KR20000002640A - Direction detecting signal generator and track jump method using the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A direction detecting signal generator is provided to detect that track jump reversibly proceeds to a proceeding direction thereof at a close due to eccentricity. CONSTITUTION: The direction detecting signal generator comprises a controller. In a servo system corresponding to a jump command signal generated for tracking jump to carry out the track jump, the generator inputs a track zero cross signal and the jump command signal, respectively. The generator responds to a trailing edge of a mirror signal to output an inverse exclusive-OR signal of the jump command signal and the zero cross signal as a direction detecting signal. All of the signals are used in detecting finish time of the track jump, thereby finishing track jump operation by the direction detecting signal without generating a mirror signal larger than a reference period owing to eccentricity at the finish time thereof. It is therefore possible to prevent wrong operation caused by the eccentricity in the track jump.

Description

방향 검출 신호 발생 장치 및 그에 의한 트랙 점프 방법Direction detection signal generator and track jump method

본 발명은 트랙킹 서보를 이용한 컴팩트 디스크 플레이어(CDP:Compact Disk Player) 또는 디지털 비디오 디스크 (DVD:Digital Video Disk) 플레이어등의 시스템에 관한 것으로, 특히, 트랙 점프를 종료할 때 편심의 영향으로 인해 역방향으로 오동작하는 것을 방지하는 방향 검출 신호 발생 장치 및 그에 의한 트랙 점프 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system such as a compact disk player (CDP) or digital video disk (DVD) player using a tracking servo, in particular, due to the effect of eccentricity when ending a track jump, The present invention relates to a direction detection signal generator and a track jump method thereby.

이하, 종래에 트랙 점프시 편심에 의한 영향을 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the influence of the eccentricity in the track jump in the prior art as follows.

도 1(a) 내지 도 1(d)는 종래에 트랙 점프시 편심에 의한 영향을 설명하기 위한 파형도들로서, 도 1(a)는 편심이 없을 경우에 트랙 점프시 발생되는 미러(mirror)신호를 나타내는 파형도이고, 도 1(b)는 편심이 있을 경우에 트랙 점프시 발생되는 미러신호를 나타내는 파형도이고, 도 1(c)는 트랙킹 서보에서 발생되는 트랙킹 구동 신호(TRD)를 나타내는 파형도이고, 도 1(d)는 트랙 점프시 트랙 속도를 나타내는 파형도이다.1 (a) to 1 (d) are waveform diagrams for explaining the effects of eccentricity during a track jump in the related art, and FIG. 1 (a) shows a mirror signal generated during a track jump when there is no eccentricity. FIG. 1B is a waveform diagram illustrating a mirror signal generated at the time of track jump in the case of eccentricity, and FIG. 1C is a waveform diagram showing the tracking drive signal TRD generated by the tracking servo. 1 (d) is a waveform diagram showing the track speed during track jump.

일반적으로, CDP 또는 DVD 플레이어 등 트랙킹 서보계를 이용한 시스템에서 슬레드를 움직여 n(여기서, n>>1인 정수)트랙 점프시에, 트랙킹 서보는 트랙킹 구동부에 킥(kick) 신호를 인가하고 n/2 시점에서 브레이크(break) 신호를 인가하므로서 롱 점프를 수행한다. 도 1(a) 내지 도 1(d)를 참조하여 좀더 자세히 설명하면, 트랙킹 서보는 정상적인 트랙킹 구동 신호를 출력하다가 시스템의 제어부에서 점프 명령을 발생하면, 트랙킹 서보는 도 1(c)에서와 같이 킥 신호(12)를 발생한다. 트랙킹 서보가 킥 신호(12)를 발생하면, 도 1(d)에 도시된 것처럼 트랙의 속도가 증가되면서 트랙 점프를 시작한다. 그리고, 도 1(a)와 같은 미러 신호가 발생되며, 이때, 미러 신호의 처음 한 주기를 기준 주기(10)로서 그 크기를 기억해둔다.In general, in a system using a tracking servo system such as a CDP or DVD player, when the track is jumped by n (where n >> 1 integer), the tracking servo applies a kick signal to the tracking drive and n The long jump is performed by applying a break signal at a time point / 2. 1 (a) to 1 (d), when the tracking servo outputs a normal tracking drive signal and generates a jump command from the control unit of the system, the tracking servo generates the tracking servo as shown in FIG. Generate a kick signal 12. When the tracking servo generates the kick signal 12, the track speed is increased and the track jump is started as shown in Fig. 1 (d). Then, a mirror signal as shown in FIG. 1 (a) is generated, and at this time, the first one period of the mirror signal is stored as the reference period 10.

또한, 트랙 점프가 이루어지는 동안 트랙 카운터는 점프되는 트랙수를 카운트하며, 트랙 카운터가 n/2을 카운트하면 트랙킹 서보는 킥 신호(12)가 반전된 브레이크 신호(14)를 트랙킹 구동부에 인가하게 된다. 트랙킹 서보가 브레이크 신호(14)를 발생하면, 도 1(d)와 같이 트랙 속도는 점점 감소하게된다. 한편, 브레이크 신호(14)가 발생되는 동안 발생되는 미러신호의 주기와 기억된 기준 주기(10)를 비교한다. 도 1(a)에서와 같이 기준 주기(10)보다 큰 미러신호(16)가 발생되는 시점을 트래킹 점프의 종료시점으로 한다. 그러면, 트랙킹 서보는 렌즈 브레이크 신호(18) 및 일정 시간동안 트랙킹 이득을 상승시키는 트랙킹 게인 업(tracking gain up) 신호(20)를 출력하여 트랙킹 구동부가 트랙을 다시 정상적으로 추종할 수 있도록 한다.In addition, the track counter counts the number of tracks jumped during the track jump, and if the track counter counts n / 2, the tracking servo applies the brake signal 14 in which the kick signal 12 is inverted to the tracking driver. . When the tracking servo generates the brake signal 14, the track speed gradually decreases as shown in Fig. 1 (d). On the other hand, the period of the mirror signal generated while the brake signal 14 is generated is compared with the stored reference period 10. As shown in (a) of FIG. 1, the point at which the mirror signal 16 larger than the reference period 10 is generated is the end point of the tracking jump. The tracking servo then outputs the lens brake signal 18 and a tracking gain up signal 20 that raises the tracking gain for a predetermined time so that the tracking driver can normally follow the track again.

그런데, 디스크 중심의 홀(holl) 또는 디스크에 형성되는 트랙이 디스크 제조 공정상의 오차로 인해 완전한 원형을 이루지 못하고 찌그러지면 트랙 점프시 편심의 영향을 크게 받게된다. 즉, 편심이 없는 경우는 도 1(a)와 같이 트랙 점프를 종료하는 시점에서 기준 주기(10)보다 큰 미러신호가 정상적으로 검출된다. 그러나, 편심의 영향이 커지면 도 1(b)에서와 같이 정상적으로 트랙 점프를 종료해야하는 시점(22)에서 기준 주기(10)보다 큰 미러신호가 검출되지 않고, 트랙 점프하던 방향과 반대 방향으로 다시 점프하는 문제점이 발생한다.However, if a hole formed in the center of the disc or a track formed in the disc does not form a perfect circle due to an error in the disc manufacturing process, the track is crushed and greatly affected by the eccentricity during the track jump. That is, when there is no eccentricity, the mirror signal larger than the reference period 10 is normally detected at the time when the track jump ends, as shown in FIG. However, if the influence of the eccentricity increases, the mirror signal larger than the reference period 10 is not detected at the time point 22 at which the track jump should normally end as shown in FIG. 1 (b), and jumps again in the opposite direction to the track jumping direction. The problem arises.

이러한 오동작이 발생하는 원인은 트랙 점프 종료시점을 미러신호에 의해서만 검출하도록 하므로, 편심의 영향에 의해 기준 주기(10)보다 큰 미러신호가 발생되지 않으면 목표했던 트랙을 벗어나 반대 방향으로 다시 트랙 점프가 진행되어도 이를 검출할 수가 없는 문제점이 발생한다.The cause of such a malfunction is to detect the end of the track jump only by the mirror signal, so if the mirror signal larger than the reference period 10 is not generated due to the influence of the eccentricity, the track jump is resumed from the target track again in the opposite direction. Even if it proceeds, a problem occurs that cannot be detected.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 편심의 영향으로 인해 트랙 점프 종료시점에서 트랙 점프를 진행하던 방향과 반대 방향으로 트랙 점프가 진행되는 것을 검출하는 방향 검출 신호 발생 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a direction detection signal generating device for detecting that a track jump proceeds in a direction opposite to a direction in which a track jump is performed at the end of a track jump due to an eccentric effect.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기 방향 검출 신호에 의한 트랙 점프 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a track jump method using the direction detection signal.

도 1(a) 내지 도 1(d)는 종래에 트랙 점프시 편심에 의한 영향을 설명하기 위한 파형도들이다.1 (a) to 1 (d) are waveform diagrams for explaining the effects of eccentricity on a track jump in the related art.

도 2는 본 발명에 의한 방향 검출 신호 발생 장치를 설명하기 위한 일 실시예의 회로도이다.2 is a circuit diagram of an embodiment for explaining a direction detection signal generator according to the present invention.

도 3(a) 내지 도 3(d)는 도 2에 도시된 장치에서 각 단자의 입력 및 출력 신호를 설명하기 위한 파형도들이다.3 (a) to 3 (d) are waveform diagrams for explaining input and output signals of each terminal in the apparatus shown in FIG.

도 4는 본 발명에 따른 방향 검출 신호에 의한 트랙 점프 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.4 is a flowchart illustrating a track jump method using a direction detection signal according to the present invention.

도 5(a) 내지 도 5(e)는 도 4에 도시된 본 발명에 의한 트랙 점프 과정을 설명하기 위한 파형도들이다.5 (a) to 5 (e) are waveform diagrams for explaining the track jump process according to the present invention shown in FIG.

상기 과제를 이루기 위해, 제어부를 포함하고, 상기 제어부에서 트랙 점프를 위해 발생하는 점프 명령신호에 상응하여 트랙 점프를 수행하는 트랙킹 서보계 시스템에서 본 발명에 의한 방향 검출 신호 발생 장치는 미러신호, 트랙 제로 크로스 신호 및 점프 명령신호를 각각 입력하고, 미러신호의 엣지에 응답하여 점프 명령신호와 트랙 제로 크로스 신호가 배타적 반전 논리합된 신호를 방향 검출 신호로서 출력하고, 미러신호의 하강 엣지에 응답하여 점프 명령 신호와 트랙 제로 크로스 신호가 배타적 논리합된 신호를 방향 검출 신호로서 출력하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, a direction detection signal generating apparatus according to the present invention in a tracking servo system including a control unit and performing a track jump in response to a jump command signal generated for a track jump in the control unit includes a mirror signal and a track. Inputs a zero cross signal and a jump command signal, respectively, outputs a jump command signal and a track zero cross signal exclusively inverted-OR in response to the edge of the mirror signal as a direction detection signal, and jumps in response to the falling edge of the mirror signal. It is preferable to output a signal in which the command signal and the track zero cross signal are exclusively ORed as a direction detection signal.

상기 다른 과제를 이루기 위해, 제어부를 포함하고, 제어부에서 n(여기서, n>>1인 정수)트랙 점프를 위해 발생하는 점프 명령신호에 상응하여 트랙 점프 명령방향대로 트랙 점프를 수행하도록 킥/브레이크 신호를 발생하는 트랙킹 서보 및 점프되는 트랙의 수를 카운트하는 트랙킹 카운터를 포함하고, 트랙 점프를 수행하는 동안 미러신호를 발생하는 트랙킹 서보계 시스템에서 본 발명에 따른 방향 검출 신호에 의한 트랙 점프 방법은 점프 명령신호가 발생되면 트랙킹 서보가 킥신호를 발생하며 트랙 점프를 시작하는 (a)단계, 트랙 점프를 하면서 발생되는 미러신호를 검출하고 미러신호의 처음 한 주기를 기준 주기로서 기억하는 (b)단계, 트랙 카운터가 n/2를 카운트하면 랙킹 서보가 브레이크 신호를 발생하는 (c)단계, 기준 주기보다 큰 주기를 갖는 미러신호가 발생되었는가를 판단하는 (d)단계, (d)단계에서 기준 주기보다 큰 주기를 갖는 미러신호가 발생되면, 트랙 점프를 종료하는 (e)단계 및 (d)단계에서 기준 주기보다 큰 주기를 갖는 미러신호가 발생되지 않았으면, 제어부로부터 발생된 트랙 점프 명령방향과 반대 방향으로 트랙 점프하는 것을 검출하는 제1 논리 레벨의 방향 검출 신호가 발생되었는가를 판단하고, 제1 논리 레벨의 방향 검출 신호가 발생되었으면 트랙 점프를 종료하고, 제1 논리 레벨의 방향 검출 신호가 발생되지 않았으면 (d)단계로 진행하는 (f)단계로 이루어지는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, a control unit is included, and the control unit performs kick / brake to perform the track jump in the direction of the track jump command in response to a jump command signal generated for the track jump (n, where n >> 1). In the tracking servo system which includes a tracking servo for generating a signal and a tracking counter for counting the number of tracks to be jumped, and generates a mirror signal while performing a track jump, When the jump command signal is generated, the tracking servo generates a kick signal and starts track jump. (A) Detecting the mirror signal generated by the track jump and storing the first one cycle of the mirror signal as a reference period (b). Step (c) in which the racking servo generates a brake signal when the track counter counts n / 2. When a mirror signal having a period greater than the reference period is generated in steps (d) and (d) of determining whether a signal is generated, a period greater than the reference period in steps (e) and (d) of terminating the track jump If a mirror signal having a? Is not generated, it is determined whether a direction detection signal of a first logic level for detecting track jump in a direction opposite to the track jump command direction generated from the controller is generated, and the direction detection of the first logic level is performed. If a signal is generated, the track jump is terminated, and if the direction detection signal of the first logic level is not generated, step (f) proceeds to step (d).

본 발명에서는 트랙 점프 종료시점을 검출하는데 미러신호외에 본 발명에 의한 방향 검출신호를 이용한다. 이때, 방향 검출신호란 외부로부터 인가된 트랙 점프 명령대로 트랙 점프가 정상적으로 이루어지고 있는가를 검출하여 검출 결과를 나타내는 신호이다. 즉, 제어부로부터 인가된 트랙 점프 방향대로 트랙 점프가 정상적으로 이루어지면 제1 논리 레벨의 방향 검출 신호를 발생하고, 제어부로부터 인가된 트랙 점프 방향대로 트랙 점프가 이루어지지 않으면 제1 논리 레벨과 상보적인 제2 논리 레벨의 방향 검출 신호를 발생한다. 그래서, 제2 논리 레벨의 방향 검출 신호가 발생되는 시점에서 트랙 점프를 종료하도록 방향 검출 신호를 트랙 점프시 이용한다.In the present invention, the direction detection signal according to the present invention is used in addition to the mirror signal to detect the end point of the track jump. At this time, the direction detection signal is a signal indicating whether the track jump is normally performed according to the track jump command applied from the outside and indicating the detection result. That is, if the track jump is normally performed in the track jump direction applied from the controller, the direction detection signal of the first logic level is generated. If the track jump is not performed in the track jump direction applied from the controller, the track jump signal is complementary to the first logic level. A direction detection signal of two logic levels is generated. Thus, the direction detection signal is used during the track jump to end the track jump at the time when the direction detection signal of the second logic level is generated.

이하, 본 발명에 의한 방향 검출 신호 발생 장치의 구성 및 동작을 첨부한 도면들을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the direction detection signal generator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 방향 검출 신호 발생 장치를 설명하기 위한 일 실시예의 회로도이다. 도 2에 도시된 방향 검출 신호 발생 장치는 배타적 노아 게이트(40), 제1 플립플롭(42), 제1 인버터(44), 제2 인버터(46), 제2 플립플롭(48) 및 선택기(50)를 포함한다.2 is a circuit diagram of an embodiment for explaining a direction detection signal generator according to the present invention. The direction detection signal generator shown in FIG. 2 includes an exclusive NOR gate 40, a first flip-flop 42, a first inverter 44, a second inverter 46, a second flip-flop 48, and a selector ( 50).

도 3(a) 내지 도 3(d)는 도 2에 도시된 장치에서 각 단자의 입력 및 출력 신호를 설명하기 위한 파형도들로서, 도 3(a)는 트랙 점프시 발생되는 미러 신호(MIRR)를 나타내는 파형도이고, 도 3(b)는 트랙 제로 크로스(track zero cross) 신호(TZC)를 나타내는 파형도이고, 도 3(c)는 외부로부터 인가되는 트랙 점프 명령신호(JC)를 나타내는 파형도이고, 도 3(d)는 방향 검출 신호를 나타내는 파형도이다.3 (a) to 3 (d) are waveform diagrams for explaining input and output signals of respective terminals in the apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 3 (a) is a mirror signal MIRR generated during a track jump. 3B is a waveform diagram showing a track zero cross signal TZC, and FIG. 3C is a waveform showing a track jump command signal JC applied from the outside. 3D is a waveform diagram illustrating a direction detection signal.

도 3(a) 내지 도 3(d)에 도시된 파형도를 구간별로 자세히 설명하면, 제1 및 제2 구간(30 및 32)에서는 도 3(a)에 도시된 미러신호(MIRR)가 도 3(b)에 도시된 트랙 제로 크로스 신호(TZC)보다 위상차가 90°앞선다. 즉, 제1 및 제2 구간(30 및 32)에서 실제적으로 이루어지는 동작은 역방향(backward) 트랙 점프가 이루어지는 구간이다. 또한, 제3 및 제4 구간(34 및 36)에서는 도 3(b)에 도시된 제로 크로스 신호가 도 3(a)에 도시된 미러신호보다 위상차가 90°앞선다. 즉, 제3 및 제4 구간(34 및 36)에서 실제적으로 이루어지는 동작은 순방향(forward) 트랙 점프가 이루어지는 구간이다.3A to 3D, the waveform diagrams shown in FIG. 3A will be described in detail for each section. In the first and second sections 30 and 32, the mirror signal MIRR shown in FIG. The phase difference is 90 ° ahead of the track zero cross signal TZC shown in 3 (b). That is, the operation actually performed in the first and second sections 30 and 32 is a section in which a backward track jump is performed. Further, in the third and fourth sections 34 and 36, the zero cross signal shown in FIG. 3 (b) is 90 ° out of phase with the mirror signal shown in FIG. 3 (a). That is, the operation actually performed in the third and fourth sections 34 and 36 is a section in which a forward track jump is performed.

한편, 제어부로부터 인가되는 도 3(c)에 도시된 트랙 점프 명령신호(JC)를 보면, 제1 구간(30)은 순방향 트랙 점프 명령신호(JC)가 인가된 구간이고, 제2 구간(32)은 역방향의 트랙 점프 명령신호(JC)가 각각 인가된 구간이다. 또한, 제3 구간(34)은 순방향의 트랙 점프 명령신호(JC)가 인가된 구간이고, 제4 구간(36)은 역방향의 트랙 점프 명령신호(JC)가 각각 인가된 구간이다.(설명의 편의상 트랙 점프 명령신호(JC)가 "고" 논리 레벨이면 역방향으로 트랙 점프하라는 트랙 점프 명령신호(JC)이고, "저" 논리 레벨이면 순방향으로 트랙 점프하라는 트랙 점프 명령신호(JC)라고 가정한 것이다.)On the other hand, when the track jump command signal JC shown in FIG. 3C is applied from the controller, the first section 30 is a section to which the forward track jump command signal JC is applied, and the second section 32 is provided. Is a section to which the track jump command signal JC in the reverse direction is applied, respectively. The third section 34 is a section to which the track jump command signal JC in the forward direction is applied, and the fourth section 36 is a section to which the track jump command signal JC in the reverse direction is applied, respectively. For convenience, assuming that the track jump command signal JC is a track jump command signal JC for jumping in the reverse direction when the logic level is "high" and a track jump command signal JC for track jumping in the forward direction when the logic level is "low". will be.)

결국, 제2 구간(32)과 제3 구간(34)은 제어부로부터 인가된 트랙 점프 명령과 실제동작이 일치되지만, 제1 구간(30)과 제4 구간(36)은 제어부로부터 인가되는 트랙 점프 명령과 반대 방향으로 실제 동작이 진행된다. 즉, 제1 및 제4 구간(30 및 36)은 트랙 점프가 정상적으로 이루어지지 않는 구간으로서, 종래에 편심의 영향으로 인해 트랙 점프 종료시 제어부의 트랙점프 명령방향과 반대방향으로 트랙점프를 진행하는 오동작 구간을 재현한 것이다.As a result, the second section 32 and the third section 34 correspond to the track jump command applied from the controller, but the first section 30 and the fourth section 36 are the track jumps applied from the controller. The actual operation proceeds in the opposite direction of the command. That is, the first and fourth sections 30 and 36 are sections in which track jumps are not normally performed. In the past, the track jump is performed in a direction opposite to the track jump command direction of the controller when the track jump ends due to the influence of eccentricity. The section is reproduced.

도 2 및 도 3(a) 내지 도 3(d)를 참조하여 도 2에 도시된 장치의 구성을 다음과 같이 설명한다.The configuration of the apparatus shown in FIG. 2 will be described below with reference to FIGS. 2 and 3 (a) to 3 (d).

도 2에 도시된 배타적 노아 게이트(40)는 도 3(b)에 도시된 트랙 제로 크로스 신호(TZC)와 도 3(c)에 도시된 트랙점프 명령신호(JC)를 배타적 논리합한다. 제1 플립플롭(42)은 도 3(a)에 도시된 미러신호(MIRR)를 클럭 신호로서 입력하고, 배타적 노아 게이트(40)에서 출력된 신호를 입력신호로서 입력하며, 미러신호(MIRR)의 상승 엣지에 응답하여 입력된 신호를 출력한다.The exclusive Noah gate 40 shown in FIG. 2 exclusively ORs the track zero cross signal TZC shown in FIG. 3B and the track jump command signal JC shown in FIG. 3C. The first flip-flop 42 inputs the mirror signal MIRR shown in FIG. 3A as a clock signal, inputs the signal output from the exclusive NOR gate 40 as an input signal, and mirror signal MIRR. Outputs the input signal in response to the rising edge of.

한편, 배타적 노아 게이트(40)에서 출력된 신호는 제1 인버터(44)에 의해 반전되고, 도 3(a)에 도시된 미러신호(MIRR)는 제2 인버터(46)에 의해 반전된다. 제2 플립플롭(48)은 제2 인버터(46)로부터 출력되는 반전된 미러신호를 클럭 신호로서 입력하고, 제1 인버터(44)로부터 출력되는 신호를 입력신호로서 입력하여, 미러신호(MIRR)의 하강 엣지에 응답하여 입력된 신호를 출력한다.Meanwhile, the signal output from the exclusive NOR gate 40 is inverted by the first inverter 44, and the mirror signal MIRR shown in FIG. 3A is inverted by the second inverter 46. The second flip-flop 48 inputs an inverted mirror signal output from the second inverter 46 as a clock signal, inputs a signal output from the first inverter 44 as an input signal, and mirror signal MIRR. Outputs the input signal in response to the falling edge of.

선택기(50)는 미러신호(MIRR)를 선택신호(S)로서 입력하고, 제1 및 제2 플립플롭(42 및 48)에서 출력된 신호를 각각 입력하며, 선택신호(S)에 상응하여 제1 플립플롭(42) 또는 제2 플립플롭(48)에서 출력된 신호를 방향 검출 신호로서 출력단자 OUT으로 출력한다.The selector 50 inputs the mirror signal MIRR as the selection signal S, inputs the signals output from the first and second flip-flops 42 and 48, respectively, and corresponds to the selection signal S. The signal output from the first flip-flop 42 or the second flip-flop 48 is output to the output terminal OUT as a direction detection signal.

이제, 도 2 및 도 3(a) 내지 도 3(d)를 참조하여 도 2에 도시된 장치의 동작을 다음과 같이 설명한다.The operation of the apparatus shown in FIG. 2 will now be described with reference to FIGS. 2 and 3 (a) to 3 (d) as follows.

도 2에 도시된 배타적 노아 게이트(40)는 도 3(b)에 도시된 트랙 제로 크로스 신호(TZC)와 도 3(c)에 도시된 트랙 점프 명령신호(JC)를 배타적 논리합하고 그 결과를 제1 플립플롭(42)과 제1 인버터(44)로 출력한다. 제1 플립플롭(42)은 배타적 노아 게이트(40)에서 출력된 신호를 입력하고, 도 3(a)에 도시된 미러신호(MIRR)의 상승 엣지에 응답하여 입력된 신호를 선택기(50)로 출력한다.The exclusive Noah gate 40 shown in FIG. 2 exclusively ORs the track zero cross signal TZC shown in FIG. 3B and the track jump command signal JC shown in FIG. Output to the first flip-flop 42 and the first inverter 44. The first flip-flop 42 inputs the signal output from the exclusive Noah gate 40 and sends the input signal to the selector 50 in response to the rising edge of the mirror signal MIRR shown in FIG. Output

한편, 제2 플립플롭(48)은 제1 인버터(44)에 의해 반전된 배타적 노아 게이트(40)의 출력 신호를 입력하고, 도 3(a)에 도시된 미러신호(MIRR)의 하강 엣지에 응답하여 입력된 신호를 선택기(50)로 출력한다.On the other hand, the second flip-flop 48 inputs the output signal of the exclusive Noah gate 40 inverted by the first inverter 44, and is at the falling edge of the mirror signal MIRR shown in FIG. In response, the input signal is output to the selector 50.

선택기(50)는 미러신호(MIRR)를 선택신호(S)로서 선택 단자로 입력하고, 제1 및 제2 플립플롭(42 및 48)에서 출력된 신호를 제1 및 제2 입력단자로 각각 입력입력한다. 이때, 선택기(50)는 도 3(a)에 도시된 미러신호(MIRR)가 "고" 논리 레벨의 신호이면 제1 플립플롭(42)에서 출력되는 신호를 출력단자 OUT으로 출력하고, 미러신호(MIRR)가 "저" 논리 레벨의 신호이면 제2 플립플롭(48)에서 출력되는 신호를 출력단자 OUT으로 출력한다.The selector 50 inputs the mirror signal MIRR to the selection terminal as the selection signal S and inputs the signals output from the first and second flip-flops 42 and 48 to the first and second input terminals, respectively. Enter it. At this time, the selector 50 outputs the signal output from the first flip-flop 42 to the output terminal OUT when the mirror signal MIRR shown in FIG. If MIRR is a signal of a "low" logic level, the signal output from the second flip-flop 48 is output to the output terminal OUT.

위와 같은 동작에 의해 도 2에 도시된 장치의 출력단자 OUT으로는 도 3(d)에 도시된 방향 검출 신호가 출력되게 된다. 즉, 도 2에 도시된 장치는 트랙 점프가 정상적으로 이루어지는 제2 구간(32)과 제3 구간(34)에서는 "저" 논리 레벨의 방향 검출 신호를 출력하고, 편심의 영향으로 인해 트랙 점프가 정상적으로 이루어지지 않는 구간 즉, 제1 및 제4 구간(30 및 36)에서는 "고" 논리 레벨의 방향 검출 신호를 출력하게 된다.By the above operation, the direction detection signal shown in FIG. 3 (d) is output to the output terminal OUT of the device shown in FIG. 2. That is, the apparatus shown in FIG. 2 outputs a direction detection signal of "low" logic level in the second section 32 and the third section 34 where the track jump is normally performed, and the track jump is normally performed due to the influence of the eccentricity. In a section that is not made, that is, the first and fourth sections 30 and 36, the direction detection signal having a "high" logic level is output.

이와같이 편심의 영향으로 인한 트랙 점프 종료시의 오동작 발생 구간을 검출하는 방향 검출 신호를 트랙 점프시 이용하므로서, 트랙 점프시 편심의 영향을 방지할 수 있다. 즉, 정상적인 트랙 점프 종료 시점에서 편심의 영향으로 인해 기준 주기(Tr)보다 큰 주기의 미러신호가 발생되지 않더라도, "고" 논리 레벨의 방향 검출 신호가 발생되면 트랙 점프를 종료하도록 한다. 따라서, 트랙 점프시 편심의 영향에 의해 트랙 점프 종료시점에서 트랙 점프하던 방향과 반대방향으로 다시 트랙점프를 하는 오동작을 방지할 수 있다.In this way, the direction detection signal for detecting the malfunction occurrence section at the end of the track jump due to the influence of the eccentricity is used during the track jump, thereby preventing the influence of the eccentricity during the track jump. That is, even if the mirror signal of a period greater than the reference period Tr is not generated due to the influence of the eccentricity at the end of the normal track jump, the track jump is terminated when the direction detection signal of the "high" logic level is generated. Therefore, it is possible to prevent the malfunction of the track jumping again in the opposite direction to the track jumping direction at the end of the track jump due to the influence of the eccentricity during the track jump.

이하, 본 발명에 따른 방향 검출 신호에 의한 트랙 점프 방법을 첨부한 도면들을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, a track jump method using a direction detection signal according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 방향 검출 신호에 의한 트랙 점프 방법을 설명하기 위한 플로우 차트로서, 트랙 점프 명령에 따라 킥/브레이크 신호를 발생하며 트랙 점프를 수행하고, 미러신호의 기준 주기(Tr)를 저장하는 단계(제210~240 단계), 미러신호 및 방향 검출 신호에 따라 트랙 점프를 계속 진행하거나 또는 종료하는 단계(제250~270 단계)로 이루어진다.4 is a flowchart illustrating a track jump method using a direction detection signal according to the present invention, and generates a kick / break signal according to a track jump command to perform a track jump, and a reference period Tr of a mirror signal. Storing (steps 210 to 240), and continuing or ending track jump according to the mirror signal and the direction detection signal (steps 250 to 270).

도 5(a) 내지 도 5(e)는 도 4에 도시된 본 발명에 의한 트랙 점프 과정을 설명하기 위한 파형도들로서, 도 5(a)는 편심이 없을 경우 트랙 점프시 발생되는 미러신호(MIRR)를 나타내는 파형도이고, 도 5(b)는 편심이 있을 경우 트랙 점프시 발생되는 미러신호(MIRR)를 나타내는 파형도이고, 도 5(c)는 편심이 있을 경우 트랙 점프시 발생되는 트랙 제로 크로스 신호(TZC)를 나타내는 파형도이고, 도 5(d)는 방향 검출 신호를 나타내는 파형도이고, 도 5(e)는 트랙킹 서보에서 발생하는 트랙킹 구동 신호(TRD)를 나타내는 파형도이다.5 (a) to 5 (e) are waveform diagrams for explaining the track jump process according to the present invention shown in Figure 4, Figure 5 (a) is a mirror signal generated when the track jumps when there is no eccentricity ( FIG. 5 (b) is a waveform diagram showing a mirror signal MIRR generated when there is an eccentricity in a track jump, and FIG. 5 (c) is a track diagram generated during a track jump when there is an eccentricity. 5D is a waveform diagram illustrating a zero cross signal TZC, FIG. 5D is a waveform diagram illustrating a direction detection signal, and FIG. 5E is a waveform diagram illustrating the tracking drive signal TRD generated by the tracking servo.

도 4 및 도 5(a) 내지 도 5(e)를 참조하여 제어부를 포함하고, 제어부에서 n트랙 점프를 위해 발생하는 점프 명령신호(JC)에 상응하여 트랙 점프를 수행하도록 킥/브레이크 신호를 발생하는 트랙킹 서보 및 점프되는 트랙의 수를 카운트하는 트랙킹 카운터를 포함하고, 트랙 점프를 수행하는 동안 미러신호를 발생하는 트랙킹 서보계 시스템의 본 발명에 의한 트랙 점프 방법을 설명하며, 설명의 편의를 위해 역방향으로 트랙 점프하는 경우를 예로서 설명한다.4 and 5 (a) to 5 (e), the control unit includes a kick / brake signal to perform a track jump in response to a jump command signal JC generated for the n track jump. A tracking jump method according to the present invention of a tracking servo system including a tracking servo that occurs and a tracking counter that counts the number of tracks being jumped and generating a mirror signal while performing track jump will be described. For example, the case of track jumping in the reverse direction will be described as an example.

먼저, 제어부로부터 역방향으로 n트랙 점프하라는 명령을 받아들인다(제210 단계). 제210 단계 후에, 트랙킹 서보는 역방향으로 n트랙 점프를 수행하기 위해, 트랙킹 서보는 도 5(e)에서와 같이 킥 신호(56)를 발생한다(제220 단계). 트랙킹 서보가 킥 신호(56)를 발생하면서 트랙 점프를 시작하면, 도 5(a)와 같은 미러신호(MIRR)를 발생한다. 이때, 미러신호(MIRR)의 처음 한주기(51)를 기준 주기(Tr)로서 기억한다(제230 단계).First, the control unit receives a command to jump n tracks in the reverse direction (step 210). After operation 210, the tracking servo generates a kick signal 56 as shown in FIG. 5E to perform the n track jump in the reverse direction (operation 220). When the tracking servo starts the track jump while generating the kick signal 56, the mirror signal MIRR is generated as shown in FIG. At this time, the first period 51 of the mirror signal MIRR is stored as the reference period Tr (step 230).

한편, 트랙 점프를 수행하는 동안 트랙 카운터는 점프되는 트랙수를 계속 카운트하고, 트랙 카운터가 n/2을 카운트하면 트랙킹 서보는 도 5(e)에서와 같이 브레이크 신호(58)를 발생한다(제240 단계). 제240 단계 후에, 미러신호(MIRR)의 주기를 검출하여 기준 주기(Tr)보다 큰 주기의 미러신호(MIRR)(52)가 발생되었는가를 판단한다(제250 단계). 제250 단계 후에, 도 5(a)에서와 같이 기준 주기(Tr)보다 큰 주기의 미러신호(MIRR)(52)가 발생되었으면, 이를 트랙 점프의 종료시점으로 하여 트랙 점프를 종료한다(제260 단계). 그러면, 트랙킹 서보는 렌즈 브레이크 신호(54) 및 트랙킹 게인 업 신호(60)등을 발생하여 트랙킹 구동부가 빠른 시간내에 트랙을 다시 정상적으로 추종할 수 있도록 한다.On the other hand, while performing the track jump, the track counter keeps counting the number of tracks being jumped, and if the track counter counts n / 2, the tracking servo generates the brake signal 58 as shown in Fig. 5E. Step 240). After operation 240, the cycle of the mirror signal MIRR is detected to determine whether the mirror signal MIRR 52 having a period greater than the reference period Tr is generated (operation 250). After the operation 250, when the mirror signal MIRR 52 having a period larger than the reference period Tr is generated as shown in FIG. 5A, the track jump is terminated by using this as the end point of the track jump (260). step). Then, the tracking servo generates the lens brake signal 54, the tracking gain up signal 60, and the like so that the tracking driver can normally follow the track again quickly.

한편, 제250 단계 후에, 기준 주기(Tr)보다 큰 주기의 미러신호(MIRR)가 발생되지 않으면, "고" 논리 레벨의 방향 검출 신호가 발생되었는가를 판단한다. 이때, "고" 논리 레벨의 방향 검출 신호가 발생되면 트랙 점프를 종료하고, "저" 논리 레벨의 방향 검출 신호가 발생되면 제250 단계로 진행한다(제270 단계).On the other hand, after step 250, if the mirror signal MIRR of a period greater than the reference period Tr is not generated, it is determined whether a direction detection signal having a "high" logic level is generated. At this time, when the direction detection signal of the "high" logic level is generated, the track jump is terminated. When the direction detection signal of the "low" logic level is generated, the process proceeds to step 250 (step 270).

도 5(b)는 정상적으로 트랙 점프를 종료해야 하는 시점에서, 편심의 영향으로 인해 기준 주기(Tr)보다 큰 주기의 미러신호(MIRR)가 발생되지 않는 경우이다. 즉, 역방향의 트랙 점프가 진행되는 동안 앞에서 설명된 미러신호(MIRR)와 트랙 제로 크로스 신호(TZC)의 특성에 의해, 미러신호(MIRR)의 상승 엣지에서 트랙 제로 크로스 신호(TZC)는 항상 "저" 논리 레벨을 갖는다. 그러나, 트랙 점프를 종료햐야 하는 시점에서 기준 주기(Tr)보다 큰 주기를 갖는 미러신호(MIRR)가 발생되지 않고, 미러신호(MIRR)의 상승 엣지에서 트랙 제로 크로스 신호(TZC)가 "고" 논리 레벨을 갖게된다. 즉, 애초에 제어부는 역방향으로 트랙 점프할 것을 명령하였으나 편심의 영향으로 반대 방향인 순방향으로 트랙 점프가 이루어지는 오동작이 발생한다. 이때, 도 5(d)에 도시된 방향 검출 신호는 "고" 논리 레벨로 되면서 이러한 오동작을 검출하게된다.5B illustrates a case in which the mirror signal MIRR having a period greater than the reference period Tr is not generated due to the influence of the eccentricity when the track jump should be normally terminated. That is, due to the characteristics of the mirror signal MIRR and the track zero cross signal TZC described above during the reverse track jump, the track zero cross signal TZC is always at the rising edge of the mirror signal MIRR. Low "logic level. However, the mirror signal MIRR having a period greater than the reference period Tr is not generated at the time when the track jump should be terminated, and the track zero cross signal TZC is "high" at the rising edge of the mirror signal MIRR. Will have a logic level. That is, the control unit originally commanded the track jump in the reverse direction, but a malfunction occurs in which the track jump occurs in the forward direction opposite to the influence of the eccentricity. At this time, the direction detection signal shown in Fig. 5 (d) becomes a "high" logic level to detect such a malfunction.

한편, 이러한 "고" 논리 레벨의 방향 검출 신호가 발생되어 트랙 점프시 오동작이 검출되면 기준 주기(Tr)보다 큰 주기를 갖는 미러신호(MIRR)는 발생되지 않았지만 트랙 점프를 종료하고, 트랙킹 서보는 렌즈 브레이크 신호(54) 및 트랙킹 게인 업 신호(60)등을 발생하여 트랙킹 구동부가 트랙을 다시 정상적으로 추종할 수 있도록 한다.On the other hand, if such a "high" logic level direction detection signal is generated and a malfunction is detected during the track jump, the mirror signal MIRR having a period greater than the reference period Tr is not generated, but the track jump is terminated. The lens brake signal 54 and the tracking gain up signal 60 are generated to allow the tracking driver to normally follow the track again.

결국, 종래에는 트랙 점프시, 미러신호(MIRR)만으로 트랙 점프 종료 시점을 결정하므로 편심에 의한 오동작을 방지할 수가 없었다. 그러나 본 발명에서는 오동작을 검출하는 방향 검출 신호도 트랙 점프 종료시점을 결정하는 데 이용하므로서, 편심에 의한 오동작을 방지할 수 있다.As a result, conventionally, when the track jump, the track jump end time is determined only by the mirror signal MIRR, malfunction due to eccentricity cannot be prevented. However, in the present invention, the direction detection signal for detecting the malfunction is also used to determine the end point of the track jump, thereby preventing the malfunction due to the eccentricity.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 방향 검출 신호 발생 장치 및 그에 의한 트랙 점프 방법은 트랙 점프 종료시점을 검출할 때, 미러신호와 방향 검출 신호를 모두 이용하므로서, 편심의 영향으로 인해 트랙 점프 종료시 기준 주기보다 큰 미러신호가 발생되지 않아도 방향 검출 신호에 의해 트랙 점프 동작을 종료할 수 있으며, 이로인해 트랙 점프시 편심의 영향으로 인한 오동작을 방지할 수 있다.As described above, the direction detection signal generating apparatus and the track jump method according to the present invention use both the mirror signal and the direction detection signal when detecting the end point of the track jump, and thus the reference at the end of the track jump due to the influence of the eccentricity. Even if a mirror signal larger than the period is not generated, the track jump operation can be terminated by the direction detection signal, thereby preventing malfunction due to the eccentricity during the track jump.

Claims (3)

제어부를 포함하고, 상기 제어부에서 트랙 점프를 위해 발생하는 점프 명령신호에 상응하여 트랙 점프를 수행하는 트랙킹 서보계 시스템의 방향 검출 신호 발생 장치에 있어서,An apparatus for generating a direction detection signal of a tracking servo system including a control unit, and performing a track jump in response to a jump command signal generated for a track jump in the control unit. 미러신호, 트랙 제로 크로스 신호 및 상기 점프 명령신호를 각각 입력하고, 상기 미러신호의 상승 엣지에 응답하여 상기 점프 명령신호와 상기 트랙 제로 크로스 신호가 배타적 반전 논리합된 신호를 방향 검출 신호로서 출력하고, 상기 미러신호의 하강 엣지에 응답하여 상기 점프 명령 신호와 상기 트랙 제로 크로스 신호가 배타적 논리합된 신호를 상기 방향 검출 신호로서 출력하는 것을 특징으로 하는 방향 검출 신호 발생 장치.A mirror signal, a track zero cross signal and the jump command signal are respectively input, and in response to the rising edge of the mirror signal, a signal in which the jump command signal and the track zero cross signal are exclusively inverted and ORed as a direction detection signal, And a signal obtained by exclusively ORing the jump command signal and the track zero cross signal in response to the falling edge of the mirror signal as the direction detection signal. 제1 항에 있어서, 상기 방향 검출 신호 발생 장치는The apparatus of claim 1, wherein the direction detection signal generator 상기 트랙 제로 크로스 신호와 상기 점프 명령신호를 입력하여 배타적 반전 논리합하는 배타적 반전 논리합 수단;Exclusive inversion-OR means for inputting the track zero cross signal and the jump command signal to perform an exclusive inversion-OR; 상기 배타적 반전 논리합 수단에서 출력된 신호를 입력하고, 상기 미러신호의 상승엣지에 응답하여 입력된 신호를 출력하는 제1 플립플롭;A first flip-flop that inputs a signal output from the exclusive inversion logic sum means and outputs an input signal in response to a rising edge of the mirror signal; 상기 제로 크로스 신호와 상기 점프 명령신호를 입력하여 배타적 논리합하는 배타적 논리합 수단;Exclusive logical OR means for inputting the zero cross signal and the jump command signal to perform an exclusive OR; 상기 배타적 논리합 수단에서 출력된 신호를 입력하고, 상기 미러신호의 하강엣지에 응답하여 입력된 신호를 출력하는 제2 플립플롭; 및A second flip-flop that inputs a signal output from the exclusive OR means and outputs an input signal in response to a falling edge of the mirror signal; And 상기 제1 및 제2 플립플롭에서 출력된 신호를 각각 입력하고, 상기 미러신호를 선택신호로서 입력하며, 상기 미러신호가 "고" 논리 레벨인 구간에서는 상기 제1 플립플롭으로부터 입력된 신호를 상기 방향 검출 신호로서 출력하고, 상기 미러신호가 "저" 논리 레벨인 구간에서는 상기 제2 플립플롭으로부터 입력된 신호를 상기 방향 검출 신호로서 출력하는 선택기를 구비하는 것을 특징으로 하는 방향 검출 신호 발생 장치.The signals output from the first and second flip-flops are respectively input, the mirror signal is input as a selection signal, and the signal input from the first flip-flop is input when the mirror signal is at a "high" logic level. And a selector for outputting it as a direction detection signal and for outputting the signal input from said second flip-flop as said direction detection signal in a section in which said mirror signal is at a "low" logic level. 제어부를 포함하고, 상기 제어부에서 n(여기서, n>>1인 정수)트랙 점프를 위해 발생하는 점프 명령신호에 상응하여 트랙 점프 명령방향대로 트랙 점프를 수행하도록 킥/브레이크 신호를 발생하는 트랙킹 서보 및 점프되는 트랙의 수를 카운트하는 트랙킹 카운터를 포함하고, 트랙 점프를 수행하는 동안 미러신호를 발생하는 트랙킹 서보계 시스템의 방향 검출 신호에 의한 트랙 점프 방법에 있어서,A tracking servo that includes a control unit and generates a kick / brake signal to perform a track jump in a track jump command direction corresponding to a jump command signal generated for n (where n >> 1) track jump in the control unit; And a tracking counter for counting the number of tracks to be jumped, the track jumping method using a direction detection signal of a tracking servo system that generates a mirror signal while performing track jump, (a)상기 점프 명령신호가 발생되면 상기 트랙킹 서보가 상기 킥신호를 발생하며 트랙 점프를 시작하는 단계;(a) when the jump command signal is generated, the tracking servo generates the kick signal and starts a track jump; (b)트랙 점프를 하면서 발생되는 미러신호를 검출하고 상기 미러신호의 처음 한 주기를 기준 주기로서 기억하는 단계;(b) detecting a mirror signal generated during the track jump and storing the first one period of the mirror signal as a reference period; (c)상기 트랙 카운터가 n/2를 카운트하면 상기 트랙킹 서보가 상기 브레이크 신호를 발생하는 단계;(c) the tracking servo generating the brake signal when the track counter counts n / 2; (d)상기 기준 주기보다 큰 주기를 갖는 상기 미러신호가 발생되었는가를 판단하는 단계;(d) determining whether the mirror signal having a period greater than the reference period is generated; (e)상기 (d)단계에서 상기 기준 주기보다 큰 주기를 갖는 상기 미러신호가 발생되면, 트랙 점프를 종료하는 단계; 및(e) ending track jump when the mirror signal having a period greater than the reference period is generated in step (d); And (f)상기 (d)단계에서 상기 기준 주기보다 큰 주기를 갖는 상기 미러신호가 발생되지 않았으면, 상기 제어부로부터 발생된 상기 트랙 점프 명령방향과 반대 방향으로 트랙 점프하는 것을 검출하는 제1 논리 레벨의 방향 검출 신호가 발생되었는가를 판단하고, 상기 제1 논리 레벨의 방향 검출 신호가 발생되었으면 트랙 점프를 종료하고, 상기 제1 논리 레벨의 방향 검출 신호가 발생되지 않았으면 상기 (d)단계로 진행하는 것을 특징으로하는 방향 검출 신호에 의한 트랙 점프 방법.(f) a first logic level for detecting track jump in a direction opposite to the track jump command direction generated from the control unit if the mirror signal having a period greater than the reference period is not generated in step (d); If the direction detection signal of the first logic level is generated, the track jump is terminated. If the direction detection signal of the first logic level is not generated, the process proceeds to step (d). The track jump method by the direction detection signal characterized by the above-mentioned.
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