KR20000004173A - Calibrating method of action range for air conditioner blade - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 에어컨의 제어방법에 관한 것으로, 특히 에어컨을 장시간 구동하는 경우에 발생되는 블레이드의 동작범위 이탈을 주기적으로 보정하여 냉기의 효율적인 분산을 유도하는 에어컨 블레이드의 동작범위 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an air conditioner, and more particularly, to a method of correcting an operating range of an air conditioner blade which induces efficient dispersion of cold air by periodically correcting deviation of an operating range of a blade generated when a long time of driving an air conditioner.
일반적으로, 에어컨은 압축기, 응축기, 팽창밸브 및 증발기의 냉동사이클에 따른 냉매가스의 증발잠열을 이용하여 실내의 온도를 쾌적하게 유지하는 장치이다.In general, an air conditioner is a device that comfortably maintains a room temperature by using latent heat of evaporation of refrigerant gas according to a refrigeration cycle of a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator.
즉, 압축기가 냉매가스를 압축하여 포화압력까지 냉매가스의 압력과 온도를 상승시켜 주면 응축기가 물이나 공기를 이용하여 고온·고압의 냉매가스가 갖고 있는 열을 흡수하여 냉매가스를 응축·액화시킨다. 이와같이 응축·액화된 냉매가스는 팽창밸브의 교축작용에 의해 온도와 압력이 낮아지고, 이 냉매가스가 증발기에서 증발하면서 실내공기를 열교환시켜 실내온도를 쾌적하게 유지한다.That is, when the compressor compresses the refrigerant gas and raises the pressure and temperature of the refrigerant gas to the saturation pressure, the condenser absorbs the heat of the refrigerant gas of high temperature and high pressure by using water or air to condense and liquefy the refrigerant gas. . The refrigerant gas condensed and liquefied in this way has a low temperature and pressure due to the throttling action of the expansion valve, and the refrigerant gas evaporates in the evaporator to heat-exchange the indoor air to keep the indoor temperature comfortable.
도 4는 상기와 같이 동작하는 에어컨의 일형태인 일반적인 패키지형 에어컨을 나타낸 도면으로, 도 4a는 패키지형 에어컨의 정면도이고, 도 4b는 패키지형 에어컨의 측면도이다.4 is a view showing a general package air conditioner which is one type of air conditioner operating as described above, FIG. 4A is a front view of the package air conditioner, and FIG. 4B is a side view of the package air conditioner.
도면에 도시된 바와같이, 에어컨 본체(200)의 하부에는 실내공기를 흡입하는 흡입구(210)가 형성되어 있고, 흡입구(210)의 내측에는 흡입된 실내공기를 열교환시켜 냉각시키는 증발기(250)가 장착되어 있으며, 본체(200)의 상부에는 증발기(250)에서 열교환된 냉기를 실내로 토출하는 토출구(220)가 형성되어 있다.As shown in the figure, a lower portion of the air conditioner main body 200 is formed with a suction port 210 for suctioning the indoor air, the inside of the suction port 210, the evaporator 250 for heat-exchanging the cooled indoor air is It is mounted, the upper portion of the main body 200 is formed with a discharge port 220 for discharging the cold air heat exchanged in the evaporator 250 into the room.
한편, 에어컨 본체(200)의 내측 중앙에는 흡입구(210)를 통해 실내공기를 흡입하고 증발기(250)에서 열교환된 냉기를 토출구(220)를 통해 실내로 송풍하는 송풍팬(230)이 장착되어 있으며, 본체(200)의 전면에는 사용자가 에어컨을 제어할 수 있도록 조작판(240)이 설치되어 있다.Meanwhile, a blower fan 230 is installed at the inner center of the air conditioner main body 200 to suck the indoor air through the suction port 210 and blow air cooled in the evaporator 250 to the room through the discharge port 220. The front of the main body 200, the operation panel 240 is installed so that the user can control the air conditioner.
따라서, 사용자가 조작판(240)을 통해 에어컨을 구동시키면 본체(200)의 내측에 장착된 송풍팬(230)이 구동하여 흡입구(210)를 통해 실내공기를 흡입하는데, 이때 흡입된 실내공기는 증발기(250)에서 열교환되어 토출구(220)를 통해 실내로 송풍된다.Therefore, when the user drives the air conditioner through the operation panel 240, the blowing fan 230 mounted inside the main body 200 is driven to suck the indoor air through the suction port 210. At this time, the sucked indoor air Heat exchange in the evaporator 250 is blown into the room through the discharge port 220.
한편, 실내로 송풍되는 냉기의 토출방향은 토출구(220)에 장착된 블레이드(221)의 회전에 의해 가변된다. 즉, 도 5에 도시된 것처럼 다수의 블레이드(221)가 고정대(240)의 결합부(241)에 힌지(222)로 회전가능하게 고정되어 있으며, 각각의 블레이드(221)는 서로 연동될 수 있도록 연동대(230)의 결합부(231)에 힌지(223)로 결합되어 있다.On the other hand, the discharge direction of the cold air blown into the room is changed by the rotation of the blade 221 mounted to the discharge port 220. That is, as shown in Figure 5 a plurality of blades 221 is rotatably fixed to the hinge 222 to the engaging portion 241 of the holder 240, so that each blade 221 can be interlocked with each other The coupling portion 231 of the linkage 230 is coupled to the hinge 223.
또한, 상기 블레이드(221)중 어느 하나의 배면에는 기어치(224)가 형성되어 있는데, 이 기어치(224)는 스텝핑 모터(250)의 회전축에 결합되어 있는 구동기어(251)와 맞물려 있다. 따라서, 스텝핑 모터(250)가 구동되면 연결대(230)가 상하로 유동되고, 이 연결대(230)의 상하유동에 의해 각각의 블레이드(221)가 힌지(223)를 중심으로 회전하게 된다.In addition, a gear tooth 224 is formed on the rear surface of any one of the blades 221, and the gear tooth 224 is engaged with the drive gear 251 coupled to the rotating shaft of the stepping motor 250. Therefore, when the stepping motor 250 is driven, the connecting rod 230 flows up and down, and each blade 221 rotates about the hinge 223 by the vertical flow of the connecting rod 230.
그러나, 스텝핑 모터(250)가 정회전하는 경우에 작용되는 기구적인 저항과 역회전하는 경우에 작용되는 기구적인 저항의 크기가 서로 상이함에 따라 스텝핑 모터(250)의 정회전시 블레이드(221)의 회전범위와 역회전시의 회전범위도 달라지게 된다. 따라서, 에어컨을 장시간 구동하면 블레이드(221)가 설정된 동작범위를 벗어나 회전하게 된다.However, the rotation range of the blade 221 at the forward rotation of the stepping motor 250 is different from the mechanical resistance acting when the stepping motor 250 rotates forward and the magnitude of the mechanical resistance acting when the reverse rotation is different. The range of rotation in reverse rotation also changes. Therefore, when the air conditioner is driven for a long time, the blade 221 rotates outside the set operating range.
즉, 스텝핑 모터(250)는 블레이드(221)의 현재위치에 관계없이 인가되는 펄스전압에 따라 소정의 각도만큼 정회전하거나 역회전하므로, 정·역회전시 작용되는 기구적인 저항의 차이에 의해 블레이드(221)가 설정된 동작범위를 벗어나 구동하게 된다. 이와같이, 블레이드(221)가 설정된 동작범위를 벗어나 구동하게 되면 냉기의 효율적인 토출이 이루어지지 않는다는 문제점이 있다.That is, since the stepping motor 250 rotates forward or backward by a predetermined angle according to the pulse voltage applied regardless of the current position of the blade 221, the blade may be changed due to a difference in mechanical resistance applied during forward and reverse rotation. 221 is driven out of the set operating range. As such, when the blade 221 is driven out of the set operating range, there is a problem that efficient discharge of cold air is not performed.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 에어컨을 장시간 구동하는 경우에 발생되는 블레이드의 동작범위 이탈을 주기적으로 보정하여 냉기의 효율적인 분산을 유도하는 에어컨 블레이드의 동작범위 보정방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and the method for correcting the operating range of the air conditioner blade to induce efficient dispersion of cold air by periodically correcting deviation of the operating range of the blade generated when the air conditioner is driven for a long time. Its purpose is to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 다수의 블레이드가 스토퍼 역할을 하는 고정대에 회전가능하게 장착되어 있는 에어컨의 제어방법에 있어서, 상기 블레이드를 회전시키는 스텝핑 모터가 구동된지 소정의 시간이 경과하면 스텝핑 모터를 정회전시키는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 스텝핑 모터에 의해 회전되는 블레이드가 고정대에 의해 더 이상 회전하지 못하면 메모리부에 저장되어 있는 동작범위 데이터에 따라 스텝핑 모터를 제어하여 블레이드를 초기위치로 이동시키는 제 2 단계와, 상기 제2 단계에서 블레이드가 초기위치로 이동하면 메모리부에 저장되어 있는 동작범위 데이터에 따라 스텝핑 모터를 제어하여 블레이드를 초기위치로 부터 기설정된 범위내에서 회전시키는 제 3 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control method of an air conditioner in which a plurality of blades are rotatably mounted on a stator that serves as a stopper, wherein a predetermined time has elapsed since the stepping motor for rotating the blades is driven. If the blade is rotated by the stepping motor in the first step and the blade is no longer rotated by the stator in the first step, the stepping motor is controlled according to the operating range data stored in the memory unit. In a second step of moving the initial position to the initial position, and when the blade moves to the initial position in the second step to control the stepping motor in accordance with the operating range data stored in the memory unit to move the blade within the predetermined range from the initial position And a third step of rotating.
도 1은 본 발명이 적용되는 블레이드 동작범위 보정장치를 개략적으로Figure 1 schematically shows a blade operating range correction apparatus to which the present invention is applied
나타낸 블록도,Block diagram shown,
도 2는 본 발명에 따른 블레이드 동작범위 보정방법을 나타낸 흐름도,2 is a flowchart showing a blade operating range correction method according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 보정방법을 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining a correction method according to the present invention;
도 4는 일반적인 패키지형 에어컨을 나타낸 도면으로,4 is a view showing a typical packaged air conditioner,
도 4a는 패키지형 에어컨의 정면도,4A is a front view of a packaged air conditioner,
도 4b는 패키지형 에어컨의 측면도,4B is a side view of a packaged air conditioner,
도 5는 종래의 에어컨 블레이드의 동작방법을 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining an operation method of a conventional air conditioner blade.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 키입력부 20 : 신호수신부10: key input unit 20: signal receiving unit
30 : 제어부 31 : 메모리부30 control unit 31 memory unit
40 : 스텝핑 모터 50 : 과부하 검출부40: stepping motor 50: overload detection unit
60 : 타이머60: timer
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 적용되는 블레이드 동작범위 보정장치를 개략적으로 나타낸 블록도로, 사용자가 에어컨의 구동을 제어할 수 있도록 본체에 장착되어 있는 키입력부(10)와 리모컨에서 출력되는 제어신호를 수신하는 신호수신부(20)가 제어부(30)에 각각 접속되어 있으며, 또한 소정의 시간을 카운트하는 타이머(60)가 제어부(30)에 접속되어 있다.Figure 1 is a block diagram schematically showing a blade operating range correction apparatus to which the present invention is applied, which receives the control signal output from the remote control and the key input unit 10 mounted on the main body so that the user can control the operation of the air conditioner The signal receiving unit 20 is connected to the control unit 30, respectively, and a timer 60 for counting a predetermined time is connected to the control unit 30.
상기 제어부(30)는 키입력부(10) 또는 신호수신부(20)를 통해 인가되는 사용자의 제어명령에 따라 블레이드를 회전시키는 스텝핑 모터(40)를 정·역회전시켜 냉기의 토출방향을 가변시키는데, 스텝핑 모터(40)는 인가되는 펄스전압에 따라 소정의 각도만큼 정회전하거나 역회전한다.The controller 30 rotates the stepping motor 40 which rotates the blade according to a user's control command applied through the key input unit 10 or the signal receiving unit 20, to reverse and rotate the cold air. The stepping motor 40 rotates forward or reverse by a predetermined angle according to the applied pulse voltage.
한편, 과부하 검출부(50)는 스텝핑 모터(40)에서 발생되는 과부하를 검출하여 제어부(30)에 알려주며, 과부하 검출부(50)의 출력신호에 따라 제어부(30)는 스텝핑 모터(40)의 구동을 제어하여 블레이드의 동작범위를 보정한다.Meanwhile, the overload detection unit 50 detects an overload generated from the stepping motor 40 and informs the control unit 30, and the control unit 30 stops driving the stepping motor 40 according to the output signal of the overload detection unit 50. Control to correct the operating range of the blade.
스텝핑 모터(40)에 의해 회전되는 블레이드(70)는 도 3에 도시된 것처럼 고정대(80)의 결합부(81)에 힌지(71)로 회전가능하게 고정되어 있으며, 각각의 블레이드(70)는 서로 연동될 수 있도록 연동대(90)의 결합부(91)에 힌지(72)로 결합되어 있다. 상기 블레이드(70)중 어느 하나의 배면에는 기어치(73)가 형성되어 있는데, 이 기어치(73)는 스텝핑 모터(40)의 회전축에 결합되어 있는 구동기어(41)와 맞물려 있다.The blade 70 rotated by the stepping motor 40 is rotatably fixed to the engaging portion 81 of the holder 80 by a hinge 71 as shown in FIG. 3, each blade 70 is The hinge portion 72 is coupled to the coupling portion 91 of the linkage 90 so as to interlock with each other. A gear tooth 73 is formed on the rear surface of any one of the blades 70, which meshes with a drive gear 41 coupled to the rotational shaft of the stepping motor 40.
다음에는 상기와 같이 구성된 블레이드 동작범위 보정장치에 적용되는 본 발명에 따른 에어컨 블레이드 동작범위 보정방법을 도 2를 참조하여 설명한다.Next, the air conditioner blade operating range correction method according to the present invention applied to the blade operating range correction apparatus configured as described above will be described with reference to FIG. 2.
사용자가 키입력부(10) 또는 리모컨을 통해 에어컨을 구동시키고 냉기의 토출방향을 가변시키는 풍향조정모드를 선태하면(101), 제어부(30)는 스텝핑 모터(40)를 정·역회전시켜 블레이드(70)를 회전시키는 동시에 소정의 시간을 카운트하는 타이머(60)를 구동한다.When the user selects the wind direction adjustment mode for driving the air conditioner through the key input unit 10 or the remote control (101) and varying the discharge direction of the cold air, the control unit 30 rotates the stepping motor 40 forward and reverse to rotate the blade ( The timer 60 is driven to rotate the 70 and count a predetermined time.
타이머가 소정의 시간, 예를들어 10분이 경과하였음을 알리면 제어부(30)는 스텝핑 모터(40)를 정회전시킨다(102 내지 103). 스텝핑 모터(40)에 의해 회전되는 블레이드(70)가 도 3에 도시된 것처럼 스토퍼 역할을 하는 고정대(80)에 의해 더 이상 회전하지 못하면 스텝핑 모터(40)에서 과부하가 발생하는데(104), 이와같이 과부하가 발생하면 제어부(30)는 메모리부(31)에 저장되어 있는 동작범위 데이터에 따라 스텝핑 모터(30)를 제어하여 블레이드(70)를 초기위치로 이동시킨다(105).When the timer notifies that the predetermined time, for example, 10 minutes has elapsed, the controller 30 rotates the stepping motor 40 forward (102 to 103). If the blade 70 rotated by the stepping motor 40 is no longer rotated by the stopper 80 serving as a stopper as shown in FIG. 3, an overload occurs in the stepping motor 40 (104). If overload occurs, the controller 30 controls the stepping motor 30 according to the operation range data stored in the memory 31 to move the blade 70 to the initial position (105).
즉, 소정횟수의 펄스전압이 인가되는 시간동안 스텝핑 모터(40)를 역회전시킨다. 이와같이, 스텝핑 모터(40)를 역회전시켜 블레이드(70)가 초기위치에 도달하면 제어부(30)는 메모리부(31)에 저장되어 있는 동작범위 데이터에 따라 소정횟수의 펄스전압이 인가되는 시간동안 스텝핑 모터(40)를 역·정회전시켜 냉기의 토출방향을 가변시키고(106), 다시 10분이 경과하면 상기의 과정을 반복 수행하여 블레이드(70)의 동작범위를 보정하게 된다.That is, the stepping motor 40 is reversely rotated during the time when a predetermined number of pulse voltages are applied. As described above, when the blade 70 reaches the initial position by rotating the stepping motor 40 reversely, the control unit 30 performs a predetermined number of pulse voltages according to the operation range data stored in the memory unit 31. By rotating the stepping motor 40 reversely and forwardly, the discharge direction of the cold air is varied (106). After 10 minutes, the above process is repeated to correct the operating range of the blade 70.
상기와 같이 본 발명은, 스텝핑 모터의 정·역회전시 작용되는 기구적인 저항의 차이로 인해 에어컨을 장시간 구동하는 경우에 발생되는 블레이드의 동작범위 이탈을 주기적으로 보정하여 줌에 따라 냉기의 효율적인 분산을 유도할 수 있다.As described above, the present invention periodically corrects the deviation of the operating range of the blade generated when the air conditioner is driven for a long time due to the difference in mechanical resistance that is applied during forward and reverse rotation of the stepping motor. Can be derived.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |