KR20000014420A - Track search method of optical disk - Google Patents

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KR20000014420A
KR20000014420A KR1019980033857A KR19980033857A KR20000014420A KR 20000014420 A KR20000014420 A KR 20000014420A KR 1019980033857 A KR1019980033857 A KR 1019980033857A KR 19980033857 A KR19980033857 A KR 19980033857A KR 20000014420 A KR20000014420 A KR 20000014420A
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Abstract

PURPOSE: A track search method of optical disk is provided to correct a slip error according to a load and characteristic of a slide motor and correctly search a track of an optical disk. CONSTITUTION: The method comprises the steps of: detecting a track error with an object track during track search operation, determining whether the track error is included within a predetermined allowable error range, and updating a predetermined correcting value according to a result of the determining operation. The number of the correcting track is updated when a slip error is generated according to a state of a spindle motor or a slide motor.

Description

광디스크의 트랙서치 방법Track Search Method for Optical Disc

본 발명은, 슬립(Slip)에러를 보상하는 광디스크의 트랙서치(Search) 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 상기 광디스크의 트랙을 수직방향으로 횡단하는 트랙서치 동작시 슬립(Slip)에 의한 트랙오차가 기설정된 허용오차범위내에 포함되도록 트랙서치 보정값을 갱신함으로써, 스핀들(Spindle)모터 또는 슬라이드(Slide)모터의 부하 및 특성에 따른 슬립(Slip)에러를 보정하는 광디스크의 트랙서치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a track search method for an optical disc that compensates for slip errors. More particularly, the present invention relates to a track error due to slip during a track search operation that traverses a track of the optical disc in a vertical direction. Is a track search method for correcting a slip error according to a load and a characteristic of a spindle motor or a slide motor by updating a track search correction value so as to fall within a preset tolerance range. .

일반적인 광디스크 재생기는, 도1에서 도시한 바와 같이, 상기 광디스크(1)를 일정속도로 회전시키는 스핀들(Spindle)모터(3)와, 상기 광디스크에 기록된 신호를 독출하는 광픽업(Pick-Up)(2)과, 상기 광픽업을 광디스크의 방사(Radial)방향으로 이동시키는 슬라이드(Slide)모터(4)와, 상기 스핀들 모터와 슬라이드 모터의 동작을 구동시키는 드라이버(8)와, 상기 독출된 광디스크의 기록신호를 여파정형하여 RF(Radio Frequency)신호로 출력하는 여파정형부(5)와, 상기 여파정형된 RF신호로부터 동기(Sync)신호를 분리하는 동기분리부(6)와, 상기 분리된 동기신호에 따라 상기 RF신호를 디지털신호로 신호처리하는 디지털신호처리부(DSP)(9)와, 상기 신호처리된 디지털신호를 디코팅(Decoding)하여 원래의 영상 또는 음성신호로 출력하는 엠펙(MPEG)디코더(10)와, 상기 광픽업 및 드라이버의 서보(Servo)동작을 제어하는 서보부(7)와, 상기 디지털신호에 포함된 광디스크의 기록 정보중 트랙위치정보를 검출하여 상기 서보부를 제어하는 마이컴(11)과, 상기 제어동작에 필요한 데이터를 저장하는 메모리(12)를 포함하여 구성되어 있다.A typical optical disc player, as shown in FIG. 1, has a spindle motor 3 for rotating the optical disc 1 at a constant speed, and an optical pickup for reading out signals recorded on the optical disc. (2), a slide motor (4) for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc, a driver (8) for driving the spindle motor and the slide motor, and the read out A filter shaping part 5 for filtering the recording signal of the optical disk and outputting the RF signal as a radio frequency (RF) signal, and a synchronizing separator 6 for separating a sync signal from the filtered RF signal, and the separation; A digital signal processor (DSP) 9 which processes the RF signal into a digital signal according to the synchronized signal, and an MPEG which decodes the signal processed digital signal and outputs the original video or audio signal. MPEG) decoder 10 and the optical pickup and drive A servo unit 7 for controlling the servo operation of the fiber, a microcomputer 11 for detecting the track position information among the recording information of the optical disc included in the digital signal, and controlling the servo unit, and necessary for the control operation. It is comprised including the memory 12 which stores data.

상기 도 1을 참조로 하여, 일반적인 광디스크 재생기에 적용된 종래의 트랙서치(Search)동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 1, a conventional track search operation applied to a general optical disc player will be described.

먼저, 상기 마이컴(11)으로 사용자의 트랙서치 키(Key)가 입력되면, 트랙서치 모드로 절환하여 서치코자하는 트랙의 위치를 인식하고, 상기 광픽업이 독출하고 있는 현재의 트랙위치를 검출하여 그 차값에 해당하는 트랙수를 산출한다. 즉, 상기 서치코자하는 트랙으로 이동하기 위한 트랙수를 산출하는 것이다.First, when a user's track search key is input to the microcomputer 11, the track search mode is switched to recognize the track position to be searched, and the current track position that the optical pickup is reading is detected. The number of tracks corresponding to the difference value is calculated. That is, the number of tracks for moving to the track to be searched is calculated.

이후, 산출된 트랙수와 상기 메모리(12)에 기저장된 보정트랙수를 합산하고, 그 결과 얻어진 트랙수만큼 광픽업이 트랙이동이 되도록, 상기 서보부(7)는 드라이버(8)를 제어하여 슬라이드 모터의 구동이 이루어진다. 한편, 상기의 보정트랙수는 통상, 슬라이드모터 또는 스핀들모터의 특성을 고려하여 제조 공정상에서 얻어진 실험데이터에 상응하는 트랙오차를 누적연산하여 설정되는 것으로, 상기 모터의 부하 및 특성에 의한 트랙서치 에러 즉, 슬립(Slip)에 의한 트랙서치 에러를 사전에 방지하는데 사용되고 있다.Thereafter, the calculated number of tracks and the number of correction tracks previously stored in the memory 12 are summed, and the servo unit 7 controls the driver 8 so that the optical pickup is tracked by the number of tracks obtained as a result. The slide motor is driven. On the other hand, the number of correction tracks is usually set by cumulative calculation of the track error corresponding to the experimental data obtained in the manufacturing process in consideration of the characteristics of the slide motor or spindle motor, the track search error due to the load and characteristics of the motor That is, it is used to prevent the track search error due to slip in advance.

그러나, 종래의 광디스크 트랙서치 동작은 한정된 조건하에서 이루어지는 제조공정상의 실험데이터에 상응하여 상기 보정트랙수가 설정됨으로써, 실제 제품사용시 발생되는 다양한 조건 즉, 모터의 부하 및 특성 변화에 의한 슬립현상을 모두 예방할 수 없으며, 또한 한번 설정된 상기 보정트랙수는 사용자가 임의로 정정할 수 없도록 고정되어있기 때문에 슬립현상에 의한 트랙서치 오류가 지속적으로 발생하는 문제점이 있었다.However, in the conventional optical disc track search operation, the correction track number is set according to the experimental data on the manufacturing process performed under the limited conditions, thereby preventing all the slip phenomenon caused by various conditions, namely, changes in the load and characteristics of the motor, that occur during actual product use. In addition, since the number of correction tracks, which are set once, is fixed so that the user cannot arbitrarily correct, there is a problem that track search errors due to slip phenomenon continue to occur.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 광디스크의 트랙서치 동작시 검출되는 트랙오차를 트랙서치 구간별로 일정횟수 검출하여 슬립(Slip)여부를 판별하고, 상기 트랙서치 구간별 트랙오차에 상응하는 오차 보정트랙수를 트랙서치 보정값으로 갱신저장하여 사용하거나 또는 슬라이드 구동전압의 크기를 가변저장하여 사용함으로써, 정확한 트랙서치가 이루어지도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and detects a track error detected at the track search section by a predetermined number of times per track search section to determine whether a slip is detected and for each track search section. The purpose is to achieve accurate track search by updating and storing the error correction track number corresponding to the track error as the track search correction value or by varying and storing the magnitude of the slide driving voltage.

도 1은 일반적인 광디스크 재생기의 구성도이고,1 is a configuration diagram of a general optical disc player,

도 2는 본 발명에 따른 광디스크의 트랙서치 방법을 설명하기 위한 개략적 구성도이고,2 is a schematic diagram illustrating a track search method of an optical disc according to the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광디스크의 트랙서치 방법에 대한 흐름도를 도시한 것이고,3 is a flowchart illustrating a track search method for an optical disc according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 광디스크의 트랙서치 방법 중 일부 상세 흐름도를 도시한 것이고,4 is a detailed flowchart of a track search method of an optical disc according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 광디스크의 트랙서치 방법 중 일부 상세 흐름도를 도시한 것이다.4 is a detailed flowchart of a track search method of an optical disc according to another embodiment of the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

7 : 서보(Servo) 11 : 마이컴 (Micom)7: Servo 11: Micom

12 : 메모리(Memory) 13 :위치검출부(Position Detector)12: Memory 13: Position Detector

14 : 로직회로부(Logic)14: Logic Circuit (Logic)

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크의 트랙서치방법은, 트랙서치 동작시 목표트랙과의 트랙오차를 검출하는 1단계와, 상기 검출된 트랙오차가 기설정된 허용오차범위내에 포함되는지를 판별하는 2단계와, 상기 판별결과에 따라 기설정된 보정값을 갱신하는 3단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.The track search method for an optical disc according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of detecting a track error with a target track during a track search operation, and whether the detected track error is within a preset tolerance range. And determining two steps, and updating the preset correction value according to the determination result.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크의 트랙서치 방법은, 사용자의 트랙서치(Search) 키(Key)가 입력되면, 서치코자하는 트랙위치와 현재의 트랙위치차를 산출하고, 기설정된 트랙서치 구간별 보정트랙수를 합산하여 목표이동 트랙수, 즉, 목표트랙위치로 광픽업을 이동시킨다. 이후, 이동된 현재의 트랙위치와 목표트랙위치의 차값인 오차트랙수가 일정범위의 허용오차를 일정횟수이상 벗어나면, 슬립(Slip)발생으로 판단하고, 상기 오차트랙수에 해당하는 트랙서치 구간별 보정트랙수를 갱신저장하여 사용하거나, 또는 슬라이드 구동전압의 크기를 가변저장하여 사용함으로써, 학습(Learn)동작에 의한 트랙서치 에러보정이 이루어지게 되는 것이다.According to the track search method of an optical disc according to the present invention, when a user's track search key is input, the track search method to calculate the difference between the track position to be searched and the current track position is calculated. The optical pickup is moved to the target moving track number, that is, the target track position by summing the number of correction tracks for each star. After that, if the error track number, which is the difference between the current track position and the target track position, is out of a certain number of times, the slippage is determined to be a slip, and the track search section corresponding to the error track number is determined. By updating and using the corrected track number, or by varying and storing the magnitude of the slide drive voltage, the track search error correction by the learning operation is performed.

이하, 본 발명에 따른 광디스크의 트랙서치방법의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a track search method for an optical disc according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광디스크의 트랙서치 방법을 설명하기 위해 도시한 개략적 구성도로써, 전술한 바 있는 디지털신호처리부(DSP)(9)의 출력신호인 디지털데이터 중 트랙위치정보에 해당하는 위치데이터를 검출하는 트랙 위치검출부(Position Detector)(13)와, 트랙이동시 발생하는 슬립(Slip)현상을 보정하기 위한 트랙서치 구간별 보정값인 보정트랙수 또는 슬라이드 구동전압의 크기를 저장하고 있는 메모리(12)와, 상기 위치데이터와 보정트랙수에 근거하여 서치하코자 하는 서치트랙위치로의 목표이동트랙수 즉, 목표트랙수를 산출함과 아울러 상기 보정트랙수를 갱신 또는 슬라이드 구동전압의 크기를 가변제어하는 로직회로부(Logic)(14)로 구성된다.FIG. 2 is a schematic configuration diagram for explaining a track search method of an optical disc according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows track position information of digital data which is an output signal of a digital signal processor (DSP) 9 as described above. A track position detector 13 for detecting corresponding position data, and the number of correction tracks or slide driving voltages, which are correction values for each track search section, for correcting a slip phenomenon occurring during a track movement are stored. Based on the memory 12 and the position data and the number of correction tracks, the number of target movement tracks to the search track position to be searched, that is, the number of target tracks is calculated, and the correction track number is updated or slide driven. It is composed of a logic circuit (Logic) (14) for variable control of the magnitude of the voltage.

상기 구성에 따른 동작설명은, 우선, 사용자에 의해 선택된 서치트랙 즉, 특정 트랙위치가 로직회로부(14)에 입력되면, 로직회로부는 상기 특정트랙의 위치를 인식하고, 상기 위치검출부의 검출동작 즉, 디지털데이터에 포함된 트랙위치 정보데이터로부터 현재 트랙위치를 검출하는 동작에 의해 검출된 현재트랙위치를 입력받아 상기 사용자에 의해 선택된 특정 트랙위치와 상기 위치검출부에 의해 검출된 현재 트랙위치간의 차를 비교하여 그 차에 해당하는 차트랙수를 산출하고, 상기 메모리(12)에 저장된 트랙서치 구간별 보정트랙수 중 해당하는 트랙서치구간의 보정트랙수를 독출하여 상기 차 트랙수와 합산함으로써 광픽업(2)이 이동해야하는 목표트랙수를 산출한다. 이와같이 산출된 목표트랙수 즉, 실제 이동 트랙수만큼 트랙이동이 이루어지도록 점프트랙제어신호(JTC: Jump Track Control)를 서보부(7)에 인가하여 목표트랙수만큼 트랙이동이 이루어지도록 제어한다.In the description of the operation according to the above configuration, first, when a search track selected by a user, that is, a specific track position is input to the logic circuit unit 14, the logic circuit unit recognizes the position of the specific track and detects the position detection unit. And receiving the current track position detected by the operation of detecting the current track position from the track position information data included in the digital data, and comparing the difference between the specific track position selected by the user and the current track position detected by the position detector. The number of chart tracks corresponding to the difference is calculated, and the number of correction tracks of the corresponding track search section is read out from the number of correction tracks for each track search section stored in the memory 12 and summed with the number of difference tracks for optical pickup. (2) calculate the number of target tracks to be moved. The jump track control signal (JTC: Jump Track Control) is applied to the servo unit 7 so that the track movement is performed as much as the target track number, so that the track movement is performed as much as the target track number calculated in this way.

상기와 같은 동작에 의해 트랙이동이 완료되면, 상기 트랙 위치검출부에 의해 다시 검출되는 현재트랙위치와 상기 목표트랙위치간의 차를 재산출하여 오차트랙수를 검출하는 일련의 동작을 일정횟수 반복하는 데, 만일, 상기 검출된 오차트랙수가 일정횟수이상 지속적으로 일정범위의 허용오차트랙수를 벗어나면, 슬립에러로 판단하여 상기 보정트랙수를 갱신저장하기 위한 학습(Learn)동작을 수행하게 된다.When the track movement is completed by the above operation, a series of operations for detecting the number of error tracks are repeated a predetermined number of times by recalculating the difference between the current track position detected by the track position detecting unit and the target track position again. If the detected error track number is continuously out of the allowable error track number of a certain range over a predetermined number of times, it is determined as a slip error and a learn operation for updating and storing the corrected track number is performed.

한편, 또다른 실시예로는 상기 전술한 일련의 동작을 통해 검출된 오차트랙수 가 상기와 같이 일정횟수이상 지속적으로 일정범위의 허용오차트랙수를 벗어나는 경우, 역시 슬립에러로 판단하여 슬립에러를 보정하기위한 슬라이드 구동전압의 크기를 가변하는 슬라이드 구동전압 제어신호(DVC: Drive Voltage Control)를 서보수단(7)에 인가하고 가변된 슬라이드 구동전압값을 메모리에 갱신저장하는 학습(Learn)동작을 수행하게 된다.On the other hand, in another embodiment, if the error track number detected through the above-described series of operations continuously out of the allowable error track number of a certain range as described above more than a predetermined number of times, it is also determined that the slip error to determine the slip error The learn operation of applying a slide drive voltage control signal (DVC) that varies the magnitude of the slide drive voltage for correction to the servo means 7 and updating and storing the variable slide drive voltage value in the memory. Will be performed.

이하, 본 발명에 따른 광디스크의 트랙서치 방법에 대한 구체적 설명은 도 3내지 도 5를 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a detailed description of the track search method of the optical disk according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

도 3은 상기 본 발명에 따른 광디스크의 트랙서치 방법에 대한 동작 흐름도로써 사용자의 키입력 즉, 트랙서치 키에 해당하는 키가 입력되면, 마이컴(11)이 이를 인식하여 동작모드를 트랙서치모드를 절환(S100)하고, 상기 입력된 트랙서치 키에 해당하는 트랙의 위치인 서치트랙과, 트랙 위치검출수단(13)인 포지션디텍터(Position Detector)에 의해 검출되는 현재트랙의 위치를 비교함으로써, 그 트랙위치차 즉, 차트랙수를 산출(S101)한다.3 is an operation flowchart of the track search method of the optical disk according to the present invention, when the user's key input, that is, a key corresponding to the track search key is input, the microcomputer 11 recognizes this and selects the operation mode as the track search mode. By switching (S100), the search track which is the position of the track corresponding to the input track search key and the position of the current track detected by the position detector which is the track position detecting means 13 are compared. The track position difference, that is, the number of chart racks, is calculated (S101).

이후, 산출된 차트랙수가 일정 트랙수(예:500)가 초과되는 지를 비교(S102)하는 데, 상기 일정트랙수는 대략 500트랙정도로 설정함이 바람직하다. 이와같이 일정 기준트랙수와 비교한 결과, 차트랙수가 500트랙수 미만인 경우, 미세검색(Fine Search)모드(S109)로 절환되며, 따라서 광픽업은 현재의 위치를 유지하면서 광픽업내 대물렌즈(미도시)만을 수평이동하는 트랙킹 서보동작 즉, 쇼트트랙점프(Short Track Jump)동작을 수행하게 된다.Thereafter, the calculated number of chart tracks compares whether the predetermined number of tracks (eg, 500) is exceeded (S102), and the predetermined number of tracks is preferably set to about 500 tracks. As a result of comparing the number of tracks below 500 tracks as a result of the comparison with a predetermined reference track number, the number of chart tracks is changed to the fine search mode (S109), so that the optical pickup maintains its current position and the objective lens in the optical pickup (microscope) The tracking servo operation that moves horizontally only, i.e., the short track jump operation, is performed.

한편, 상기 차트랙수가 500트랙수를 초과하는 경우에는, 러프서치(Rough Search)모드로 절환되어 슬라이드모터(4)에 의해 광픽업(2)이 전체적으로 이동하는 롱트랙점프(Long Track Jump)동작을 수행하는 데, 이때 슬라이드 모터 또는 스핀들모터 특성등에 의한 불안전 요소들을 고려한 트랙에러 보정값 즉, 보정트랙수를 메모리로부터 독출하여 상기 차트랙수와 합산함(S104)으로써 상기 롱트랙점프시 이동할 이동트랙수를 얻게된다. 이를 목표트랙이라 하며, 상기 목표트랙의 방향결정은 상기 산출된 차트랙수가 포지티브 또는 네거티브인지의 여부에 따라 각각 광디스크의 외주방향 또는 내주방향으로 결정된다.On the other hand, when the number of chart tracks exceeds 500 tracks, a long track jump operation in which the optical pickup 2 is moved by the slide motor 4 as a whole is switched to the rough search mode. In this case, the track error correction value, that is, considering the unsafe factors due to the characteristics of the slide motor or the spindle motor, that is, the number of corrected tracks is read from the memory and summed with the number of the chart tracks (S104) to move to move during the long track jump. You get the number of tracks. This is called a target track, and the direction determination of the target track is determined in the circumferential direction or the inner circumferential direction of the optical disc, respectively, depending on whether the calculated number of chart tracks is positive or negative.

상기와 같이 목표트랙의 방향과 트랙수가 결정되면, 슬라이드모터를 구동시켜 광디스크의 기록면인 트랙을 횡단이동하는 트랙점프(Jump)이동(S105)이 이루어지며, 트랙이동이 완료된 이후, 다시 현재의 트랙위치를 검출하고 상기 이동코자 목표했던 목표트랙과 비교하여 벗어난 오차 즉, 오차트랙수를 산출(S106)한다. 상기 산출된 오차트랙수가 허용오차범위내 존재하는 지에 따라 롱트랙점프동작 에러여부를 판단(S107)한다.When the direction of the target track and the number of tracks are determined as described above, a track jump (S105) for traversing the track which is the recording surface of the optical disc by driving the slide motor is made. After the track movement is completed, the current track is again present. The position is detected and the deviation, that is, the number of error tracks, is calculated (S106) by comparing with the target track intended to be moved. It is determined whether the long track jump operation error occurs according to whether the calculated error track number exists within the tolerance range (S107).

상기 판단결과, 오차트랙수가 허용오차트랙수보다 작은 경우, 정상동작수행으로 판단하여 정밀 트랙킹을 위한 상기 미세검색 모드로 절환(S109)되어 일련의 동작을 수행하지만, 만일 오차트랙수가 허용오차트랙수보다 큰 경우는 트랙서치 에러로 판단하여 상기 기설정된 트랙서치에러 보정값을 갱신하기 위한 학습(Learn)동작(S108)이 이루어진다.As a result of the determination, when the number of error tracks is smaller than the number of tolerance tracks, it is determined to perform normal operation and is switched to the fine search mode for precise tracking (S109) to perform a series of operations. If larger, a learn operation S108 is performed to determine the track search error and update the preset track search error correction value.

상기 학습동작은, 도 4를 참조로 상세히 설명한다.The learning operation will be described in detail with reference to FIG. 4.

우선, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광디스크의 트랙서치 방법에 대한 일부상세 흐름도로써, 상기 트랙서치 에러가 판별된 경우, 에러카운트(m)를 +1 누적증가(S200)시키고 동시에 오차트랙수를 누적저장(S201)한다. 상기 에러카운트의 누적수(m)가 일정 기준횟수(N)을 초과하면, 메모리에 기설정된 트랙서치 에라 보정값인 보정랙수 설정이 잘못되었다고 판단(S202)하여 상기 누적저장된 오차트랙수를 평균값으로한 새로운 보정트랙수를 메모리에 갱신저장함으로써 이후, 롱트랙점프를 위한 목표트랙(수) 산출시, 상기 새로 갱신된 보정트랙수가 합산되도록 하여 보다 정확한 트랙서치동작이 이루어지게 한다. 한편, 보다 구체적인 실시예로는, 상기 에러카운트(수)는 점프트랙 구간별로 각각 누적카운트함과 아울러 에러판별에 의한 카운트수는 만일, 정상동작이 이루어지면, 즉, 오차트랙이 허용오차트랙을 초과하지 않으면, 이전에 누적된 에러카운트를 제로(Zero)로 리셋(Reset)한다.First, FIG. 4 is a detailed flowchart of a track search method of an optical disc according to an embodiment of the present invention. When the track search error is determined, the error count m is increased by +1 and the error track is simultaneously increased. The number is accumulated and stored (S201). When the cumulative number (m) of the error count exceeds a predetermined reference number (N), it is determined that the correction rack number setting, which is a track search error correction value preset in the memory, is incorrect (S202), and the cumulatively stored error track number is an average value. By updating and storing one new correction track number in a memory, when the target track (number) for long track jumping is calculated later, the newly updated correction track number is summed to make a more accurate track search operation. On the other hand, in a more specific embodiment, the error count (count) is a cumulative count for each jump track section, and the count number due to the error discrimination, if the normal operation is performed, that is, the error track is a tolerance track If not exceeded, the previously accumulated error count is reset to zero.

이후, 전술한 바 있는 본 발명의 실시예를 보다 구체적인 일예를 들어 설명한다.Hereinafter, the embodiment of the present invention as described above will be described with a more specific example.

먼저, 사용자에 의해 선택된 서치트랙위치가 1500트랙이고, 검출된 현재의 트랙위치가 500트랙이라고 하자. 서치트랙과 현재트랙의 차는 1000으로 산출되며, 특히 포지티브한 값을 갖게되어 트랙이동방향은 광디스크의 외주방향으로 결정된다. 또한, 차트랙수 1000은 기준트랙수 500을 초과하기 때문에 러프서치모드로 절환되고, 상기 차트랙수 1000에 기설정된 보정트랙수를 (예로, 100트랙) 합산하여 외주방향으로 트랙을 황단이동해야 하는 목표트랙이 1100으로 산출된다. 이후 슬라이드 모터를 구동시켜 광픽업을 외주방향 및 1100트랙만큼 이동시키고, 이때 다시 현재의 트랙 위치를 검출하여 검출된 현재 트랙위치와 상기 목표트랙위치를 비교한다. 그 결과, 오차트랙이 50이고 설정된 기준 허용오차트랙이 30이라면, 이때, 학습동작을 수행한다.First, assume that the search track position selected by the user is 1500 tracks, and the detected current track position is 500 tracks. The difference between the search track and the current track is calculated as 1000. In particular, it has a positive value, and the track movement direction is determined as the outer circumferential direction of the optical disc. In addition, since the number of chart tracks 1000 exceeds the reference track number 500, it is switched to the rough search mode, and the tracks are moved to the outer circumferential direction by adding the number of correction tracks preset to the chart tracks 1000 (eg, 100 tracks). The target track to be calculated is 1100. Afterwards, the slide motor is driven to move the optical pickup by the circumferential direction and 1100 tracks. At this time, the current track position is detected and the detected current track position is compared with the target track position. As a result, if the error track is 50 and the set reference tolerance track is 30, then the learning operation is performed.

상기 학습동작은 먼저, 서치트랙 구간 즉, 1500트랙에 해당하는 1000~2000트랙구간에 해당하는 트랙서치 에러카운트를 +1 누적증가시키고, 또한 상기 오차트랙수50을 누적저장 한다. 상기 누적된 에러카운트수가 16이고 설정된 일정횟수가 15이라 가정하면, 상기 설정된 보정트랙수의 값이 잘못 설정되었음으로 판단하여 상기 누적저장된 오차트랙수 총합을 에러카운트수 16으로 나누어 그 평균값을 산출하는데, 산출된 평균값이 150이였다면, 이를 메모리에 갱신저장한다. 따라서 이후, 목표트랙 산출시 보정트랙수는 100에서 150으로 갱신된 보정트랙수가 합산되는 것이다.In the learning operation, first, a track search error count corresponding to a search track section, that is, a 1000 to 2000 track section corresponding to 1500 tracks, is +1 accumulated, and the error track number 50 is accumulated and stored. Assuming that the accumulated error count number is 16 and the set predetermined number of times is 15, it is determined that the value of the set correction track number is set incorrectly, and the sum of the accumulated and stored error track numbers is divided by the error count number 16 to calculate the average value. If the calculated average value is 150, it is updated and stored in the memory. Therefore, after the target track calculation, the number of correction tracks updated from 100 to 150 is added up.

또한, 또다른 실시예에 따른 상기 학습동작은, 도 5를 참조로 간략히 설명하면, 상기 도 5는 본 발명에 따른 또다른 실시예인 광디스크의 트랙서치방법에 대한 일부상세 흐름도를 도시한 것으로써, 전술한 바 있는 상기 일련의 동작을(S100~S107, S300~302) 통해 얻어진 트랙서치 에러카운트수(m)가 일정횟수(N)를 지속적으로 초과하는 경우, 메모리에 기설정된 슬라이드 구동전압값의 크기가 잘못 설정되었다고 판단하여 상기 누적저장된 오차트랙수의 평균값을 산출하고, 이에 해당하는 즉, 평균 오차트랙수에 상응하는 전압크기로 메모리에 기설정된 슬라이드 구동전압의 크기를 가변저장(S303)한다. 따라서, 이후 트랙 횡단이동시 구동되는 슬라이드 모터는 상기 가변된 슬라이드 구동전압의 크기에 상응하여 구동되는 것이다.In addition, the learning operation according to another embodiment will be briefly described with reference to FIG. 5. FIG. 5 is a detailed flowchart of a track search method for an optical disc according to another embodiment of the present invention. When the track search error count (m) obtained through the series of operations (S100 to S107 and S300 to 302) described above continuously exceeds a predetermined number (N), the slide drive voltage value preset in the memory It is determined that the magnitude is incorrectly set, and an average value of the accumulated error track numbers is calculated. That is, the magnitude of the slide driving voltage preset in the memory is variably stored at a voltage size corresponding to the average error track number (S303). . Therefore, the slide motor which is driven during the track traversal movement is then driven in correspondence with the variable slide driving voltage.

이와같은 상기 동작에 의해 기설정된 보정트랙수를 갱신저장하여 사용하거나, 또는 슬라이드 구동전압의 크기를 가변저장하여 사용함으로써 보다 정확한 트랙서치가 이루어지는 것이다.The accurate track search is achieved by updating and storing the number of correction tracks preset by the above operation or by varying and storing the magnitude of the slide driving voltage.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크의 트랙서치 방법은, 스핀들(Spindle)모터 또는 슬라이드(Slide)모터의 부하 및 특성에 따른 슬립(Slip)에러 발생시, 트랙서치 보정값인 보정트랙수를 갱신저장하여 사용하거나, 또는 슬라이드 구동전압의 크기를 가변저장하여 사용함으로써, 광디스크 재생기의 장시간 사용 또는 제조공정상의 오류등에 의한 트랙서치 오류를 최대한 억제할 수 있는 유용한 발명인 것이다.The track search method of the optical disk according to the present invention is configured to update and store the number of correction tracks, which are track search correction values, when a slip error occurs according to the load and characteristics of a spindle motor or a slide motor. It is a useful invention which can suppress the track search error caused by the long time use of the optical disc player or the error in the manufacturing process by using it or by varying and storing the size of the slide drive voltage.

Claims (8)

트랙서치 동작시 목표트랙과의 트랙오차를 검출하는 1단계;Detecting a track error with a target track during a track search operation; 상기 검출된 트랙오차가 기설정된 허용오차범위내에 포함되는지를 판별하는 2단계; 및Determining whether the detected track error is within a preset tolerance range; And 상기 판별결과에 따라 기설정된 보정값을 갱신하는 3단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 광디스크의 트랙서치 방법.And updating the preset correction value according to the determination result. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 3단계에서 갱신된 보정값에 기준하여, 이후 요청된 트랙서치 동작을 수행하는 4단계를 더포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 광디스크의 트랙서치 방법.And based on the correction value updated in step 3, further comprising four steps of performing a requested track search operation. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 3단계는 트랙서치 구간별로 상이하게 기설정된 보정값을 선택갱신하여 이루어짐을 특징으로 하는 광디스크의 트랙서치 방법.The step 3 is a track search method for an optical disc, characterized in that the selection is performed by selectively updating different preset correction values for each track search section. 요청된 목표트랙위치와 이동 후 검출된 현재트랙위치간의 차트랙수를 연산하는 1단계;Calculating the number of chart tracks between the requested target track position and the current track position detected after the movement; 상기 연산된 차트랙수와 기설정된 보정트랙수를 합산한 목표트랙위치로 트랙을 횡단이동하는 2단계;Step 2, transversing the track to a target track position where the calculated number of chart tracks and the number of preset correction tracks are added; 상기 횡단이동된 현재트랙위치와 목표트랙위치간의 차트랙수인 오차트랙수를 검출하는 3단계; 및Detecting an error track number that is a chart track number between the transversely moved current track position and a target track position; And 상기 검출결과에 따라 기설정된 보정트랙수를 갱신하는 4단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 광디스크의 트랙서치 방법.And a four step of updating the preset number of correction tracks according to the detection result. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 3단계의 검출동작은 상기 오차트랙수가 기설정된 일정범위의 허용오차트랙수에 포함되는 지를 비교함으로써 이루어짐을 특징으로 하는 광디스크의 트랙서치 방법.And the detecting operation of the third step is performed by comparing whether the error track number is within a predetermined range of tolerance track numbers. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 4단계의 갱신동작은 상기 3단계에서 검출되는 적어도 2회이상의 오차트랙수를 누적연산하여 보정트랙수를 갱신저장함을 특징으로하는 광디스크의 트랙서치 방법.Wherein the updating operation of step 4 accumulates at least two error tracks detected in step 3 and updates and stores the number of correction tracks. 요청된 목표트랙위치와 이동 후 검출된 현재트랙위치간의 차트랙수를 연산하는 1단계;Calculating the number of chart tracks between the requested target track position and the current track position detected after the movement; 상기 연산된 차트랙수와, 서치동작 중 적응갱신된 보정트랙수를 합산한 목표트랙위치로 트랙을 횡단이동하는 2단계;Transversing the track to a target track position that adds the calculated number of chart tracks and the number of adaptively updated correction tracks during a search operation; 상기 횡단이동된 현재트랙위치와 목표트랙위치간의 차트랙수인 오차트랙수를 검출하는 3단계; 및Detecting an error track number that is a chart track number between the transversely moved current track position and a target track position; And 상기 검출된 오차트랙수에 상응하여 슬라이드 구동전압의 크기를 가변하는 4단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 광디스크의 트랙서치 방법.And a four step of varying the magnitude of the slide driving voltage according to the detected number of error tracks. 제7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 4단계의 가변동작은 상기 3단계에서 검출되는 적어도 2회이상의 오차트랙수를 누적연산한 평균치에 상응하는 슬라이드 구동전압의 크기로 가변함을 특징으로하는 광디스크의 트랙서치 방법.And the variable operation of step 4 is variable to a magnitude of a slide driving voltage corresponding to an average value of the cumulative calculation of the number of error tracks of at least two times detected in step 3.
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