KR20000014292A - Hand rail driving device of man-convey0r - Google Patents

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KR20000014292A
KR20000014292A KR1019980033648A KR19980033648A KR20000014292A KR 20000014292 A KR20000014292 A KR 20000014292A KR 1019980033648 A KR1019980033648 A KR 1019980033648A KR 19980033648 A KR19980033648 A KR 19980033648A KR 20000014292 A KR20000014292 A KR 20000014292A
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송기효
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이종수
엘지산전 주식회사
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/04Driving gear for handrails

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Abstract

PURPOSE: A hand rail driving device is provided to make easy the parts replacing work according to the simplicity of part separation and part combination when replacing parts, and to make convenient the control and compensation of the friction force between a friction member and the hand rail. CONSTITUTION: The hand rail driving device of a man-conveyer is installed by: a driving wheel(70) installed on one side of a frame(1), combined to a driving shaft(30) rotating by receiving the rotating force of a motor(10), and rotating with the driving shaft; a lever(80) having its one end section combined to be able to rotate; an idle pulley(81) combined to the middle of the lever to be able to rotate and having a certain distance from the driving wheel; a bracket(82) fixed on other side of the lever by a fixing pin(P); and a hand rail(34) operated by the friction force with a friction member(86) by the rotation of the driving wheel.

Description

맨컨베이어의 핸드레일 구동장치Man Conveyor Handrail Drive

본 발명은 맨컨베이어의 핸드레일 구동장치에 관한 것으로, 특히 승객을 안전하게 이동하도록 하는 핸드레일의 구동을 안정적으로 유지시킬 뿐만 아니라 부품의 유지 보수가 수월할 수 있도록 한 맨컨베이어의 핸드레일 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hand rail driving device of a man conveyor, and more particularly, to a hand rail driving device of a man conveyor which not only stably maintains the driving of a hand rail for safely moving a passenger but also facilitates maintenance of parts. It is about.

일반적으로 에스켈레이터, 이동보도 등의 맨컨베이어(Man-conveyor)는 층과 층사이 등에서 승객을 연속적으로 실어나르기 위한 기계장치이다.In general, man-conveyors such as escalators and moving walkways are mechanisms for carrying passengers continuously between floors.

도 1, 2는 상기 맨컨베이어의 일예로 에스컬레이터를 개략적으로 도시한 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 에스컬레이터는 소정의 길이를 가지며 그 양측에 기계실(M)이 각각 형성되어 탑승하는 승객 등의 모든 하중을 지지하는 프레임(1)과, 상기 기계실(M)에 설치되어 구동력을 발생시키는 구동부와, 상기 구동부의 동력을 전달받아 탑승하는 승객을 이송시키는 이송부를 포함하여 구성된다.1 and 2 schematically illustrate an escalator as an example of the man conveyor. As shown in FIG. 1, the escalator has a predetermined length, and machine chambers M are formed at both sides thereof, and all loads of passengers, such as passengers. It comprises a frame (1) for supporting the drive unit is installed in the machine room (M) to generate a driving force, and a transfer unit for transferring the passengers to receive the power of the drive unit.

상기 구동부는 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 모터(10)와 상기 모터(10)에 의해 발생되는 회전속도를 조절하는 감속기(11)를 포함하여 구성되어 있다.The drive unit is configured to include a motor 10 for generating a rotational force by the applied power and a reducer 11 for adjusting the rotational speed generated by the motor (10).

상기 이송부는 일측 기계실(M)에 설치되어 모터(10)의 회전력을 전달받아 회전하는 구동축(20)과, 그 구동축(20)의 양측에 각각 결합되는 구동 스텝체인 스프라켓(21)과, 상기 구동축(20)의 일측에 설치되는 구동 스프라켓(22)과, 상기 타측 기계실(M)에 설치되는 종동축(미도시)과, 상기 종동축의 양측에 각각 결합됨과 더불어 상기 구동 스텝체인 스프라켓(21)과 스텝체인(23)에 의해 연결되는 종동 스텝체인 스프라켓(24)과, 상기 구동 및 종동 스텝체인 스프라켓(21)(24)을 연결하는 스텝체인(23)에 연속적으로 결합되며 승객이 답승하는 다수개의 스텝(25)을 포함하여 구성되어 있다. 또한 상기 구동축(20)의 측부에 위치하도록 프레임(1)에 핸드레일 구동축(30)이 결합되고, 그 핸드레일 구동축(30)에 상기 구동축(20)에 결합된 구동 스프라켓(22)과 전동체인(26)에 의해 연결되는 종동 스프라켓(31)이 결합되며, 상기 핸드레일 구동축(30)의 양측에는 구동륜(32)이 각각 결합되어 있다. 그리고 상기 구동륜(32)은 스텝(25)의 양측에 위치하도록 설치된 난간(33)을 따라 움직임 가능하도록 결합되어 스텝(25)의 움직임과 함께 움직이면서 승객을 안전하게 이동하도록 하는 핸드레일(34)과 연결되며, 상기 핸드레일(34)은 모터(10)의 회전력이 핸드레일 구동축(30)에 전달되어 핸드레일 구동축(30)이 회전하면서 구동륜(32)을 회전시킴에 의해서 난간(33)을 따라 움직이게 된다.The transfer unit is installed in one side of the machine room (M), the drive shaft 20 is rotated by receiving the rotational force of the motor 10, the drive step chain sprocket 21 is coupled to both sides of the drive shaft 20, and the drive shaft A drive sprocket 22 installed on one side of the 20, a driven shaft (not shown) installed in the other machine room M, and coupled to both sides of the driven shaft, respectively, and the drive step chain sprocket 21 And step chain sprockets 24 connected by a step chain 23 and a step chain 23 connecting the drive and driven step chain sprockets 21 and 24 successively, It is comprised including the several step 25. In addition, the handrail drive shaft 30 is coupled to the frame 1 so as to be located on the side of the drive shaft 20, the drive sprocket 22 and the transmission chain coupled to the drive shaft 20 to the handrail drive shaft 30 Driven sprockets 31 connected by 26 are coupled, and drive wheels 32 are coupled to both sides of the handrail drive shaft 30, respectively. The driving wheel 32 is coupled to the handrail 34 to be movable along the handrail 33 installed to be located at both sides of the step 25 so as to move the passenger safely with the movement of the step 25. The handrail 34 has a rotational force of the motor 10 is transmitted to the handrail drive shaft 30 to move along the railing 33 by rotating the drive wheel 32 while the handrail drive shaft 30 rotates. do.

상기한 바와 같은 에스컬레이터는 모터(10)가 구동하게 되면 그 구동력이 감속기(11)에 의해 감속되어 구동축(20)에 전달되면서 구동축(20)이 회전하게 된다. 그 구동축(20)의 회전에 따라 구동축(20)에 결합된 구동 스텝체인 스프라켓(21)이 회전하면서 그에 결합된 스텝체인(23)이 움직이게 되며 상기 스텝체인(23)의 움직임에 따라 스텝(25)이 구동 및 종동 스텝체인 스프라켓(22)(24)사이를 연속적으로 움직이게 된다. 상기 핸드레일(34)의 이동속도는 스텝(25)의 이동속도와 상응하게 되어 스텝(25)에 탑승한 승객이 핸드레일(34)을 잡고 안전하게 이동하게 된다.In the escalator as described above, when the motor 10 is driven, the driving force is decelerated by the reducer 11 and transmitted to the driving shaft 20 so that the driving shaft 20 rotates. As the drive step chain sprocket 21 coupled to the drive shaft 20 rotates as the drive shaft 20 rotates, the step chain 23 coupled thereto moves, and the step 25 according to the movement of the step chain 23. ) Is continuously moved between the drive and driven step chain sprockets 22 and 24. The movement speed of the handrail 34 corresponds to the movement speed of the step 25 so that a passenger in the step 25 grabs the handrail 34 and moves safely.

상기 에스컬레이터에서 핸드레일(34)을 구동시키는 장치의 일례로, 도 3에 도시한 바와 같이, 모터(10)의 구동력이 전달되어 회전하는 구동륜(32)에 핸드레일(34)이 압착 상태로 감겨지고 그 측부에 풀리(40) 및 가압벨트(41)가 설치되어 핸드레일(34)을 압착하도록 이루어져, 구동륜(32)의 회전에 의해 구동륜(32)과 핸드레일(34)사이의 마찰력에 의해 핸드레일(34)이 이동하게 되며, 이때 핸드레일(34)은 미끄럼 없이 일정 속도로 유지되어야 한다.As an example of a device for driving the handrail 34 in the escalator, as shown in FIG. 3, the handrail 34 is wound in a crimped state on a driving wheel 32 which is transmitted by rotating the driving force of the motor 10. And a pulley 40 and a pressure belt 41 are installed at the side thereof to compress the hand rail 34, and the friction between the drive wheel 32 and the hand rail 34 is caused by the rotation of the drive wheel 32. The handrail 34 is moved, at which time the handrail 34 should be maintained at a constant speed without slipping.

상기 구동륜(32)과 핸드레일(34)사이에 미끄럼 없이 일정 속도를 유지하기 위하여 마찰력을 증가시키기 위한 구조로, 도 4a, 4b에 도시한 바와 같이, 구동륜(32)의 외주면에 마찰부재(50)를 삽입하고 그 마찰부재(50)에 일정 각으로 감싸도록 핸드레일(34)을 접촉되고 그 측부로 풀리(40)로 연결된 가압벨트(41)가 접촉된 구조로 이루어져 있다. 이와 같은 핸드레일 구동장치는, 도 5에 도시한 바와 같이, 핸드레일(34)에 가해지는 법선력 또는 핸드레일(34)의 장력에 의해 발생되는 법선력의 합성력과 핸드레일(34)과 마찰부재(50)사이의 마찰계수(μ)와의 관계에서 발생되는 마찰력에 의해 구동되며, 그 구동력을 크게 하기 위하여 마찰계수를 크게 하거나 번선력을 크게 하는 방법이 있는데 마찰계수를 높이는 방법으로 마찰부재를 구동륜에 고무 등의 탄성체를 성형하거나 접착하여 사용하게 된다.The friction member 50 is formed on the outer circumferential surface of the driving wheel 32 as shown in FIGS. 4A and 4B to increase the friction force to maintain a constant speed without slipping between the driving wheel 32 and the hand rail 34. ) Is inserted into the friction member 50, the handrail 34 is contacted with a predetermined angle, and the pressure belt 41 connected to the pulley 40 to the side is made of a structure in contact. As shown in FIG. 5, such a handrail driving device frictions with the handrail 34 and the combined force of the normal force generated by the normal force applied to the handrail 34 or the tension of the handrail 34. It is driven by the frictional force generated in the relationship between the friction coefficient (μ) between the members 50. In order to increase the driving force, there is a method of increasing the friction coefficient or increasing the force of force. An elastic body such as rubber is molded or adhered to the drive wheel.

또한, 다른 방식으로, 도 6a, 6b에 도시한 바와 같이, 구동륜(32)이 핸드레일 구동축(30)의 단부에 결합되는 원판형의 휠(60)과 상기 휠(60)의 테두리에 간격을 조절할 수 있도록 소정의 간격을 두고 결합되는 조정륜(61)과 상기 휠(60)과 조정륜(61)사이의 간격을 조절함과 아울러 결합을 유지시키는 조절볼트(63)와 상기 휠(60)과 조정륜(61)의 외주면에 감싸록 결합되는 마찰부재(50')로 구성되며, 상기 핸드레일(34)은 마찰부재(50')의 둘레를 일정 각으로 감싸도록 접촉되고, 그 측부로 풀리(40)로 연결된 가압벨트(41)가 접촉된 구조로 이루어져 있다. 이와 같은 구조는, 도 7에 도시한 바와 같이, 조절볼트(63)를 조임에 의해 조정륜(61)과 휠(60)사이의 간격(g)(g')을 조절하여 마찰부재(50')의 직경을 확대시킴으로써 마찰부재(50')의 원주 속도를 변경시켜 핸드레일(34)의 이동속도를 조절하게 된다.Alternatively, as shown in Figs. 6A and 6B, the drive wheel 32 is spaced apart from the disc-shaped wheel 60 and the rim of the wheel 60, which are coupled to the ends of the handrail drive shaft 30. The adjusting wheel 63 and the wheel 60 and the adjusting wheel 63 to maintain the coupling while adjusting the distance between the adjusting wheel 61 and the wheel 60 and the adjusting wheel 61 are coupled at a predetermined interval to adjust the It consists of a friction member 50 'coupled to be wrapped around the outer circumferential surface of the 61, the hand rail 34 is contacted to wrap around the friction member 50' at a predetermined angle, the pulley 40 to the side It consists of a structure in which the pressure belt 41 connected to the contact. In this structure, as shown in FIG. 7, the friction member 50 'is adjusted by tightening the adjusting bolt 63 by adjusting the distance g and g' between the adjusting wheel 61 and the wheel 60. FIG. By expanding the diameter of the frictional member 50 'by changing the circumferential speed of the hand rail 34 to adjust the movement speed.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 기술은 핸드레일(34)을 안정적으로 구동시키기 위한 방식으로 마찰계수의 증가로 인한 마찰력을 증가시키는 구조는 핸드레일(34)을 구동하기 위한 구동륜(32)과 마찰부재(50)가 일체로 성형되어 있거나 구동륜(32)에 접착되어 있어 마찰부재(50)를 교체할 경우 구동륜(32)과 마찰부재(50)를 일체로 교체하거나 마찰부재(50)를 다시 접착해야 하므로 보수하는데 많은 시간과 비용이 소모되는 문제점이 있고, 또한 구동륜(32)에 결합된 마찰부재(50')의 직경을 크게 하여 핸드레일(34)의 이동속도를 조절하는 구조에서는 보수성은 다소 보완되나 마찰부재(50')의 교체시 부품 분해 및 조립시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 마찰부재(50')와 구동륜(32)사이에 박리가 일어나거나 미끄럼이 발생할 우려가 많아 안정적으로 핸드레일(34)이 움직이지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional technique as described above is a structure for increasing the frictional force due to the increase of the friction coefficient in a manner for stably driving the handrail 34, the driving wheel 32 and the friction member for driving the handrail 34 When the 50 is integrally molded or adhered to the driving wheel 32, and the friction member 50 is replaced, the driving wheel 32 and the friction member 50 must be replaced integrally or the friction member 50 is bonded again. Therefore, there is a problem in that it takes a lot of time and cost to repair, and also in the structure to adjust the moving speed of the handrail 34 by increasing the diameter of the friction member 50 'coupled to the drive wheel 32, water retention is somewhat complemented However, when the friction member 50 'is replaced, it takes much time to disassemble and assemble the parts, and there is a risk of separation or slippage between the friction member 50' and the driving wheel 32. Move There was a problem that could not be.

상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 승객을 안전하게 이동하도록 하는 핸드레일의 구동을 안정적으로 유지시킬 뿐만 아니라 부품의 유지 보수가 수월할 수 있도록 한 맨컨베이어의 핸드레일 구동장치를 제공함에 있다.The object of the present invention devised in view of the above problems is to provide a handrail drive device of a man conveyor that not only stably maintains the driving of the handrail for safely moving passengers but also facilitates maintenance of parts. In providing.

도 1은 일반적인 에스컬레이터를 개략적으로 도시한 측면도,1 is a side view schematically showing a typical escalator,

도 2는 상기 에스컬레이터의 주요부분을 확대 도시한 평단면도,2 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the escalator;

도 3은 상기 에스컬레이터의 종래 핸드레일 구동장치를 도시한 측면도,Figure 3 is a side view showing a conventional handrail drive device of the escalator,

도 4a,4b는 종래 에스컬레이터 핸드레일 구동장치의 정면도 및 측면도,4a, 4b is a front view and a side view of a conventional escalator handrail drive device,

도 5는 종래 에스컬레이터 핸드레일 구동장치에서 핸드레일의 응력 작용 상태도,Figure 5 is a state diagram of the stress acting handrail in the conventional escalator handrail drive device,

도 6a,6b,7은 종래 에스컬레이터 핸드레일 구동장치의 다른 일예의 주요부분을 도시한 정면도 측면도 및 작용 상태를 나타낸 측단면도,Figure 6a, 6b, 7 is a front side view showing a main part of another example of a conventional escalator handrail drive device and a side cross-sectional view showing the working state,

도 8,9는 본 발명의 맨컨베이어 핸드레일 구동장치를 도시한 정면도 및 측면도,8 and 9 is a front view and a side view showing a man conveyor handrail drive device of the present invention,

도 10은 본 발명의 맨컨베이어 핸드레일 구동장치의 다른 실시예의 측면도.Figure 10 is a side view of another embodiment of the man conveyor handrail drive device of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

70 ; 구동륜 71 ; 휠70; Drive wheel 71; Wheel

72 ; 조정휠 73 ; 조절볼트72; Adjusting wheel 73; Adjusting bolt

80 ; 레버 81 ; 아이들 풀리80; Lever 81; Children pulley

82 ; 브라켓 83 ; 고정볼트82; Bracket 83; Fixing bolt

84 ; 텐션로드 85 ; 스프링84; Tension rod 85; spring

86 ; 마찰부재 P ; 고정핀86; Friction member P; Push pin

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 프레임의 일측에 설치되어 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 핸드레일 구동축에 결합되어 함께 회전하는 구동륜과, 소정의 길이로 형성되며 일측 단부가 회동가능하게 결합되는 레버와, 상기 구동륜과 소정의 간격을 이루도록 상기 레버의 중간부분에 회전가능하게 결합되는 아이들 풀리와, 상기 레버의 타측에 고정핀에 의해 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓에 삽입되어 일측 단부가 프레임에 고정볼트에 의해 체결 고정되는 텐션로드와, 상기 텐션로드에 삽입되어 브라켓과 텐션로드 단부사이에 위치하면서 브라켓과 결합된 레버를 탄성적으로 지지하는 탄성부재와, 상기 구동륜과 아이들 풀리에 연결되도록 결합되는 마찰부재와, 상기 구동륜에 결합된 마찰부재를 일정 각으로 감싸도록 결합되어 구동륜의 회전에 의해 마찰부재와의 마찰력으로 움직이는 핸드레일을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 맨컨베이어의 핸드레일 구동장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the driving wheel is coupled to the handrail drive shaft which is installed on one side of the frame and is rotated by receiving the rotational force of the motor, and is formed to have a predetermined length and the one end is rotatable. A lever that is coupled, an idle pulley rotatably coupled to the middle portion of the lever to form a predetermined distance with the driving wheel, a bracket fixed by a fixing pin to the other side of the lever, and one end inserted into the bracket A tension rod fastened to the frame by a fixing bolt, an elastic member inserted into the tension rod and positioned between the end of the bracket and the tension rod to elastically support the lever coupled to the bracket, and connected to the driving wheel and the idle pulley. Friction member coupled to the coupling, and coupled to surround the friction member coupled to the drive wheel at a predetermined angle The top of the handrail drive of the conveyor apparatus is characterized by comprising: a moving handrail as friction between the friction member is provided by the rotation of the drive wheel control.

상기 구동륜은 핸드레일 구동축에 결합되는 원판형의 휠과, 상기 휠의 테두리에 결합되어 휠과 함께 상기 마찰부재가 결합되는 결합홈을 이루는 조정휠과, 상기 휠과 조정휠사이의 간격을 조절하는 조절볼트를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 맨컨베이어의 핸드레일 구동장치가 제공된다.The driving wheel is a wheel of the disk-shaped coupled to the handrail drive shaft, the adjustment wheel forming a coupling groove coupled to the rim of the wheel and the friction member is coupled to the wheel, and adjusting the distance between the wheel and the adjustment wheel Provided is a hand rail drive device of a man conveyor, comprising an adjustment bolt.

상기 구동륜은 소정의 두께외 직경을 갖는 원판형으로 그 외주면에 상기 마찰부재가 결합되는 결합홈이 형성되어 이루어짐을 특징으로 하는 맨컨베이어의 핸드레일 구동장치가 제공된다.The driving wheel is provided in a disk shape having a diameter outside the predetermined thickness of the hand rail drive device of the man conveyor characterized in that the engaging groove is formed on the outer peripheral surface is coupled to the friction member is formed.

이하, 본 발명의 맨컨베이어 핸드레일 구동장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the man conveyor handrail driving device according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 맨컨베이어 핸드레일 구동장치는, 도 8, 9에 도시한 바와 같이, 프레임(1)의 일측에 설치되어 모터(10)의 회전력을 전달받아 회전하는 핸드레일 구동축(30)에 결합되어 함께 회전하는 구동륜(70)과, 소정의 길이로 형성되며 일측 단부가 회동가능하게 결합되는 레버(80)와, 상기 구동륜(70)과 소정의 간격을 이루도록 상기 레버(80)의 중간부분에 회전가능하게 결합되는 아이들 풀리(81)와, 상기 레버(80)의 타측에 고정핀(P)에 의해 고정되는 브라켓(82)과, 상기 브라켓(82)에 삽입되어 일측 단부가 프레임(1)에 고정볼트(83)에 의해 체결 고정되는 텐션로드(84)와, 상기 텐션로드(84)에 삽입되어 브라켓(82)과 텐션로드(84) 단부사이에 위치하면서 브라켓(82)과 결합된 레버(80)를 탄성적으로 지지하는 스프링(85)과, 상기 구동륜(70)과 아이들 풀리(81)에 연결되도록 결합되는 마찰부재(86)와, 상기 구동륜(70)에 결합된 마찰부재(86)를 일정 각으로 감싸도록 결합되어 구동륜(70)의 회전에 의해 마찰부재(86)와의 마찰력으로 움직이는 핸드레일(34)을 포함하여 구성된다.8 and 9, the man conveyor handrail driving device of the present invention is installed at one side of the frame 1 and coupled to the handrail driving shaft 30 which is rotated by receiving the rotational force of the motor 10. The driving wheel 70 rotates together, the lever 80 is formed to a predetermined length and one end is rotatably coupled, and rotates in the middle portion of the lever 80 to form a predetermined interval with the driving wheel 70 An idle pulley 81 that is possibly coupled, a bracket 82 fixed to the other side of the lever 80 by a fixing pin P, and one end of the bracket 82 is inserted into the bracket 82. A tension rod 84 fastened and fixed by a fixing bolt 83, and a lever inserted into the tension rod 84 and positioned between the ends of the bracket 82 and the tension rod 84 and coupled with the bracket 82 ( A spring 85 that elastically supports 80, and is connected to the driving wheel 70 and the idle pulley 81; The handrail, which is coupled to the friction member 86 to be combined with the friction member 86 coupled to the driving wheel 70 at a predetermined angle, is moved by friction with the friction member 86 by the rotation of the driving wheel 70. 34).

상기 레버(80)는 소정의 두께와 면적을 갖도록 형성되며 그 일측 단부가 프레임(1)의 일측에 회전 가능하도록 제1 고정핀(P1)에 의해 결합된다. 또한 상기 아이들 풀리(81)는 소정의 두께를 갖는 원판형으로 형성되며 그 외주면에는 상기 마찰부재(86)가 삽입되도록 결합홈이 형성되어 이루어지고, 상기 아이들 풀리(81)는 레버(80)의 중간부분에 제2 고정핀(P2)에 의해 회전 가능하도록 결합된다.The lever 80 is formed to have a predetermined thickness and area and is coupled by the first fixing pin P1 so that one end thereof is rotatable to one side of the frame 1. In addition, the idle pulley 81 is formed in a disc shape having a predetermined thickness and the outer peripheral surface is formed with a coupling groove for inserting the friction member 86, the idle pulley 81 is formed of the lever 80 It is coupled to the middle by rotatable by the second fixing pin (P2).

상기 텐션로드(84)는 소정의 길이를 갖는 환봉형으로 그 일측 단부에 소정의 형상으로 돌출된 걸림턱(84a)이 형성되고 타측 단부에 수나사산(84b)이 형성되어 이루어진다. 상기 브라켓(82)은 일정 두께를 갖는 기억자형의 판으로 형성되며 일측이 상기 레버(80)의 단부에 제3 고정핀(P)에 의해 고정된다. 그리고 상기 브라켓(82)의 일측에 관통공(미도시)이 형성되며 그 관통공에 상기 텐션로드(84)가 삽입됨과 아울러 프레임(1)의 일측에 형성된 관통공에 삽입되어 그 텐션로드(84)의 수나사산부(84b)에 고정너트(83)가 체결된다. 상기 텐션로드(84)는 레버(80)에 수직방향으로 결합되고, 상기 텐션로드(84)에 스프링(85)이 삽입되어 브라켓(82)과 텐션로드(84)의 걸림턱(84a)사이에 위치하게 된다. 상기 레버(80)는 일측이 제1 고정핀(P1)에 의해 회전 가능하도록 결합되고 타측은 텐션로드(84)에 의해 상하 움직임이 가능하도록 결합된다.The tension rod 84 is an annular bar having a predetermined length, and a locking projection 84a protruding in a predetermined shape is formed at one end thereof, and a male thread 84b is formed at the other end thereof. The bracket 82 is formed of a memory plate having a predetermined thickness and one side is fixed to the end of the lever 80 by a third fixing pin (P). A through hole (not shown) is formed at one side of the bracket 82, and the tension rod 84 is inserted into the through hole, and the tension rod 84 is inserted into the through hole formed at one side of the frame 1. The fixing nut 83 is fastened to the male threaded portion 84b of FIG. The tension rod 84 is coupled to the lever 80 in a vertical direction, and a spring 85 is inserted into the tension rod 84 to between the bracket 82 and the locking step 84a of the tension rod 84. Will be located. The lever 80 is coupled to one side to be rotatable by the first fixing pin (P1) and the other side is coupled to enable the vertical movement by the tension rod (84).

상기 마찰부재(86)는 단면이 브이자형인 원형 고리 형태로 형성되어 상기 아리들 풀리와 구동륜(70)에 연결되도록 걸쳐 결합된다. 또한 상기 마찰부재(86)는 고무 등과 같은 탄성체로 형성된다.The friction member 86 is formed in the shape of a circular ring having a V-shaped cross section and coupled to be connected to the arley pulley and the driving wheel 70. In addition, the friction member 86 is formed of an elastic body such as rubber.

상기 구동륜(70)의 측부에 종래와 같이, 풀리 및 이에 감겨진 가압벨트에 의해 마찰부재(86)가 가압된다.As in the prior art, the friction member 86 is pressed by the pulley and the pressing belt wound around the side of the driving wheel 70.

상기 구동륜(70)은 핸드레일 구동축(30)에 결합되는 원판형의 휠(71)과, 상기 휠(71)의 테두리에 결합되어 휠(71)과 함께 상기 마찰부재(86)가 결합되는 결합홈을 이루는 조정휠(72)과, 상기 휠(71)과 조정휠(72)사이의 간격을 조절하는 조절볼트(73)를 포함하여 이루어진다. 즉 상기 구동륜(70)은 조절볼트(73)의 조절에 의해 구동륜(70)에 결합된 마찰부재(86)의 직경을 조절 가능하게 된다.The driving wheel 70 is a wheel 71 of the disk-shaped coupled to the handrail drive shaft 30, coupled to the rim of the wheel 71 is coupled to the friction member 86 together with the wheel 71 It comprises an adjusting wheel 72 forming a groove, and an adjusting bolt 73 for adjusting the distance between the wheel 71 and the adjusting wheel 72. That is, the driving wheel 70 is capable of adjusting the diameter of the friction member 86 coupled to the driving wheel 70 by the adjustment of the adjustment bolt 73.

상기 구동륜(70)의 다른 실시예로, 도 10에 도시한 바와 같이, 소정의 두께외 직경을 갖는 원판형으로 그 외주면에 상기 마찰부재(86)가 결합되는 결합홈이 형성되어 이루어진다.In another embodiment of the driving wheel 70, as shown in Figure 10, a disk having a predetermined outer diameter is formed in the form of a coupling groove to which the friction member 86 is coupled to its outer peripheral surface.

이하, 본 발명의 맨컨베이어 핸드레일 구동장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the man conveyor handrail drive device of the present invention will be described.

본 발명의 핸드레일 구동장치는 모터(10)의 구동력이 핸드레일 구동축(30)에 전달되어 핸드레일 구동축(30)이 회전하게 되어 그와 함께 구동륜(70)이 회전하게 되면 구동륜(70)과 아이들 풀리(81)에 걸쳐 결합된 마찰부재(86)가 회전하면서 마찰부재(86)에 압착된 핸드레일(34)이 움직이게 된다.In the handrail driving apparatus of the present invention, the driving force of the motor 10 is transmitted to the handrail driving shaft 30 so that the handrail driving shaft 30 is rotated so that the driving wheel 70 rotates with the driving wheel 70. As the friction member 86 coupled over the idle pulley 81 rotates, the hand rail 34 compressed to the friction member 86 moves.

그리고 상기 마찰부재(86)를 교체하게 될 경우, 텐션로드(84)에 결합된 고정볼트(83)를 풀어 텐션로드(84)를 아래 방향으로 이동시키게 되면 이와 함께 레버(80)가 제1 고정핀(P1)을 축으로 하여 아래 방향으로 움직이면서 함께 아이들 풀리(81)가 아래 방향으로 움직여 아이들 풀리(81)와 구동륜(70)에 걸쳐 결합된 마찰부재(86)가 충분히 느슨해지게 된다. 이상태에서 마찰부재(86)를 쉽게 분리할 수 있게 된다.And when the friction member 86 is to be replaced, by releasing the fixing bolt 83 coupled to the tension rod 84 to move the tension rod 84 in the downward direction with the lever 80 is fixed first As the idler pulley 81 moves downward while the pin P1 is axially moved, the friction member 86 coupled across the idle pulley 81 and the driving wheel 70 is sufficiently loosened. In this state, the friction member 86 can be easily removed.

또한 상기 마찰부재(86)를 결합하게 될 경우 아이들 풀리(81)가 아래로 이동된 상태에서 마찰부재(86)를 걸고 고정볼트(83)를 죔에 의해 텐션로드(84)를 상측으로 이동시키게 되면 이와 함께 레버(80)가 상측으로 이동하면서 동시에 아이들 풀리(81)가 상측으로 이동하게 되어 마찰부재(86)를 적정의 긴장 상태로 유지시키게 된다. 이때 텐션로드(84)와 브라켓(82)사이에 결합된 스프링(85)이 브라켓(82)을 상측 방향으로 가압하게 되어 제1 고정핀(P1)을 축으로 하여 레버(80)가 움직이면서 아이들 풀리(81)를 올겨주게 되어 마찰부재(86)의 긴장 상태를 적절하게 유지시키게 된다.In addition, when the friction member 86 is coupled, the tension rod 84 is moved upward by hanging the friction member 86 and fastening the fixing bolt 83 while the idle pulley 81 is moved downward. When the lever 80 moves to the upper side and the idle pulley 81 moves upward to maintain the friction member 86 in a proper tension state. At this time, the spring 85 coupled between the tension rod 84 and the bracket 82 presses the bracket 82 upwards and moves the idler pulley while the lever 80 moves with the first fixing pin P1 as the axis. The 81 is raised to properly maintain the tension of the friction member 86.

본 발명은 핸드레일(34)에 마찰력을 주는 마찰부재(86)가 아이들 풀리(81)를 조절함에 의해 쉽게 분리, 결합시킬 수 있게 되므로 마찰부재(86)의 교체 작업이 수월하게 된다. 또한 텐션로드(84)에 결합된 고정볼트(83)의 조절에 의해 아이들 풀리(81)를 상하로 이동시켜 아이들 풀리(81)와 구동륜(70)에 걸쳐 결합된 마찰부재(86)의 긴장력을 조절하여 마찰부재(86)와 핸드레일(34)사이의 마찰력을 보완할 수 있게 되므로 유지 관리가 수월하게 된다.According to the present invention, the friction member 86, which provides the frictional force to the handrail 34, can be easily separated and coupled by adjusting the idle pulley 81, thereby facilitating replacement of the friction member 86. In addition, the tension of the friction member 86 coupled over the idle pulley 81 and the driving wheel 70 by moving the idle pulley 81 up and down by adjusting the fixing bolt 83 coupled to the tension rod 84. By adjusting, the friction between the friction member 86 and the handrail 34 can be compensated for, thereby facilitating maintenance.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 맨컨베이어의 핸드레일 구동장치는 부품 교체시 부품의 분리 및 결합이 간단하게 되므로 부품 교체 작업이 수월하게 될 뿐만 아니라 구동륜에 결합된 마찰부재와 핸드레일사이의 마찰력을 조절 보완하는 작업이 수월하게 이루어지게 되어 안정된 구동이 가능하고 유지 관리에 대한 시간 및 비용이 절감되는 효과가 있다.As described above, the hand rail drive device of the man conveyor according to the present invention is easy to replace and replace the parts when the parts replacement is easy, as well as between the friction member and the hand rail coupled to the drive wheel The operation of adjusting and supplementing the friction force is made easy, so that stable driving is possible and the time and cost for maintenance are reduced.

Claims (3)

프레임의 일측에 설치되어 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 핸드레일 구동축에 결합되어 함께 회전하는 구동륜과, 소정의 길이로 형성되며 일측 단부가 회동가능하게 결합되는 레버와, 상기 구동륜과 소정의 간격을 이루도록 상기 레버의 중간부분에 회전가능하게 결합되는 아이들 풀리와, 상기 레버의 타측에 고정핀에 의해 고정되는 브라켓과, 상기 브라켓에 삽입되어 일측 단부가 프레임에 고정볼트에 의해 체결 고정되는 텐션로드와, 상기 텐션로드에 삽입되어 브라켓과 텐션로드 단부사이에 위치하면서 브라켓과 결합된 레버를 탄성적으로 지지하는 탄성부재와, 상기 구동륜과 아이들 풀리에 연결되도록 결합되는 마찰부재와, 상기 구동륜에 결합된 마찰부재를 일정 각으로 감싸도록 결합되어 구동륜의 회전에 의해 마찰부재와의 마찰력으로 움직이는 핸드레일을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 맨컨베이어의 핸드레일 구동장치.A driving wheel which is installed at one side of the frame and is coupled to the handrail driving shaft which is rotated by receiving the rotational force of the motor, and rotates together; a lever formed at a predetermined length and rotatably coupled to one end thereof; and a predetermined distance from the driving wheel. And idle pulley rotatably coupled to the middle portion of the lever to achieve, the bracket fixed to the other side of the lever by a fixing pin, the tension rod is inserted into the bracket and one end is fixed to the frame by a fixed bolt and An elastic member inserted into the tension rod and positioned between the end of the bracket and the tension rod to elastically support the lever coupled to the bracket, a friction member coupled to the driving wheel and the idle pulley, and coupled to the driving wheel. It is coupled to surround the friction member at a certain angle, and the frictional force with the friction member is caused by the rotation of the driving wheel. Handrail drive device of the man conveyor characterized by comprising a moving handrail. 제1항에 있어서, 상기 구동륜은 핸드레일 구동축에 결합되는 원판형의 휠과, 상기 휠의 테두리에 결합되어 휠과 함께 상기 마찰부재가 결합되는 결합홈을 이루는 조정휠과, 상기 휠과 조정휠사이의 간격을 조절하는 조절볼트를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 맨컨베이어의 핸드레일 구동장치.The wheel of claim 1, wherein the driving wheel comprises a disc-shaped wheel coupled to a handrail drive shaft, an adjustment wheel which is coupled to an edge of the wheel to form a coupling groove in which the friction member is coupled with the wheel, and the wheel and the adjustment wheel. Handrail drive device of the man conveyor characterized in that it comprises a control bolt for adjusting the interval between. 제1항에 있어서, 상기 구동륜은 소정의 두께외 직경을 갖는 원판형으로 그 외주면에 상기 마찰부재가 결합되는 결합홈이 형성되어 이루어짐을 특징으로 하는 맨컨베이어의 핸드레일 구동장치.According to claim 1, wherein the driving wheel is a disk having a predetermined thickness outside diameter of the handrail drive device of the man conveyor characterized in that the outer peripheral surface is formed with a coupling groove to which the friction member is coupled.
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