KR20000006347U - Digital protective relay - Google Patents

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Abstract

본 고안은 보호계전기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공장의 동력원으로 사용하는 모터를 보호하기 위한 디지털 보호계전기에 관한 것이다. 본 고안의 장치는 시이퀀스 입력모드를 설정하는 키를 포함하는 조작부와, PC와 시이퀀스인터페이스 가능하도록 연결되며, 조작부를 사용해 시이퀀스 입력모드가 설정되면, PC를 사용해 시이퀀스를 입력할 수 있도록 하는 시이퀀스인터페이스부와, A/D변환부의 디지털신호를 입력받아 연산하며, 시이퀀스인터페이스부로 입력되는 시이퀀스에의해 정전후 재기동시 부하의 상태를 판단하여 운전제어하는 마이크로프로세서를 포함하며, 네트워크가 설치되어 있어 복수개의 계전기를 상호 연결하여 각각의 계전기의 상태에 따라 운전가능하다. 따라서, 본 고안은 사용자가 PC나 PLC로 시이퀀스를 설정할 수 있어 유지보수가 용이하며, 복수개의 계전기를 연결하여 사용가능하므로 부하상태를 고려하여 운전하여 모터를 보호할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a protection relay, and more particularly, to a digital protection relay for protecting a motor used as a power source of a factory. The device of the present invention is connected to a control panel including a key for setting a sequence input mode and a sequence interface to be connected to a PC. When the sequence input mode is set using the control panel, a PC can be used to input a sequence. And a microprocessor that receives and calculates a digital signal from an A / D converter and a digital processor for determining operation of a load when restarting after a power failure by a sequence input to the sequence interface. Since the plurality of relays are connected to each other, it is possible to operate according to the state of each relay. Therefore, the present invention allows the user to set the sequence with a PC or a PLC, and is easy to maintain, and can be used by connecting a plurality of relays to provide the effect of protecting the motor by operating in consideration of the load condition.

Description

디지털 보호계전기Digital protective relay

본 고안은 보호계전기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공장의 동력원으로 사용하는 모터를 보호하기 위한 디지털 보호계전기에 관한 것이다.The present invention relates to a protection relay, and more particularly, to a digital protection relay for protecting a motor used as a power source of a factory.

일반적으로 보호계전기는 전력계통의 이상을 감시하여 사고영향을 사전에 예방하여 공장 설비의 신뢰성을 확보하기 위한 중요한 역할을 한다. 최근에는 공장설비의 복잡, 다양화에 따라 설비의 설치, 유지, 보수의 용이를 위해 배선을 줄이고 다양한 목적으로 사용가능한 디지털 보호계전기가 개발되었다. 특히, 공장의 동력원으로 사용하는 모터 보호용 디지털 보호계전기에는 감시기능, 보호기능, 계측기능으로 크게 구분될 수 있다. 여기서, 보호 및 감시의 주요기능으로는 과부하, 과전류, 전류부족, 결상, 지락이 있으며, 제어기능으로는 전동기의 기동 및 운전제어, 개폐기 개폐제어, 순간 정전후 재시동 시이퀀스제어, 외부 사고에 연동 운전제어등이 있다.In general, the protective relay plays an important role to secure the reliability of the plant by monitoring the abnormality of the power system to prevent the impact of the accident in advance. Recently, according to the complexity and diversification of the plant facilities, digital protective relays have been developed that can be used for various purposes and to reduce wiring for easy installation, maintenance, and repair. In particular, the motor protection digital protection relay used as a power source of the factory can be largely divided into a monitoring function, a protection function, and a measurement function. Here, the main functions of protection and monitoring include overload, overcurrent, current shortage, phase loss and ground fault.The control functions include starting and running control of motors, switchgear control, restart sequence control after momentary power failure, and interlocking with external accidents. Operation control, etc.

종래의 디지털 보호계전기는 공장의 설비가 복잡해짐에 따라 기존의 제어 시이퀀스를 변경할 필요가 있을 때 추가 전기공사를 필요로 했다. 또한, 정전후 자동 재기동에서는 전동기는 부하의 특성에 따라 자동 재기동 여부가 결정되며 순간 정전의 기준 범위도 기계적 관성과 시스템에 따라 설정하게 되어있다. 예를 들면, 순간 정전 후 자동 재기동에서 순간 정전의 범위는 0∼3초로 설정할 수 있고, 정전 후 재기동시간을 0∼60초로 설정할 수 있는 장치에서 정전 후 전원이 복귀되면 자동 재기동설정시간에 따라 재시동된다. 이때 전동기가 동시에 재기동 되면 기동전류로 인하여 상단의 변압기가 일시적인 과부하상태가 된다. 이를 위해 전동기의 재시동 시간을 순차적으로 설정함으로써 이 문제를 해결해왔다. 그러나, 순간 정전에 의해 동작중인 전동기의 상태를 설정된 시간에 따라 부하의 상태를 판단하지 않고 운전시키는 것은 위험하며, 디지털 보호계전기를 다수 운용할 경우 계전기 상호 연동상태를 확인하여 운전시킬 때 단순한 시간설정에 따른 운전방법에도 문제점이 있었다.Conventional digital protective relays required additional electrical work when the plant's equipment became more complex and needed to change existing control sequences. In addition, in the automatic restart after power failure, the motor is automatically restarted or not depending on the load characteristics, and the reference range of the instantaneous power failure is also set according to the mechanical inertia and the system. For example, in an automatic restart after a momentary power failure, the range of the instantaneous power failure can be set to 0 to 3 seconds, and when the power is restored after the power failure, the device restarts according to the automatic restart setting time. do. At this time, if the motor is restarted at the same time, the transformer on the top is temporarily overloaded due to the starting current. This problem has been solved by sequentially setting the restart time of the motor. However, it is dangerous to operate the state of the motor in operation by momentary power failure without judging the state of the load according to the set time, and in case of operating a large number of digital protection relays, it is simple to set the time when checking the relay interworking state. There was a problem in the operation method according to.

따라서, 본 고안의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 사용자가 시이퀀스 프로그램을 입력할 수 있도록 하며, 디지털 보호계전기를 연동 운전할 수 있는 입출력장치와 통신기능을 제공하여 사용자가 입력한 시이퀀스에 따라 전동기를 재기동 시키고 디지털 보호계전기 하부의 모터 및 부하상태를 상위의 디지털 보호계전기에 제공하여 통합환경에서 운전이 가능한 디지털 보호계전기를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to allow a user to input a sequence program to solve the above problems, and to provide an input / output device and a communication function capable of interlocking a digital protective relay, according to a sequence input by the user. It is to provide digital protection relay that can be operated in integrated environment by restarting motor and providing motor and load status under digital protection relay to upper digital protection relay.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 디지털 보호계전기를 나타내는 블록도,1 is a block diagram showing a digital protective relay according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1장치의 계전기를 복수대 사용한 구성도.2 is a configuration diagram using a plurality of relays of the device of FIG.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

1 : 센서입력부 2 : 제 1필터부1 sensor input unit 2 first filter unit

3 : 제 1전압검출부 4 : 제 2전압검출부3: first voltage detector 4: second voltage detector

5 : 결상검출부 6 : 과전류검출부5: phase detection part 6: overcurrent detection part

7 : A/D변환부 8 : 마이크로프로세서7: A / D conversion unit 8: microprocessor

9 : 자기진단회로부 10 : 조작부 및 디스플레이부9 self-diagnosis circuit 10: operation and display unit

11 : 로컬 입/출력부 12 : 이상전원검출부11: local input / output unit 12: abnormal power detection unit

13 : 네트워크(NETWORK) 14 : 씨리얼통신포트13: NETWORK 14: Serial Communication Port

15 : 롬(ROM) 16 : 램(RAM)15: ROM 16: RAM

17 : 자동저장램 18 : 시이퀀스 인터페이스부17: Auto Save RAM 18: Sequence Interface

19 : 지락신호입력부 20 : 제 2필터부19: ground fault signal input unit 20: second filter unit

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 디지털 보호계전기는 시이퀀스 입력모드를 설정하는 키를 포함하는 조작부와, PC와 시이퀀스인터페이스 가능하도록 연결되며, 조작부를 사용해 시이퀀스 입력모드가 설정되면, PC를 사용해 시이퀀스를 입력할 수 있도록 하는 시이퀀스인터페이스부와, A/D변환부의 디지털신호를 입력받아 연산하며, 시이퀀스인터페이스부로 입력되는 시이퀀스에의해 정전후 재기동시 부하의 상태를 판단하여 운전제어하는 마이크로프로세서를 포함하며, 네트워크가 설치되어 있어 복수개의 계전기를 상호 연결하여 각각의 계전기의 상태에 따라 운전가능하다.The digital protection relay according to the present invention for achieving the above object is connected to the operation unit including a key for setting the sequence input mode, the PC and the sequence interface is possible, when the sequence input mode is set using the operation unit, It receives and operates the sequence interface part that enables the input of the sequence using a PC and the digital signal of the A / D conversion part, and judges the load status when restarting after power failure by the sequence inputted to the sequence interface part. It includes a microprocessor to control the operation, and the network is installed, it is possible to operate according to the state of each relay by interconnecting a plurality of relays.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 디지털 보호계전기를 나타내는 블록도로서, 도 1의 장치에서 모터의 전류를 입력받는 센서입력부(1)에는 제 1필터부(2)가 연결된다. 제 1필터부(2)는 필터링된 신호가 제 1 전압검출부(3)와, 제 2전압검출부(4)와, 결상검출부(5) 및 과전류검출부(6)로 각각 입력된후 A/D변환부(7)로 출력되도록 연결된다. 한편, A/D변환부(7)는 제 2필터부(20)의 필터링된 신호도 입력받도록 연결되며, 제 2필터부(20)는 지락신호입력부(19)의 출력단에 연결된다. A/D변환부(7)의 출력단에는 마이크로프로세서(8)가 연결되며, 마이크로프로세서(8)의 입력단에는 자기진단회로부(9)와, 이상전원검출부(12)가 연결된다. 또한, 조작부 및 디스플레이부(10)와, 로컬입/출력부(11)는 마이크로프로세서(8)와 입출력 가능하도록 연결된다. 또한, 마이크로프로세서(8)에는 내부버스를 통하여 롬(15), 램(16) 및 자동저장램(17)이 각각 연결되어 있으며, 다수의 계전기를 연결하는 네트워크(13)와, 외부 PC나 PLC와 연결된 시리얼통신포트(14), 및 시이퀀스인터페이스부(18)가 연결된다.1 is a block diagram illustrating a digital protection relay according to an embodiment of the present invention, in which the first filter unit 2 is connected to a sensor input unit 1 that receives a current of a motor in the apparatus of FIG. 1. The first filter unit 2 inputs the filtered signal to the first voltage detector 3, the second voltage detector 4, the image detector 5, and the overcurrent detector 6, respectively, and then performs A / D conversion. The output is connected to the unit (7). Meanwhile, the A / D converter 7 is connected to receive the filtered signal of the second filter unit 20, and the second filter unit 20 is connected to the output terminal of the ground fault signal input unit 19. The microprocessor 8 is connected to the output terminal of the A / D conversion unit 7, and the self-diagnosis circuit unit 9 and the abnormal power supply detection unit 12 are connected to the input terminal of the microprocessor 8. In addition, the operation unit and the display unit 10 and the local input / output unit 11 are connected to the microprocessor 8 so as to enable input / output. In addition, the microprocessor 8 is connected to the ROM 15, the RAM 16, and the automatic storage RAM 17 through an internal bus, respectively, and a network 13 connecting a plurality of relays, and an external PC or PLC. Serial communication port 14 connected to the, and the sequence interface unit 18 is connected.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 디지털 보호계전기의 동작을 도 2를 참조하여 설명한다.The operation of the digital protective relay according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

도 1의 장치에서, 센서입력부(1)는 모터에 흐르는 전류값을 입력받아 전압값으로 변환하여 제 1필터부(2)로 출력한다. 제 1필터부(2)는 입력되는 신호에서 노이즈를 필터링하여 필터링된 신호를 제 1전압검출부(3)와, 제 2전압검출부(4)와, 결상검출부(5) 및 과전류검출부(6)로 각각 출력합니다. 제 1전압검출부(3)와 제 2전압검출부(4)는 A/D변환부(7)의 다이나믹레인지를 넓게 사용하기 위하여 입력신호의 작은값과 큰값에서 적절한 전압값을 검출하여 선택적으로 A/D변환부(7)로 출력한다. 또한, 결상검출부는 제 1필터부(2)로부터 입력되는 필터링된 신호에서 결상을 검출하여 결상유무 신호를 A/D변환부(7)로 출력하며, 과전류검출부(6)는 과전류를 검출하여 과전류값을 홀드(hold)하고 있다가 과전류 검출유무 신호를 A/D변환부(7)로 출력한다. 한편, 지락신호입력부(19)는 영상변류기(미도시)로부터 입력되는 신호를 처리하여 제 2필터부(20)로 출력하며, 제 2필터부(20)는 지락유무 신호를 A/D변환부(7)로 출력한다. A/D변환부(7)는 상기의 신호들을 입력받아 디지털 데이터로 변환하여 마이크로프로세서(8)로 출력하며, 마이크로프로세서(8)는 이를 연산한다. 자기진단회로부(9)는 마이크로프로세서(8)의 연산중에 발생하는 소프트웨어 폭주를 감시하고 또한 사용자가 조작부 및 디스플레이부(10)에 마련된 스위치를 통하여 테스트신호를 인가하면 하드웨어를 진단하여 그 결과를 마이크로프로세서(8)로 출력한다. 그러면, 마이크로프로세서(8)는 이상유무를 판단하여 해당신호를 조작부 및 디스플레이부(10)를 통해 화면표시한다. 또한, 사용자가 조작부 및 디스플레이부(10)를 통해 각종 변수를 입력하면 마이크로프로세서(8)는 이를 입력받아 내부 버스선을 통해 램(16)과 자동저장램(17)에 저장한다. 램(16)은 데이터영역으로 각종 변수들이 저장되고, 자동저장램(17)에는 모터 재기동시 필요한 데이터가 저장되며, 이 데이터는 파워다운시에도 불휘발성 영역으로 자동저장된다. 또한, 롬(15)에는 프로그램이 저장되어 있다. 한편, 로컬입/출력부(11)는 모터기동에 필요한 각종 개폐기를 제어하는 신호와 접점신호를 마이크로프로세서(8)와 입출력한다. 또한, 이상전원검출부(12)는 입력전원을 감시하여 특정레벨이하로 전원이 떨어지면, 마이크로프로세서(8)로 이상신호를 출력하는데, 이때 마이크로프로세서(8)는 자동저장램(17)을 인에이블(enable)하여 현재 수행중인 상태를 저장한다. 이때, 자동저장램(17)에 저장된 값은 정전후 자동 재시동시에 사용된다. 여기서, 마이크로프로세서(8)와 연결된 네트워크(13)는 도 2에 도시된 바와 같이 도 1장치의 계전기를 복수대 연결가능하도록 한다. 마이크로프로세서(8)와 연결된 시리얼통신포트(14)와 시이퀀스인터페이스부(18)는 외부의 PC(또는 PLC)와 연결되며, 시리얼통신포트(14)는 사용자가 PC로 모터에 관련된 정보를 다운로드 받거나 변수를 설정하는데 이용된다. 시이퀀스 인터페이스부(18)는 사용자가 PC를 사용하여 시이퀀스를 입력할 수 있고 마이크로프로세서(8)에서 연산한 결과에 적절히 운용된다. 즉, 사용자는 조작부(10)를 통해 시이퀀스 입력모드를 설정하고 마이크로프로세서(8)는 시리얼통신포트(14)를 통하여 PC를 사용하여 시이퀀스가 입력되면, 제 1내지 제 4계전기중 하나인 현재의 계전기의 상태를 PC로 전송한다. 따라서, 사용자는 복수의 계전기의 상태를 고려하여 설정하고자 하는 계전기의 전동기 기동조건을 설정하거나, 시이퀀스를 입력하여 복수의 계전기(제 1내지 제 4계전기)가 통합적으로 운전될 수 있도록 연동조건을 설정할 수 있다. 이러한, 조건에 따라 자동 재기동시 복수의 계전기에서 전송된 모터의 부하 상태에 따라 해당 계전기에 접속된 모터를 기동시키게 된다. 또한, 연동으로 사용하지 않을 때에도 현재 계전기에 시이퀀스를 입력할 수 있고 상기 입력된 시이퀀스가 현 계전기에 접속된 시이퀀스에 적합하지 않을 때에는 조작부 및 디스플레이부(10)를 통해 에러를 출력하여 사용자의 오류를 방지한다. 만일 사용자가 시이퀀스를 입력시키지 않았을 때에는 사용자가 조작부(10)를 통하여 입력한 자동 재기동 시간이 경과한 후 계전기는 모터를 재기동시키게 된다.In the apparatus of FIG. 1, the sensor input unit 1 receives a current value flowing through a motor, converts it into a voltage value, and outputs it to the first filter unit 2. The first filter unit 2 filters the noise from the input signal and transmits the filtered signal to the first voltage detector 3, the second voltage detector 4, the imaging detector 5, and the overcurrent detector 6. Output each. In order to use the dynamic range of the A / D converter 7 widely, the first voltage detector 3 and the second voltage detector 4 detect an appropriate voltage value from a small value and a large value of the input signal. Output to D conversion section 7. In addition, the image detection unit detects an image formation from the filtered signal input from the first filter unit 2 and outputs an image presence / absence signal to the A / D conversion unit 7, and the overcurrent detection unit 6 detects the overcurrent to detect the overcurrent. The value is held and the overcurrent detection signal is output to the A / D converter 7. Meanwhile, the ground fault signal input unit 19 processes a signal input from an image current transformer (not shown) and outputs the signal to the second filter unit 20. The second filter unit 20 outputs a ground fault signal to the A / D converter. Output to (7). The A / D converter 7 receives the signals and converts the signals into digital data and outputs them to the microprocessor 8, and the microprocessor 8 calculates them. The self-diagnosis circuit unit 9 monitors the software runaway occurring during the operation of the microprocessor 8 and diagnoses the hardware when the user applies a test signal through a switch provided in the operation unit and the display unit 10 to check the result of the micro-control. Output to processor 8. Then, the microprocessor 8 determines the abnormality and displays the corresponding signal on the screen through the operation unit and the display unit 10. In addition, when the user inputs various variables through the operation unit and the display unit 10, the microprocessor 8 receives them and stores them in the RAM 16 and the automatic storage RAM 17 through the internal bus lines. The RAM 16 stores various variables in the data area, and the automatic storage RAM 17 stores data necessary for restarting the motor, and this data is automatically stored in the nonvolatile area even at power down. The ROM 15 also stores a program. On the other hand, the local input / output unit 11 inputs and outputs signals to and from the microprocessor 8 for controlling various switches required for starting the motor. In addition, the abnormal power detector 12 monitors the input power and outputs an abnormal signal to the microprocessor 8 when the power drops below a certain level, where the microprocessor 8 enables the automatic storage RAM 17. (enable) to save the current running state. At this time, the value stored in the automatic storage RAM 17 is used at the time of automatic restart after a power failure. Here, the network 13 connected with the microprocessor 8 makes it possible to connect a plurality of relays of the apparatus of FIG. 1 as shown in FIG. The serial communication port 14 and the sequence interface 18 connected to the microprocessor 8 are connected to an external PC (or PLC), and the serial communication port 14 allows the user to download information related to the motor to the PC. Used to receive or set a variable. The sequence interface unit 18 allows a user to input a sequence using a PC and is appropriately operated on the result of the calculation in the microprocessor 8. That is, when the user sets the sequence input mode through the control unit 10 and the microprocessor 8 inputs the sequence using the PC through the serial communication port 14, one of the first to fourth relays is used. Send the current relay status to the PC. Therefore, the user sets the motor starting condition of the relay to be set in consideration of the states of the plurality of relays, or inputs a sequence to set the interlocking conditions so that the plurality of relays (first to fourth relays) can be operated integrally. Can be set. According to such a condition, the motor connected to the relay is started according to the load state of the motor transmitted from the plurality of relays upon automatic restart. In addition, even when not used in conjunction, the sequence can be input to the current relay, and when the input sequence is not suitable for the sequence connected to the current relay, an error is output through the operation unit and the display unit 10, and the user can output the sequence. To prevent errors. If the user does not input the sequence, the relay restarts the motor after the automatic restart time input by the user through the control unit 10 has elapsed.

상술한 바와 같이, 본 고안은 사용자가 PC나 PLC로 시이퀀스를 설정할 수 있어 유지보수가 용이하며, 복수개의 계전기를 연결하여 사용가능하므로 부하상태를 고려하여 운전하여 모터를 보호할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention allows the user to set the sequence with a PC or a PLC, which is easy to maintain, and can be used by connecting a plurality of relays. to provide.

Claims (2)

모터 가동시에 검출된 전압과, 결상, 과전류 및 지락의 유무신호를 입력받아 디지털신호로 변환하는 A/D변환부를 포함하는 디지털 보호계전기에 있어서,A digital protective relay comprising an A / D converter for receiving a voltage detected at the time of motor operation and a presence / absence signal, an overcurrent and a ground fault signal, and converting the signal into a digital signal. 시이퀀스 입력모드를 설정하는 키를 포함하는 조작부;An operation unit including a key for setting a sequence input mode; PC와 시이퀀스인터페이스 가능하도록 연결되며, 상기 조작부를 사용해 시이퀀스 입력모드가 설정되면, PC를 사용해 시이퀀스를 입력할 수 있도록 하는 시이퀀스인터페이스부;A sequence interface unit connected to a PC to enable a sequence interface, and configured to input a sequence using a PC when a sequence input mode is set using the operation unit; 상기 A/D변환부의 디지털신호를 입력받아 연산하며, 시이퀀스인터페이스부로 입력되는 시이퀀스에의해 정전후 재기동시 부하의 상태를 판단하여 운전제어하는 마이크로프로세서를 포함하며,A microprocessor configured to receive and calculate the digital signal of the A / D converter, and to determine operation of the load when restarting after a power failure by a sequence input to the sequence interface unit; 네트워크가 설치되어 있어 복수개의 계전기를 상호 연결하여 각각의 계전기의 상태에 따라 운전가능한 디지털 보호계전기.A digital protective relay that can be operated according to the status of each relay by connecting a plurality of relays with a network installed. 제 1항에 있어서, 상기 시이퀀스인터페이스부는 PLC로도 시이퀀스입력 가능한 것을 특징으로 하는 디지털 보호계전기.The digital protective relay as claimed in claim 1, wherein the sequence interface unit is capable of inputting a sequence to a PLC.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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