KR20000001380A - Head actuating type css and drag tester using commercial hard disk drive and testing method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 컴퓨터와 저장매체의 발달에 힘입어 최근 기술이 급격하게 진보하고 있는 자기기억장치 중에서 하드디스크의 내구성과 신뢰성을 시험하기 위한 시험장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 상용화된 하드디스크 완제품을 이용하여 CSS(Contact-start-stop) 테스트 및 Drag 테스트를 동시에 수행하기 위한 시험장치와 방법에 관한 것이다. 기존의 시험방법으로 CSS 테스트란 헤드/슬라이더가 디스크 미디어 표면 위에서 이·착륙을 반복하도록 하고 회전속도, 헤드/슬라이더의 이·착륙 위치 등 실제 하드디스크 작동조건과 동일한 환경조건을 인위적으로 적용시킴으로서 궁극적으로는 디스크 미디어와 헤드/슬라이더의 신뢰성과 내구성에 대한 시험을 수행하는 것이다. 기존의 CSS 시험방법은 CSS 전용 시험장치를 이용하여 행하여졌으며, CSS 전용 시험장치는 헤드/슬라이더 및 디스크 미디어를 시험장치에 장착하여 적절한 운전조건을 적용하도록 고안된 특수한 시험장치이다. 따라서 기존의 CSS 시험장치를 이용하려면 별도의 헤드/슬라이더 및 디스크 미디어를 구입하거나 하드디스크 완제품으로부터 디스크를 분리하여 시험해야 한다. 기존의 Drag 시험이란 실제 하드 디스크의 작동조건과 동일한 서스펜션 preload에서 헤드/슬라이더를 디스크 미디어와 접촉한 채로 회전시켜 헤드/슬라이더 및 디스크 미디어간의 마멸을 가속화시키는 시험방법으로서 헤드/슬라이더가 이륙하기 전의 저속으로 디스크 미디어를 회전시키는 시험방법이다. Drag 시험에서는 헤드/슬라이더가 충분한 양력을 받지 못하므로 부상을 하지 못하고 디스크 미디어와의 미끄럼 접촉을 하게 되는데, 미끄럼 접촉으로 인한 표면파손을 실제 하드 디스크에서 헤드/슬라이더가 부상 또는 착륙시 디스크 미디어와 미끄럼 접촉하는 것으로 모델링 할 수 있다. CSS 시험은 실제 하드디스크의 운전조건을 적용하므로 내구성 시험에 많은 시간이 소요되는데 반해 Drag 시험에서는 디스크 미디어의 파손이 CSS 시험방법에 비해 빨리 발생하므로 시험시간을 절약할 수 있지만 파손의 정도가 실제상황에 비해 크다는 점이 다르며, 속도를 제외한 다른 운전조건은 모두 동일하다. Drag 시험을 수행하기 위한 특별한 전용 시험장치는 개발되어 있지 않으며 주로 모터의 저속 및 정속 제어를 통해 시험목적을 달성한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a test apparatus and method for testing the durability and reliability of a hard disk among magnetic memory devices having recently advanced rapidly due to the development of computers and storage media. The present invention relates to a test apparatus and a method for simultaneously performing a CSS (Contact-start-stop) test and a Drag test using a finished disk. In the existing test method, CSS test means that the head / slider repeats the landing and landing on the disk media surface and artificially applies the same environmental conditions as the actual hard disk operating conditions such as the rotation speed and the landing and landing positions of the head / slider The test is to test the reliability and durability of the disk media and head / slider. The existing CSS test method was performed using a CSS-only test apparatus, and a CSS-only test apparatus is a special test apparatus designed to apply appropriate operating conditions by mounting a head / slider and disk media to the test apparatus. Therefore, to use the existing CSS tester, you need to purchase separate head / slider and disk media or remove the disk from the finished hard disk and test it. The existing Drag test is a test method that accelerates abrasion between the head / slider and the disk media by rotating the head / slider in contact with the disk media at the same suspension preload as the actual hard disk operating conditions. It is a test method to rotate disk media. In the Drag test, the head / slider does not receive enough lift, so it does not injure and makes sliding contact with the disk media. It can be modeled as being in contact. The CSS test takes a lot of time for durability test because it applies the operating conditions of the actual hard disk, whereas the drag test saves test time because the disk media breakage occurs faster than the CSS test method, but the degree of damage is actual. The difference is larger than, and all other operating conditions except for speed are the same. No special test equipment has been developed to perform the drag test. The test objectives are mainly achieved through low speed and constant speed control of the motor.
현재 CSS 및 Drag 시험은 고가의 CSS 전용시험장치와 별도로 제작된 Drag 시험장치에서 각각 행해지고 있으며, 별도의 전용장치에 디스크 미디어와 헤드/슬라이더를 장착한다는 점에서 실제 상용화된 하드디스크 완제품의 구조적 특성이 시험에 미칠 수 있는 영향을 고려할 수 없다는 기술적 단점이 발생하고, 테스트하고자 하는 디스크 미디어를 별도로 구입하여 시편으로 사용함으로서 시험방법상 시편구입에 따른 시간적, 경제적 단점이 발생한다.Currently, the CSS and Drag tests are conducted in the Drag tester, which is manufactured separately from the expensive CSS-only tester, and the structural characteristics of the actual commercially available hard disk products are different in that the disk media and the head / slider are mounted in a separate device. There is a technical shortcoming that the influence on the test cannot be taken into account, and the disc media to be tested is purchased separately and used as a test piece. Thus, the test method causes a time and an economic disadvantage of purchasing the test piece.
본 발명은 상기한 바와 같이 기존의 고가의 CSS 시험장치 혹은 Drag 시험장치를 보유해야 하는 경제적 문제, 그리고 별도의 디스크 미디어를 구입하여 각각의 전용시험장치에 장착하는 방법을 택함으로서 상용화된 하드디스크 완제품의 구조적 특성이 미치는 영향을 고려할 수 없을 뿐만 아니라 디스크 미디어 구입에 필요한 시간, 디스크 미디어 대량 구입에 따른 경제적 문제, 양산되는 디스크 미디어에 한해서만 시험이 가능하다는 점, 그리고 상용화된 하드디스크를 시험하기 위해서는 하드디스크에서 디스크 미디어를 분리하여 전용시험장치에 장착해야 하며 이과정에서는 디스크 미디어 시험에 결정적 영향을 미칠 수 있는 디스크 미디어 오염문제가 발생하기도 하는 문제점을 해결하기 위한 시험장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention, as described above, the economical problem of having to possess the existing expensive CSS test device or drag test device, and by purchasing a separate disk media and the method of mounting on each dedicated test device finished commercialized hard disk Not only take into account the impact of the structural characteristics of the system, but also the time required to purchase disk media, the economic problems of large quantities of disk media, only the production of disk media can be tested, and hard to test commercially available hard disks. The purpose of this study is to provide a test apparatus and method to solve the problem that the disk media contamination problem that may have a decisive influence on the disk media test may be performed. .
본 발명에서는 상기한 목적을 달성하기 위하여, 첫째, 기존의 CSS 시험장치와 Drag 시험장치가 가지고 있는 각각의 시험목적을 하나의 시험장치에 접목시킴으로서 두 시험장치를 모두 갖추어야 하는 불편함과 경제적 손실을 해소하고, 둘째로 상용화된 하드디스크 완제품의 덮개를 개방하여 디스크 미디어와 정밀 모터를 유연한 커플링으로 연결하는 방법으로 디스크 미디어를 시편으로 활용함으로서 시험시 하드디스크의 스핀들 베어링과 같은 기계요소의 구조적 영향을 고려함과 동시에 하드디스크 완제품을 바로 연결하여 사용할 수 있다는 점에서 기동성있는 시험방법을 제공하고, 다량의 시편보유 없이 상용화된 특정 하드디스크 완제품을 선택하여 소량의 하드디스크 완제품에 대한 실험을 할 수 있다는 점에서 저렴한 시험장치 및 시험방법을 제공한다.In the present invention, in order to achieve the above object, first, by combining each test purpose of the existing CSS test device and the Drag test device to a single test device to eliminate the inconvenience and economic loss of having both test devices Second, by using the disc media as a test piece by connecting the disc media and the precision motor with flexible coupling by opening the cover of the commercially available hard disk finished product, the structural influence of the mechanical elements such as the spindle bearing of the hard disk during the test At the same time, it provides a mobile test method in that it can be used by directly connecting the finished hard disk products, and it is possible to experiment with a small amount of finished hard disk products by selecting a specific commercially available hard disk finished product without having a large amount of specimens. Inexpensive test equipment and test methods The.
도 1은 본 발명에 따른 상단구동식 CSS 및 Drag 시험장치의 구성을 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing the configuration of the top-driven CSS and Drag test apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 하드디스크 완제품 11 : 디스크 미디어10 hard disk finished product 11: disc media
12 : 유연한 커플링 13 : 정밀 모터12: flexible coupling 13: precision motor
14 : 제어용 컴퓨터14: control computer
20 : 헤드/슬라이더 21 : 헤드/슬라이더 암20: Head / Slider 21: Head / Slider Arm
22 : 4자유도 이송기구22: 4 degree of freedom transfer mechanism
본 발명에 따른 상용 하드디스크 완제품을 이용하는 상단구동식 CSS 및 Drag 시험장치의 구성과 시험방법을 본 발명의 실시예를 통하여 상세히 설명한다.The configuration and test method of the top-driven CSS and Drag test apparatus using the finished commercial hard disk product according to the present invention will be described in detail through an embodiment of the present invention.
첨부한 도면, 도 1은 본 발명에 따른 상용 하드디스크 완제품을 이용하는 상단구동식 CSS 및 Drag 시험장치의 구성을 나타낸 정면도이다. 본 발명의 시험장치는 도 1에서 나타낸 바와 같이 덮개가 개방된 하드디스크 완제품(10)의 디스크 미디어(11)와; 디스크 미디어(11)의 중심축에 연결된 유연한 커플링(12)과; 유연한 커플링(12)에 연결된 정밀 모터(13)와; 정밀 모터(13)를 제어하는 컴퓨터(14)와; 디스크 미디어(11)의 상대 접촉재로서 헤드/슬라이더(20)와; 헤드/슬라이더(20)가 장착된 헤드/슬라이더 암(21)과; 헤드/슬라이더 암(21)이 장착되어 있는 4자유도 이송기구(22)로서 구성된다.The accompanying drawings, Figure 1 is a front view showing the configuration of the top-drive type CSS and Drag test apparatus using the finished commercial hard disk according to the present invention. The test apparatus of the present invention includes a disk media 11 of a hard disk finished product 10 having an open cover as shown in FIG. 1; A flexible coupling 12 connected to the central axis of the disc media 11; A precision motor 13 connected to the flexible coupling 12; A computer 14 for controlling the precision motor 13; A head / slider 20 as a mating contact material of the disc media 11; A head / slider arm 21 to which the head / slider 20 is mounted; The four degree of freedom transfer mechanism 22 to which the head / slider arm 21 is mounted is configured.
시험을 준비하는 과정으로서 시편으로 사용할 하드디스크 완제품(10)의 덮개를 개방하여 디스크 미디어(11)가 노출되도록 하고, 기존 디스크 미디어(11)의 중심축에 유연한 커플링(12)을 연결하도록 한다. 여기서 유연한 커플링(12)을 연결하는 이유는 회전에 따른 정밀 모터(13)의 진동, 편심등의 영향을 최소화하고 디스크 미디어(11)가 장착되어 있는 하드디스크 완제품(10)의 구조적 영향을 함께 고려하고 커플링의 유연성을 이용하여 어떠한 하드디스크 완제품의 디스크 미디어도 연결이 용이하도록 하기 위함이다. 디스크 미디어(11)와 유연한 커플링(12)과의 연결이 완료된 후에는 별도의 헤드/슬라이더(20)를 헤드/슬라이더 암(21)에 장착하고, 헤드/슬라이더 암(21)이 장착되어 있는 4자유도 이송기구(22)를 조작하여 디스크 미디어(11)와 접촉하고자 하는 부분으로 헤드/슬라이더(20)를 이동시킨 후, 4자유도 이송기구(22)의 z축을 이송하여 하드디스크 제작사에서 추천하는 예압을 헤드/슬라이더(20)와 디스크 미디어(11)간에 가해준다. 여기서, 헤드/슬라이더 암(21)을 4자유도 이송기구(22)에 장착하는 이유는 헤드/슬라이더(20)를 자유롭게 이동시켜 자유롭게 임의의 위치에서 디스크 미디어(11)와 접촉시키기 위해서이다.In preparation for the test, the cover of the finished hard disk 10 to be used as a specimen is opened to expose the disk media 11, and the flexible coupling 12 is connected to the central axis of the existing disk media 11. . The reason for connecting the flexible coupling 12 is to minimize the effects of vibration, eccentricity, etc. of the precision motor 13 due to the rotation, and the structural influence of the hard disk finished product 10 on which the disk media 11 is mounted. This is to consider and utilize the flexibility of the coupling to make it easy to connect the disk media of any hard disk finished product. After the connection between the disk media 11 and the flexible coupling 12 is completed, a separate head / slider 20 is mounted on the head / slider arm 21, and the head / slider arm 21 is mounted. After operating the four degree of freedom transfer mechanism 22 to move the head / slider 20 to the part to be contacted with the disc media 11, the z axis of the four degree of freedom transfer mechanism 22 is transferred to the hard disk manufacturing company. The recommended preload is applied between the head / slider 20 and the disc media 11. The reason why the head / slider arm 21 is mounted on the four degree of freedom transfer mechanism 22 is to move the head / slider 20 freely and freely contact the disk media 11 at any position.
컴퓨터(14)로 제어되는 정밀 모터(13)를 고속, 또는 저속으로 회전시키면 유연한 커플링(12)에 연결된 하드디스크 완제품(10)의 디스크 미디어(11)가 회전하고, 디스크 미디어의 속도에 따라 헤드/슬라이더(20)가 양력을 받아 디스크 미디어(11)와 접촉을 하거나 표면위를 떠서 운동한다. 정밀 모터(13)가 고속으로 가감속을 반복하도록 하여 헤드/슬라이더(20)와 디스크 미디어간(11)의 접촉이 반복되도록 시험함으로서 CSS 시험을 행하고, 정밀 모터(13)를 저속으로 정속주행하도록 제어하여 헤드/슬라이더(20)와 디스크 미디어(11)간에 지속적인 접촉을 유도함으로서 Drag 시험을 행한다.When the precision motor 13 controlled by the computer 14 is rotated at a high speed or a low speed, the disc media 11 of the finished hard disk 10 connected to the flexible coupling 12 rotates, depending on the speed of the disc media. The head / slider 20 is lifted and moves in contact with the disk media 11 or floating on the surface. Perform the CSS test by testing the precision motor 13 to repeat the acceleration and deceleration at high speed so that the contact between the head / slider 20 and the disk media 11 is repeated, and to drive the precision motor 13 at constant speed at low speed. The drag test is performed by inducing continuous contact between the head / slider 20 and the disc media 11 by controlling it.
상기한 바와 같이 구성되어 작용하는 본 발명은 기존의 CSS 및 Drag 시험장치 및 시험방법에 비해, 첫째 상용화된 하드디스크 완제품을 시편으로 사용함으로서 하드디스크 완제품의 기계요소의 구조적 영향을 고려하여 시험할 수 있으며, 둘째 별도의 디스크 미디어 시편조달에 따른 시간적 부담, 대량 주문을 해야 하는 경제적 부담을 감소시킬 수 있으며, 셋째 디스크 미디어를 유연한 커플링으로 연결함으로서 어떠한 하드디스크 완제품도 시편으로 사용할 수 있으며, 넷째 CSS 및 Drag 시험방법을 하나의 시험장치에 적용함으로서 고가의 두 전용장치 구입에 필요한 경제적 부담을 획기적으로 감소시킬 수 있으며, 다섯째 하드디스크 완제품을 이용함으로서 하드디스크 제작자의 입장이 아닌 사용자 혹은 연구자의 입장에서 특정 하드디스크 완제품의 성능시험을 빠르고 저렴하게 행할 수 있다는 점에서 하드디스크 완제품에 대한 성능시험의 신뢰성을 향상시키고 CSS 및 Drag 시험에 대한 시간을 절약하며 시험에 필요한 경제적 부담을 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.The present invention configured and operated as described above can be tested in consideration of the structural influence of the mechanical components of the finished hard disk by using the first commercialized hard disk finished product as a specimen, compared to the existing CSS and Drag test apparatus and test method. Secondly, it can reduce the time burden of separate disk media specimen procurement and the economic burden of ordering large quantities. Third, any hard disk finished product can be used as a specimen by connecting flexible disk media. And by applying the Drag test method to one test device, it is possible to drastically reduce the economic burden required for the purchase of two expensive dedicated devices. Fifth, by using the finished hard disk product, the user or researcher, not the hard disk maker's position, Specific hard disk finished product To improve the reliability of performance tests on the hard disk in the finished products that can be tested quickly and inexpensively performed and provide the effects that can save time for the CSS exams and Drag and reduce the economic burden necessary for the test.
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