KR20000014607A - Structure and control method of ice-making machine for refrigerator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A structure of an ice-making machine for a refrigerator is provided to prevent ice from pouring into a refrigerator by preventing the ice-removing stroke when a storing container unit is not existed by sensing the existence of the storing container unit if it's not judged as the ice-filling. CONSTITUTION: The structure of an ice-making machine for a refrigerator is formed by:an ice-making unit(10) making ice; an ice storage unit(20) storing the ice made in the ice-making unit; an ice-filling sensing piece(18) sensing if the ice stored in the ice storage unit is filled; a container sensing piece(18) judging the existence of the ice storage unit; and a lever(18) consisting of a horizontal arm(18c) which is contacted with the ice stored on the upper area of a storing container unit(20) and a vertical arm(18b) which is contacted with the storing container unit according to the upward and downward movement.

Description

냉장고용 제빙기의 구조 및 제어방법Structure and Control Method of Ice Maker for Refrigerator

본 발명은 냉장고용 제빙기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 얼음이 저장되는 저장용기부의 장착유무를 감지한 후 이빙행정을 실시하도록 하여 저장용기부가 없을 시 얼음이 고내로 쏟아지는 것을 방지하기 위한 냉장고용 제빙기의 구조 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a refrigerator ice maker, and more particularly, to detect whether or not a storage container portion in which ice is stored, and to carry out an ice stroke to prevent ice from pouring into a refrigerator when there is no storage container portion. It relates to a structure and a control method thereof.

일반적으로 생활수준의 향상과 대형 및 다기능 냉장고를 선호하는 최근의 경향에 따라 비교적 큰 용량을 가지면서 여러 가지 기능을 복합적으로 갖춘 냉장고가 선 보이고 있으며, 최근 들어서는 냉동실, 냉장실 디스펜스장치 및 제빙기를 갖는 복합 냉장고의 수요가 커지면서 그 기능도 다양해 지고 있다. 상기와 같이 제빙기가 구비된 종래의 복합 냉장고의 구조를 도시한 도면을 참조하여 살펴보기로 한다.In general, according to the recent trend of improving living standards and the preference for large and multi-functional refrigerators, refrigerators having a relatively large capacity and having various functions are being shown. In recent years, a refrigerator having a freezer, a refrigerator compartment dispenser and an ice maker has been introduced. As the demand for refrigerators increases, so does its function. With reference to the drawings showing the structure of a conventional composite refrigerator provided with an ice maker as described above.

도 1 은 제빙기가 구비된 종래 복합냉장고의 개략구조도이다. 도시된 바와 같이, 제빙기(A)는 냉동실(1)의 내부일측에 설치된다. 상기 제빙기(A)는 얼음을 형성하는 제빙부(2)가 상부에 형성되고, 그 하부에 저장용기부(3)가 설치되어 상기 제빙부(2)에서 형성된 얼음을 저장한다.1 is a schematic structural diagram of a conventional combined refrigerator with an ice maker. As shown, the ice maker A is installed inside one side of the freezing compartment 1. The ice maker A has an ice making unit 2 that forms ice thereon, and a storage container 3 is installed below the ice maker A to store ice formed in the ice making unit 2.

한편, 냉동실도어(1a)의 전면에는 디스펜스장치(4)가 설치되어, 도어(1a)를 열지 않은 채 사용자 원하는 물이나 얼음 등을 외부에서 채 간단히 취출할 수 있게 된다.On the other hand, the dispensing apparatus 4 is installed on the front surface of the freezing chamber door 1a, so that water or ice desired by the user can be easily taken out from the outside without opening the door 1a.

그리고 상기 제빙기(A)와 디스펜스장치(4)는 냉장고의 외부의 물공급원(예를들면 수도꼭지 등)과 연결되어 물을 공급받게 된다. 즉, 냉장실의 후벽부를 통하여 냉장고 외부의 물공급원과 연결된 외부배관(6a)이 설치되고, 상기 외부배관(6a)의 일측에는 필터(5)가 설치되어 외부배관(6a)을 통하여 유입되는 물을 여과하게 된다. 그리고, 상기 필터(5)의 타측에는 내부배관(6b)이 연결되고, 상기 내부배관(6b)의 단부에는 급수밸브(7)가 설치된다.The ice maker A and the dispensing device 4 are connected to a water supply source (for example, a faucet) outside the refrigerator to receive water. That is, an external pipe 6a connected to the water supply source outside the refrigerator is installed through the rear wall of the refrigerating chamber, and a filter 5 is installed at one side of the external pipe 6a to supply water introduced through the external pipe 6a. It will be filtered. And, the other side of the filter (5) is connected to the inner pipe (6b), the water supply valve (7) is provided at the end of the inner pipe (6b).

상기 급수밸브(7)는, 제빙기(A)와 디스펜스장치(4)로 공급되는 물을 조절하는 역할을 하게 된다. 즉, 급수밸브(7)의 일측에는 제빙기(A)로 연결되는 제빙기배관(6c)이 설치되고, 타측에는 디스펜스장치(4)로 연결되는 디스펜스배관(6d)이 설치되어 있다. 그리고, 상기 디스펜스배관(6d)의 중간에는 디스펜스장치(4)로 공급되는 물을 저장하는 물탱크(8)가 설치되어 있다.The water supply valve 7 serves to control the water supplied to the ice maker A and the dispense device 4. That is, an ice maker pipe 6c connected to the ice maker A is installed at one side of the water supply valve 7, and a dispense pipe 6d connected to the dispense device 4 is installed at the other side. In the middle of the dispensing pipe 6d, a water tank 8 for storing water supplied to the dispensing device 4 is provided.

상기와 같이 구성됨으로서 외부의 물공급원으로 부터 전달되는 물은 각 배관(6)과 필터(5) 그리고 급수밸브(7)를 통하여 제빙기(A)와 디스펜스장치(4)로 각각 전달될 수 있게 된다.As configured as described above, the water delivered from the external water supply source can be delivered to the ice maker A and the dispensing device 4 through the pipe 6, the filter 5, and the water supply valve 7, respectively. .

다음은, 상기 제빙기(A)의 구조를 도시한 도 2를 참조하여 보다 상세히 살펴보기로 한다. 도시된 바와 같이, 제빙기(A)는 얼음을 형성하는 제빙부(2)가 상부에 위치하고, 그 하부에 저장용기부(3)가 설치되어 제빙부(2)에서 제조된 얼음을 저장하게 된다.Next, the structure of the ice maker A will be described in more detail with reference to FIG. 2. As shown, the ice maker A has an ice making unit 2 that forms ice thereon, and a storage container unit 3 is installed at the lower portion thereof to store the ice produced by the ice making unit 2.

한편, 제빙부(2)를 살펴보면, 얼음을 형성하는 제빙용기(2a)와, 제빙용기(2a)내의 온도를 감지하기 위한 온도센서(2b)와, 상기 제빙용기(2a)에서 형성된 얼음을 후술하는 저장용기부(3)로 전달하기 위한 회동력전달기(2c) 그리고 저장용기부(3)의 내부에 저장된 얼음이 만빙인지 아닌지를 판단하는 검빙레버(2e)로 구성되어 있다.Meanwhile, referring to the ice making unit 2, an ice making container 2a for forming ice, a temperature sensor 2b for detecting a temperature in the ice making container 2a, and ice formed in the ice making container 2a will be described later. It consists of a rotational force transmission (2c) for transmitting to the storage container (3) and an ice detection lever (2e) for determining whether the ice stored in the storage container (3) is ice.

즉, 상기 제빙용기(2a)의 단부가 회동력전달기(2c)의 축에 연결되어 회동력전달기(2c)의 작동에 의해 제빙용기(2a)가 180°회전됨으로서 제빙용기 내부에 형성된 얼음이 저장용기부(3)로 떨어지게 된다. 그리고, 상기 회동력전달기(2c)의 일측에 위치한 지지대(2d)에 검빙레버(2e)가 연결 설치된다. 상기 검빙레버(2e)는 지지대(2d)의 상하로 움직일 수 있게 구성되어 있으며, 이에 따라 상기 검빙레버(2e)의 아암이 저장용기부(3)내의 얼음과 접촉될 수 있으므로 저장용기부(3)의 내부에 저장된 얼음이 만빙인지 아닌지를 판단할 수 있게 된다.That is, the end of the ice making container (2a) is connected to the axis of the rotational force transmission (2c) and the ice formed in the ice making container by rotating the ice making container (2a) 180 ° by the operation of the rotational force transmission (2c) It falls to this storage container part 3. Then, the detection lever (2e) is connected to the support (2d) located on one side of the rotational force transmitter (2c). The detection lever 2e is configured to move up and down the support 2d, so that the arm of the detection lever 2e can come into contact with ice in the storage container part 3, so that the storage container part 3 can be moved. It is possible to determine whether the ice stored inside the ice sheet is full of ice or not.

다음, 상기와 같이 구성되는 제빙기(A)의 구조에 따른 얼음형성과 형성된 얼음이 저장용기부(3)내로 전달되는 과정을 도시한 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.Next, ice formation and ice formed according to the structure of the ice maker A configured as described above will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 급수밸브(7)가 작동되어 제빙용기(2a)내로 얼음을 형성하기 위한 급수가 이루어진다(제Ⅰ단계). 상기 급수는 마이컴의 제어하에 급수밸브(7)에서 전달된 물이 제빙용기 내부로 전달되어 이루어진다(제Ⅱ단계). 급수가 이루어진 후, 마이컴의 제어하에 제빙부(2)가 작동되어 소정시간 동안 제빙이 이루어진다(제Ⅲ단계). 이때 소정시간 경과후 온도감지센서(2b)에 의해 제빙용기(2a)의 온도가 감지된다. 상기 온도감지센서(2b)에 의해 감지되 온도가 설정온도 이하이면 제빙이 완료된 것으로 판단하고, 이후의 과정을 진행하게 된다(제Ⅳ단계). 즉, 제빙이 완료된 것으로 판단되면, 검빙레버(2e)가 작동되어 저장용기부(3) 내부에 저장된 얼음이 만빙인지 아닌지를 판단하게 된다(제Ⅴ단계).First, the water supply valve 7 is operated to supply water for forming ice into the ice making container 2a (step I). The water supply is made by passing the water delivered from the water supply valve 7 into the ice making container under the control of the microcomputer (step II). After the water supply is made, the ice making unit 2 is operated under the control of the microcomputer to make ice for a predetermined time (step III). At this time, after a predetermined time elapses, the temperature of the ice making container 2a is sensed by the temperature sensor 2b. If the temperature detected by the temperature sensor 2b is less than the set temperature, it is determined that ice making is completed, and the subsequent process is performed (step IV). That is, when it is determined that ice making is completed, the ice detection lever 2e is operated to determine whether the ice stored in the storage container part 3 is full of ice (step V).

만빙이 아니라고 판단되면, 회동력전달기(2c)가 작동되어 제빙용기(2a)가 180°회전되어 제빙용기(2a)에 형성된 얼음이 저장용기부(3)내로 전달되는 이빙 행정이 수행된다(제Ⅵ단계). 그러나, 상기 검빙레버(2e)에 의해 저장용기부(3) 내부가 만빙이라고 판단되면, 이빙행정을 진행하지 않고 일정시간마다 주기적으로 반복 검빙하여 만빙이 아닐 경우에만 이빙행정이 수행된다. 상기와 같이 이빙행정이 수행된 후, 다시 급수밸브(7)의 조절에 의해 제빙용기(2a)내로 급수가 이루어지게 되어 제빙사이클이 종료되게 된다.If it is determined that the ice is not full, the rotational force transmitter 2c is operated to rotate the ice maker 2a 180 ° so that the ice formed in the ice maker 2a is transferred into the storage container part 3 ( Step VI). However, if it is determined that the inside of the storage container part 3 is full ice by the ice detection lever 2e, the ice ice stroke is performed only when the ice is not iced by periodically repeatedly inspecting it at a predetermined time without proceeding the ice ice stroke. After the ice stroke is performed as described above, water is supplied into the ice making container 2a by the adjustment of the water supply valve 7 to end the ice making cycle.

상기의 과정에서 검빙레버(2e)에 의해 만빙인지 아닌지를 감지하는 만빙감지행정은 이빙전에 매번 수행되도록 구성되어 있다. 그러나, 상기 검빙레버(2e)의 검빙방법은 단순히 검빙레버(2e)가 하부로 이동되어 검빙레버(2e)의 아암에 접촉되는 얼음의 존재에 의해 만빙인지 아닌지를 판단하게 된다. 즉, 청소나 수리 또는 사용자가 얼음을 사용하기 위해 저장용기부(3)를 꺼내어 둔 후 냉장고가 작동되는 경우, 상기 검빙레버(2e)가 작동되어 저장용기부(3)내에 저장된 얼음의 만빙여부를 판단하게 된다. 이때 저장용기부(3)가 존재하지 않을 경우에도 검빙레버(2e)의 아암에 접촉되는 얼음이 없으므로 만빙이 아니라고 판단되어 이빙행정이 수행된다. 따라서 저장용기부(3)가 존재하지 않는 경우임에도 불구하고 이빙행정이 수행되어 상기 얼음은 냉장고 내부에 쏟아지는 문제점이 발생하게 된다.In the above process, the ice sensing stroke which detects whether or not the ice is covered by the ice detection lever 2e is configured to be performed every time before the ice. However, the detection method of the detection lever 2e simply determines whether or not the detection ice lever 2e is moved to the bottom and the ice is in contact with the arm of the detection lever 2e. That is, when the refrigerator is operated after cleaning or repairing or the user takes out the storage container part 3 to use ice, the detection lever 2e is operated to allow the ice stored in the storage container part 3 to be filled. Will be judged. At this time, even when the storage container part 3 does not exist, since there is no ice contacting the arm of the ice detection lever 2e, it is judged that it is not full ice and an ice-breaking operation is performed. Therefore, despite the case where the storage container 3 does not exist, the ice-breaking operation is performed, causing the ice to pour into the refrigerator.

상기와 같은 문제점을 없애기 위하여 저장용기부(3)가 존재하지 않는 경우,얼음이 고내에 쏟아지는 것을 방지하기 위해서는 검빙레버(2e)의 작동이 이루어지지 않도록 하기 위해서는 제빙기 자체의 동작을 정지시켜야 한다. 따라서 사용자는 청소나 수리 등을 위하여 저장용기부(3)가 존재하지 않을 때마다 제빙기의 작동을 정지시켜야 하므로 사용자의 입장에서는 매우 번거럽게 되는 문제점이 발생한다.When the storage container 3 does not exist in order to eliminate the above problems, the operation of the ice maker itself must be stopped in order to prevent the operation of the ice detection lever 2e in order to prevent the ice from pouring into the refrigerator. Therefore, the user has to stop the operation of the ice maker every time the storage container part 3 does not exist for cleaning or repairing.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 검빙레버의 동작에 의하여 만빙인지 아닌지의 여부를 판단 후, 만빙이 아닐 경우에는 저장용기부의 존재 여부를 감지하도록 하여 저장용기부가 존재하지 않을 시 이빙 행정이 수행되지 않도록 하여 얼음이 고내로 쏟아지는 것을 방지한 냉장고용 제빙기구조 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, after determining whether or not by the operation of the ice level lever, if not in the ice to detect the existence of the storage container portion, if the storage container portion does not exist in the ebbing stroke It is an object of the present invention to provide a refrigerator ice maker structure and a control method thereof in which ice is not poured into the refrigerator by preventing this from being performed.

도 1 은 제빙기가 구비된 종래 복합냉장고의 개략구조도.1 is a schematic structural diagram of a conventional combined refrigerator with an ice maker.

도 2 는 종래 제빙기의 내부구조를 보인 제빙기의 단면도.2 is a cross-sectional view of an ice maker showing the internal structure of a conventional ice maker.

도 3 은 종래 제빙기의 작동과정을 보인 흐름도.Figure 3 is a flow chart showing the operation of the conventional ice maker.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 의한 제빙기의 내부구조를 보인 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the ice maker according to an embodiment of the present invention.

도 5 는 본 발명에 의한 제빙기의 작동과정을 보인 흐름도.5 is a flow chart showing the operation of the ice maker according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 제빙부 12 : 제빙용기10: ice maker 12: ice maker

14 : 온도감지센서 16 : 회동력전달기14: temperature sensor 16: rotational force transmitter

17 : 지지대 18 : 검빙레버17: support 18: ice detection lever

18a: 접동축 18b: 수직아암18a: sliding axis 18b: vertical arm

18c: 수평아암 20 : 저장용기부18c: horizontal arm 20: storage container

22 : 돌출부 A : 제빙기22: protrusion A: ice maker

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 특징에 따르면, 얼음을 형성하는 제빙부와, 상기 제빙부에서 제빙된 얼음을 저장하는 얼음저장부와, 상기 얼음저장부에 저장된 얼음의 만빙여부를 감지하는 만빙감지수단 그리고 상기 얼음저장부의 존재여부를 판단하는 용기감지수단을 포함하여 이루어지는 냉장고용 제빙기의 구조를 제공하는 것이다.According to a first aspect of the present invention for achieving the above object, an ice making unit for forming ice, an ice storage unit for storing the ice iced in the ice making unit, and whether the ice stored in the ice storage unit It is to provide a structure of a refrigerator ice maker comprising a means for detecting the ice and a container detecting means for determining the presence of the ice storage.

그리고, 상기 만빙감지수단과 저장용기부감지수단은 일체로 형성되고, 상하로 이동되는 레버로 구성되도록 한다. 상기 만빙감지수단은, 소정거리 하부로 이동되어 저장용기부의 상부에 저장된 얼음과 접촉되는 레버의 수평아암으로 구성되며, 상기 용기감지수단은, 소정거리 하부로 이동되어 저장용기부와 접촉되는 레버의 수직아암으로 구성되도록 한다.In addition, the ice-covering means and the storage container portion detecting means is formed integrally, so that the lever is moved up and down. The ice detection means is composed of a horizontal arm of the lever is moved to the lower portion of the predetermined distance and in contact with the ice stored in the upper portion of the storage container, the container detecting means, the lower portion of the lever is moved to the lower portion of the predetermined distance in contact with the storage container It should consist of vertical arms.

또한, 본 발명의 제 2 특징에 따르면, 제빙기를 구비한 냉장고에 있어서, 얼음을 형성하는 얼음형성단계와, 얼음형성 후 저장용기부의 내부에 존재하는 얼음의 만빙여부를 판단하는 만빙판단단계와, 상기 만빙판단단계에서 만빙일 경우에는 주기적으로 재 반복 판단하고 만빙이 아닐 경우 저장용기부의 존재여부를 판단하는 저장용기부판단 단계 그리고 저장용기부가 존재시 이빙동작을 수행하고 저장용기부가 존재하지 않을시에는 이빙동작이 수행되지 않도록 하는 이빙제어단계로 이루어지는 냉장고용 제빙기의 제어방법을 제공하는 것이다.According to a second aspect of the present invention, in a refrigerator provided with an ice maker, an ice forming step of forming ice, and an ice making step of determining whether ice is present in the storage container after ice formation, In the ice making judgment step, when it is full ice, the storage container judging step for judging the existence of the storage container part periodically and repeatedly if it is not full ice, and when the storage container part exists, perform the ice-breaking operation and the storage container part does not exist. The present invention provides a control method of an ice maker for a refrigerator, which comprises an ice-breaking control step to prevent the ice-breaking operation from being performed.

그리고, 상기 저장용기부판단 단계에서 저장용기부가 존재하지 않을 경우 사용자에게 알리는 경보단계를 더 포함하여 이루어지도록 구성한다.In addition, the storage container sub-step determination step is configured to further comprise an alarm step notifying the user when the storage container does not exist.

따라서 본 발명에 의한 제빙기의 제어방법에 의해 저장용기부가 존재하지 않을 때에는 이빙동작이 이루어지지 않게 되어 냉장고 내부로 얼음이 쏟아지는 것이 방지되는 잇점이 있다.Therefore, when the storage container is not present by the control method of the ice maker according to the present invention, there is an advantage in that ice is not prevented from being spilled into the refrigerator.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings showing a preferred embodiment of the present invention will be described in detail the present invention.

도 4 는 본 발명에 의한 제빙기의 구조를 도시한 개략 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 제빙기(A)는, 종래와 동일하게 상부에는 얼음을 형성하는 제빙부(10)가 위치하고, 그 하부에는 상기 제빙부(10)에서 형성된 얼음을 저장하는 저장용기부(20)가 위치한다.4 is a schematic cross-sectional view showing the structure of an ice maker according to the present invention. As shown, in the ice maker A according to the present invention, an ice maker 10 for forming ice is positioned at an upper portion, and a storage container for storing ice formed at the ice maker 10 at a lower portion thereof. The unit 20 is located.

먼저, 상기 제빙부(10)의 구조를 살펴보면, 얼음을 형성하는 제빙용기(12)의 일측단부가 회동력전달기(16)에 연결되어 있다. 상기 회동력전달기(16)는 제빙용기(12)를 180°비틀어 회전시킴으로서 제빙용기(12)내에 형성된 얼음을 후술하는 저장용기부(20)에 전달하는 역할을 하게 된다. 그리고, 상기 제빙용기(12)의 일측에는 온도감지센서(14)가 설치되는데, 이는 제빙용기(12)의 온도를 감지하여 일정한 온도이하가 되면 얼음이 형성된 것이라고 판단하여 이후의 행정을 진행하게 되는 것이다. 그리고, 상기 회동력전달기(16)의 일측에는 지지대(17)가 설치되고, 상기 지지대(17)에 상하로 유동가능한 검빙레버(18)가 연결 설치된다. 상기 검빙레버(18)는 전달되는 동력에 의해 지지대의 상하로 직선왕복운동이 가능하도록 구성되어 있으며, 상기 검빙레버(18)의 동작은 마이컴의 제어하에 이루어진다.First, looking at the structure of the ice making unit 10, one side end of the ice making container 12 to form ice is connected to the rotational force transmitter (16). The rotational force transmitter 16 rotates the ice maker 12 by rotating it by 180 ° to serve to transfer the ice formed in the ice maker 12 to the storage vessel 20 which will be described later. In addition, a temperature sensor 14 is installed at one side of the ice making container 12, which detects the temperature of the ice making container 12 and determines that ice is formed when the temperature is lower than a predetermined temperature to proceed with the subsequent stroke. will be. In addition, a support 17 is installed at one side of the rotational force transmitter 16, and an ice detection lever 18 that is movable up and down is supported by the support 17. The detection lever 18 is configured to enable a straight reciprocating motion up and down the support by the transmitted power, the operation of the detection lever 18 is made under the control of the microcomputer.

즉, 상기 검빙레버(18)는 지지대(17)를 운동축으로 하여 상하로 직선운동을 수행함으로서 저장용기부(20)의 내부에 저장된 얼음이 만빙인지 아닌지를 판단함과 동시에 저장용기부(20)의 존재를 판단하는 이중의 역할을 한다. 상기 검빙레버(18)의 구조를 살펴보면, 지지대(17)에 연결되어 상하로 유동되는 접동축(18a)과, 상기 접동축(18a)의 단부에서 수직하방으로 연장되고 저장용기부(20)의 존재를 감지하는 수직아암(18b), 그리고 상기 수직아암(18b)의 일측에서 분기되고 저장용기부(20) 내의 얼음이 만빙인지를 감지하는 수평아암(18c)으로 이루어져 있다. 그리고, 상기 검빙레버(18)는 수평아암(18c)이 수직아암(18b)의 단부보다 더 하측에 위치하도록 구성되어 있다.That is, the detection lever 18 determines whether the ice stored in the inside of the storage container 20 is ice by performing a linear movement up and down using the support 17 as the movement axis, and at the same time, the storage container 20 It plays a dual role in judging the existence of). Looking at the structure of the detection lever 18, the sliding shaft (18a) is connected to the support 17 and moved up and down, extending vertically downward from the end of the sliding shaft (18a) of the storage container portion 20 It consists of a vertical arm (18b) for detecting the presence, and a horizontal arm (18c) for branching from one side of the vertical arm (18b) and detects whether the ice in the storage container 20 is ice. The detection lever 18 is configured such that the horizontal arm 18c is located below the end of the vertical arm 18b.

따라서 상기 검빙레버(18)가 일정거리(d) 만큼 하부로 이동되었을 때, 수평아암(18c)이 저장용기부(20)의 내부 상측에 위치되도록 하여 저장용기부(20) 내부에 저장된 얼음의 존재를 감지할 수 있게된다. 그리고,검빙레버(18)가 다시 일정거리(D)만큼 하부로 더 이동되었을 경우에는 수직아암(18b)의 단부가 저장용기부(20)의 양측벽상단에 형성된 돌출부(22)에 접촉되어 저장용기부(20)의 존재를 감지할 수 있게 된다.Therefore, when the detection lever 18 is moved downward by a predetermined distance (d), the horizontal arm (18c) is located above the inside of the storage container 20, so that the ice stored in the storage container (20) You can detect the presence. In addition, when the detecting lever 18 is further moved downward by a predetermined distance D, the end of the vertical arm 18b contacts and stores the protrusions 22 formed on both side walls of the storage container 20. The presence of the container portion 20 can be detected.

즉, 상기 검빙레버(18)는 저장용기부(20)내의 얼음이 만빙인지 아닌지를 먼저 판단하게 되는데, 상기 검빙레버(18)가 하부로 소정거리(d)만큼 이동되어 상기 수평아암(18c)의 저면에 저장용기부(20)의 내부에 저장된 얼음이 접촉되면 만빙이라고 판단하게 된다. 만일 상기의 판단에서 만빙이 아니라고 판단되면, 다시 하부로 이동되어 총거리(D)만큼 이동되어 상기 수직아암(18b)의 단부에 저장용기부(20)의 양측벽 상단에 형성된 돌출부(22)가 접촉되면, 저장용기부(20)가 존재하되 만빙이 아니라고 판단하여 상술한 회동력전달기(16)가 작동하여 이빙동작이 수행된다. 그러나 상기 수직아암(18b)의 단부에 저장용기부(20)의 접촉이 없으면, 저장용기부(20)가 없다고 판단하여 이후에는 이빙행정이 수행되지 않도록 하는 이중 역할을 하게 되는 것이다.That is, the sensing lever 18 first determines whether ice in the storage container 20 is full of ice, and the sensing arm 18 is moved downward by a predetermined distance d to the horizontal arm 18c. When the ice stored in the inside of the storage container 20 to the bottom of the contact is determined to be full ice. If it is determined that the ice is not in the above judgment, the projections 22 formed at the upper end of both side walls of the storage vessel 20 at the end of the vertical arm 18b are moved downward and moved by the total distance D. When contacted, it is determined that the storage container 20 is present, but not full ice, and the above-described rotational force transmitter 16 operates to perform the ice-breaking operation. However, if there is no contact of the storage container portion 20 at the end of the vertical arm (18b), it is determined that there is no storage container portion 20 is to play a dual role to prevent the icebreaking stroke is performed thereafter.

상기와 같은 검빙레버(18)의 직선운동과 제빙용기(12)의 회전운동은 모두 마이컴의 제어하에 회동력전달기(16)에 의해 수행된다. 즉, 회동력전달기(16)에서 전달되는 동력에 의해 검빙레버(18)는 지지대(17)의 상하를 따라 직선 왕복운동을 수행하게 되고, 제빙용기(14)는 회전운동을 수행하게 된다. 이러한 회전운동 및 직선운동의 제어는 당업자에게 일반적으로 널리 알여져 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The linear motion of the ice detection lever 18 and the rotational motion of the ice making container 12 are all performed by the rotational force transmitter 16 under the control of the microcomputer. That is, by the power transmitted from the rotational force transmitter 16, the ice detection lever 18 performs a linear reciprocating motion along the up and down of the support 17, and the ice making container 14 performs a rotational motion. Since the control of the rotational and linear motion is generally known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 비록 도시되지는 않았지만 상기 검빙레버(18)의 작동에 의해 저장용기부(20)가 없다고 판단되면, 사용자에게 알리기 위한 경보수단(미도시)이 내부에 설치된다. 상기 경보수단은 여러 가지로 구성할 수 있지만 본 고안에서는 부저음을 사용하여 사용자에게 알릴수 있도록 구성된다. 즉, 상기 검빙레버(18)에 의해 저장용기부(20)가 없다고 판단되었을 때, 상기 부저음이 울리게 되어 사용자에게 알릴 수 있으며, 상기 경보음에 의해 사용자는 필요시 저장용기부(20)를 설치하게 된다.And, although not shown, if it is determined that there is no storage container 20 by the operation of the inspection lever 18, an alarm means (not shown) for notifying the user is installed therein. The alarm means may be configured in various ways, but in the present invention, it is configured to notify the user by using a buzzer sound. That is, when it is determined that the storage container unit 20 does not exist by the detection lever 18, the buzzer sounds and the user can be notified. By the alarm sound, the user installs the storage container unit 20 when necessary. Done.

한편, 상기에서 설명한 온도감지센서(14)의 온도감지여부 그리고 감지된 온도에 따라 회동력전달기(16)의 전달동력에 의한 검빙레버(18)의 직선운동 및 제빙용기(14)의 회전운동은 내부에 설치된 마이컴(미도시)에 의해 조정되도록 구성된다. 즉, 상기 각 작동에 따른 프로그램은 미리 마이컴에 기 입력되어 전체의 과정, 제빙용기(12)의 제빙과정, 온도감지센서(14)의 온도감지, 검빙레버(18)의 작동에 의한 만빙판단과정 그리고 제빙용기(14)의 회전운동에 의한 저장용기부(20)로 얼음의 전달과정, 이러한 일련의 과정에 따른 알고리즘이 마이컴의 제어하에 순차적으로 진행되게 되는 것이다. 그리고 이러한 일련의 알로리즘에 의한 마이컴의 제어방식은 현재 출시중인 냉장고에서 많이 적용되고 있고, 또한 당업자라면 누구나 이해할 수 있으므로 상기 마이컴의 제어에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the linear motion of the ice detection lever 18 and the rotational motion of the ice-making container 14 by the transmission power of the rotational force transmitter 16 according to the temperature sensing of the temperature sensor 14 and the sensed temperature described above. Is configured to be adjusted by a microcomputer (not shown) installed therein. That is, the program according to each operation is input to the microcomputer in advance, the whole process, the ice making process of the ice making container 12, the temperature sensing of the temperature sensor 14, the ice making process by the operation of the ice detection lever 18. And the ice transfer process to the storage container unit 20 by the rotational motion of the ice-making container 14, the algorithm according to this series of processes are to proceed sequentially under the control of the microcomputer. And the control method of the microcomputer by such a series of algorithms are widely applied in the refrigerator currently on the market, and anyone skilled in the art can understand the detailed description of the microcomputer control.

다음은 본 발명에 의한 저장용기부(20)를 설명하기로 한다. 저장용기부(20)는 제빙부(10)의 하부에 위치하고, 제빙용기(12)에서 형성된 얼음을 보관하게 된다. 상기 저장용기부(20)의 구조를 살펴보면, 저장용기부(20)의 양측벽 상단부는, 내측방향으로 일정한 간격의 수평길이로 절곡된 후, 다시 수직 상방향으로 일정만큼 연장된 돌출부(22)가 형성된 구조를 이루고 있다.Next, the storage container unit 20 according to the present invention will be described. The storage container 20 is positioned below the ice making unit 10 to store the ice formed in the ice making container 12. Looking at the structure of the storage container 20, the upper end of both side walls of the storage container 20 is bent in a horizontal length of a predetermined interval in the inward direction, and then again extended by a predetermined vertically upward direction 22 Has formed a structure.

상기 돌출부(22)는 상술한 검빙레버(18)의 수직아암(18b)과 접촉되어 저장용기부(20)의 존재를 나타내게 된다. 즉, 상기 저장용기부(20)의 상기 돌출부(22)가 상기 검빙레버(18)의 수직아암(18b)의 연직하방에 위치하도록 저장용기부(20)가 설치되고, 상기 검빙레버(18)가 하부로 소정거리(D)만큼 이동되었을 때, 상기 수직아암(18b)의 단부는 상기 저장용기부(20)의 돌출부(22)에 접촉하게 된다.The protrusion 22 is in contact with the vertical arm 18b of the above-described detection lever 18 to indicate the existence of the storage container 20. That is, the storage container 20 is installed such that the protrusion 22 of the storage container 20 is located vertically below the vertical arm 18b of the detection lever 18, and the detection lever 18 is provided. When is moved downward by a predetermined distance (D), the end of the vertical arm (18b) is in contact with the protrusion 22 of the reservoir 20.

따라서 상기 검빙레버(18)는, 하부로 소정거리(d)의 작동에 의해 저장용기부(20)가 만빙인지의 여부와, 다시 소정거리(D)의 작동에 의해 저장용기부(20)의 존재 여부를 인식하는 두가지의 기능을 수행할 수 있게 된다.Accordingly, the detection lever 18 determines whether the storage container part 20 is full by the operation of the predetermined distance d to the bottom, and again the operation of the storage container part 20 by the operation of the predetermined distance D. It can perform two functions to recognize existence.

한편, 본 발명은, 저장용기부(20)의 존재여부를 판단하여 저장용기부(20)가 존재하지 않을 때, 이빙동작이 수행되지 않도록 하는 데 그 특징이 있으므로 저장용기부(20)의 존재여부 판단을 위한 제빙기(A)의 구조는 상기와 다르게 구성할 수도 있을 것이다. 즉, 제빙기(A)의 구조를 종래와 동일하게 구성하고, 저장용기부(20)의 존재를 감지하는 별도의 감지수단을 장착하여 상기 감지수단에 의해 수행되도록 구성할 수도 있을 것이다. 따라서 이러한 경우에는 먼저 종래의 검빙레버에 의해 만빙여부를 판단하고, 그 이후 별도 설치된 감지수단에 의해 저장용기부(20)의 존재를 감지하도록 구성할 수도 있으며, 또는 먼저 감지수단에 의해 저장용기부(20)의 감지를 수행한 후 검빙레버에 의한 만빙여부를 감지하도록 구성할 수도 있을 것이다.On the other hand, the present invention, when the storage container 20 is not determined by determining the existence of the storage container 20, there is a feature to prevent the ice sheet operation is performed, so the existence of the storage container 20 The structure of the ice maker A for determining whether or not may be configured differently from the above. That is, the structure of the ice maker A may be configured in the same manner as in the related art, and may be configured to be performed by the sensing means by mounting a separate sensing means for sensing the existence of the storage container part 20. Therefore, in this case, it is possible to first determine whether or not by the conventional ice detection lever, and then to detect the existence of the storage container unit 20 by a separately installed sensing means, or first, the storage container unit by the sensing means After performing the detection of (20), it may be configured to detect whether the ice level by the detection lever.

상기와 같이, 본 발명의 특징인 저장용기부(20)의 존재를 판단하기 위해서는 여러 가지로 구성될 수 있으며, 상기에서 설명한 검빙레버(18)에 의한 방법에 국한되는 것이 아님을 알 수가 있다.As described above, in order to determine the existence of the storage container portion 20, which is a feature of the present invention, it may be configured in various ways, and it is understood that the present invention is not limited to the method of the detection lever 18 described above.

다음, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 냉장고용 제빙기의 제어방법에 의한 제빙기의 작동과정을 도시한 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 이하의 설명에서는 종래와 동일한 구성에 대하여는 도 1에서 사용되었던 종래의 부호를 사용하여 설명하기로 한다.Next, an operation process of the ice maker by the control method of the refrigerator ice maker according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. In the following description, the same components as in the prior art will be described using conventional symbols used in FIG. 1.

먼저 제빙기(A)가 작동되는 동안, 제빙을 위하여 마이컴의 제어하에 외부 불공급원에서 전달되는 물은 급수밸브(7)를 통하여 제빙용기(12)로 급수가 이루어진다.(제100단계) 상기 급수는 일정시간동안 이루어지고 급수가 종료되면(제110단계), 제빙부(10)가 작동되어 제빙행정이 수행된다. 상기 제빙행정은 일정시간동안 이루어지며, 상기 시간은 마이컴에 의해 카운트될 것이다(제120단계).First, while the ice maker A is operated, the water delivered from the external fire source under the control of the microcomputer for ice making is supplied to the ice making container 12 through the water supply valve 7 (step 100). When the water supply is made for a predetermined time (step 110), the ice making unit 10 is operated to perform an ice making stroke. The ice making operation is performed for a predetermined time, and the time will be counted by the microcomputer (step 120).

제빙행정이 이루어지는 소정시간이 경과된 후, 온도감지센서(14)가 제빙용기(12)의 온도를 감지하게 된다(제130단계). 이는 소정시간동안 제빙행정이 수행된다 할지라도 급수되는 물의 온도 그리고 냉장고 내부의 상태에 따라 제빙의 완료시점이 달라지므로 온도로서 제빙의 완료여부를 판단하기 위해서이다.After a predetermined time for making the ice making operation, the temperature sensor 14 detects the temperature of the ice making container 12 (step 130). This is to determine whether the ice making is completed as a temperature since the completion time of ice making varies depending on the temperature of the water to be supplied and the state of the inside of the refrigerator even if the ice making operation is performed for a predetermined time.

즉, 상기 온도감지센서(14)에 의해 감지된 제빙용기(12)의 온도가 설정온도 이상이면, 제빙이 이루어지지 않은 것으로 판단하여 다시 소정시간 동안 제빙행정이 진행되며, 감지된 온도가 설정온도 이하이면, 제빙이 완료된 것으로 판단하여 이후의 행정을 수행하게 된다. 물론 상기에서 진행되는 과정은 마이컴에 일련의 알고리즘으로 입력되어 있으므로 마이컴의 제어하에 조절될 것이다.That is, if the temperature of the ice making container 12 sensed by the temperature sensor 14 is equal to or higher than the set temperature, it is determined that ice making is not performed, and the ice making stroke proceeds for a predetermined time, and the detected temperature is set to the set temperature. If it is below, it is determined that ice making is completed and the subsequent stroke is performed. Of course, the above-described process is input to the microcomputer as a series of algorithms, so the microcomputer will be controlled under the control of the microcomputer.

다음, 상술한 과정에서 제빙이 이루어졌다고 판단되면, 상기 제빙용기(12)에 형성된 얼음을 저장용기부(20)로 이송하기 위한 이후의 과정을 수행하게 된다. 즉, 검빙레버(18)의 작동에 의해 저장용기부(20)의 내부에 저장된 얼음이 만빙인지의 여부와 만빙이 아니라면 저장용기부(20)가 설치되어 있는가의 판단을 행하게 된다.Next, when it is determined that ice making is performed in the above-described process, the subsequent process for transferring the ice formed in the ice making container 12 to the storage container part 20 is performed. That is, by the operation of the inspection lever 18, it is determined whether the ice stored in the storage container unit 20 is full ice, and if not, whether the storage container unit 20 is installed.

상기의 판단을 위하여 회동력전달기(16)에서 전달되는 동력에 의해 검빙레버(18)가 지지대(17)를 따라 하부로 소정거리(d)만큼 이동하여 만빙인지의 여부를 판단하게 된다.(제140단계) 즉, 상기 검빙레버(18)가 상술한 거리(d)만큼 이동되었을 때, 상기 검빙레버(18)의 수평아암(18c)은 저장용기부(20) 내부의 상측에 위치하게 된다. 따라서 저장용기부(20)의 내부에 얼음이 가득차 만빙일 경우, 상기 수평아암(18c)의 저면이 저장용기부(20)의 내부에 저장된 얼음에 닿게되고 이에 따라 마이컴이 이를 인식할 수 있게 된다. 이때, 만빙이라고 판단되면, 저장용기부(20)는 당연히 설치되어 있는 것으로 판단하고 이후의 행정은 진행되지 않고 소정시간 간격만큼 수시로 상기의 과정을 반복하게 된다.For the above determination, by the power transmitted from the rotational force transmitter 16, the detection lever 18 moves downward along the support 17 by a predetermined distance d to determine whether it is full ice. Step 140), that is, when the detection lever 18 is moved by the above-mentioned distance d, the horizontal arm 18c of the detection lever 18 is located above the inside of the storage container 20. . Therefore, when the ice is filled with ice inside the storage container 20, the bottom surface of the horizontal arm 18c touches the ice stored in the storage container 20 so that the microcomputer can recognize it. . At this time, if it is determined that the ice is full, the storage container 20 is naturally determined to be installed, and subsequent steps are repeated at predetermined time intervals without a subsequent stroke.

한편, 검빙레버(18)의 작동에 의한 상술한 과정에서 수평아암(18c)에 접촉되는 얼음이 없으면 만빙이 아니라고 판단하고, 종래에는 회동력전달기(16)의 동력전달에 따라 제빙용기(12)에 형성된 얼음이 저장용기부(20)내로 전달되는 이빙행정이 수행되었다. 그러나, 본 고안에서는 만빙이 아닐경우에는 저장용기부(20)의 존재를 감지하게 된다(제150단계). 즉, 검빙레버(18)가 다시 작동되어 총거리(D)만큼 하부로 더 이동하게 된다. 이 때 만일 저장용기부(20)가 설치되어 있는 경우에는 상기 거리(D)만큼 검빙레버(18)가 이동됨에 따라 검빙레버(18)의 수직아암(18b)의 단부가 저장용기부(20)의 측벽상단에 형성된 돌출부(22)에 접촉하게 된다. 따라서 이 경우에는 저장용기부(20)가 존재하되 만빙이 아니라고 판단하여 이빙행정을 진행하게 된다.(제180단계)On the other hand, if there is no ice in contact with the horizontal arm (18c) in the above-described process by the operation of the ice detection lever 18, it is determined that the ice is not full, conventionally, the ice making container 12 in accordance with the power transfer of the rotational force transmitter (16). Ice ice formed in the) is transferred to the storage container unit 20. However, in the present invention, when not in full ice, the presence of the storage container 20 is detected (step 150). That is, the detection lever 18 is operated again to move further downward by the total distance (D). At this time, if the storage container 20 is installed, the end of the vertical arm (18b) of the detection lever 18 is moved to the storage container 20 as the detection lever 18 is moved by the distance (D). It is in contact with the protrusion 22 formed on the upper side wall of the. Therefore, in this case, the storage container unit 20 exists, but determines that it is not full ice and proceeds with the ice breaking administration (step 180).

그러나, 저장용기부(20)가 설치되어 있지 않을 경우에는 상기 검빙레버(18)의 수직아암(18b)의 단부에는 저장용기부(20)의 돌출부(22)가 접촉되지 않게 된다. 따라서 이 경우에는 저장용기부(20)가 없다고 판단하여 이빙동작이 수행되지 않는 대신에 사용자에게 알리기 위해 경보수단이 작동하게 되고(제160단계), 사용자는 상기 부저음의 작동에 따라 저장용기부(20)를 장착하게 된다(제170단계). 상기 저장용기부(20)가 장착되면, 마이컴이 이를 인식하여 부저음의 작동을 멈추고 다시 검빙레버(18)가 작동되어 이후의 과정을 진행하게 된다.However, when the storage container portion 20 is not provided, the protrusion 22 of the storage container portion 20 does not come into contact with the end portion of the vertical arm 18b of the sensing lever 18. Therefore, in this case, it is determined that there is no storage container unit 20, the alarm means is activated to notify the user instead of performing the icing operation (step 160), the user according to the operation of the buzzer sound storage container unit ( 20) (step 170). When the storage container unit 20 is mounted, the microcomputer recognizes this, stops the operation of the buzzer sound, and operates the sensing lever 18 again to proceed to the subsequent process.

그리고, 상술한 검빙레버(18)의 작동에 의해 저장용기부(20)가 존재하되 만빙이 아닐 경우에는 이빙행정이 수행된다(제180단계). 이때에는 마이컴의 제어하에 회동력전달기(16)가 작동되어 제빙용기(12)에 형성된 얼음이 저장용기부(20)로 전달될 수 있도록 제빙용기(12)가 180°회전되게 된다. 이에 의해 상기 제빙용기(12)내에 형성된 얼음은 저장용기부(20) 내로 전달되어 한 사이클이 끝나게 된다. 상기의 과정이 끝난 후, 다시 급수밸브(7)의 작동에 의해 제빙용기(12) 내로 급수가 이루어지는 과정을 반복하게 된다.In addition, when the storage container unit 20 exists by the operation of the above-mentioned ice detection lever 18, but the ice container is not full ice (operation 180). At this time, the rotational force transmitter 16 is operated under the control of the microcomputer so that the ice making machine 12 is rotated 180 ° so that the ice formed in the ice making machine 12 can be transferred to the storage container unit 20. As a result, the ice formed in the ice making container 12 is transferred into the storage container 20 to end one cycle. After the above process is completed, the process of supplying water into the ice making container 12 by the operation of the water supply valve 7 is repeated.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 의한 제빙기의 검빙레버 구조 및 그 제어방법에 의하면, 만빙인지 아닌지의 여부와 만빙이 아닐시 저장용기부의 존재유무를 감지하게 되므로 저장용기부가 없을 경우 냉장고 내부로 얼음이 쏟아지게 되는 경우가 발생하지 않게 되는 효과가 있다.As described above, according to the ice detection lever structure and the control method of the ice maker according to the present invention, it is detected whether or not it is full ice and the presence or absence of the storage container part when it is not full ice. There is an effect that does not occur when it is poured.

Claims (6)

얼음을 형성하는 제빙부와;An ice making unit for forming ice; 상기 제빙부에서 제빙된 얼음을 저장하는 얼음저장부와;An ice storage unit for storing the ice iced by the ice making unit; 상기 얼음저장부에 저장된 얼음의 만빙여부를 감지하는 만빙감지수단; 그리고Ice detection means for detecting whether the ice stored in the ice storage unit; And 상기 얼음저장부의 존재여부를 판단하는 용기감지수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉장고용 제빙기의 구조.A structure of a refrigerator ice maker characterized in that it comprises a container detecting means for determining the existence of the ice storage. 제 1 항에 있어서, 상기 만빙감지수단과 용기감지수단은 일체로 형성되고, 상하로 이동되는 레버로 구성됨을 특징으로 하는 냉장고용 제빙기의 구조.The structure of claim 1, wherein the ice-covering means and the container detecting means are integrally formed and constituted by levers which are moved up and down. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 만빙감지수단은, 소정거리 하부로 이동되어 저장용기부의 상부에 저장된 얼음과의 접촉되는 레버의 수평아암으로 구성됨을 특징으로 하는 냉장고용 제빙기의 구조.The refrigerator ice maker according to claim 1 or 2, wherein the ice detection means comprises a horizontal arm of a lever which is moved below a predetermined distance and is in contact with ice stored at an upper portion of the storage container. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 용기감지수단은, 소정거리 하부로 이동되어 저장용기부와 접촉되는 레버의 수직아암으로 구성됨을 특징으로 하는 냉장고용 제빙기의 구조.The refrigerator ice maker according to claim 1 or 2, wherein the container detecting means comprises a vertical arm of a lever which is moved below a predetermined distance and is in contact with the storage container part. 제빙기를 구비한 냉장고에 있어서,A refrigerator provided with an ice maker, 얼음을 형성하는 얼음형성단계와;An ice forming step of forming ice; 얼음형성 후, 저장용기부의 내부에 존재하는 얼음의 만빙여부를 판단하는 만빙판단단계와;An ice making step for determining whether ice is present inside the storage container after ice formation; 상기 만빙판단단계에서 만빙일 경우에는 주기적으로 재 반복 판단하고, 만빙이 아닐 경우 저장용기부의 존재여부를 판단하는 용기판단단계; 그리고Judgment of the replenishment in the step of judging the ice, and judging the repetition periodically; And 저장용기부가 존재시 이빙동작을 수행하고, 저장용기부가 존재하지 않을시에는 이빙동작이 수행되지 않도록 하는 이빙제어단계로 이루어짐을 특징으로 하는 냉장고용 제빙기의 제어방법.A ice-making control method for a refrigerator according to claim 1, wherein the ice-making operation is performed when the storage container is present and the ice-making operation is not performed when the storage container is not present. 제 5 항에 있어서, 상기 저장용기부판단 단계에서 저장용기부가 존재하지 않을 경우 사용자에게 알리는 경보단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉장고용 제빙기의 제어방법.The control method according to claim 5, further comprising an alarm step of notifying the user when the storage container unit does not exist in the storage container unit judging step.
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