KR20000004461U

KR20000004461U - Deburring Machine

Info

Publication number: KR20000004461U
Application number: KR2019980014913U
Authority: KR
Inventors: 김남수; 김돈수; 이희동; 이상욱
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1998-08-07
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 2000-03-06
Also published as: KR200294418Y1

Abstract

본 고안은 디버링 머신(deburring machine)에 관한 것으로서, 특히 제강공정의 스라브(slab) 절단면에서 발생하는 버(burr)를 효과적으로 제거하여 품질향상 및 안전사고의 예방에 기여할 수 있는 디버링 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a deburring machine, and more particularly, to a deburring machine that can contribute to quality improvement and prevention of safety accidents by effectively removing burrs generated on the slab cutting surface of the steelmaking process.

본 고안은 스라브의 절단부에서 발생하는 버를 제거하기 위한 디버링 머신에 있어서, 상기 스라브가 절단된 후 이동되는 경로의 하부에 설치되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 마주하여 설치되는 제 1탄성수단과, 상기 제 1탄성수단의 상부에 설치되며, 선단부에 형성된 구멍일측에 개구를 가지는 다수의 플래이트가 수직으로 고정되는 제거수단과, 상기 제거수단의 하부에서 상기 제거수단을 상하로 움직이는 실린더와, 상기 제거수단이 스라브에 의하여 눌리는 것을 감지하는 리미트 스위치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is a deburring machine for removing the burr generated in the cutting portion of the slab, the base is installed in the lower portion of the path that is moved after the slab is cut, the first elastic means installed to face the upper portion of the base and And a removal means installed at an upper portion of the first elastic means and having a plurality of plates having an opening at one side of a hole formed at a tip thereof, and vertically fixed, a cylinder for moving the removal means up and down under the removal means, The removal means is characterized in that it comprises a limit switch for detecting the pressing by the slab.

Description

Deburring Machine

본 고안은 디버링 머신(deburring machine)에 관한 것으로서, 특히 제강공정의 스라브 절단면에서 발생하는 버(burr)를 효과적으로 제거하여 품질향상 및 안전사고의 예방에 기여할 수 있는 디버링 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a deburring machine, and more particularly, to a deburring machine that can contribute to quality improvement and prevention of safety accidents by effectively removing burrs generated on the slab cutting surface of the steelmaking process.

도 1(a)는 종래기술에 따른 스라브 절단선의 버(burr)를 제거하기 위하여 에지히터 노내 장입공정을 나타내는 도면이고, 도 1(b)는 디버링 머신(deburring machine)을 이용하여 잔류 버를 제거하는 상황를 나타내는 도면이고, 도 1(c)는 잔류 버의 에지히터 노내 산적상태를 나타내는 도면으로서, 종래의 디버링 머신(29)는 스라브(1)가 롤러 테이블(4)을 지나 디버링 머신(29)의 로터(5)에 도착시 로터가 상승 및 하강이 이루어져 브라브(1)의 진행방향으로 로터(5)가 회전하면서 스라브(1)의 해드부에 생성된 버(3)를 로터의 해머(6)가 타격하면서 제거하게 된다. 스라브(1)의 꼬리부는 역시 로터의 상승 및 하강이 이루어지면서 로터(5)가 스라브(1) 진행방향으로 회전하면서 스라브(1)의 코리부에 생성된 버(3)를 해드부와 같은 방법으로 제거한다. HRD(hot direct rolling)재 특성상 고속주조에 따른 스라브(1) 온도상승(1000℃) 및 HDR라인 온도 저하 방지를 위한 보온커버(2) 취부 및 저탄소 재질 등으로 스라브(1)가 연화된다. 따라서 버(3)도 연성이 증가되어 1차 디버링 후 잔류 버(3)가 스라브(1)단면부에 부착된 상태로 노(2)내로 장입된 후, 후공정으로 이송이 된다. 한편, 스라브에서 떨어진 버(3)는 스케일 배출구(7)를 통하여 배출된다.Figure 1 (a) is a view showing an edge heater furnace charging process to remove the burr of the slab cutting line according to the prior art, Figure 1 (b) is to remove the residual bur using a deburring machine (deburring machine) 1 (c) is a view showing a state in which a residual burr is accumulated in an edge heater furnace. In the conventional deburring machine 29, the deburring machine 29 passes through the roller table 4 with the slab 1 passing through the roller table 4. As shown in FIG. When the rotor 5 of the rotor 5 rises and descends and the rotor 5 rotates in the direction of the brab 1, the burr 3 generated in the head portion of the slab 1 is moved to the hammer of the rotor ( 6) will be removed while hitting. The tail of the slab 1 is also raised and lowered in the rotor while the rotor 5 is rotated in the direction of the slab 1 while the burr 3 generated in the corrugated portion of the slab 1 is the same as the head part. To remove it. The characteristics of the hot direct rolling (HRD) material make the slab 1 soften due to the installation of the thermal cover 2 and the low carbon material to prevent the slab 1 from rising due to high-speed casting (1000 ° C.) and the HDR line temperature. Therefore, the burr 3 also increases in ductility so that after the first deburring, the residual burr 3 is charged into the furnace 2 in a state attached to the slab 1 end portion, and then transferred to the post process. On the other hand, the burr 3 separated from the slab is discharged through the scale discharge port 7.

그러나 스라브의 탄소성분이 0.004% 이하이므로 경도는 낮고 연성이 높으므로 디버러 해머가 버를 타격시 탈락되지 않고 휘어져 버린다. 탈락되지 않는 버는 재품의 품질을 저하시키는 요인이 되고, 수동으로 작업자가 제거해야 하는 문제점이 있다.However, since the slab carbon content is less than 0.004%, the hardness is low and the ductility is high, so that the deburr hammer is bent without falling off when hitting the burr. Burs that do not fall off are a factor of degrading the quality of the product, there is a problem that the operator must remove manually.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 특히 제강공정의 스라브 절단면에서 발생하는 버(burr)를 효과적으로 제거하여 품질향상 및 안전사고의 예방에 기여할 수 있는 디버링 머신을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and in particular, to provide a deburring machine that can contribute to the improvement of quality and the prevention of safety accidents by effectively removing the burrs (burr) generated in the slab cutting surface of the steelmaking process. .

상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 스라브의 절단부에서 발생하는 버를 제거하기 위한 디버링 머신에 있어서, 상기 스라브가 절단된 후 이동되는 경로의 하부에 설치되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 마주하여 설치되는 제 1탄성수단과, 상기 제 1탄성수단의 상부에 설치되며, 선단부에 형성된 구멍일측에 개구를 가지는 다수의 플래이트가 수직으로 고정되는 제거수단과, 상기 제거수단의 하부에서 상기 제거수단을 상하로 움직이는 실린더와, 상기 제거수단이 스라브에 의하여 눌리는 것을 감지하는 리미트 스위치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a deburring machine for removing the burr generated in the cutting portion of the slab, the base is installed in the lower portion of the path that is moved after the slab is cut, facing the upper portion of the base A removal means for fixing the first elastic means to be installed, an upper portion of the first elastic means, and having a plurality of plates having an opening at one side of a hole formed in the tip portion thereof vertically fixed; Cylinders moving up and down, and a limit switch for detecting that the removal means is pressed by the slab, characterized in that made.

도 1(a)는 종래기술에 따른 스라브 절단선의 버(burr)를 제거하기 위하여 에지히터 노내 장입공정을 나타내는 도면.Figure 1 (a) is a view showing an edge heater furnace charging process to remove the burr of the slab cutting line according to the prior art.

도 1(b)는 디버링 머신(deburring machine)을 이용하여 잔류 버를 제거하는 상황를 나타내는 도면.Figure 1 (b) is a view showing a situation of removing the residual burr using a deburring machine (deburring machine).

도 1(c)는 잔류 버의 에지히터 노내 산적상태를 나타내는 도면.Fig. 1 (c) is a view showing the accumulated state in the edge heater furnace of the residual burr.

도 2는 본 고안에 따른 디버링 머신의 분리사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the deburring machine according to the present invention.

도 3(a)는 스라브에 형성된 버가 제거수단의 입구로 이동하는 상태를 도시한 도면.Figure 3 (a) is a view showing a state in which the burr formed in the slab moves to the inlet of the removal means.

도 3(b)는 잔류 버가 제거수단의 개구에 삽입되어 있는 상태를 나타내는 도면.Fig. 3B is a view showing a state where the residual burr is inserted into the opening of the removing means.

도 3(c)는 잔류 버가 탈락된 이후에 제거수단이 스라브에 눌려지는 상황을 도시한 도면.Figure 3 (c) is a view showing a situation that the removal means is pressed on the slab after the remaining burrs are dropped.

도 3(d)는 스라브가 리미트 스위치의 롤를 가압하여 리미트 스위치를 작동시키는 상태를 나타내는 도면.Fig. 3 (d) is a view showing a state in which the slab presses the roll of the limit switch to operate the limit switch.

도 3(e)는 스라브가 리미트 스위치를 완전히 벗어난 상태를 나타내는 도면.3 (e) is a view showing a state in which the slab is completely out of the limit switch.

도 4(a)는 본 고안의 온(on) 상태를 나타내는 도면.Figure 4 (a) is a view showing an on (on) state of the present invention.

도 4(b)는 본 고안의 오프(off) 상태를 나타내는 도면.Figure 4 (b) is a view showing an off (off) state of the present invention.

도 5는 본 고안의 작동순서를 나타내는 순서도.5 is a flow chart showing the operation sequence of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

8: 제거수단 17: 탄성수단8: removal means 17: elastic means

19: 실린더 24: 리미트 스위치19: Cylinder 24: limit switch

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안에 따른 디버링 머신의 분리사시도로서, 본 고안은 크게 구분하여 베이스(30), 제거수단(8), 제 1탄성수단(17), 실린더(19), 리미트 스위치(24), 제 2탄성수단(23a,23b)으로 구성되어 있다.2 is an exploded perspective view of the deburring machine according to the present invention, the present invention is largely divided into the base 30, the removal means 8, the first elastic means 17, the cylinder 19, the limit switch 24, It consists of 2nd elastic means 23a, 23b.

베이스(30)는 스라브가 통과하는 경로의 하부에 설치되는 플래이트이다. 베이스(30)의 상부에는 제거수단(8)이 설치되는데, 제거수단(8)은 다수의 플래이트(8a)로 이루어져 있는데, 플래이트(8a)의 단부에는 구멍이 형성되어 있으며, 구멍의 일측에는 개구(8b)가 형성되어 있다. 한편, 다수의 플래이트(8a)는 수직으로 고정되어 다수가 서로 이격된 상태에서 수평으로 배열된다. 또한 개구(8b)부분이 스라브(1)의 진행방향쪽을 향하고 있다.The base 30 is a plate installed at the lower part of the path through which the slab passes. The removal means 8 is installed on the upper part of the base 30, and the removal means 8 is composed of a plurality of plates 8a, and holes are formed at ends of the plates 8a, and openings are formed at one side of the holes. (8b) is formed. On the other hand, the plurality of plates 8a are vertically fixed so that the plurality of plates 8a are horizontally arranged while being spaced from each other. Moreover, the opening part 8b is facing toward the advancing direction of the slab 1.

제 1탄성수단(17)은 한쌍이 설치되는데, 상술한 제거수단(8)의 하부 양측단에 수직으로 설치된다. 한편, 제 1탄성수단(17)의 하단부는 베이스(30)의 상부면에 접한다.A pair of first elastic means 17 is installed, and is vertically installed at both lower ends of the above-described removal means 8. On the other hand, the lower end of the first elastic means 17 abuts the upper surface of the base 30.

고정 프래임(14)은 수직으로 형성되는 개구 및 수평으로 형성되는 개구가 형성되어 있다. 고정프래임(14)은 상술한 제 1탄성수단(17) 및 제거수단(8) 사이에각각 고정된다.The fixed frame 14 is formed with an opening formed vertically and an opening formed horizontally. The fixed frame 14 is fixed between the first elastic means 17 and the removal means 8, respectively.

한편, 고정프래임(14)에 수평으로 형성된 개구에는 냉각라인(10)이 삽입되어 있다. 냉각라인(10)으로는 냉각수가 공급되어 제거수단(8)이 스라브의 열에 의하여 약해지는 것을 방지한다.On the other hand, the cooling line 10 is inserted into the opening formed in the fixed frame 14 horizontally. Cooling water is supplied to the cooling line 10 to prevent the removal means 8 from being weakened by the heat of the slab.

제 1탄성수단(17)의 하부에는 와셔(13)가 각각 삽입되고, 상부에는 플랜지(18)이 조립된다. 또한 볼트(20) 베이스(30)을 관통한 상태에서 와셔(13) 및 제 1탄성수단(17), 플랜지(18)를 관통한 상태에서 고정프래임(14)의 수직으로 관통된 개구에 체결된다.The washer 13 is inserted in the lower part of the first elastic means 17, and the flange 18 is assembled in the upper part. It is also fastened to the vertically penetrating opening of the fixing frame 14 in the state of penetrating the washer 13, the first elastic means 17, and the flange 18 in the state of penetrating the bolt 20, the base 30. .

실린더(19)는 상술한 제거수단(8)의 하부에 수직으로 장착되어 제거수단(8)을 상하로 움직이게 한다. 실린더(19)가 작동되면 제거수단(8)은 제 1탄성수단(17)을 누르면서 하강한다.The cylinder 19 is mounted perpendicularly to the lower part of the above-mentioned removal means 8 to move the removal means 8 up and down. When the cylinder 19 is operated, the removing means 8 descends while pressing the first elastic means 17.

한편, 제 1탄성수단(17)에서 일정거리 이격된 곳에는 제 2탄성수단(23a,23b)이 마주하여 한쌍이 설치된다. 제 2탄성수단(23a,23b)의 상부에는 ㄷ 자형의 바(24c)가 수직으로 설치된다. 바(24c)에는 롤(24b)이 장착되어 회전할 수 있다. 바(24c)의 일측단에는 리미트 스위치(24)가 설치된다. 상술한 제거수단(8)이 바(24c)를 누르게 되면 리미트 스위치(24)의 접점이 온 되게 구성하였다.On the other hand, where the second elastic means 23a, 23b face each other at a distance separated from the first elastic means 17, a pair is installed. The c-shaped bar 24c is vertically installed on the upper portions of the second elastic means 23a and 23b. The roll 24b is attached to the bar 24c and can rotate. The limit switch 24 is provided at one end of the bar 24c. When the above-described removal means 8 presses the bar 24c, the contact point of the limit switch 24 is configured to be on.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 작동 및 기능에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operation and function of the present invention.

도 3(a)는 스라브(1)에 형성된 버(3)가 제거수단(8)의 입구로 이동하는 상태를 도시한 도면으로서, 디버링머신(29)에서 1차 디버링이 끝난 스라브가 에지히터로 장입되기전에 디버링 머신에 도착하게 된다.3 (a) is a view showing a state in which the burr (3) formed in the slab 1 moves to the inlet of the removal means (8), the deburring machine 29 in the deburring machine 29, the slab after the primary deburring is the edge heater Arrived at the deburring machine before charging.

도 3(b)는 잔류 버(28)가 제거수단의 개구(8b)에 삽입되어 있는 상태를 도시하고 있으며, 도 3(c)는 잔류 버(28)가 탈락된 이후에 제거수단이 스라브(1)에 눌려서 제 1탄성수단(17)이 뒤로 휘어진 상태를 도시하고 있다.Fig. 3 (b) shows a state where the residual burr 28 is inserted into the opening 8b of the removal means, and Fig. 3 (c) shows that the removal means has a slab after the residual burr 28 is removed. The first elastic means 17 is pressed backward by 1).

도 3(d)는 스라브(1)가 리미트 스위치(24)의 롤(24b)를 가압하여 리미트 스위치를 작동시키는 상태를 도시하고 있으며, 도 3(e)는 스라브(1)가 리미트 스위치(24)를 완전히 벗어난 상태를 도시하고 있다. 도 3(a)로부터 도 3(e)까지는 공정이 진행되는 과정을 순서대로 도시하고 있는 것이다.3 (d) shows a state in which the slab 1 presses the roll 24b of the limit switch 24 to operate the limit switch. FIG. 3 (e) shows that the slab 1 limits the limit switch 24. It is showing state through). 3 (a) to 3 (e) show the processes of the process in order.

도 4(a)는 본 고안의 온 상태를 도시하고 있으며, 도 4(b)는 본 고안의 오프 상태를 도시하고 있다. 온 상태 일때는 실린더(19)의 로드가 전진되어 있고, 오프 상태일 때는 실린더(19) 로드가 후진되어 있는 상태로서, 스라브가 제거수단(8)의 상부를 지나가게 된다.Figure 4 (a) shows the on state of the subject innovation, Figure 4 (b) shows the off state of the subject innovation. In the on state, the rod of the cylinder 19 is advanced, and in the off state, the rod of the cylinder 19 is in the reverse state, and the slab passes through the upper portion of the removing means 8.

도 5는 본 고안의 작동순서를 나타내는 흐름도로서, HDR 스라브를 생산하기 시작하면 스라브가 이송되어 온다(40). 이후에 본 고안을 온 하게 되면 에어 실린더가 상승한다(41,42), 만약 스위치가 오프 되어 있으면 에어 실린더는 하강한다(48). 스라브의 해드부를 리미트 스위치가 감지하게 되면 잔류 버는 제거되어 바킷(BUCKET)에 담기게 됨과 동시에 실린더는 다운된다(44). 이후에 리미트 스위치의 접점이 떨어지고(45), 실린더는 상승되어 스라브를 기다리는 상태가 되고(46), 스라브가 노내에 장입이 되면서 종료된다(47).5 is a flowchart showing the operation procedure of the present invention, when the slab is started to be produced (40). When the present invention is turned on after the air cylinder is raised (41, 42), if the switch is off, the air cylinder is lowered (48). When the limit switch detects the head portion of the slab, the residual burr is removed and placed in a bucket, and the cylinder is down (44). Thereafter, the contact point of the limit switch is dropped (45), the cylinder is raised to wait for the slab (46), and the slab is charged into the furnace and terminated (47).

상술한 바와같이 잔류 버 제거작업은 계속적으로 반복되고 작업자의 개입없이 스라브(1)의 이동과 함께 스라브 정체없이 연속적으로 이루어지게 된다. 에지히터로 장입되는 스라브는 HDR재만 작업하게 되어 있으나 전공정의 비상작업에 의해 부득이한 경우 비HDR(HCR: hot charged rolling, WCR: warm charge rolling, CCR: cold charge rolling)재가 장입되는 경우도 있다. 비 HDR인 경우에는 스라브의 해드부에 잔류 버가 부착되는 경우가 적으므로 운전자가 운전실 패널 상부에 설치된 TV모니터를 통해 자류 버 부착상태를 확인후 운전자의 판단에 따라 잔류 버 제거장치의 사용여부를 결정할 수 있도록 함으로서써 보다 효율적인 작업이 될 수 있다.As described above, the remaining burr removal operation is repeated continuously and continuously without the slab stagnation with the movement of the slab 1 without operator intervention. Slabs loaded with edge heaters are designed to work only with HDR materials, but non-HDR (hot charged rolling, WCR: warm charge rolling, CCR: cold charge rolling) materials may be charged when it is unavoidable by emergency operations of the entire process. In the case of non-HDR, the residual burr is rarely attached to the head of the slab. Therefore, the driver checks the attachment state of the magnetic burr through the TV monitor installed on the upper part of the cab panel. By making decisions, you can be more efficient.

본 고안에 의하여 성에너지 효과가 우수한 HDR작업을 수행함에 있어 HDR스라브의 해드부에 잔류 버가 부착되어 에치히터 노내 장입 및 후공정에 이송 하므로서 발생되는 품질저해요인 및 설비 트러블을 본 발명을 통해 제거할 수 있다. 또한 현장에서 잔류 버 제거를 위해 치구를 이용 수작업하는 작업자의 안전사고를 사전에 예방하는 효과가 있다. 또한 제품공급과 에지히터 수리주기 연장에 따른 수리비 절감 및 작업장 환경개선에도 많은 효과가 있다.According to the present invention, the residual burr is attached to the head of the HDR slab in performing HDR work with excellent energy energy effect, and the quality deterioration and equipment troubles generated by transferring to the etch heater furnace and the post process are removed through the present invention. can do. In addition, there is an effect to prevent the safety accident of the worker who uses the jig to manually remove the residual burr in the field. In addition, it is effective in reducing the repair cost and improving the workplace environment by supplying the product and prolonging the repair cycle of the edge heater.

Claims

In the deburring machine for removing burrs generated in the cut portion of the slab,

A base installed in a lower portion of the path that is moved after the slab is cut,

A pair of first elastic means installed to face the upper portion of the base,

A removal means installed at an upper portion of the first elastic means and having a plurality of plates vertically fixed with openings at one side of a hole formed at the tip portion;

A cylinder for moving the removal means up and down under the removal means;

Deburring machine characterized in that it comprises a limit switch for detecting that the removal means is pressed by the slab.

The method of claim 1,

Deburring machine, characterized in that the cooling water line is supplied to the lower portion of the removal means to prevent the removal means is deformed by the heat of the slab.