KR20000008311A - Maintenance cylinder location changing method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 컴퓨터시스템의 보조기억장치인 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 공정중에 발생하는 메인터넌스 실린더의 디펙에 대응하여 메인터넌스 실린더의 위치를 변경하기 위한 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hard disk drive, which is an auxiliary storage device of a computer system, and more particularly to a method for changing the position of a maintenance cylinder in response to a defect of the maintenance cylinder generated during the process.
컴퓨터시스템의 보조기억장치로 널리 사용되고 있는 하드 디스크 드라이브에 있어서 데이터는 디스크의 표면상에 동심원상으로 배열되고 원주방향으로 신장되게 배치되는 트랙들에 저장된다. 상기 트랙들은 다시 데이터가 기록되는 데이터섹터와 서보정보가 기록되는 서보섹터들로 구성된다.In a hard disk drive that is widely used as a secondary storage device of a computer system, data is stored in tracks arranged concentrically on the surface of the disk and arranged to extend in the circumferential direction. The tracks are composed of data sectors in which data is recorded and servo sectors in which servo information is recorded.
도 1은 일반적인 디스크면의 존 레이아웃 예시도를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면 디스크(10)면에는 동일 길이를 갖는 복수개의 서보섹터(12)와 사용자 데이터가 기록되는 데이터섹터(14)가 구비된다. 이러한 서보섹터(12)와 데이터섹터(14)로 구성되는 데이터 존(Data Zone:DZ)은 전원 오프(off)시 헤드가 위치하는 파킹 존(Parking Zone:이하 PZ라함)과 메인터넌스 정보가 기록되는 메인터넌스 영역(MZ) 사이에 위치한다. 그리고 상기 파킹 존 PZ 외측에는 보호구역인 IGB(Inner Guard Band)가 존재하며, 디스크면 최외측에는 반대로 OGB(Outer Guard Band)가 존재한다.Figure 1 shows an example of the zone layout of the general disk surface. Referring to FIG. 1, a disk 10 has a plurality of servo sectors 12 having the same length and a data sector 14 in which user data is recorded. The data zone (DZ) composed of the servo sector 12 and the data sector 14 records a parking zone in which the head is located and maintenance information when the power is turned off. It is located between the maintenance areas MZ. An inner guard band (IGB), which is a protection zone, exists outside the parking zone PZ, and an outer guard band (OGB), on the contrary, exists on the outermost surface of the disk.
한편, 상기 메인터넌스 영역은 다수개의 메인터넌스 실린더로 구성되어지는데, 이러한 각각의 메인터넌스 실린더에는 디스크면의 디펙섹터에 대한 정보와 같은 드라이브 상태를 지시하는 정보가 기록된다. 따라서 메인터넌스 실린더를 구성하는 데이터섹터와 서보섹터에는 디펙이 존재하여서는 아니된다. 이에 따라 하드 디스크 드라이브의 제조업체에서는 제조공정중에 메인터넌스 실린더의 디펙 존재유무를 검사한다. 만약 메인터넌스 실린더의 데이터섹터 혹은 서보섹터에 디펙이 존재한다면 이미 기록된 서보정보를 소거(Erase)한 후 재차 서보 라이터에 의해 서보라이팅공정을 수행해야 한다. 이는 곧 메인터넌스 실린더에 디펙이 존재하는 경우 이미 수행완료한 제조공정을 재차 수행하여야 하기 때문에 공정시간의 지연을 초래하여 생산성의 저하를 가져오게 된다.On the other hand, the maintenance area is composed of a plurality of maintenance cylinders, each of which is recorded with information indicating the drive status, such as information on the defect sector of the disk surface. Therefore, there must be no defect in the data sector and the servo sector constituting the maintenance cylinder. Accordingly, the manufacturer of the hard disk drive checks for the presence of defects in the maintenance cylinder during the manufacturing process. If there is a defect in the data sector or servo sector of the maintenance cylinder, the previously written servo information should be erased and then the servo write process should be performed by the servo writer. This causes a delay in the process time, which leads to a decrease in productivity since the manufacturing process that has already been performed must be performed again when the defect is present in the maintenance cylinder.
따라서 본 발명의 목적은 하드 디스크 드라이브에 있어서 메인터넌스 실린더에 디펙이 존재하는 경우 메인터넌스 실린더의 위치를 변경함으로써, 제조공정의 반복으로 인한 공정시간의 지연을 방지할 수 있는 메인터넌스 실린더 위치변경방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a maintenance cylinder position changing method capable of preventing the delay of the process time due to the repetition of the manufacturing process by changing the position of the maintenance cylinder when there is a defect in the maintenance cylinder in the hard disk drive. have.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하드 디스크 드라이브의 메인터넌스 실린더 위치변경방법에 있어서,In the present invention for achieving the above object, in the maintenance cylinder position change method of the hard disk drive,
최초 설정된 디스크면의 메인터넌스 실린더들에 디펙섹터가 존재하는가를 검사하는 제1과정과,A first step of checking whether there is a defect sector in the maintenance cylinders of the initially set disk surface,
임의의 메인터넌스 실린더에 디펙섹터 존재시 임의의 실린더를 순차적으로 선정하면서 디펙섹터의 존재여부를 검사하고, 디펙섹터 부존재시 해당 실린더를 메인터넌스 실린더로 선정한후 선정된 실린더의 인접 실린더를 메인터넌스 영역으로 설정하는 제2과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.When there is a defect sector in any maintenance cylinder, the cylinders are selected sequentially and the existence of the defect sector is checked.In the absence of the defect sector, the corresponding cylinder is selected as the maintenance cylinder, and the adjacent cylinder of the selected cylinder is set as the maintenance area. Characterized in that the second process.
도 1은 일반적인 디스크면의 존 레이아웃 예시도.1 is a diagram illustrating a zone layout of a general disk surface.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 블럭도.2 is a block diagram of a hard disk drive according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메인터넌스 실린더(Maintenance Cylinder)의 위치변경과정을 설명하기 위한 제어흐름도.3 is a control flowchart illustrating a process of changing a position of a maintenance cylinder according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도를 도시한 것이다. 도 2를 참조하면, 스핀들모터 구동축에 장착된 두장의 디스크(10)는 스핀들모터 구동부(34)에 의해 구동되는 스핀들모터(36)에 의해 회전한다. 헤드들(16)은 E블럭 어셈블리(18)로부터 신장된 서포트 암들에 설치되며 디스크(10)면의 수와 동수로 존재한다. 그리고 상기 헤드들(16)은 서보 구동부(30)에 의해 구동되는 VCM(도시하지 않았음)에 의해 디스크 기록면상에서 방사방향으로 이동하고 목표트랙의 목표섹터에서 데이터를 리드한다. 전치증폭기(20)는 선택된 하나의 헤드(16)에 의해 픽업된 신호를 전치증폭하여 리드/라이트 채널회로(Read/Write Channel Circuit)(22)로 출력하며, 데이터 라이트시에는 상기 리드/라이트 채널회로(22)로부터 입력되는 부호화된 라이트 데이터에 따른 라이트전류를 선택된 헤드(16)에 인가함으로써 소정의 데이터가 디스크면에 라이트되도록 한다. 리드/라이트 채널회로(22)는 상기 전치증폭기(20)로부터 입력되는 리드신호로부터 데이터 펄스를 검출하고 이를 디코딩하여 DDC(Disk Data Controller)(24)로 출력하며 상기 DDC(24)로부터 인가되는 라이트 데이터를 인코딩하여 전치증폭기(20)로 출력한다. 한편 DDC(24)는 마이크로 콘트롤러(26)로부터 다운로드되는 마이크로 프로그램에 따른 동작을 수행하는 디스크 시퀀서를 구비하여 호스트컴퓨터로부터 전송된 데이터를 리드/라이트 채널회로(22)와 전치증폭기(20)를 통해 디스크면에 라이트되도록 하고 디스크(10)로 부터 리드된 데이터를 호스트컴퓨터로 전송한다. 그리고 DDC(18)는 호스트컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(26)간의 통신을 인터페이싱하며 디스크(10)와 호스트컴퓨터 사이에 전송되는 데이터를 버퍼 램(38)에 일시 저장한다. 마이크로 콘트롤러(26)는 호스트컴퓨터로부터 데이터 리드/라이트 명령이 수신되는 경우 이에 응답하여 드라이브의 각 부를 제어함으로서 디스크(10)면에/면으로부터 소정의 데이터가 라이트되도록 하거나 리드되도록 한다. 롬(ROM)(28)은 본 발명의 실시예에 따른 제어프로그램 및 각종 초기 변수값들 및 헤드의 서보제어(속도제어 및 위치제어)를 위한 추정알고리즘 등을 저장한다. 한편 스핀들모터 구동부(34)는 마이크로 콘트롤러(26)로부터 입력되는 제어출력값에 대응되는 전류를 발생하여 스핀들모터(36)의 회전을 제어한다. 서보 구동부(30) 또한 상기 마이크로 콘트롤러(26)로부터 입력되는 제어출력값에 대응되는 전류를 발생하여 VCM의 회전방향 및 속도를 제어한다. 디스크 신호 제어부(39)는 리드/라이트 채널회로(22)내의 서보 복조부(도시하지 않았음)로부터 입력되는 각종 서보정보에 의거하여 데이터 리드/라이트에 필요한 신호들을 발생하여 출력한다. 이러한 디스크신호 제어부(39)는 근래에 마이크로 콘트롤러(26)와 원칩 IC화되어 사용되고 있기도 하다.2 is a block diagram of a hard disk drive according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, two disks 10 mounted on the spindle motor drive shaft are rotated by the spindle motor 36 driven by the spindle motor driver 34. The heads 16 are installed on the support arms extending from the E-block assembly 18 and exist in equal numbers to the number of faces of the disk 10. The heads 16 are moved in the radial direction on the disc recording surface by VCM (not shown) driven by the servo driver 30 and read data in the target sector of the target track. The preamplifier 20 preamplifies the signal picked up by the selected head 16 and outputs the preamplified signal to the read / write channel circuit 22, and the read / write channel when data is written. By applying a write current according to the encoded write data input from the circuit 22 to the selected head 16, predetermined data is written to the disk surface. The read / write channel circuit 22 detects data pulses from the read signal input from the preamplifier 20, decodes the data pulses, outputs the decoded pulses to the disk data controller (DDC) 24, and the light applied from the DDC 24. The data is encoded and output to the preamplifier 20. On the other hand, the DDC 24 includes a disk sequencer that performs an operation according to a micro program downloaded from the microcontroller 26 and transmits data transmitted from the host computer through the read / write channel circuit 22 and the preamplifier 20. The data is written to the disk surface and the data read from the disk 10 is transferred to the host computer. The DDC 18 interfaces the communication between the host computer and the microcontroller 26 and temporarily stores data transmitted between the disk 10 and the host computer in the buffer RAM 38. The microcontroller 26 controls each part of the drive in response to a data read / write command received from the host computer so that predetermined data can be written or read from or to the disk 10 surface. The ROM 28 stores a control program and various initial variable values and an estimation algorithm for servo control (speed control and position control) of the head according to an embodiment of the present invention. Meanwhile, the spindle motor driver 34 generates a current corresponding to the control output value input from the microcontroller 26 to control the rotation of the spindle motor 36. The servo driver 30 also generates a current corresponding to the control output value input from the microcontroller 26 to control the rotation direction and speed of the VCM. The disk signal controller 39 generates and outputs signals necessary for data read / write based on various servo information input from a servo demodulator (not shown) in the read / write channel circuit 22. The disk signal controller 39 has recently been used as a one-chip IC with the microcontroller 26.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메인터넌스 실린더의 위치변경과정을 설명하기 위한 제어흐름도를 도시한 것이다.3 is a control flowchart for explaining a process of changing a position of a maintenance cylinder according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 메인터넌스 실린더 위치변경방법을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of changing a maintenance cylinder position according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.
우선 드라이브 설계자가 40, 42, 44단계에 기재된 바와 같이 IGB와 OGB의 실린더 갯수 IGB(N), OGB(N)를 각각 "X"와 "Y"로 설정하고 메인터넌스 실린더 M/C를 OGB(N)+1로 설정하였다고 가정하기로 하고, 상기 X와 Y가 각각 50이라면 메인터넌스 실린더 M/C의 트랙넘버는 "51"이 된다. 이는 일반적으로 디스크(10) 최외측으로부터 트랙넘버링을 하는 경우를 가정한 경우이며, 이러한 경우에 메인터넌스 영역에 존재하는 다수개의 실린더는 "52", "53",...과 같은 트랙넘버를 가지게 된다.First, the drive designer sets the number of IGB and OGB cylinders IGB (N) and OGB (N) to "X" and "Y" as described in steps 40, 42 and 44, respectively, and the maintenance cylinder M / C to OGB (N If the X and Y are 50, the track number of the maintenance cylinder M / C is " 51 ". This generally assumes track numbering from the outermost side of the disc 10. In this case, a plurality of cylinders present in the maintenance area have track numbers such as "52", "53", ... do.
상술한 바와 같은 가정하에서 마이크로 콘트롤러(26)는 46단계에서 메인터넌스 실린더 M/C를 탐색한다. 탐색완료후 마이크로 콘트롤러(26)는 48단계로 진행하여 메인터넌스 실린더 M/C의 서보섹터에 디펙이 존재하는가를 검사한다. 검사방법으로는 서보섹터로부터 리드되는 신호의 정상여부를 판단하여 간단히 검사할 수 있다. 만약 48단계에서 서보섹터에 디펙이 존재하지 않으면 마이크로 콘트롤러(26)는 50단계로 진행하여 메인터넌스 실린더 M/C의 데이터섹터에 디펙이 존재하는가를 검사하는 반면, 서보섹터에 디펙이 존재하면 52단계로 진행하여 메인터넌스 실린더 M/C 넘버를 "1"증가시킨다. 상기 데이터섹터의 디펙존재여부의 검사는 서보섹터의 디펙유무 검사와는 다르게 일정한 패턴의 데이터를 라이트한후 리드해 봄으로써 확인할 수 있다. 만약 50단계의 검사결과 메인터넌스 실린더 M/C의 데이터섹터에 디펙이 존재한다면 마이크로 콘트롤러(26)는 52단계로 진행하여 44단계에서 설정된 메인터넌스 실린더 M/C 넘버를 "1"증가시킨다. 즉 메인터넌스 실린더 M/C의 위치를 디스크(10) 내주방향으로 변경시키는 것이다. 이와 같이 메인터넌스 실린더 M/C의 넘버를 증가시킨 마이크로 콘트롤러(26)는 54단계에서 OGB(N)과 IGB(N)의 실린더 갯수를 가산한후 이를 52단계에서 증가된 메인터넌스 실린더 M/C넘버와 비교한다.Under the assumption as described above, the microcontroller 26 searches for the maintenance cylinder M / C in step 46. After completion of the search, the microcontroller 26 proceeds to step 48 to check whether there is a defect in the servo sector of the maintenance cylinder M / C. As an inspection method, it is possible to simply inspect whether the signal read from the servo sector is normal. If there is no defect in the servo sector in step 48, the microcontroller 26 proceeds to step 50 to check whether there is a defect in the data sector of the maintenance cylinder M / C. Proceeds to increase the maintenance cylinder M / C number by "1". The inspection of the presence or absence of defects in the data sector can be confirmed by reading and reading a predetermined pattern of data, unlike the defects in the servo sector. If there are defects in the data sector of the maintenance cylinder M / C, the microcontroller 26 proceeds to step 52 and increases the maintenance cylinder M / C number set in step 44 by " 1 ". In other words, the position of the maintenance cylinder M / C is changed in the inner circumferential direction of the disk 10. In this way, the microcontroller 26 that increases the number of maintenance cylinders M / C adds the number of cylinders of OGB (N) and IGB (N) in step 54 and then increases the maintenance cylinder M / C number in step 52. Compare.
만약 메인터넌스 실린더 M/C넘버가 상기 OGB(N)과 IGB(N)의 실린더 갯수 합 보다 크다면 마이크로 콘트롤러(26)는 56단계로 진행하여 해당 드라이브를 패일(fail)처리하고 그렇지 않으면 46단계로 되돌아가 상술한 디펙섹터의 존재여부를 검사한다. 54단계에서와 같이 메인터넌스 실린더 M/C넘버를 상기 OGB(N)과 IGB(N)의 실린더 갯수 합과 비교하는 이유는 디스크(10)면의 데이터 기록용량을 보장하기 위함이다. 즉, 상술한 가정하에서와 같이 실린더 넘버 "51"에서부터 메인터넌스 실린더 M/C넘버를 디스크(10) 내주방향으로 순차 증가시키면서 섹터의 디펙존재여부를 검사하는 경우에 계속하여 디펙이 존재한다면, 결과적으로 데이터 기록용 실린더의 갯수는 그 만큼 줄어들게 되어 기록매체로서의 제구실을 할 수 없기 때문이다. 따라서 본 발명의 실시예에서는 메인터넌스 실린더 M/C넘버가 최대 99가 될때까지 46단계 내지 54단계가 반복 수행될 수 있다.If the maintenance cylinder M / C number is greater than the sum of the number of cylinders of the OGB (N) and the IGB (N), the microcontroller 26 proceeds to step 56 and fails the drive in step 56; Back, the presence of the above-described defect sector is checked. As in step 54, the reason for comparing the maintenance cylinder M / C number with the sum of the number of cylinders of the OGB (N) and the IGB (N) is to ensure the data recording capacity of the disk 10 surface. That is, if there are defects continuously when checking whether there is any defect in the sector while sequentially increasing the maintenance cylinder M / C number from the cylinder number " 51 " This is because the number of cylinders for data recording is reduced by that amount, and the control room as a recording medium cannot be used. Therefore, in the embodiment of the present invention, steps 46 to 54 may be repeatedly performed until the maintenance cylinder M / C number is at most 99.
한편, 메인터넌스 실린더 M/C넘버가 51에서 최대 99가 될때까지 46단계 내지 54단계가 반복수행되던중 어느 하나의 실린더에 서보섹터와 데이터섹터의 디펙이 존재하지 않는다면 마이크로 콘트롤러(26)는 58단계로 진행하여 공정중(예를 들면 번-인공정)에 얻은 메인터넌스 정보를 해당 메인터넌스 실린더 M/C에 기록한다. 이러한 기록과정에서 에러가 발생하지 않으면 마이크로 콘트롤러(26)는 62단계로 진행하여 잔여 공정(예를들면 기능테스트 공정, 파이널 테스트공정등)을 수행한다. 그리고 상기 잔여 공정들에서 메인터넌스 실린더에 기인한 에러가 발생하면 다시 46단계로 되돌아가 내주방향에 위치하는 정상적인 실린더를 탐색하여 메인터넌스 실린더 M/C로 선정하고 잔여 공정을 수행한다. 그리고 잔여 공정이 정상적으로 완료된 드라이브는 최종적으로 패스(pass)된 드라이브로 출하된다.On the other hand, if there are no defects in the servo sector and the data sector in any one of the cylinders 46 to 54 until the maintenance cylinder M / C number is 51 to 99, the microcontroller 26 performs 58 steps. Proceed to and record the maintenance information obtained during the process (for example, burn-in process) in the corresponding maintenance cylinder M / C. If no error occurs in the recording process, the microcontroller 26 proceeds to step 62 to perform a residual process (for example, a function test process or a final test process). If an error due to the maintenance cylinder occurs in the remaining processes, the process returns to step 46 again, searches for a normal cylinder located in the inner circumferential direction, selects the maintenance cylinder M / C, and performs the remaining process. Then, the drive in which the remaining process is normally completed is shipped to the finally passed drive.
상술한 바와 같이 본 발명은 제조공정중에 디펙섹터가 존재하는 메인터넌스 실린더 검출시 디펙섹터가 존재하지 않는 실린더로 위치를 변경해 줌으로써, 제조공정의 반복으로 인한 공정시간의 지연을 사전에 방지하여 생산수율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention changes the position to a cylinder having no defect sector when detecting a maintenance cylinder having a defect sector in the manufacturing process, thereby preventing a delay in the process time due to the repetition of the manufacturing process in advance, thereby increasing the production yield. There is an advantage that can be improved.
Claims (3)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |