KR20000013344A - Pickup valance auto correction device and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 광디스크의 픽업 조정 시스템에 관한 것으로서, 특히 광디스크를 매체로 하여 화상, 음성 및 문자 데이터 등을 재생하는 픽업시스템을 검사 및 조정하는 장치에 있어서, 반도체 다이오드에서 발사된 레이저빔이 디스크에 기록된 데이터를 정확하게 검출하기 위하여 반도체 다이오드의 셋팅 위치를 조정하는 픽업 밸런스 자동 조정 장치와 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pickup adjustment system for an optical disc, and more particularly, to an apparatus for inspecting and adjusting a pickup system for reproducing image, audio, text, etc., using an optical disc as a medium, wherein a laser beam emitted from a semiconductor diode is recorded on the disc. The present invention relates to a pickup balance automatic adjustment device and a method for adjusting a setting position of a semiconductor diode to accurately detect data.
디스크 픽업 장치에 설치된 반도체 다이오드(Laser Diode)로 레이저빔을 발사하면, 그 빔은 반사경(Beam Splitter)에 반사되어 대물렌즈(Object Lens)를 통해 디스크의 일정 트랙으로 보내진다.When the laser beam is emitted to a laser diode installed in the disk pickup device, the beam is reflected by a beam splitter and sent to a predetermined track of the disc through an object lens.
디스크에서 반사된 빔은 다시 대물렌즈와 반사경을 통해 광 감지기인 광 다이오드에 도달하게 된다.The beam reflected off the disk reaches the photodiode, the photodetector, through the objective and reflector.
디스크의 트랙에서 반사된 레이저빔은 광 다이오드의 중앙에 수광되어야만 디스크에 기록된 데이터를 정확하게 검출할 수 있고, 그러한 이유로 제품 조립시 반도체 다이오드의 셋팅 위치와 각도를 검사하고 조정하는 작업을 수행하게 된다.The laser beam reflected from the track of the disk must be received at the center of the photodiode so that the data recorded on the disk can be accurately detected. Therefore, the assembly and inspection of the semiconductor diode's setting position and angle are performed. .
반도체 다이오드의 위치와 각도를 조정하는 것은 디스크에 기록된 데이터를 검출할 때 발생하는 에러의 정도를 좌우하는 중요한 작업이며, 그 작업을 통상 'PDB(Photo Diode Balance)' 조정이라고 칭한다.Adjusting the position and angle of the semiconductor diode is an important task that determines the degree of error that occurs when detecting data recorded on the disk, and this operation is commonly referred to as 'photo diode balance (PDB)' adjustment.
종래의 PDB 조정은 광 다이오드를 통해 출력되는 신호를 계측기를 이용하여 눈으로 측정하면서 반도체 다이오드의 위치와 각도를 수(手)작업으로 조정하며 셋팅시켰다.Conventional PDB adjustment is performed by manually adjusting the position and angle of the semiconductor diode while measuring the signal output through the photodiode with a measuring instrument.
따라서, 종래의 경우 수작업으로 PDB를 조정하였기 때문에 작업자에 따라 조정 시간이나 조정의 정밀도가 균일하지 못하였고, 그로 인해 제품의 신뢰성과 생산성이 감소되는 문제점이 있었다.Therefore, in the conventional case, since the PDB was manually adjusted, the adjustment time and the precision of the adjustment were not uniform according to the worker, and thus there was a problem in that the reliability and productivity of the product were reduced.
본 발명의 목적은, 반도체 다이오드에서 발생된 레이저빔(Laser Beam)이 디스크의 트랙에서 반사된 후 4분 면(Quadrantal)으로 이루어진 광 다이오드의 중앙에 맺히는가를 체크하는 과정을 반복, 수행하여 레이저빔이 광 다이오드 영역의 중앙에 들어가도록 반도체 다이오드의 위치와 각도를 자동으로 조정하는 픽업 밸런스 자동 조정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to repeat the process of checking whether a laser beam generated from a semiconductor diode is reflected in a track of a disk and then formed in a center of a photodiode consisting of quadrants. The present invention provides a pickup balance automatic adjustment device and a method for automatically adjusting the position and angle of a semiconductor diode to enter the center of the photodiode region.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는, 레이저빔을 발사하는 레이저발생수단; 상기 레이저발생수단으로부터 발사된 레이저빔을 대물렌즈와 반사경을 통해 제공받고, 빔의 입사량에 따라 그에 상응하는 전기신호를 각각 발생하는 4분 면 광 감지수단; 상기 4분 면 광 감지수단으로부터 각각 출력되는 아날로그 전기신호를 증폭한 후 디지털 신호로 변환하는 신호변환수단; 상기 신호변환수단으로부터 출력되는 신호를 제공받아 상기 4분 면 광 감지수단으로 입사되는 각 빛의 양을 계산하여 상호 비교한 후 광 픽업 밸런스를 판단하고, 그 판단에 따라 상기 레이저발생수단의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 출력하는 시스템 컨트롤러; 및 상기 시스템 컨트롤러의 제어신호에 따라 구동되어 레이저발생수단의 위치와 각도를 임의로 조정시키는 구동수단을 구비한다.The apparatus of the present invention to achieve the above object, the laser generating means for emitting a laser beam; A quadrant light sensing means for receiving the laser beam emitted from the laser generating means through an objective lens and a reflecting mirror, and generating an electric signal corresponding to the incident amount of the beam; Signal conversion means for amplifying analog electric signals respectively output from the quadrant light sensing means and converting the analog electric signals into digital signals; After receiving the signal output from the signal converting means, the amount of light incident on the quadrant light sensing means is calculated and compared with each other to determine the optical pickup balance, and accordingly determine the position of the laser generating means. A system controller for outputting a control signal for adjustment; And driving means driven according to the control signal of the system controller to arbitrarily adjust the position and angle of the laser generating means.
또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 작동 방법은, 4분 면 광 감지수단으로부터 출력되는 신호를 검출하고, 그 검출신호로 레이저빔이 4분 면 광 감지수단의 영역 내에 도달하였는지를 판단하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 레이저빔이 4분 면 광 감지수단의 영역 내에 수광되지 않았으면, 레이저발생수단을 임의의 중심에서 바깥 방향으로 x축과 y축의 좌표 값을 교대로 변화시켜 가며 이동시키고, 상기 4분 면 광 감지수단에 레이저빔이 수광되었는지를 탐색하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계를 수행하는 도중 레이저빔이 검출되었으면, 4분 면 광 감지수단에 수광된 레이저빔의 중심 위치를 계산하고, 그 빔의 중심 위치에 따라 레이저발생수단의 초기 위치를 산출하는 제 3 단계; 상기에서 계산한 레이저빔의 중심 위치가 4분 면 광 감지수단의 중앙에 해당하여 픽업 밸런스가 맞는 위치인가를 판단하는 제 4 단계; 상기에서 픽업 밸런스가 맞지 않으면, 상기 제 3 단계에서 산출한 현재 위치 데이터를 기준으로 레이저발생수단을 이동시킬 방향과 목표 위치를 결정하는 제 5 단계; 및 상기 제 5 단계의 목표위치 데이터에 따라 레이저발생수단을 구동시키는 구동수단을 제어하여 레이저발생수단을 x축과 y축 방향으로 교대로 이동시켜 목표 위치에 정확히 수렴시키는 제 6 단계를 수행한다.In addition, in order to achieve the above object, the operation method of the present invention comprises a method for detecting a signal output from the quadrant light sensing means, and determining whether the laser beam has arrived within the area of the quadrant light sensing means by the detection signal. Stage 1; If the laser beam is not received in the area of the quadrant optical sensing means in the first step, the laser generating means is moved by changing the coordinate values of the x-axis and the y-axis alternately from an arbitrary center to the outward direction. A second step of searching for whether the laser beam has been received by the quadrant light sensing means; If the laser beam is detected while performing the second step, a third position for calculating the center position of the laser beam received by the quadrant light sensing means and calculating the initial position of the laser generating means according to the center position of the beam step; A fourth step of determining whether the center position of the laser beam calculated above corresponds to the center of the quadrant light sensing means and thus the pickup balance is in a proper position; A fifth step of determining a direction and a target position to move the laser generating means based on the current position data calculated in the third step if the pickup balance is not corrected; And controlling a driving means for driving the laser generating means according to the target position data of the fifth step to alternately move the laser generating means in the x-axis and y-axis directions to accurately converge to the target position.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 픽업 조정 장치를 나타낸 도면이고,1 is a view showing a pickup adjustment device according to an embodiment of the present invention,
도 2는 픽업 밸런스가 조정된 경우를 설명하기 위해 도시한 도면이고,2 is a diagram illustrating a case where the pickup balance is adjusted,
도 3은 픽업 밸런스가 틀어진 경우를 설명하기 위해 도시한 도면이고,3 is a diagram illustrating a case where the pickup balance is misaligned.
도 4는 도 3에서 레이저빔이 감지 영역 내에 들어오지 않았을 경우 그 감지 영역을 찾아가는 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이고,FIG. 4 is a view illustrating a method of finding a detection area when the laser beam does not enter the detection area in FIG.
도 5는 도 1의 작동 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operation of FIG. 1.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 반도체 다이오드 12 : 회절격자 14 : 반사경10 semiconductor diode 12 diffraction grating 14 reflector
16 : 대물렌즈 18 : 4분 면 광 다이오드 20 : 신호변환기16: objective lens 18: quadrant photodiode 20: signal converter
22 : 시스템 컨트롤러 24 : 구동모터22: system controller 24: drive motor
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 픽업 조정 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a pickup adjustment device according to the present invention.
도면 부호 10은 레이저빔을 생성하고 발생하는 반도체 다이오드(Laser Diode Module)이고, 부호 12는 반도체 다이오드(10)에서 발생된 레이저빔을 제공받아 0차, ±1차, ±2차,... 등의 빔을 생성하는 회절격자(Grating)이다.Reference numeral 10 denotes a semiconductor diode module for generating and generating a laser beam, and reference numeral 12 denotes a 0th, ± 1st, ± 2nd, ... It is a diffraction grating (Grating) which produces the beam of the back.
부호 14는 상기 회절격자(12)를 통한 0차 및 ±1차 빔을 90°굴절시켜 반사하는 반사경(Beam Splitter)이고, 부호 16은 상기 반사경(14)에서 반사된 레이저빔을 집중시켜 디스크의 트랙으로 전송하는 대물렌즈(Object Lens)이고, 부호 18은 디스크에서 반사된 빔을 다시 대물렌즈(16)와 반사경(14)을 통해 제공받고 빔의 입사량에 따라 그에 상응하는 전기신호를 각각 발생하는 4분 면 광 다이오드(Photo Diode)이다.Reference numeral 14 denotes a beam splitter reflecting the 0th and ± 1st order beams through the diffraction grating 12 by 90 °. The reference numeral 16 denotes a disk by concentrating the laser beam reflected from the reflector 14. An object lens is transmitted to the track, and the reference numeral 18 is provided with the beam reflected from the disk through the objective lens 16 and the reflector 14 and generates corresponding electric signals according to the incident amount of the beam, respectively. It is a quadrant photo diode.
부호 20은 상기 4분 면 광 다이오드(18)로부터 각각 출력되는 아날로그 전기신호를 증폭한 후 디지털 신호로 변환하는 신호변환기이고, 부호 22는 상기 신호변환기(20)로부터 출력되는 신호를 제공받아 소정의 연산 식에 따라 각각의 빛의 양을 계산하여 상호 비교한 후 픽업 밸런스를 판단하며, 그 판단에 따라 반도체 다이오드(10)의 위치를 조정하기 위한 제어신호를 출력하는 시스템 컨트롤러이고, 부호 24는 상기 시스템 컨트롤러(22)의 제어신호에 따라 구동되어 반도체 다이오드(10)의 위치와 각도를 임의로 조정시키는 구동모터이다.Reference numeral 20 is a signal converter which amplifies analog electric signals output from the quadrant photodiode 18 and converts them into digital signals, and reference numeral 22 receives a signal output from the signal converter 20 to receive a predetermined signal. The amount of light is calculated and compared with each other according to the calculation formula, and then the pickup balance is determined. According to the determination, a system controller outputs a control signal for adjusting the position of the semiconductor diode 10. The driving motor is driven according to the control signal of the system controller 22 to arbitrarily adjust the position and angle of the semiconductor diode 10.
즉, 반도체 다이오드(10)에서 발사된 레이저빔은 회절격자(12)로 들어가며, 회절격자(12)는 0차, ±1차, ±2차, ..., ±n차의 빔을 만들고, 그 중 메인 빔인 0차와 서브 빔인 ±1차만을 취하여 반사경(14)으로 보낸다.That is, the laser beam emitted from the semiconductor diode 10 enters the diffraction grating 12, the diffraction grating 12 makes beams of order 0, ± 1, ± 2, ..., ± n, Among them, only the 0th order of the main beam and the ± 1st order of the subbeam are taken and sent to the reflector 14.
상기 0차인 메인 빔은 디스크의 정보를 해석하는 정보 해석용이고, ±1차인 서브 빔은 디스크의 트래킹을 제어하기 위한 트래킹 제어신호이다.The zero-order main beam is for information analysis for analyzing information of the disk, and the sub-beam with ± 1 order is a tracking control signal for controlling tracking of the disk.
상기 반사경(14)은 발사된 레이저빔을 90°굴절시켜 대물렌즈(16)로 반사시키고, 대물렌즈(16)는 빔을 모아 디스크의 트랙으로 보낸다.The reflector 14 deflects the emitted laser beam by 90 ° to reflect it to the objective lens 16, and the objective lens 16 collects the beam and sends it to the track of the disc.
디스크에서 반사된 빔은 다시 대물렌즈(16)와 반사경(14)을 통해 광 다이오드(18;A∼F))에 도달한다.The beam reflected from the disk again reaches the photodiodes 18 (A to F) through the objective lens 16 and the reflector 14.
상기 광 다이오드(18)에 도달한 메인 빔(0차)은 4분 면 광 다이오드의 A, B, C 또는 D에 수광되고, ＋1차 빔은 E에, －1차 빔은 F의 광 다이오드에 수광되며, 메인 빔이 A, B, C 및 D의 중심에 수광되도록 조정하는 것이 PDB(Photo Diode Balance) 조정이다.The main beam (order 0) arriving at the photodiode 18 is received at A, B, C or D of the quadrant photodiode, the + primary beam is at E, and the -primary beam is at F's photodiode. PDB (Photo Diode Balance) adjustment is performed so that the main beam is received at the center of A, B, C and D.
4분 면 광 다이오드(18;A∼D)는 메인 빔의 입사 량을 각각 검출하고, 입사된 빛의 양에 따라 그에 상응하는 전류신호를 각각으로 발생하여 신호변환기(20)로 출력한다.The quadrant photodiode 18 (A to D) detects the amount of incidence of the main beam, and generates a current signal corresponding to the amount of incident light and outputs the current signal to the signal converter 20.
시스템 컨트롤러(22)는 신호변환기(20)를 통해 4분 면 광 다이오드(A∼D)로부터 출력되는 신호를 제공받아 반도체 다이오드(10)의 밸런스를 판단하고, 그 밸런스를 보정하는 최종 보정 데이터를 산출한 후 그에 상응하는 제어신호를 구동모터(24)로 출력하여 반도체 다이오드(10)의 위치 및 각도를 조정하게 된다.The system controller 22 receives a signal output from the quadrant photodiode A through D through the signal converter 20 to determine the balance of the semiconductor diode 10, and receives final correction data for correcting the balance. After the calculation, the corresponding control signal is output to the driving motor 24 to adjust the position and angle of the semiconductor diode 10.
도 2는 PDB가 조정된 경우를 설명하기 위해 도시한 도면으로서, 레이저빔이 4분 면 광 다이오드(A∼D)의 특정 다이오드에 치우치지 않고, 4분 면 광 다이오드(A∼D)의 중앙에 위치한 것을 볼 수 있으며, 그 모양이 원형인 것을 알 수 있다.FIG. 2 is a diagram for explaining the case where the PDB is adjusted. The laser beam is not biased to the specific diode of the quadrant photodiodes A through D, and the center of the quadrant photodiodes A through D is not shown. You can see that it is located at, and the shape is circular.
4분 면 광 다이오드(A∼D)에 각각 수광되는 빛의 양을 수학적으로 나타내면 다음과 같다.The amount of light received by the quadrant photodiodes A through D is mathematically represented as follows.
상기 식에서 볼 수 있듯이 A, B, C 및 D 다이오드에 입사되는 빛의 양은 동일하여야 하고, 또 상기 식을 성립해야만 광 다이오드의 픽업 밸런스(PDB)가 맞았다고 할 수 있다.As can be seen from the above equation, the amount of light incident on the A, B, C, and D diodes must be the same, and the above equation must be established to say that the pickup balance (PDB) of the photodiodes is correct.
도 3은 픽업 밸런스(PDB)가 틀어진 경우를 설명하기 위해 도시한 도면으로서, 레이저빔이 4분 면 광 다이오드(A∼D) 중 특정 다이오드에 많이 맺히거나 레이저빔이 타원형으로 맺히거나 하는 등의 밸런스(PDB)가 틀어져 있는 것을 볼 수 있다.FIG. 3 is a diagram illustrating a case in which the pickup balance PDB is misaligned. The laser beam is formed on a specific diode among the quadrant photo diodes A to D, or the laser beam is elliptical. You can see that the balance PDB is out of order.
원칙적으로는 상기 수학식 1과 같은 결과가 도출되어야 하지만, 동도면의 각 경우를 살펴보면 수학식 2와 같다는 것을 알 수 있다.In principle, the same result as in Equation 1 should be derived, but it can be seen that the same as Equation 2 in each case of the same drawing.
이때, PDB가 수직 방향으로 틀어진 정도를 α라 정의하고, 수평 방향으로 틀어진 정도를 β라 정의하자.In this case, let 's define the degree to which the PDB is distorted in the vertical direction as α and the degree to which the PDB is distorted in the horizontal direction as β.
상기 α와 β 값을 0으로 맞추는 방법을 제공하는 것이 본 발명의 포인트며, 상기 수학식 1과 같은 결과가 도출되도록 α와 β를 0으로 만들고, 4분 면 각 다이오드(A∼D)에서 출력되는 신호의 양이 동일하도록 반도체 다이오드(10)를 x, y축으로 이동시켜 PDB를 조정하는 것이다.It is a point of the present invention to provide a method of matching the values of α and β to 0, and to make α and β equal to 0 so that the result as shown in Equation 1 is obtained, the quadrant is output from each diode A to D. The PDB is adjusted by moving the semiconductor diode 10 along the x and y axes so that the amount of the signal becomes the same.
도 4는 도 3에서 레이저빔이 4분 면 광 다이오드 내에 들어오지 않았을 경우 목표점을 찾아가는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for describing a method of finding a target point when the laser beam does not enter the quadrant photodiode of FIG. 3.
먼저, 시스템 컨트롤러(22)는 4분 면 광 다이오드(18)로부터 레이저빔 검출 신호가 출력되지 않으면, 소정의 제어신호를 출력하여 모터(24)를 구동시키고 모터(24)는 반도체 다이오드(10)를 x축 또는 y축 방향으로 설정 길이만큼 증가하며 이동시키고, 반도체 다이오드(10)는 이동 중에도 레이저빔을 계속적으로 발사하게 된다.First, if the laser beam detection signal is not output from the quadrant photodiode 18, the system controller 22 outputs a predetermined control signal to drive the motor 24, and the motor 24 is the semiconductor diode 10. Is increased by a set length in the x-axis or y-axis direction, and the semiconductor diode 10 continuously emits a laser beam even during the movement.
시스템 컨트롤러(22)는 처음에는 반도체 다이오드(10)를 x축으로 미세하게 이동시킨 후 다시 y축 방향으로 이동시키면서 4분 면 광 다이오드(18;A∼D)에서 출력되는 신호를 계속적으로 검출하여 레이저빔이 4분 면 다이오드 영역 내에 수광되었는지를 체크한다.The system controller 22 continuously detects the signal output from the quadrant photodiodes 18 (A to D) while initially moving the semiconductor diode 10 finely in the x-axis and then again in the y-axis direction. Check if the laser beam is received within the quadrant diode region.
4분 면 광 다이오드(18)로부터 레이저빔이 검출되지 않으면, 반도체 다이오드(10)를 상기 x축을 이동시킨 반대 방향으로 조금 더 길게 이동시킨 후 상기 y축을 이동시킨 반대 방향으로 조금 더 길게 이동시켜서 4분 면 다이오드의 영역과 목표점을 탐색한다.If the laser beam is not detected from the quadrant photodiode 18, the semiconductor diode 10 is moved a little longer in the opposite direction in which the x axis is moved, and then moved a little longer in the opposite direction in which the y axis is moved. Explore the area and target of the diode.
도 5는 도 1의 작동 과정을 나타낸 순서도로서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 상세 동작을 살펴보면 다음과 같다.FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of FIG. 1. Referring to FIGS. 1 to 4, detailed operations of the present invention will be described below.
먼저, PDB 조정 대상 픽업을 검사조정기에 설치한다(S1).First, the PDB adjustment target pickup is installed in the inspection regulator (S1).
시스템 컨트롤러(22)는 반도체 다이오드(10)로부터 발사된 레이저빔이 4분 면 다이오드(A∼D)의 영역 내에 도달되었는지를 체크하기 위하여 4분 면 다이오드로부터 출력되는 신호를 검출하고(S2), 그 검출신호로 레이저빔이 4분 면 다이오드에 수광되었는지를 판단한다(S3).The system controller 22 detects a signal output from the quadrant diode (S2) to check whether the laser beam emitted from the semiconductor diode 10 has reached the area of the quadrant diodes A to D (S2), The detection signal determines whether the laser beam is received by the quadrant diode (S3).
상기 과정(S2∼S3)에서 레이저빔이 4분 면 다이오드(A∼D)의 영역 내에 수광되지 않았으면, 시스템 컨트롤러(22)는 도 4와 같은 나선형 방식을 이용하여 반도체 다이오드(10)를 x축과 y축 방향으로 교대로 이동시키고, 4분 면 다이오드 영역을 탐색한다(S4).If the laser beam is not received in the region of the quadrant diodes A to D in the above steps S2 to S3, the system controller 22 uses the spiral method as shown in FIG. 4 to x the semiconductor diode 10. It moves alternately in the axial and y-axis directions, and searches for the quadrant diode region (S4).
이후, 시스템 컨트롤러(22)는 4분 면 다이오드(A∼D)에서 출력되는 신호를 각각 검출하여 반도체 다이오드(10)에서 발사된 레이저빔이 4분 면 다이오드(A∼D)의 영역 내에 들어오는가를 판단하고 레이저빔이 검출되면(S2,S3), 수학식 1과 같은 연산 식을 참조하여 4분 면 다이오드(A∼D) 영역 내의 빔 중심 위치를 계산하고, 그 빔의 중심 위치에 따라 반도체 다이오드(10)의 초기 위치를 산출한다(S5).Thereafter, the system controller 22 detects the signals output from the quadrant diodes A to D, respectively, to determine whether the laser beam emitted from the semiconductor diode 10 falls within the quadrant diodes A to D. When the laser beam is detected (S2, S3), the beam center position in the quadrant diodes A to D is calculated with reference to the calculation formula as shown in Equation 1, and the semiconductor diode is according to the center position of the beam. The initial position of (10) is calculated (S5).
그리고, 시스템 컨트롤러(22)는 상기에서 산출한 레이저빔의 중심위치가 4분 면 다이오드(18;A∼D) 영역의 중앙에 해당하는가 즉, 픽업 밸런스(PDB)가 맞았는가를 판단한다(S6).Then, the system controller 22 determines whether the center position of the laser beam calculated above corresponds to the center of the quadrant diodes 18 (A to D), that is, the pickup balance PDB is correct (S6). ).
상기(S6)에서 광 다이오드의 밸런스(PDB)가 맞지 않으면, 시스템 컨트롤러(22)는 반도체 다이오드(10)의 상기에서 산출한 현재 위치 데이터를 기준으로 반도체 다이오드(10)를 이동시킬 방향과 목표 위치를 결정하게 된다(S7).If the balance PDB of the photodiodes is not corrected in S6, the system controller 22 may move the semiconductor diode 10 based on the current position data of the semiconductor diode 10 and the target position of the semiconductor diode 10. It is determined (S7).
상기(S7) 목표위치 데이터에 따라 시스템 컨트롤러(22)는 반도체 다이오드 구동용 모터(24)를 제어하여 반도체 다이오드(24)를 x축과 y축 방향으로 교대로 이동시키며, 목표 위치에 정확히 수렴할 때까지 반도체 다이오드(10)를 x축과 y축을 교대로 조정시키게 된다(S8).According to the target position data (S7), the system controller 22 controls the semiconductor diode driving motor 24 to move the semiconductor diodes 24 in the x-axis and y-axis directions alternately, and accurately converges to the target position. Until the semiconductor diode 10 is adjusted to the x-axis and the y-axis alternately (S8).
상술한 바와 같이 본 발명에서는, 수작업으로 진행하던 PDB 조정을 자동으로 조정하는 방법을 제공함으로써, 작업자에 따라 틀리게 나타날 수 있는 조정 불량과 오차를 제거해 품질을 향상시킬 수 있고, 자동 제어에 따라 PDB 조정 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.As described above, in the present invention, by providing a method for automatically adjusting the PDB adjustment manually carried out, it is possible to improve the quality by eliminating the misadjustment and errors that may appear incorrectly according to the operator, the PDB adjustment according to the automatic control The time can be significantly shortened.
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1998
- 1998-08-07 KR KR1019980032161A patent/KR20000013344A/en not_active IP Right Cessation
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| CN112729535B (en) * | 2020-12-18 | 2024-01-30 | 中国科学院国家空间科学中心 | Light direction vector measurement method and system based on energy matrix |
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