F2) or the power supply is cut off, the numerical control shelf having a plurality of first proximity switches PX11 and second proximity switches PX12, which are in the " OFF " state. In the chuck clamp confirmation device, both the first proximity switch PX11 and the second proximity switch PX12 are located in the sensing region F1 (F2) when the sensing dog 37 is placed in the clamp position C. It is configured to extend as possible.

Description

수치제어선반의 척 클램프 확인장치Chuck clamp checking device of numerical control lathe

본 고안은 수치제어선반의 척 클램프 확인장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감지도그를 연장형성하여 척의 언클램프, 클램프, 오버클램프 등을 감지할 수 있도록 된 근접스위치가 모두 "ON"상태로 될 경우에만 클램프로 판정할 수 있도록 함으로써 근접스위치의 고장 등에 의해 오동작하는 것을 미연에 방지할 수 있도록 한 수치제어선반의 척 클램프 확인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chuck clamp checking device of a numerical control shelf. More specifically, the proximity switch, which is capable of detecting an unclamp, a clamp, an overclamp, etc. of the chuck by extending the sensing dog, is in an "ON" state. The present invention relates to a chuck clamp check device for a numerical control shelf that can be judged by a clamp only to prevent malfunction due to a failure of a proximity switch or the like.

일반적으로 수치제어선반의 주축은 첨부도면 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 주축(13)의 선단부에는 척(11)이 후단부에는 회전실린더(15)가 각각 설치되어 있으며, 척(11)과 회전실린더(15)의 사이에는 주축(13)을 관통하는 드로우 파이프(14)가 설치되어 회전실린더(15)의 직선운동을 척(11)에 전달하게 되면, 척(11)의 조오(12)가 반경방향으로 움직이면서 공작물을 클램프하거나 언클램프하도록 구성되어 있었다.In general, as shown in FIGS. 1 and 2, the main shaft of the numerical control lathe is provided with a chuck 11 at the front end of the main shaft 13 and a rotation cylinder 15 at the rear end thereof, respectively. The draw pipe 14 penetrating the main shaft 13 is installed between the rotary cylinder 15 and the rotary cylinder 15 to transmit the linear movement of the rotary cylinder 15 to the chuck 11. ) Was configured to clamp or unclamp the workpiece with radial movement.

그리고, 회전실린더(15)의 후부에는 절삭유 받이(22)가 설치되어 있으며, 이 절삭유 받이(22)의 외부에는 스위치 조절판(19)에 의해 제 1근접스위치(PX1) 및 제 2근접스위치(PX2)가 설치되어 있었다.In addition, a coolant tray 22 is provided at the rear of the rotary cylinder 15, and the first proximity switch PX1 and the second proximity switch PX2 are provided on the outside of the coolant tray 22 by a switch adjusting plate 19. ) Was installed.

또, 회전실린더(15)의 피스톤(16) 후부에는 감지도그(17)가 조립되어 회전실린더(15)의 직선운동이 제 1근접스위치(PX1) 및 제 2근접스위치(PX2)에 의해 감지되도록 구성되어 있었다.In addition, the sensing dog 17 is assembled to the rear of the piston 16 of the rotary cylinder 15 so that the linear movement of the rotary cylinder 15 is detected by the first proximity switch PX1 and the second proximity switch PX2. It was composed.

이와 같은 종래 척 클램프 확인장치는 제 1근접스위치(PX1) 하나로 척(11)의 언클램프 상태를 확인하고, 나머지 제 2근접스위치(PX2)는 오버클램프 상태만을 확인하도록 되어 있었고, 제 1근접스위치(PX1) 및 제 2근접스위치(PX2)가 모두 "OFF"되었을 때 클램프 상태로 인식하도록 되어 있었다.Such a conventional chuck clamp confirming device is to check the unclamped state of the chuck 11 with one first proximity switch (PX1), the remaining second proximity switch (PX2) to check only the over-clamp state, the first proximity switch When both PX1 and the second proximity switch PX2 were "OFF", it was made to recognize as a clamp state.

그러나, 제 1근접스위치(PX1) 및 제 2근접스위치(PX2) 중에 어느 하나가 고장을 일으켜 작동불능상태로 되면, 실제의 처킹상태와 전기적인 판정결과가 서로 다르게 되어 공작물이 척(11)에 클램프 되지 않은 상태에서도 주축이 회전하거나 공구가 접근하는 매우 위험한 상태로 되는 문제점을 가지고 있었다.However, if any one of the first proximity switch PX1 and the second proximity switch PX2 fails and becomes inoperable, the actual chucking state and the electrical determination result are different from each other and the workpiece is transferred to the chuck 11. Even without being clamped, the spindle was rotated or the tool approached a very dangerous condition.

예를 들어서, 첨부도면 도3에 도시된 바와 같이 두 개의 제 1근접스위치(PX1) 및 제 2근접스위치(PX2) 중에 하나 또는 두 개 모두 고장을 일으키게 되면, 감지도그(17)가 감지영역으로 접근하여도 고장을 일으킨 제 1근접스위치(PX1) 및 제 2근접스위치(PX2)는 무조건 "OFF"상태를 출력하게 되므로, 공작물을 클램프하지 않아았음에도 불구하고 이를 클램프 상태로 인식하게 되어 공작물이 척(11)으로부터 날아가 버리는 등의 매우 위험한 상황으로 되는 문제점을 내포하고 있었던 것이다.For example, when one or both of the two first proximity switches PX1 and the second proximity switch PX2 fail as shown in FIG. 3, the sensing dog 17 is moved to the sensing area. The first proximity switch PX1 and the second proximity switch PX2, which caused a failure even when approaching, output an “OFF” condition unconditionally, so the workpiece is recognized as a clamp state even though the workpiece is not clamped. It had a problem of becoming a very dangerous situation such as flying away from the chuck 11.

한편, 상기 제 1근접스위치(PX1) 및 제 2근접스위치(PX2)간의 거리를 조정할 수 없도록 되어 있었으므로, 기계의 조건에 따라 동작의 감도를 최적의 상태로 조절할 수 없다는 문제점을 가지고 있었다.On the other hand, since the distance between the first proximity switch PX1 and the second proximity switch PX2 cannot be adjusted, there is a problem that the sensitivity of the operation cannot be optimally adjusted according to the condition of the machine.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 척에 의한 공작물의 언클램프, 오버클램프, 클램프 상태를 감지할 수 있도록 된 복수개의 근접스위치가 하나 또는 그 이상 고장을 일으키는 경우에도 공작물의 클램프 상태로 인식할 수 없도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며, 그 근접스위치의 감지도를 미세하게 조정할 수 있는 수치제어선반의 척 클램프 확인장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is that even if a plurality of proximity switches that can detect the unclamp, overclamp, clamp state of the workpiece by the chuck causes one or more failures It is possible to prevent a safety accident by not recognizing the clamp state of the workpiece, and to provide a chuck clamp check device of a numerical control shelf that can finely adjust the sensitivity of the proximity switch.

이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 감지도그가 감지영역에 위치되면, "ON" 신호를 출력하고, 이 감지도그가 감지영역에 위치되지 않거나 전원공급이 차단되면, "OFF" 상태로 되는 복수의 제 1근접스위치 및 제 2근접스위치를 갖는 수치제어선반의 척 클램프 확인장치에 있어서, 상기 감지도그가 클램프위치에 놓였을 때 상기 제 1근접스위치 및 제 2근접스위치의 감지영역에 모두 위치되도록 연장형성하여 구성된 특징을 갖는다.In order to achieve the object of the present invention, when the sensing dog is located in the sensing area, it outputs an "ON" signal, and when the sensing dog is not located in the sensing area or the power supply is cut off, A chuck clamp check device of a numerically controlled shelf having a first proximity switch and a second proximity switch, wherein the sensing dog extends so as to be positioned in both sensing areas of the first proximity switch and the second proximity switch when the sensing dog is placed in the clamp position. It is formed and formed.

도 1 은 종래 수치제어선반에서 주축의 처킹부를 보이는 단면도1 is a cross-sectional view showing the chucking portion of the main shaft in the conventional numerical control lathe

도 2 는 도1의 A부 확대단면도2 is an enlarged cross-sectional view of portion A of FIG.

도 3 은 종래 척의 상태에 따라 근접스위치의 "ON" 또는 "OFF"상태를 보이는 도표3 is a diagram showing the "ON" or "OFF" state of the proximity switch according to the state of the conventional chuck

도 4 는 본 고안에 따른 척 클램프 확인장치에 의해 언클램프가 검출되는 것을 보이는 단면도Figure 4 is a cross-sectional view showing that the unclamp is detected by the chuck clamp confirmation device according to the present invention

도 5 는 도3의 B부 확대단면도5 is an enlarged cross-sectional view of portion B of FIG.

도 6 은 본 고안에 따른 척 클램프 확인장치에 의해 클램프가 검출되는 것을 보이는 단면도6 is a cross-sectional view showing that the clamp is detected by the chuck clamp confirmation device according to the present invention

도 7 은 본 고안에 따른 척 클램프 확인장치에 의해 오버클램프가 검출되는 것을 보이는 단면도7 is a cross-sectional view showing that the over clamp is detected by the chuck clamp confirmation device according to the present invention

도 8 은 본 고안에서 척의 상태에 따라 근접스위치의 "ON" 또는 "OFF"상태를 보이는 도표8 is a diagram showing the "ON" or "OFF" state of the proximity switch according to the state of the chuck in the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *

35 : 회전실린더 36 : 실린더 피스톤35: rotating cylinder 36: cylinder piston

37 : 감지도그 39 : 조절판37: detection dog 39: control panel

PX11 : 제 1근접스위치 PX12 : 제 2근접스위치PX11: 1st proximity switch PX12: 2nd proximity switch

42 : 절삭유 받이 C : 클램프위치42: coolant receiver C: clamp position

F1,F2 : 감지영역 60 : 장공F1, F2: Detection zone 60: Long hole

W : 간격W: spacing

이하 본 고안에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도4는 본 고안에 따른 척 클램프 확인장치에 의해 언클램프가 검출되는 것을 보이는 단면도이고, 도5는 도3의 B부 확대단면도이며, 도6은 본 고안에 따른 척 클램프 확인장치에 의해 오버클램프가 검출되는 것을 보이는 단면도이고, 도7은 본 고안에 따른 척 클램프 확인장치에 의해 클램프가 검출되는 것을 보이는 단면도로서, 이에 도시된 바와 같이 감지도그(37)가 감지영역(F1)(F2)에 위치되면, "ON" 신호를 출력하고, 이 감지도그(37)가 감지영역(F1)(F2)에 위치되지 않거나 전원공급이 차단되면, "OFF" 상태로 되는 복수의 제 1근접스위치(PX11) 및 제 2근접스위치(PX12)를 갖는 통상의 구성을 갖으며, 이에 상기 감지도그(37)가 클램프위치(C)에 놓였을 때 상기 제 1근접스위치(PX11) 및 제 2근접스위치(PX12)의 감지영역(F1)(F2)에 모두 위치되도록 연장형성하여 구성하였다.4 is a cross-sectional view showing that the unclamp is detected by the chuck clamp checker according to the present invention, Figure 5 is an enlarged cross-sectional view of the portion B of Figure 3, Figure 6 is a chuck clamp checker according to the present invention 7 is a cross-sectional view showing that the overclamp is detected, Figure 7 is a cross-sectional view showing that the clamp is detected by the chuck clamp confirmation device according to the present invention, as shown in the detection dog 37 is detected area (F1) (F2) ), It outputs an "ON" signal, and when the sensing dog 37 is not located in the sensing area F1 (F2) or the power supply is cut off, the plurality of first proximity switches are turned "OFF". (PX11) and second proximity switch (PX12) having a conventional configuration, when the sense dog 37 is placed in the clamp position (C) the first proximity switch (PX11) and the second proximity switch Extends so as to be positioned at both sensing areas F1 and F2 of PX12; Castle was.

또한, 제 1근접스위치(PX11) 및 제 2근접스위치(PX12)가 설치되는 절삭유 받이(42)에 감지도그(37)의 운동방향과 평행한 장공(60)을 형성하여 제 1근접스위치(PX11)와 제 2근접스위치(PX12)간의 간격(W)을 조정할 수 있도록 구성하였다.Further, the first proximity switch PX11 is formed by forming a long hole 60 parallel to the direction of movement of the sensing dog 37 in the coolant receiver 42 in which the first proximity switch PX11 and the second proximity switch PX12 are installed. ) And the distance W between the second proximity switch PX12 can be adjusted.

위와 같은 구성은 공작물의 외경을 클램프하는 것을 기준으로 한 것이며, 그 반대로 공작물의 내경을 클램프하는 경우에는 신호를 반전시키는 신호변환회로에 접속하게 되면, 외경을 클램프할 때와 동일한 결과를 얻을 수 있다.The above configuration is based on clamping the outer diameter of the workpiece. On the contrary, when clamping the inner diameter of the workpiece, the same result as when clamping the outer diameter can be obtained by connecting to a signal conversion circuit that inverts the signal. .

이하 본 고안에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 첨부도면 도4 및 도5에 도시된 바와 같이 회전실린더(35)의 실린더 피스톤(36)에 의해 감지도그(37)가 제 1근접스위치(PX11)의 앞에서 멈추게 되면서 이 제 1근접스위치(PX11)의 감지영역(F1)만을 침범하게 되면, 도8의 도표에서와 같이 제 1근접스위치(PX11)는 "ON" 상태로 되고, 제 2근접스위치(PX12)는 "OFF" 상태로 되어 척(도시 않됨)에 물린 공작물(도시 않됨)이 언클램프되었다는 것을 제어부(도시 않됨)가 인식하게 된다.First, as shown in FIGS. 4 and 5, the detection dog 37 is stopped in front of the first proximity switch PX11 by the cylinder piston 36 of the rotary cylinder 35. If only the detection area F1 of PX11 is invaded, the first proximity switch PX11 is in the "ON" state and the second proximity switch PX12 is in the "OFF" state as shown in the diagram of FIG. The controller (not shown) recognizes that the workpiece (not shown) bitten by (not shown) is unclamped.

그리고, 첨부도면 도6에 도시된 바와 같이 회전실린더(35)의 실린더 피스톤(36)에 의해 감지도그(37)가 제 1근접스위치(PX11)와 제 2근접스위치(PX12)의 앞에서 멈추게 되면서 이 제 1근접스위치(PX11) 및 제 2근접스위치(PX12)의 감지영역(F1)(F2)을 모두 침범하게 되면, 도8의 도표에서와 같이 제 1근접스위치(PX11)와 제 2근접스위치(PX12)가 모두 "ON" 상태로 되어 척에 물린 공작물이 클램프되었다는 것을 제어부가 인식하게 된다.6, the sensing dog 37 is stopped in front of the first proximity switch PX11 and the second proximity switch PX12 by the cylinder piston 36 of the rotary cylinder 35, as shown in FIG. When both of the sensing areas F1 and F2 of the first proximity switch PX11 and the second proximity switch PX12 are invaded, the first proximity switch PX11 and the second proximity switch P as shown in the diagram of FIG. The control unit recognizes that the PX12) is all "ON" and the workpiece is clamped by the chuck.

또, 첨부도면 도7은에 도시된 바와 같이 회전실린더(35)의 실린더 피스톤(36)에 의해 감지도그(37)가 제 1근접스위치(PX11)를 통과하여 제 2근접스위치(PX12)의 앞에서 멈추게 되면서 이 제 2근접스위치(PX12)의 감지영역(F2)만을 침범하게 되면, 도8의 도표에서와 같이 제 1근접스위치(PX11)는 "OFF" 상태로 되고, 제 2근접스위치(PX12)는 "ON" 상태로 되어 척에 물린 공작물이 오버클램프되었다는 것을 제어부가 인식하게 된다.In addition, as shown in FIG. 7, the sensing dog 37 passes through the first proximity switch PX11 by the cylinder piston 36 of the rotary cylinder 35, and in front of the second proximity switch PX12. If it stops and invades only the sensing area F2 of the second proximity switch PX12, the first proximity switch PX11 is in the "OFF" state as shown in the diagram of FIG. 8, and the second proximity switch PX12 Is turned "on" so that the control section recognizes that the workpiece being bitten by the chuck has been overclamped.

한편, 절삭유 받이(42)에 형성되어 있는 장공(60)으로 제 1근접스위치(PX11)와 제 2근접스위치(PX12)를 이동시켜 가며 고정하게 되면, 간격(W)을 임의로 조정할 수 있게 된다.Meanwhile, when the first proximity switch PX11 and the second proximity switch PX12 are fixed while moving to the long hole 60 formed in the cutting oil receiver 42, the interval W may be arbitrarily adjusted.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 근접스위가 모두 "ON"상태로 될 때 클램프 상태로 인식하도록 구성되어 있으므로, 근접스위치가 하나이상 고장을 일으키는 경우 오동작되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있으며, 근접스위치의 위치조정작업을 보다 간편하게 할 수 있으므로, 수리 및 점검을 보다 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above is configured to recognize the clamp state when the proximity switch is all in the "ON" state, there is an effect that can prevent the malfunction when the proximity switch causes one or more failures, proximity switch Since the position adjustment operation of the can be made more simple, there is an effect that can make the repair and inspection easier.

Claims (2)

감지도그(37)가 감지영역(F1)(F2)에 위치되면, "ON" 신호를 출력하고, 이 감지도그(37)가 감지영역(F1)(F2)에 위치되지 않거나 전원공급이 차단되면, "OFF" 상태로 되는 복수의 제 1근접스위치(PX11) 및 제 2근접스위치(PX12)를 갖는 수치제어선반의 척 클램프 확인장치에 있어서,If the sensing dog 37 is located in the sensing area F1 (F2), it outputs an "ON" signal, and if the sensing dog 37 is not located in the sensing area F1 (F2) or the power supply is cut off. In the chuck clamp confirmation device of a numerical control lathe having a plurality of first proximity switches (PX11) and second proximity switches (PX12) to be in the "OFF" state, 상기 감지도그(37)가 클램프위치(C)에 놓였을 때 상기 제 1근접스위치(PX11) 및 제 2근접스위치(PX12)의 감지영역(F1)(F2)에 모두 위치되도록 연장형성한 것을 특징으로 하는 수치제어선반의 척 클램프 확인장치.When the sensing dog 37 is placed in the clamp position (C), it is extended so as to be located both in the sensing region (F1) (F2) of the first proximity switch (PX11) and the second proximity switch (PX12). Chuck clamp checking device of numerical control lathe. 제 1근접스위치(PX11) 및 제 2근접스위치(PX12)가 설치되는 절삭유 받이(42)에 감지도그(37)의 운동방향과 평행한 장공(60)을 형성하여 제 1근접스위치(PX11)와 제 2근접스위치(PX12)간의 간격(W)을 조정할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 수치제어선반의 척 클램프 확인장치.A long hole 60 parallel to the direction of movement of the sensing dog 37 is formed in the coolant receiver 42 on which the first proximity switch PX11 and the second proximity switch PX12 are installed, so that the first proximity switch PX11 and the first proximity switch PX11 are formed. Chuck clamp confirmation device of a numerical control shelf, characterized in that configured to adjust the interval (W) between the second proximity switch (PX12).
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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