KR20000008975U - Position detection device to prevent meandering of strip - Google Patents
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Abstract
본 고안은 스트립의 사행방지용 위치검출장치에 관한 것으로, 특히 실린더(10)의 상부에 고정된 몸체(15)에 회전축(16)이 탄성회전되도록 내장되고, 상기 회전축(16)에 결합된 가변저항기(18)가 회전축(16)의 회전방향과 회전수를 측정하여 센서증폭부(6)에 전송하는 스트립의 사행방지용 위치검출장치에 있어서, 상기 회전축(16)에 축방향으로 이동되도록 키결합되고, 그 외주면의 일단부에 위치검출로프(19)를 권취하는 나선부(21-1)가 형성되면서 그 외주면의 타단부에 스크루나선부(21-2)가 형성되는 로프드럼(21)과; 상기 몸체(15)의 내주면 중단에 고정되면서 그 내주면에 상기 로프드럼(21)의 스크루나선부(21-2)가 나사 결합되는 고정너트(22)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 사행방지용 위치검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position detecting device for preventing the meandering of the strip, and in particular, the variable resistance resistor is built in the rotating shaft 16 is elastically rotated in the body 15 fixed to the upper portion of the cylinder 10, coupled to the rotating shaft 16 In the meandering position detecting device of the strip for measuring the rotational direction and the rotational speed of the rotating shaft (16) and transmits it to the sensor amplifier (6), the key is coupled to move in the axial direction to the rotating shaft (16) A rope drum 21 having a spiral portion 21-1 winding the position detecting rope 19 at one end of the outer circumferential surface thereof and a screw spiral 21-2 formed at the other end of the outer circumferential surface; Position for preventing meandering of the strip, characterized in that the fixing nut 22 is screwed on the inner circumferential surface of the body 15 while being screwed to the screw peripheral portion (21-2) of the rope drum (21) It relates to a detection device.
Description
본 고안은 스트립의 사행방지용 위치검출장치에 관한 것으로, 특히 센터이탈에 의해 사행되는 스트립의 센터를 바로잡기 위하여 실린더를 전후진시켜 회전베이스를 회전시키게 되는데, 이때 실린더의 로드위치를 정확히 검출할 수 있는 스트립의 사행방지용 위치검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position detection device for preventing the meandering of the strip, and in particular, to rotate the rotating base by moving the cylinder forward and backward to correct the center of the strip meandering by the center deviation, wherein the rod position of the cylinder can be accurately detected. The present invention relates to a meandering position detecting device of a strip.
일반적으로, 스트립의 사행을 방지하기 위한 센터포지션제어장치는 도1에 도시한 바와같이 스트립(1)이 한쌍의 가이드롤(5)에 감겨서 포토센서(8)를 통과하는 과정에서 센터를 벗어날 경우 포토센서(8)에서 스트립의 센터이탈을 감지하여 증폭부(6)에 감지신호를 송출하게 된다.In general, the center position control apparatus for preventing the meandering of the strip, as shown in Figure 1, the strip 1 is wound around the pair of guide rolls 5 to pass through the photosensor 8 to exit the center In this case, the photosensor 8 detects the center deviation of the strip and transmits a detection signal to the amplifier 6.
이때, 증폭부(6)에서는 스트립(1)의 센터이탈 변위차를 증폭하여 제어기(7)에 전송하게 되고, 제어기(7)에서는 증폭된 변위량에 따라 실린더(10)의 로드(10-1)를 전후진시키게 된다.At this time, the amplifier 6 amplifies and transmits the center deviation displacement difference of the strip 1 to the controller 7, and the controller 7 loads the rod 10-1 of the cylinder 10 according to the amplified displacement amount. Will move forward and backward.
여기서, 실린더(10)의 전후진에 따라 연결축(12)이 전후진하게 되고, 이에 따라 회전베이스(2)가 구심축(4)을 중심으로 회전되면서 가이드롤(5)을 좌우로 이동시키게 되고, 이로써 스트립(1)의 센터위치가 정상적으로 복귀하게 된다.Here, the connecting shaft 12 is moved forward and backward according to the forward and backward movement of the cylinder 10, thereby rotating the guide base (5) to the left and right while rotating the base 2 is rotated about the centripetal shaft (4). Thus, the center position of the strip 1 is normally returned.
그리고, 도2에 도시한 바와같이 실린더(10)의 전후진 스트로크량을 검출하는 위치감지센서(9)는 실린더로드(10-1)의 전후진시 감지봉(23)에 의해 위치검출로프(19)가 탄성적으로 회전되는 로프드럼(21)에 권취 및 권해를 반복하게 된다.And, as shown in Figure 2, the position detection sensor 9 for detecting the amount of forward and backward strokes of the cylinder 10 is the position detection rope 19 by the detection rod 23 at the time of forward and backward movement of the cylinder rod 10-1. ) Is repeatedly wound and recommended on the rope drum 21 is elastically rotated.
이때, 종래의 위치감지센서(9)는 도3에 도시한 바와같이 위치검출로프(19)가 회전축(16)을 중심으로 고정 회전되는 로프드럼(14)에 감기거나 풀리면서 위치를 이동하게 되고, 이 과정에서 위치검출로프는 센서홀(15-1)을 일직선으로 통과하지 못하고 비스듬히 기우러진 상태로 감지봉(23)에 의해 당겨지게 된다.At this time, the conventional position sensor 9 is moved as the position detection rope 19 is wound or unrolled on the rope drum 14 is fixed and rotated about the rotation axis 16 as shown in FIG. In this process, the position detection rope is pulled by the sensing rod 23 in an inclined state without passing through the sensor hole 15-1 in a straight line.
여기서, 위치검출로프(19)의 실제 이동거리와 실린더로드(10-1)의 스트로크량에는 편차가 발생되고, 이 편차량은 증폭부(6)에서 증폭되면서 제어기(7)에서 큰제어량으로 제어된다.Here, a deviation occurs between the actual travel distance of the position detection rope 19 and the stroke amount of the cylinder rod 10-1, and the deviation amount is amplified by the amplifying part 6 and controlled by a large control amount by the controller 7. do.
따라서, 이러한 위치감지센서(9)의 편차가 계속적으로 누적되면 스트립의 사행을 방지하기 위한 센터포지션제어장치의 안정성과 신뢰성이 결여되고, 이로인해 현장설비의 대형사고를 초래하게 된다.Therefore, if the deviation of the position detection sensor 9 continues to accumulate, the stability and reliability of the center position control apparatus for preventing meandering of the strip is insufficient, thereby causing a large accident of the field equipment.
본 고안은 센터이탈에 의해 사행되는 스트립의 센터를 바로잡기 위하여 실린더를 전후진시켜 회전베이스를 회전시키게 되는데, 이때 실린더의 로드위치를 정확히 검출할 수 있는 스트립의 사행방지용 위치검출장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to rotate the rotating base by moving the cylinder forward and backward to correct the center of the strip meandering by the center deviation, at this time to provide a position detection device for preventing the meandering of the strip that can accurately detect the rod position of the cylinder. There is a purpose.
도1은 스트립의 사행을 방지하기 위한 센터포지션제어장치를 나타내는 구성개략도,1 is a schematic view showing a center position control apparatus for preventing meandering of a strip;
도2는 센터포지션제어장치중 종래의 위치감지센서를 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing a conventional position detection sensor in the center position control apparatus;
도3은 종래의 위치감지센서 작용상태를 나타내는 단면도,3 is a cross-sectional view showing a conventional position sensor operation state;
도4는 본 고안에 따른 스트립의 사행방지용 위치검출장치를 나타내는 단면도,Figure 4 is a cross-sectional view showing a position detection device for preventing meandering of the strip according to the present invention,
도5는 본 고안에 따른 스트립의 사행방지용 위치검출장치의 작용상태를 나타내는 단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional view showing the operating state of the position detection device for preventing meandering of the strip according to the present invention.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
1: 스트립 2: 회전베이스 3: 고정베이스 4: 구심축 5: 가이드홀 6: 센서증폭부 7: 제어기 8: 포토센서 9: 위치감지센서 10: 실린더 10-1: 실린더로드 11: 연결판 12: 작동축 13: 연결브래킷 14: 로프드럼 15: 몸체 16: 회전축 17: 태엽 18: 가변저항기 19: 위치검출로프 19-1: 연결고리 20: 가이드키 21: 로프드럼 21-1: 권취나선부 21-2: 스크루나선부 22: 고정너트DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Strip 2: Rotating base 3: Fixed base 4: Centripetal shaft 5: Guide hole 6: Sensor amplifier 7: Controller 8: Photo sensor 9: Position sensor 10: Cylinder 10-1: Cylinder rod 11: Connecting plate 12 : Working shaft 13: Connecting bracket 14: Rope drum 15: Body 16: Rotating shaft 17: Winding 18: Variable resistor 19: Position detecting rope 19-1: Hook 20: Guide key 21: Rope drum 21-1: Winding spiral part 21-2: screw thread 22: fixing nut
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 실린더의 상부에 고정된 몸체에 회전축이 탄성회전되도록 내장되고, 상기 회전축에 결합된 가변저항기가 회전축의 회전방향과 회전수를 측정하여 센서증폭부에 전송하는 스트립의 사행방지용 위치검출장치에 있어서, 상기 회전축에 축방향으로 이동되도록 키결합되고, 그 외주면의 일단부에 위치검출로프를 권취하는 나선부가 형성되면서 그 외주면의 타단부에 스크루나선부가 형성되는 로프드럼과; 상기 몸체의 내주면 중단에 고정되면서 그 내주면에 상기 로프드럼의 스크루나선부가 나사 결합되는 고정너트로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 사행방지용 위치검출장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is built so that the rotating shaft is elastically rotated on the body fixed to the upper portion of the cylinder, the variable resistor coupled to the rotating shaft to measure the rotational direction and the rotational speed of the rotating shaft to transmit to the sensor amplifier In the meandering position detecting device of the strip, the key is coupled to the axis of rotation to move in the axial direction, the screw thread is formed on the other end of the outer peripheral surface while the spiral portion for winding the position detection rope is formed at one end of the outer peripheral surface Drum; It is fixed to the interruption of the inner circumferential surface of the body provides a position detection device for preventing meandering of the strip, characterized in that consisting of a fixing nut that is screwed on the inner circumferential surface of the rope drum screw.
도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명한다.The configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.
도4는 본 고안에 따른 스트립의 사행방지용 위치검출장치를 나타내는 단면도이고, 도5는 본 고안에 따른 스트립의 사행방지용 위치검출장치의 작용상태를 나타내는 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing a meandering position detecting device of the strip according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the operating state of the meandering position detecting apparatus of the strip according to the present invention.
본 고안에 따른 위치검출장치는 실린더(10)의 상부측에 고정된 몸체(15)의 중앙에 회전축(16)이 베어링에 의해 회전 지지되도록 내장되어 있고, 이 회전축(16)에는 그 일측에 태엽(Spiral Spring)(17)과 가변저항기(18)가 나란히 결합되어 있다.Position detection device according to the present invention is built in the center of the body 15 fixed to the upper side of the cylinder 10 so that the rotation shaft 16 is supported by the rotation, by the bearing, on the one side of the rotation shaft 16 (Spiral Spring) 17 and the variable resistor 18 are coupled side by side.
이때, 태엽(Spiral Spring)(17)은 회전축(16)에 감기면서 그 내측단이 회전축의 외주면에 고정되고, 그 외측단이 몸체(15)의 내측면에 부착되어 회전축을 탄성회전되도록 한다.At this time, the spring (Spiral Spring) 17 is wound on the rotating shaft 16, the inner end is fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft, the outer end is attached to the inner surface of the body 15 to allow the rotating shaft to rotate elastically.
또한, 가변저항기(18)는 회전축(16)의 회전방향과 회전량을 감지하여 센서증폭부(6)에 전송하게 된다.In addition, the variable resistor 18 detects the rotation direction and the rotation amount of the rotary shaft 16 and transmits it to the sensor amplifier 6.
그리고, 로프드럼(21)은 회전축(16)에 결합시키되 종래의 로프드럼(14)과 달리 회전축과 함께 회전되면서 축방향으로 이동되도록 회전축과의 사이에 축방향의 가이드키(20)가 끼워져 있다.The rope drum 21 is coupled to the rotating shaft 16, but unlike the conventional rope drum 14, the guide key 20 in the axial direction is inserted between the rotating shaft so as to move in the axial direction while being rotated together with the rotating shaft. .
이때, 로프드럼(21)은 그 외주면 일측에 위치검출로프(19)를 권취하는 권취나선부(21-1)가 형성되어 있고, 그 외주면 타측에 스크루나선부(21-2)가 형성되어 있다.At this time, the rope drum 21 has a winding spiral portion 21-1 for winding the position detecting rope 19 on one side of the outer peripheral surface thereof, and a screw spiral portion 21-2 on the other side of the outer peripheral surface thereof. .
여기서, 몸체(15)의 중단부에 고정 내장되는 고정너트(22)에는 그 내주면에 로프드럼(21)의 스크루나선부(21-2)가 나사 결합되어 있어 회전축(16)과 함께 회전되는 로프드럼을 축방향으로 이동시키게 된다.Here, the screw nut 21-2 of the rope drum 21 is screwed to the fixing nut 22 fixedly embedded in the stop of the body 15 so that the rope rotates together with the rotation shaft 16. The drum moves in the axial direction.
한편, 로프드럼(21)의 권취나선부(21-1)에 권취되는 위치검출로프(19)는 그 선단이 몸체(15)의 센서홀(15-1)을 통해 감지봉(23)에 연결고리(19-1)에 의해 연결되어 있다.On the other hand, the position detection rope 19 wound on the winding spiral portion 21-1 of the rope drum 21 is connected to the sensing rod 23 through the sensor hole 15-1 of the body 15 It is connected by the ring 19-1.
이때, 감지봉(23)은 실린더로드(10-1)의 연결브래킷(13)에 고정 부착되어 있고, 이 연결브래킷(13)에는 작동축(12)의 후단이 결합되어 있으며, 이 작동축(12)의 전단은 연결판(11)에 의해 회전베이스(2)의 일측에 결합되어 있다.At this time, the sensing rod 23 is fixedly attached to the connecting bracket 13 of the cylinder rod 10-1, and the rear end of the operating shaft 12 is coupled to the connecting bracket 13, and the operating shaft ( The front end of 12 is coupled to one side of the rotating base 2 by the connecting plate 11.
여기서, 실린더(10)의 로드(10-1)가 제어기(7)의 제어에 따라 전후진되면 감지봉(23)에 의해 위치검출로프(19)가 로프드럼(21)의 권취나선부(21-1)에 감기거나 풀리게 된다.Here, when the rod 10-1 of the cylinder 10 is advanced back and forth under the control of the controller 7, the position detecting rope 19 is wound by the sensing rod 23 to the winding spiral portion 21 of the rope drum 21. It is wound or unwound at -1).
이하, 본 고안의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention.
스트립(1)이 한쌍의 가이드롤(5)에 감겨서 포토센서(8)를 통과하는 과정에서 센터를 벗어날 경우 포토센서(8)에서 스트립의 센터이탈을 감지하여 증폭부(6)에 감지신호를 송출하게 된다.When the strip 1 is wound around the pair of guide rolls 5 and moves out of the center in the process of passing through the photo sensor 8, the photo sensor 8 detects the center deviation of the strip and detects the detection signal at the amplifier 6. Will be sent.
이때, 증폭부(6)에서는 스트립(1)의 센터이탈 변위차를 증폭하여 제어기(7)에 전송하게 되고, 제어기(7)에서는 증폭된 변위량에 따라 실린더(10)의 로드(10-1)를 전후진시키게 된다.At this time, the amplifier 6 amplifies and transmits the center deviation displacement difference of the strip 1 to the controller 7, and the controller 7 loads the rod 10-1 of the cylinder 10 according to the amplified displacement amount. Will move forward and backward.
여기서, 실린더(10)의 전후진에 따라 연결축(12)이 전후진하게 되고, 이에 따라 회전베이스(2)가 구심축(4)을 중심으로 회전되면서 가이드롤(5)을 좌우로 이동시키게 되고, 이로써 스트립(1)의 센터위치가 정상적으로 복귀하게 된다.Here, the connecting shaft 12 is moved forward and backward according to the forward and backward movement of the cylinder 10, thereby rotating the guide base (5) to the left and right while rotating the base 2 is rotated about the centripetal shaft (4). Thus, the center position of the strip 1 is normally returned.
한편, 실린더(10)의 전후진 스트로크량은 본 고안에 따른 위치감지센서에 의해 편차없이 정확히 검출된다.On the other hand, the forward and backward stroke amount of the cylinder 10 is accurately detected without deviation by the position sensor according to the present invention.
즉, 실린더(10)가 제어기(7)에 의해 전진할 경우 로드(10-1)와 함께 감지봉(23)이 전진하게 되고, 전진되는 감지봉(23)이 위치검출로프(19)를 잡아 당기게 된다.That is, when the cylinder 10 moves forward by the controller 7, the sensing rod 23 moves forward together with the rod 10-1, and the sensing rod 23 that is advanced holds the position detecting rope 19. Pulled.
이때, 위치검출로프(19)가 권취되어 있는 로프드럼(21)은 회전축(16)을 중심으로 탄성 회전하게 되고, 동시에 고정너트(22)에 의해 가이드키(20)를 따라 축방향으로 이동하게 된다.At this time, the rope drum 21 in which the position detecting rope 19 is wound is elastically rotated about the rotation shaft 16, and at the same time, the fixing nut 22 moves in the axial direction along the guide key 20. do.
따라서, 전진되는 감지봉(23)에 의해 당겨지면서 로프드럼(21)로부터 권해되는 위치검출로프(19)는 로프드럼의 축방향이동으로 홀(15-1)을 항상 일직선으로 통과하게 되어 종래의 편차각 발생에 의한 위치검출오차가 발생되지 않는다.Accordingly, the position detecting rope 19 recommended from the rope drum 21 while being pulled by the sensing rod 23 to be advanced passes through the hole 15-1 in a straight line in the axial movement of the rope drum. Position detection error due to the deviation angle does not occur.
그리고, 가변저항기(18)에서는 회전축(16)의 회전방향과 회전량을 측정하여 증폭부(6)에 전송하게 되고, 제어기(7)에서는 증폭부(6)로부터 가변저항기(18)의 증폭된 신호를 수신하여 실린더로드(10-1)의 전진을 정확히 제어하게 된다.The variable resistor 18 measures the rotational direction and the amount of rotation of the rotary shaft 16 and transmits it to the amplifier 6. The controller 7 amplifies the variable resistor 18 from the amplifier 6. By receiving a signal to accurately control the advance of the cylinder rod (10-1).
한편, 실린더(10)가 제어기(7)에 의해 후진할 경우 로드(10-1)와 함께 감지봉(23)이 후진하게 되고, 후진되는 감지봉(23)이 위치검출로프(19)에 의해 잡아 당겨지게 된다.On the other hand, when the cylinder 10 is retracted by the controller 7, the sensing rod 23 is retracted together with the rod 10-1, and the sensing rod 23 is retracted by the position detecting rope 19. Will be pulled out.
이때, 위치검출로프(19)가 풀려 있던 로프드럼(21)은 회전축(16)을 중심으로 탄성 회전하게 되면서 다시 위치검출로프를 감게 되고, 동시에 고정너트(22)에 의해 가이드키(20)를 따라 축방향으로 이동하게 된다.At this time, the rope drum 21 in which the position detecting rope 19 is unwound is elastically rotated about the rotating shaft 16 and the position detecting rope is wound again, and at the same time, the guide key 20 is closed by the fixing nut 22. Along the axial direction.
따라서, 후진되는 감지봉(23)과 함께 후진되면서 로프드럼(21)에 재권취되는 위치검출로프(19)는 로프드럼의 축방향이동으로 홀(15-1)을 항상 일직선으로 통과하게 되어 종래의 편차각 발생에 의한 위치검출오차가 발생되지 않는다.Accordingly, the position detecting rope 19 rewound in the rope drum 21 while being retracted with the sensing rod 23 which is retracted passes through the hole 15-1 in a straight line in the axial movement of the rope drum. No position detection error occurs due to the deviation angle of.
그리고, 가변저항기(18)에서는 회전축(16)의 회전방향과 회전량을 측정하여 증폭부(6)에 전송하게 되고, 제어기(7)에서는 증폭부(6)로부터 가변저항기(18)의 증폭된 신호를 수신하여 실린더로드(10-1)의 후진을 정확히 제어하게 된다.The variable resistor 18 measures the rotational direction and the amount of rotation of the rotary shaft 16 and transmits it to the amplifier 6. The controller 7 amplifies the variable resistor 18 from the amplifier 6. Receiving a signal to accurately control the reverse of the cylinder rod (10-1).
본 고안은 실린더의 로드위치를 편차없이 정확히 검출할 수 있어 실린더의 전후진을 정확히 제어할 수 있고, 대형안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.The present invention can accurately detect the rod position of the cylinder without deviation, it is possible to accurately control the forward and backward movement of the cylinder, and to provide an effect that can prevent a large safety accident in advance.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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| KR2019980020855U KR20000008975U (en) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | Position detection device to prevent meandering of strip |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000008975U true KR20000008975U (en) | 2000-05-25 |
Family
ID=69522228
Family Applications (1)
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| KR2019980020855U KR20000008975U (en) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | Position detection device to prevent meandering of strip |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20000008975U (en) |
-
1998
- 1998-10-29 KR KR2019980020855U patent/KR20000008975U/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |