KR20000009193A - Automatic temperature control method and system for green houses and livestock houses - Google Patents

Automatic temperature control method and system for green houses and livestock houses Download PDF

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Abstract

PURPOSE: An automatic temperature control system is to have a temperature sensor and a water sensor installed in green houses to adapt to the variation of temperature and the state of raining by automatically operating the roof cover or wall members for open-close operation. CONSTITUTION: The method and system comprises the stages of:setting the reference temperature and function by the key input of the user; detecting the current temperature to find an abnormal temperature for warning and indicating the abnormality with a time; checking the abnormality against the set data to control the open-close operation of the cover members. If normal, the current state is maintained for a time:if abnormal, the house cover is opened or closed after a time for correction; if raining is sensed, the cover is closed after a time.

Description

온실 및 축사의 자동온도조절방법 및 이를 수행하기 위한 시스템.Automatic temperature control method for greenhouses and houses and a system for performing the same.

본 발명은 온실 및 축사의 자동온도조절방법 및 이를 수행하기 위한 시스템에 관한 것으로, 특히 온실 및/또는 축사등에서 온도 및 강우를 감지하여 자동으로 개폐막을 차단 또는 개방시켜 설정된 온도로 제어하기 위한 온실 및 축사의 자동온도조절방법 및 이를 수행하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic temperature control method for a greenhouse and a barn, and a system for performing the same. In particular, a greenhouse for controlling a set temperature by automatically blocking or opening the opening and closing membrane by detecting temperature and rainfall in a greenhouse and / or barn, etc. The present invention relates to a method for controlling the temperature of a livestock house and a system for performing the same.

일반적으로, 온실 및 축사는 내부를 온도를 상승시키기 위하여 비닐이나 차단장치를 이용하여 외기를 차단하는 구조를 갖게 된다. 이러한 온실 및 축사는 내부의 온도를 조절하기 위하여 상부와 측면에 개폐막을 형성하여, 필요에 따라 개폐막을 일부 개방하여 실내의 온도를 조절하고 있다. 종래에는 이러한 개폐막 개방 및 차단 작업을 수동으로 하였으나, 근래에는 구동모터의 구동력을 받아 회전하는 권취봉에 의하여 개폐막을 감거나 풀어서 개폐하고 있다. 이러한 구동모터의 구동력을 받아 회전하는 권취봉에 의하여 온실 및 축사의 상부 및 측면을 개방하는 장치의 일 실시예가 동일 출원인에 의한 대한민국 실용신안등록출원 제 92-5559호에 개시되어 있다.In general, greenhouses and barns have a structure that blocks outside air using vinyl or a blocking device to raise the temperature inside. These greenhouses and barns form an opening and closing membrane on the top and side to control the temperature inside, and if necessary to open the opening and closing membrane to adjust the temperature in the room. Conventionally, the opening and closing of the opening and closing membrane was performed manually, but recently, the opening and closing membrane is wound or unrolled by a winding rod that rotates in response to a driving force of the driving motor. An embodiment of an apparatus for opening the upper and side surfaces of a greenhouse and a barn by a winding rod rotating by a driving force of such a driving motor is disclosed in Korean Utility Model Registration Application No. 92-5559 by the same applicant.

실용신안등록출원 제 92-5559호에서는 승강주행부가 지지봉을 따라 승강주행하며, 기어단속장치가 구동축에 대한 구동모터의 구동력을 단속하며, 구동장치가 구동모터의 회전력을 조정하게 된다. 이 조정된 구동력을 받아 권취봉이 온실 및 축사의 상부 및/또는 측면에 설치된 개폐막을 감거나 풀어서 온실 및 축사의 상부 및 측면을 개방하는 것이다.In Utility Model Registration No. 92-5559, the elevating driving unit moves up and down along the supporting rod, the gear control device intermittently controls the driving force of the driving motor with respect to the drive shaft, and the driving device adjusts the rotational force of the driving motor. Under this adjusted driving force, the winding rod opens or closes the upper and side surfaces of the greenhouse and the barn by winding or unwinding the opening and closing membrane installed on the upper and / or side of the greenhouse and the barn.

그러나, 이러한 종래의 온실 및 축사의 개폐막 개폐장치는 사람이 온실 및 축사내로 들어가서 감각에 의하여 수동이나 또는 스위치 조작에 의하여 온실 및 축사의 개폐막을 개폐시키게 된다. 이러한 장치는 사람이 온실 및 축사의 상태를 항상 살펴야 하는 불편함이 있으며, 갑작스런 강우 또는 온도의 급격한 변화에 대하여 민감하지 못한 문제점이 있었다.However, the conventional opening and closing membrane opening and closing device of the greenhouse and barn allows the person to enter the greenhouse and the barn and open and close the opening and closing membrane of the greenhouse and the barn by the sense of manual or switch operation. Such a device is inconvenient for a person to always look at the state of the greenhouse and the barn, there was a problem that is not sensitive to sudden rainfall or sudden changes in temperature.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 온실 및/또는 축사등에서 온도감지센서 및 물감지센서를 장착하여 온도 상태 및 강우 여부를 감지하고, 설정된 온도범위에 적합하고 강우상태에 적절하게 대처할 수 있을 뿐만 아니라 구동장치에 무리가 가지 않도록 자동으로 개폐막을 차단 또는 개방시켜 온실 및 축사의 관리에 편리함을 증대시키기 위한 온실 및 축사의 자동온도조절방법 및 이를 수행하기 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and equipped with a temperature sensor and a water sensor in the greenhouse and / or barn to detect the temperature and rainfall, suitable for the set temperature range and suitable for rainfall conditions In addition, the present invention provides an automatic temperature control method for greenhouses and livestock houses and a device for performing the same to increase the convenience of management of greenhouses and livestock houses by automatically blocking or opening the opening and closing membrane so as not to overwhelm the driving device. There is a purpose.

도 1은 본 발명에 따른 온실 및 축사의 자동온도조절시스템의 동작을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram for explaining the operation of the automatic temperature control system of the greenhouse and barn in accordance with the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 온실 및 축사의 자동온도조절시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flow chart for explaining the operation of the automatic temperature control system of the greenhouse and barn in accordance with the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 온도감지센서 110 : 물감지센서100: temperature sensor 110: water sensor

120 : 키입력부 130 : 제어장치120: key input unit 130: control device

140 : 표시장치 150 : 구동장치140: display device 150: drive device

160 : 환풍장치 170 : 경보장치160: ventilator 170: alarm device

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 온실 및 축사의 자동 온도조절방법은,Automatic temperature control method of the greenhouse and barn in accordance with the present invention for achieving the above object,

사용자가 키를 조작하여 설정시킨 온도 및 각종기능을 입력받는 단계;Receiving temperature and various functions set by a user by operating a key;

온실 및 축사내의 현재 온도를 검출하고, 감지센서의 이상을 검출하여 이상이 발생되면 감지센서의 이상을 시각적으로 표시하며, 온실 및 축사내의 현재 온도가 상한 또는 하한온도이라면 경보동작을 수행하는 단계;Detecting a current temperature in the greenhouse and the barn, detecting an abnormality of the detection sensor and visually displaying an abnormality of the detection sensor, and performing an alarm operation if the current temperature in the greenhouse and the barn is the upper or lower limit temperature;

검출된 온실 및 축사내의 현재온도가 설정온도보다 저온인지를 판단하여 저온이라면 소정시간이 경과한 다음, 온실 및 축사의 상부 및/또는 측면에 설치된 개폐막을 차단시키도록 제어신호를 출력하는 단계;Determining whether the detected current temperature in the greenhouse and the house is lower than the set temperature, and outputting a control signal to block the opening and closing membrane installed at the upper and / or side surfaces of the greenhouse and the house after a predetermined time elapses if the temperature is low;

검출된 온실 및 축사의 현재온도가 설정온도와 같다면 소정시간이 경과한 다음 개폐막이 현재의 개폐상태를 유지하도록 제어신호를 출력하는 단계;Outputting a control signal so that the opening and closing membrane maintains the current opening and closing state after a predetermined time elapses if the detected temperature of the greenhouse and the house is equal to the set temperature;

검출된 온실 및 축사내의 현재온도가 설정온도보다 고온인지를 판단하여 고온이라면 소정시간이 경과한 다음, 온실 및 축사의 상부 및/또는 측면에 설치된 개폐막을 개방시키도록 제어신호를 출력하는 단계; 그리고,Determining whether the detected current temperature in the greenhouse and the livestock is higher than the set temperature, and outputting a control signal to open and close the opening and closing membrane installed at the upper and / or side surfaces of the greenhouse and the livestock after a predetermined time elapses if the temperature is high; And,

강우상태를 감지하여 강우상태라고 판단되면 소정시간이 경과한 다음 개폐막을 차단시키도록 제어신호를 출력하는 단계를 포함한다.And detecting a rainfall state and outputting a control signal to block the opening and closing membrane after a predetermined time elapses when it is determined that the rainfall state is a rain state.

또한, 본 발명에 따른 온실 및 축사의 자동 온도조절시스템은,In addition, the automatic temperature control system of the greenhouse and barn according to the present invention,

온실 및 축사내에 설치되어 온도를 감지하기 위한 온도감지센서;A temperature sensor installed in the greenhouse and barn for sensing temperature;

온실 및 축사내에 설치되어 강우상태를 감지하기 위한 물감지센서;A water sensor installed in the greenhouse and the barn for detecting rainfall;

온도감지센서 및 물감지센서의 출력단에 접속되어 온실 및 축사내의 온도변화상태와 강우상태에 따라 온실 및 축사에 설치된 개폐막의 개폐동작을 제어하여 온실 및 축사내의 온도를 제어하기 위한 제어장치;A control device connected to an output terminal of the temperature sensor and the water sensor to control the opening and closing operation of the opening and closing membranes installed in the greenhouse and the barn according to the temperature change state and the rainfall state in the greenhouse and the barn;

제어장치의 입력단에 접속되어 사용자의 키조작을 입력받기 위한 키입력부;A key input unit connected to an input terminal of a control device to receive a key operation of a user;

제어장치의 출력단에 접속되어 온실 및 축사의 온도상태 및 기기의 동작상태를 시각적으로 표시하기 위한 표시장치;A display device connected to the output of the control device for visually displaying the temperature state of the greenhouse and the livestock house and the operation state of the device;

제어장치의 제어신호에 따라 온실 및 축사에 설치된 개폐막을 감거나 풀기 위한 구동력을 전달하는 구동모터에 인가되는 전원을 개폐시키기 위한 구동장치;그리고,A driving device for opening and closing the power applied to the drive motor for transmitting the driving force for winding or unwinding the opening and closing membrane installed in the greenhouse and livestock in accordance with the control signal of the control device; And,

제어장치의 제어신호에 따라 경보신호를 출력하기 위한 경보장치를 포함한다.And an alarm device for outputting an alarm signal according to the control signal of the control device.

온실 및/또는 축사등에서 온도 상태 및 강우 여부를 감지하고, 설정된 온도범위를 조절하며, 강우상태에 적합하도록 자동으로 개폐막을 차단 또는 개방시켜 온실 및 축사의 온도 관리에 편리함을 증대시킨다.It detects temperature conditions and rainfall in greenhouses and / or houses, adjusts the set temperature range, and automatically opens or closes the opening / closing membrane to suit the rain conditions, thereby increasing the convenience of temperature management in greenhouses and houses.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 온실 및 축사의 자동온도조절시스템의 동작을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 온실 및 축사의 자동온도조절시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating the operation of the automatic temperature control system of the greenhouse and barn according to the present invention, Figure 2 is a flow chart for explaining the operation of the automatic temperature control system of the greenhouse and barn according to the present invention. .

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 온실 및 축사의 자동온도조절시스템은 온실 및 축사내에 온도를 감지하기 위한 온도감지센서(100) 및 강우상태를 감지하기 위한 물감지센서(110)가 설치된다. 온도감지센서(100) 및 물감지센서(110)는 적어도 하나 이상이 온실 및 축사내에 설치된다. 온도감지센서(100) 및 물감지센서(110)의 출력단은 온실 및 축사내의 온도변화상태와 강우상태에 따라 온실 및 축사의 온도를 사용자가 입력시킨 최적의 온도로 조절하기 위하여 온실 및 축사에 설치된 개폐막의 개폐동작을 제어하기 위한 제어장치(130)에 접속된다. 제어장치(130)의 일단에는 사용자의 키조작을 입력받기 위한 키입력부(120)가 접속된다.As shown in Figure 1, the automatic temperature control system of the greenhouse and barn in accordance with the present invention is installed a temperature sensor 100 for detecting the temperature in the greenhouse and the barn and a water sensor 110 for detecting the rainfall state do. At least one or more temperature sensor 100 and the water sensor 110 is installed in the greenhouse and barn. The output stages of the temperature sensor 100 and the water sensor 110 are installed in the greenhouse and the barn in order to adjust the temperature of the greenhouse and the barn to the optimum temperature input by the user according to the temperature change state and the rainfall state in the greenhouse and the barn. It is connected to the control device 130 for controlling the opening and closing operation of the opening and closing membrane. One end of the control device 130 is connected to the key input unit 120 for receiving a key operation of the user.

또한, 제어장치(130)의 출력단에는 온실 및 축사의 현재 온도상태, 사용자가 설정시킨 온도 및 기기의 동작상태등을 표시하기 위한 표시장치(140)가 접속되며, 제어장치(130)의 제어를 받아 온실 및 축사에 설치된 개폐막을 개폐시키기 위한 구동장치(150)가 접속된다. 구동장치(150)는 온실 및 축사의 상부 및/또는 측면에 설치된 개폐막을 감거나 풀기 위한 권취봉에 구동력을 전달하는 구동모터(도시 안됨)에 인가되는 전원을 개폐시키기 위한 다수의 릴레이스위치로 구성된다.In addition, a display device 140 for displaying the current temperature state of the greenhouse and livestock house, the temperature set by the user, and the operation state of the device is connected to the output terminal of the control device 130, and controls the control device 130. The driving device 150 for opening and closing the opening and closing membrane installed in the greenhouse and the barn is connected. Drive device 150 is composed of a plurality of relay switches for opening and closing the power applied to the drive motor (not shown) for transmitting the driving force to the winding rod for winding or unwinding the opening and closing membrane installed on the upper and / or side of the greenhouse and the barn do.

그리고, 본 발명에 따른 온실 및 축사의 자동온도조절시스템에는 필요에 따라 온실 및 축사의 내부를 강제로 환기시키기 위한 환풍장치(160) 및 온실 및 축사의 내부온도가 상한 및 하한온도가 되었을 경우 이를 경보하기 위한 경보장치(170)가 제어장치(130)의 출력단에 장착될 수 있다.In addition, the automatic temperature control system of the greenhouse and barn according to the present invention, if necessary, the ventilation device 160 and the greenhouse and barn internal temperature for forcibly ventilating the inside of the greenhouse and the barn become the upper and lower limits. An alarm device 170 for alarming may be mounted at an output end of the control device 130.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 온실 및 축사의 자동온도조절시스템의 상세한 동작을 첨부된 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The detailed operation of the automatic temperature control system of the greenhouse and the barn according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 2.

온실 및 축사의 자동온도조절시스템에 전원이 인가되면, 온도 및 설정된 기능을 시각적으로 표시하는 표시장치(140)가 동작된다.(단계 S1) 사용자는 표시장치(140)를 보고 키입력부(120)를 조작하여 온도 및 각종기능을 설정하게 된다.(단계 S2-S3)즉, 사용자는 키 입력부(120)를 통하여 온도폭, 비례제어기능, 설정온도, 동작시간 및 정지시간등을 설정하게 된다.When power is applied to the automatic temperature control system of the greenhouse and the barn, the display device 140 for visually displaying the temperature and the set function is operated. (Step S1) The user views the display device 140 and the key input unit 120. (Step S2-S3) That is, the user sets the temperature range, the proportional control function, the set temperature, the operating time, the stop time, and the like through the key input unit 120.

사용자가 키 입력부(120)를 통하여 각종기능을 설정하게 되면 제어장치(130)는 온도감지센서(100)의 감지에 의하여 온실 및 축사내의 현재 온도를 검출하게 된다.(단계 S4) 제어장치(130)는 온도감지센서(100) 및 물감지센서(110)의 단락이나 단선등 이상을 검출하여 이상이 발생되면 표시장치(140)에 제어신호를 출력하여 센서의 이상을 시각적으로 표시하게 된다.(단계 S5-S6) 이후에 제어장치(130)는 온도감지센서(100)에 의하여 검출된 온실 및 축사내의 현재 온도가 사용자가 키입력부(120)를 통하여 입력시킨 상한온도이라면 경보장치(170)에 제어신호를 출력하여 이를 경보하고,(단계 S7-S8) 온실 및 축사내의 현재 온도가 사용자가 키입력부(120)를 통하여 입력시킨 하한온도일 경우에도 경보장치(170)에 제어신호를 출력하여 이를 경보하게 된다.(단계 S9-S10)When the user sets various functions through the key input unit 120, the control device 130 detects the current temperature in the greenhouse and the barn by the detection of the temperature sensor 100 (step S4). ) Detects an abnormality in the short circuit or disconnection of the temperature sensor 100 and the water sensor 110 and outputs a control signal to the display device 140 to visually display the sensor abnormality. After step S5-S6), the control device 130 to the alarm device 170 if the current temperature in the greenhouse and barn detected by the temperature sensor 100 is the upper limit temperature input by the user through the key input unit 120. It outputs a control signal and alarms it (steps S7-S8) and outputs a control signal to the alarm device 170 even when the current temperature in the greenhouse and barn is the lower limit temperature input by the user through the key input unit 120. Alarm (steps S9-S10).

그러나, 온실 및 축사의 현재온도가 상한온도도 아니고 하한온도도 아닐 경우에는 제어장치(130)는 온실 및 축사내의 현재온도가 설정온도보다 저온인지를 판단한다.(단계 S11) 제어장치(130)는 온실 및 축사내의 현재온도가 설정온도보다 저온이라면 약 5초∼10초정도의 소정시간이 경과하고 나서, 사용자가 키 입력부(120)를 통하여 비례제어기능을 설정시켰는지 판단한 다음 사용자가 비례제어기능을 설정시키지 않았다면 구동장치(150)에 제어신호를 출력하여 온실 및 축사의 상부 및/또는 측면에 설치된 개폐막을 감거나 풀기 위한 권취봉에 구동력을 전달하는 구동모터에 전원을 인가하여 온실 및 축사의 상부 및 또는 측면에 장착된 개폐막을 차단시킨다.(단계 S12-S13)여기서, 사용자가 키입력부(120)을 통하여 비례제어기능을 설정시켰다면 제어장치(130)는 설정된 시간동안만 구동장치(150)에 제어신호를 출력하여 개폐막을 차단시키도록 동작하는 구동모터에 전원을 인가하게 되어 설정된 시간에 비례되도록 온실 및 축사의 상부 및 또는 측면에 장착된 개폐막을 차단시키고 개폐막의 차단동작을 정지하게 된다.(단계 S15-S17) 여기서, 단계 S15의 설정된 시간은 계폐기의 차단한계치에 도달되는 시간과 일치하게 된다. 즉, 개폐기의 닫힘한계치가 도달된 경우에도 제어장치(130)에서 개폐막을 차단시키고자 하는 제어신호가 출력되면 필요없이 마그네틱이나 전기부품에 전원이 인가되므로 기기의 수명이 단축되게 된다. 따라서,단계 S15에서 개폐막의 차단 한계치라고 판단되는 약 100분정도의 시간이 경과되면 제어장치(130)는 개폐막의 차단동작을 정지시키는 이른바 슬림모드로 동작되어 기기의 수면연장을 물론 절전효과 향상의 효과가 있다. 이와 같은 동작에 의하여 개폐막이 차단되어 온실 및 축사내의 온도는 상승하게 된다.However, if the present temperature of the greenhouse and the barn is not the upper limit temperature or the lower limit temperature, the control device 130 determines whether the present temperature in the greenhouse and the barn is lower than the set temperature. (Step S11) The control device 130 If the current temperature in the greenhouse and barn is lower than the set temperature, after a predetermined time of about 5 seconds to 10 seconds has elapsed, it is determined whether the user sets the proportional control function through the key input unit 120, and then the user controls the proportional control. If the function is not set, a control signal is output to the driving device 150 to apply power to a driving motor that transmits driving power to a winding rod for winding or unwinding the opening and closing membrane installed on the upper and / or side surfaces of the greenhouse and the house. Block the opening and closing membrane mounted on the top and or side of the (steps S12-S13), where the user has set the proportional control function through the key input unit 120, the control device 130 Outputs a control signal to the driving device 150 only for a set time to supply power to the drive motor operating to block the opening and closing membrane to cut off the opening and closing membrane mounted on the upper and / or side of the greenhouse and barn so as to be proportional to the set time. The blocking operation of the opening / closing membrane is stopped. (Steps S15-S17) Here, the time set in step S15 coincides with the time when the blocking limit value of the closing machine is reached. That is, even when the closing limit value of the switch is reached, the control device 130 outputs a control signal to block the opening and closing membrane, so that power is applied to the magnetic or electric component without a need, thereby shortening the life of the device. Therefore, when a time of about 100 minutes, which is determined as the cutoff limit of the opening and closing membrane, passes in step S15, the control device 130 operates in a so-called slim mode to stop the blocking operation of the opening and closing membrane, thereby extending the sleep of the device and saving power. There is an effect of improvement. By this operation, the opening and closing membrane is blocked, so that the temperature in the greenhouse and the barn is raised.

또한,온실 및 축사의 현재온도가 설정온도와 같다면 약 2초∼5초정도의 소정시간이 경과하고 나서, 구동장치(150)에 제어신호를 출력하여 온실 및 축사의 상부 및/또는 측면에 설치된 개폐막을 감거나 풀기 위한 권취봉에 구동력을 전달하는 구동모터의 전원을 차단하여 현재의 개폐상태를 유지시킨다.(단계 S18-S20)In addition, if the present temperature of the greenhouse and the house is equal to the set temperature, after a predetermined time of about 2 seconds to 5 seconds has elapsed, a control signal is output to the driving device 150 to the upper and / or side surfaces of the greenhouse and the house. Maintains the current opening and closing state by cutting off the power of the driving motor which transmits the driving force to the winding rod for winding or unwinding the installed opening and closing membrane. (Steps S18-S20)

그리고, 제어장치(130)는 온실 및 축사내의 현재온도가 설정온도보다 고온이라면 약 5초∼10초정도의 소정시간이 경과하고 나서, 사용자가 키 입력부(120)를 통하여 비례제어기능을 설정시켰는지 판단한 다음 사용자가 비례제어기능을 설정시키지 않았다면 구동장치(150)에 제어신호를 출력하여 온실 및 축사의 상부 및/또는 측면에 설치된 개폐막을 감거나 풀기 위한 권취봉에 구동력을 전달하는 구동모터에 전원을 인가하여 온실 및 축사의 상부 및 또는 측면에 장착된 개폐막을 개방시킨다.(단계 S21-S24)여기서, 사용자가 키입력부(120)을 통하여 비례제어기능을 설정시켰다면 제어장치(130)는 설정된 시간동안만 구동장치(150)에 제어신호를 출력하여 개폐막을 개방시키도록 동작하는 구동모터에 전원을 인가하게 되어 설정된 시간에 비례되도록 온실 및 축사의 상부 및 또는 측면에 장착된 개폐막을 개방시키고 개폐막의 개방동작을 정지하게 된다.(단계 S25-S27) 여기서, 단계 S26의 설정된 시간은 계폐기의 개방한계치에 도달되는 시간과 일치하게 된다. 즉, 개폐기의 열림한계치가 도달된 경우에도 제어장치(130)에서 개폐막을 개방시키고자 하는 제어신호가 출력되면 필요없이 마그네틱이나 전기부품에 전원이 인가되므로 기기의 수명이 단축되게 된다. 따라서,단계 S26에서 개폐막의 개방 한계치라고 판단되는 약 100분정도의 시간이 경과되면 제어장치(130)는 개폐막의 개방동작을 정지시키는 이른바 슬림모드로 동작되어 기기의 수면연장을 물론 절전효과 향상의 효과가 있다.If the present temperature in the greenhouse and house is higher than the set temperature, the controller 130 sets a proportional control function through the key input unit 120 after a predetermined time of about 5 seconds to 10 seconds has elapsed. If the user does not set the proportional control function, and then outputs a control signal to the driving device 150 to the driving motor for transmitting the driving force to the winding rod for winding or unwinding the opening and closing membrane installed on the upper and / or side of the greenhouse and livestock house. The power is applied to open the opening and closing membrane mounted on the upper and / or side of the greenhouse and the house. (Steps S21-S24) Here, if the user sets the proportional control function through the key input unit 120, the control device 130 is set. Greenhouse and shaft so as to be proportional to the set time by applying power to the drive motor that operates to open and close the membrane by outputting a control signal to the drive device 150 only for a period of time A is opened to stop the opening attached to the top and or side to stop the opening operation of the two closing. Time is set (step S25-S27) Here, the step S26 is matched to the time it reaches the opening limit of the total waste. That is, even when the opening limit value of the switch is reached, the control device 130 outputs a control signal for opening the opening / closing membrane, so that power is applied to the magnetic or electric component without a need, thereby shortening the life of the device. Therefore, when about 100 minutes of time determined as the opening limit of the opening and closing membrane in step S26, the control device 130 is operated in a so-called slim mode to stop the opening operation of the opening and closing membrane to extend the sleep of the device, as well as the power saving effect There is an effect of improvement.

그러므로, 온실 및 축사내부에 외부공기가 유입되어 온실 및 축사의 내부의 온도가 하강하게 된다.Therefore, the outside air flows into the greenhouse and the livestock house, thereby lowering the temperature inside the greenhouse and the livestock house.

이와는 별도로 제어장치(130)는 온실 및 축사의 온도가 상승된 경우에는 필요에 따라 환풍장치(160)에 제어신호를 출력하여 설정된 시간동안 환풍장치(160)를 동작시킬 수 있다.In addition, if the temperature of the greenhouse and the barn rises separately, the control device 130 may output the control signal to the ventilation device 160 as needed to operate the ventilation device 160 for a set time.

마지막으로, 제어장치(130)는 물감지센서(110)의 출력에 의하여 강우상태를 감지하게 되고, 현재 강우상태라고 판단되면 제어장치(130)는 약 5초∼10초정도의 소정시간이 경과하고 나서, 구동장치(150)에 제어신호를 출력하여 개폐막을 차단시키는 구동모터에 전원을 인가하게 되어 온실 및 축사의 상부 및 또는 측면에 장착된 개폐막을 차단시킨다.(단계 S28-S30)Finally, the control device 130 detects the rainfall state by the output of the water sensor 110, and if it is determined that the current rainfall state, the control device 130 has a predetermined time of about 5 seconds to 10 seconds Then, power is applied to the driving motor that blocks the opening and closing membrane by outputting a control signal to the driving device 150 to block the opening and closing membrane mounted on the upper and / or side surfaces of the greenhouse and the house. (Steps S28-S30)

본 발명에 따른 온실 및 축사의 자동온도조절시스템에서는 정역회전하는 구동모터등이 손상을 입는 경우를 대비하여 제어장치(130)에서 구동장치(150)에 제어신호를 출력하는 경우에 소정의 대기시간을 갖도록 제어한다.In the automatic temperature control system of the greenhouse and barn according to the present invention, a predetermined waiting time when the control device 130 outputs a control signal to the driving device 150 in preparation for the case in which the driving motor, such as the forward and reverse rotation, is damaged. Control to have

상술한 바와 같이 본 발명은 온실 및/또는 축사등에서 온도 상태 및 강우 여부를 감지하여 설정된 온도범위에 적합하고, 강우상태에 적절하게 대처할 수 있으며, 구동장치에 무리가 가지 않도록 자동으로 개폐막을 차단 또는 개방시켜 온실 및 축사의 관리에 편리함을 증대시키는 효과가 있다.As described above, the present invention is suitable for a set temperature range by detecting a temperature state and rainfall in a greenhouse and / or barn, and can cope appropriately with a rain state, and automatically shuts off or closes the opening and closing membrane so that the driving device does not become excessive. Opening has the effect of increasing convenience for the management of greenhouses and houses.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당업자에 의해 그 개량이나 변형이 가능하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited thereto and may be improved or modified by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (7)

(Ⅰ)사용자가 키를 조작하여 설정시킨 온도 및 각종기능을 입력받는 단계;(I) receiving a temperature and various functions set by a user by operating a key; (Ⅱ)상기 단계후에 온실 및 축사내의 현재 온도를 검출하고, 감지센서의 이상을 검출하여 이상이 발생되면 감지센서의 이상을 시각적으로 표시하며, 온실 및 축사내의 현재 온도가 상한 또는 하한온도이라면 경보동작을 수행하는 단계;(II) Detects the current temperature in the greenhouse and barn after the above steps, and detects the abnormality of the sensor and visually displays the abnormality of the sensor. If the current temperature in the greenhouse and barn is the upper or lower limit alarm Performing an operation; (Ⅲ)상기 (Ⅱ)단계에서 검출된 온실 및 축사내의 현재온도가 설정온도보다 저온인지를 판단하여 저온이라면 소정시간이 경과한 다음, 온실 및 축사의 상부 및/또는 측면에 설치된 개폐막을 차단시키도록 제어신호를 출력하는 단계;(III) It is determined whether the present temperature in the greenhouse and the barn detected in step (II) is lower than the set temperature, and if the temperature is low, after a predetermined time has elapsed, the opening and closing membranes installed on the upper and / or side surfaces of the greenhouse and the barn are blocked. Outputting a control signal to lie; (Ⅳ)상기 (Ⅱ)단계에서 검출된 온실 및 축사의 현재온도가 설정온도와 같다면 소정시간이 경과한 다음 개폐막이 현재의 개폐상태를 유지하도록 제어신호를 출력하는 단계;(IV) outputting a control signal to maintain the current opening / closing state after a predetermined time has elapsed if the present temperature of the greenhouse and the barn detected in step (II) is equal to the set temperature; (Ⅴ)상기 (Ⅱ)단계에서 검출된 온실 및 축사내의 현재온도가 설정온도보다 고온인지를 판단하여 고온이라면 소정시간이 경과한 다음, 온실 및 축사의 상부 및/또는 측면에 설치된 개폐막을 개방시키도록 제어신호를 출력하는 단계; 그리고,(V) It is determined whether the present temperature in the greenhouse and the barn detected in step (II) is higher than the set temperature, and if the temperature is high, after a predetermined time has elapsed, the opening and closing membranes installed on the upper and / or side surfaces of the greenhouse and the barn are opened. Outputting a control signal to lie; And, (Ⅵ)상기 (Ⅴ)단계후에 강우상태를 감지하여 강우상태라고 판단되면 소정시간이 경과한 다음 개폐막을 차단시키도록 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 온실 및 축사의 자동온도조절방법.(VI) after the step (V) detects the rainfall condition and if it is determined that the rainfall state, the automatic temperature control method for greenhouses and barns comprising the step of outputting a control signal to block the opening and closing membrane after a predetermined time. 제 1 항에 있어서, 상기 (Ⅲ)단계는 (ⅰ)소정시간의 경과후에 비례제어기능이 설정되었는지 판단하는 단계; (ⅱ) 비례제어기능을 설정되지 않았다면 온실 및 축사의 상부 및 또는 측면에 장착된 개폐막을 차단시키기 위한 제어신호를 출력하는 단계; (ⅲ)비례제어기능이 설정되었다면 설정된 시간과 비례되도록 개폐막을 차단시키기 위한 제어신호를 출력시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온실 및 축사의 자동온도조절방법.The method of claim 1, wherein step (III) comprises: (i) determining whether a proportional control function is set after a predetermined time elapses; (Ii) outputting a control signal for blocking the opening and closing membrane mounted on the upper and / or side surfaces of the greenhouse and the barn if the proportional control function is not set; (Iii) if the proportional control function is set, outputting a control signal for blocking the opening / closing membrane to be proportional to the set time. 제 1 항에 있어서, 상기 (Ⅴ)단계는 (ⅰ)소정시간의 경과후에 비례제어기능이 설정되었는지 판단하는 단계; (ⅱ) 비례제어기능을 설정되지 않았다면 온실 및 축사의 상부 및 또는 측면에 장착된 개폐막을 개방시키기 위한 제어신호를 출력하는 단계; (ⅲ)비례제어기능이 설정되었다면 설정된 시간과 비례되도록 개폐막을 개방시키기 위한 제어신호를 출력시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온실 및 축사의 자동온도조절방법.The method of claim 1, wherein step (V) comprises: (i) determining whether a proportional control function is set after a predetermined time elapses; (Ii) outputting a control signal for opening the opening and closing membrane mounted on the upper and / or side surfaces of the greenhouse and the barn if the proportional control function is not set; (Iii) if the proportional control function is set, outputting a control signal for opening the opening and closing membrane to be proportional to the set time. 제 1항에 있어서, 상기 (Ⅴ)단계는 환풍장치를 동작시키기 위한 제어신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온실 및 축사의 자동온도조절방법.The method of claim 1, wherein the step (V) further comprises the step of outputting a control signal for operating the ventilation device. 온실 및 축사내에 설치되어 온도를 감지하기 위한 온도감지센서(100);A temperature sensor 100 installed in the greenhouse and the barn for sensing a temperature; 온실 및 축사내에 설치되어 강우상태를 감지하기 위한 물감지센서(110);A water sensor 110 installed in the greenhouse and the barn for detecting rainfall; 상기 온도감지센서(100) 및 물감지센서(110)의 출력단에 접속되어 온실 및 축사내의 온도변화상태와 강우상태에 따라 온실 및 축사에 설치된 개폐막의 개폐동작을 제어하여 온실 및 축사내의 온도를 제어하기 위한 제어장치(130);It is connected to the output terminal of the temperature sensor 100 and the water sensor 110 to control the opening and closing operation of the opening and closing membrane installed in the greenhouse and the barn according to the temperature change state and the rainfall state in the greenhouse and the barn to control the temperature in the greenhouse and the barn. A control device 130 for controlling; 상기 제어장치(130)의 입력단에 접속되어 사용자의 키조작을 입력받기 위한 키입력부(120);A key input unit 120 connected to an input terminal of the control device 130 to receive a user's key operation; 상기 제어장치(130)의 출력단에 접속되어 온실 및 축사의 온도상태 및 기기의 동작상태를 시각적으로 표시하기 위한 표시장치(140);A display device 140 connected to an output terminal of the control device 130 for visually displaying the temperature state of the greenhouse and the livestock house and the operation state of the device; 상기 제어장치(130)의 제어신호에 따라 온실 및 축사에 설치된 개폐막을 감거나 풀기 위한 구동력을 전달하는 구동모터에 인가되는 전원을 개폐시키기 위한 구동장치(150);그리고,Drive device 150 for opening and closing the power applied to the drive motor for transmitting the driving force for winding or unwinding the opening and closing membrane installed in the greenhouse and barn in accordance with the control signal of the control device 130; And, 상기 제어장치(130)의 제어신호에 따라 경보신호를 출력하기 위한 경보장치(170)를 포함하는 온실 및 축사의 자동 온도조절시스템.Greenhouse and barn automatic temperature control system comprising an alarm device for outputting an alarm signal in accordance with the control signal of the control device (130). 제 5항에 있어서, 상기 구동장치(150)는 다수의 릴레이스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 온실 및 축사의 자동 온도조절시스템.The automatic temperature control system of a greenhouse and livestock house according to claim 5, wherein the driving device (150) comprises a plurality of relay switches. 제 5항에 있어서, 상기 제어장치(130)의 출력단에는 온실 및 축사의 내부를 강제로 환기시키기 위한 환풍장치(160)가 접속되는 것을 특징으로 하는 온실 및 축사의 자동 온도조절시스템.The automatic temperature control system of a greenhouse and a livestock house according to claim 5, characterized in that a ventilation device (160) for forcibly ventilating the inside of the greenhouse and the livestock house is connected to an output end of the control device (130).
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