KR20000000929A - Device for foot joint of crural supporter - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하지 보조기에 있어서, 족부관절에 사용되는 족관절 장치에 관한 것으로, 특히 경골의 내측 각도의 형태를 적용한 내측 족관절 조인트와, 직선상의 외측 족관절 조인트의 축 중심을 인체 축 중심과 일치되도록 위치시키고, 족관절 운동제어용 핀은 장핀과 단핀으로 스프링과 함께 조합하여 환자의 운동성에 따라 맞출 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an ankle device, which is used for the foot joint in the lower limb orthosis, and in particular, the axis centers of the medial ankle joints and the linear lateral ankle joints in which the form of the medial angle of the tibia is applied are aligned with the center of the human axis. For example, the ankle joint motion control pins are long pins and short pins, which can be combined with the springs to match the patient's mobility.
통상적으로 하지보조기의 족관절 장치는 주로 족관절의 운동성, 즉 저굴(plantar flexion)과 배굴(dolsi flexion)을 조절하는 것이 주목적이다. 역할은 족부변형의 교정, 족부의 아치(arch)유지, 동통의 경감, 보행의 개선등을 목적으로 사용되며, 족관절의 위치는 내과(medial malleous)의 최하단과 외과(lateral malleous)의 최돌출부가 된다.Typically, the ankle arthroplasty device is mainly to control the mobility of the ankle, that is, plantar flexion and dorsi flexion (dolsi flexion). The role is to correct foot deformity, maintain the arch of the foot, reduce pain and improve the gait, and the position of the ankle joint is the lowest point of the medial malleous and the lowest protrusion of the lateral malleous. do.
족관절 보조기는 두 개의 금속 수직 막대(upright)를 하퇴 커프(calf cuff)로 연결하고, 상기 수직 막대의 하단에는 구두에 설치된 스트럽(stirrup) 또는 칼리퍼(caliper)를 족관절장치로 연결 설치하여 구성된 것이다.The ankle brace is formed by connecting two metal uprights with a calf cuff, and connecting the stirrup or caliper installed in the shoe with an ankle will be.
수직 막대와 스트럽을 연결하여 족관절의 운동을 제어하는 기존의 족관절장치는 1. 족관절의 배측굴곡을 제한시켜 족궁과 무릎꺾임의 교정에 사용하는 전방제동식 2. 90도 후방제동으로 족관절 저측굴곡을 제한시키거나 슬반장에 대해 약간 배굴상태로 제작해 하수족, 첨족, 슬반장(back-knee)의 교정에 사용하는 후방제동식 3. 관절을 완전고정시 필요한 고정식 4. 면하용 보조기의 족관절 장치등 움직임을 제한시킬 필요가 없을 경우 사용하는 가동식 5. 나사조절에 의해 제한각도를 설정하는 제한조절식으로 크렌작관절장치등이 있다.Conventional ankle devices that control the movement of the ankle joint by connecting the vertical bar and the stirrup are 1. Anterior braking system used for the correction of the foot arch and knee bending by limiting the dorsal flexion of the ankle. 2. The ankle flexion with 90 degree rear braking. Back braking type used for the correction of sewage, spine, and back-knee by restricting the sputum or making it slightly dorsum with respect to the pelvis. 3. Fixed type required for complete fixation of the joint. Movable type used when there is no need to limit the movement of the device. Etc. 5. There is a crank joint device that sets the limiting angle by adjusting the screw.
족관절 장치는 주로 족관절의 저굴과 배굴운동을 조절하는 것이 주목적이고, 족관절 장치로는 저굴이 불가능한 90도 후방제동, 배굴이 불가능한 90도 전방제동, 저굴 배굴의 일부분을 제한하는 제동관절 및 고정관절이 있다. 90도 후방제동은 후방 스토퍼에 의해 전경골근의 기능을 보상하고 유각기상의 족하수(foot drop)와 입각기상의 반장슬을 방지시킬 목적으로 사용한다. 90도 전방제동은 족관절의 배굴제한에 의해 비복근의 기능을 대상시키고, 입각기상의 슬관절을 고정할 목적으로 사용한다.The ankle device is mainly used to control the flexion and flexion movements of the ankle. The ankle device is a 90 degree rear braking that is not possible to flex, a 90 degree forward braking that is not possible to flex. have. 90-degree rear braking is used to compensate for the function of the proximal bone by the posterior stopper and to prevent the foot drop on the pedestal and the semi-long chain on the standing. 90-degree anterior braking aims to target gastrocnemius function by limiting the flexion of the ankle and to fix the knee joint in the standing phase.
저굴 배굴의 일부분을 제한하는 제동관절 장치는 족관절 통증이 있는 경우에 사용된다. 고정관절 장치는 아예 족관절 운동을 허용하지 않는 것으로서 보통관절장치가 따로 장착되어 있지 않다.Braking joint devices that limit a portion of the mandible oysters are used when there is ankle pain. The fixed joint device does not allow for movement of the ankle joint at all, and is not equipped with a normal joint device.
상기한 족관절 장치중 용수철에 의해 족관절의 배굴을 보조하는 장치를 크렌작 관절이라 하며, 저굴을 보조할 목적으로 역 크렌작 관절장치, 저굴 및 배굴 양쪽 모두를 보조할 목적으로 사용하는 더블 크렌작관절 장치가 있다. 상기 크렌작 관절에서는 용수철의 탄력성이 경련성을 증가시키는 경우가 있으므로 중추신경계 장애 환자의 처방에는 적합하지 않다.Among the ankle devices, the device that assists the flexion of the ankle joint by the spring is called cranzak joint, and the double cran joint that is used for the purpose of assisting both the reverse cranzak joint device, the buckling and the oyster for the purpose of assisting the low buckling. There is a device. Since the elasticity of the spring may increase the spasticity in the crank joint, it is not suitable for the prescription of patients with central nervous system disorder.
한편 족관절 장치의 보행시에 걸리는 힘은 중접기에는 고관절은 굴곡되어 있고, 슬관절이 늘어나는 방향에 반발력이 작용하므로 보조기의 대퇴상위반월에 전면밴드 및 신발의 족배부에 힘이 걸리고, 더욱이 후면에서는 대퇴상위반월과 하퇴반월에 힘이 작용한다. Toe-off시에는 고관절은 늘어나고 슬관절이 굴곡하는 방향에 반발력이 작용하기 때문에 보조기의 전면에서는 무릎주위에 힘이 걸리고 후면에서는 대퇴상위반월 및 신발의 후부에 힘이 걸린다.On the other hand, the force applied during the walking of the ankle device is the hip joint is bent at the midfold, and the repulsive force acts on the direction in which the knee joint is extended, so the force is applied to the front band and the foot of the foot in the upper and upper half of the brace, and moreover, at the rear Force acts on the upper and lower half months. During toe-off, the hips stretch and the repulsive force acts in the direction of bending of the knee, so the force is applied around the knee in the front of the brace and the upper femur at the rear and the rear of the shoe.
따라서 이런 상태가 나쁘면 불쾌감과 무릎의 불안정감이 생기는 문제점이 있는 것이다.Therefore, if this condition is bad, there is a problem that causes discomfort and instability of the knee.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 단일 제품에서 부분품의 조합으로 다양한 기능의 족관절 장치를 구현할 수 있도록 다기능성 모듈화 족관절 장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a multifunctional modular ankle device to implement a variety of functional ankle device in a combination of parts in a single product.
본 발명의 또 다른 목적은 족관절 축을 석출경화 처리된 SUS를 재료로 하여 내마모성을 강화시켜 제품의 강도 및 피로수명을 연장할 수 있도록 한 족관절 장치를 제공하고자 하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an ankle joint device in which the ankle joint shaft is made of precipitated hardened SUS material so as to enhance wear resistance and prolong the strength and fatigue life of the product.
본 발명의 또 다른 목적은 관절축과 연결바를 일정한 신체 각도로 구성하여 환자의 신체굴곡을 위한 휨 작업시 작업을 용이하게 하고, 발생하는 지주 파손을 미연에 방지할 수 있도록 하는 족관절 장치를 제공하고자 하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an ankle joint device that allows the joint axis and the connecting bar to be formed at a constant body angle to facilitate the work during the bending work for the body flexion of the patient, and to prevent the propagation damage occurring in advance. It is.
본 발명의 또 다른 목적은 환자의 관절상태에 따라 족관절 장치를 별도로 분류할 필요 없이 환자의 병변 상태에 따라 핀과 용수철등 일부부품 적용만으로 다양한 족관절 장치의 기능을 모두 구현할 수 있어 환자의 근력과 마비의 정도에 따라 다양하게 사용할 수 있는 장점이 있는 족관절 장치를 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to implement all the functions of the various ankle devices by applying only some parts, such as pins and springs according to the patient's lesion state, without having to separately classify the ankle devices according to the joint condition of the patient muscle strength and paralysis of the patient It is to provide an ankle device having the advantage that can be used in various ways depending on the degree of.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 경골의 내측 각도의 형태를 적용한 내측 족관절 조인트와, 직선형의 외측 족관절 조인트의 축 중심을 인체축 중심과 일치되도록 구성하고, 상기 조인트의 운동제어용 핀을 장핀과 단핀으로 스프링과 함께 조합하여 구성한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is configured to the inner ankle joint joint applying the form of the inner angle of the tibia, the axis center of the linear outer ankle joint joint so as to coincide with the center of the human axis, and the motion control pin of the joint and the long pin Characterized in that combined with the spring with a short pin.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내측 족관절 조인트의 단면도.1 is a cross-sectional view of the medial ankle joint according to one embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 내측 족관절 조인트의 단면도.2 is a cross-sectional view of the medial ankle joint according to one embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 외측 족관절 조인트의 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view of the outer ankle joint according to one embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 외측 족관절 조인트의 정면도.4 is a front view of the lateral ankle joint according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 장핀의 단면도.5 is a cross-sectional view of the long pin of the present invention.
도 6은 본 발명의 단핀의 단면도.6 is a cross-sectional view of the short pin of the present invention.
도 7은 본 발명의 스트럽의 개략도.7 is a schematic representation of a stirrup of the present invention.
도 8은 본 발명의 내측 족관절 조인트가 연결된 상태의 사시도.Figure 8 is a perspective view of the inner ankle joint connected state of the present invention.
도 9는 본 발명의 외측 족관절 조인트가 연결된 상태의 사시도.Figure 9 is a perspective view of the outer ankle joint joint of the present invention connected.
도 10은 본 발명의 결합된 상태의 개략도.10 is a schematic representation of the combined state of the invention.
도 11은 본 발명의 작동상태도.11 is an operational state diagram of the present invention.
<도면의주요부분에대한부호의설명>Explanation of symbols on the main parts of the drawing
10: 내측 족관절 조인트 14,14a: 체결홈10: medial ankle joint 14,14a: fastening groove
16: 장핀 18,18a: 장공16: long pin 18,18a: long
20: 외측 족관절 조인트 22: 돌출부20: outer ankle joint 22: protrusion
24: 단핀 26: 스프링24: short pin 26: spring
30: 엎라이트 32: 만곡부30: Thornite 32: Bend
38: 리미트록 50: 스트럽38: limit lock 50: stirrup
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing each of the drawings, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are shown in different drawings.
제 1도 내지 제 11도에 도시한 바와 같이 본 발명의 구성은, 관상 전면에서 보았을 때 경골의 내측 각도의 형태인 8도를 적용한 내측 족관절 조인트(10)와, 직선상으로 구성된 외측 족관절 조인트(20)의 중앙에 하퇴밴드에 연결된 엎라이트(30)를 나사체결부(60)에 직접 하중을 줄여 체결나사로 고정하기 위한 체결홈(14)(14a)을 형성하고, 상기 체결홈(14)(14a)의 좌우 조인트(10)(20)의 상면에서 하부로는 내주연부에 일정 길이의 나선부가 형성된 장공(18)(18a)을 천설하여 이에 장핀(16)과 단핀(24)을 스프링(26)과 조합하여 나사식으로 결합하여 환자의 운동성에 따라 맞출 수 있도록 구성하고, 족관절의 각도 고정과 지지를 위하여 장공(18)(18a)의 하단측과 접하여 리미트 록(38) 장치를 설치한다.As shown in FIG. 1 to FIG. 11, the structure of this invention is the medial ankle joint 10 which applied 8 degrees which is a form of the medial angle of a tibia when viewed from a coronal front face, and the outer ankle joint which comprised linear form ( 20, the fastening grooves 14 and 14a for reducing the load directly to the screw fastening portion 60 are connected to the lower band in the center of the screw fastening portion 60 to form a fastening screw, and the fastening grooves 14 ( In the upper and lower surfaces of the left and right joints 10 and 20 of 14a, a long hole 18, 18a formed with a spiral portion having a predetermined length is formed at the inner periphery thereof, thereby springing the long pin 16 and the short pin 24 to the spring 26. In combination with the screw) is configured to fit according to the mobility of the patient, and to install the limit lock 38 in contact with the lower side of the long hole (18) (18a) for the angle fixation and support of the ankle joint.
상기 조인트(10)(20)의 하단 측면에서 보았을 때 족관절 아래에는 구두(40)에 고정된 스트럽(50)을 회전축(33) 관절의 축 내부로 삽입하여 좌우 유격이 없도록 맞물려 나사 고정하고, 이때 축 중심은 관상 전면에서 보았을 때 인체축 중심과 일치되도록 고정한다.When viewed from the lower side of the joint (10) 20, the lower part of the ankle joint, the stirrup (50) fixed to the shoe (40) is inserted into the shaft of the rotary shaft (33) joint to interlock so that there is no left and right play, screw fixing At this time, the axis center is fixed to match the center of the human axis when viewed from the front of the coronation.
상기 조인트(10)(20)의 회전축(33) 관절에 연결되는 스트럽(50)은 그 두께를 2.5mm 구성하여 통상의 구두(40)와 결합되는 돌출부(22)의 크기를 10mm정도 높여 발에 대한 지지면과 결합성을 향상시키고, 스트럽(50)의 상부 회전축 관절에 고정되는 부분은 좌우로 장핀(16)과 단핀(24)의 하단부를 접촉 지지하여 고정할 수 있도록 만곡부(32)를 형성한다.The stirrup 50 connected to the joint of the rotation shaft 33 of the joints 10 and 20 has a thickness of 2.5 mm to increase the size of the protrusion 22 coupled with the conventional shoe 40 by about 10 mm. The portion to be fixed to the support surface and the upper rotation shaft joint of the stirrup 50, the curved portion 32 to be fixed by contacting and supporting the lower end of the long pin 16 and the short pin 24 from side to side To form.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 우선 공지의 구두(40)에 스트럽(50)을 연결하고 스트럽(50)의 상부 축홈 부분을 내측 족관절 조인트(10)와 외측 족관절 조인트(20)의 회전축(33) 관절의 내측으로 삽설하여 좌우 유격이 없도록 체결나사로 고정하고, 조인트(10)(20)의 상부 좌우에 하향으로 천설된 장공(18)(18a)에 장핀(16)과, 스프링(26)으로 조합된 단핀(24)을 장공(18)(18a)의 상부 내주연부에 형성된 나선부에 나사 결합하여 단핀(24)과 장핀(16)을 환자의 운동성에 따라 스트럽(50)의 각도를 조정하면 되는 것이다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above first connect the stirrups 50 to the known shoes 40 and the upper shaft groove portion of the stirrups 50 the inner ankle joint 10 and the outer ankle joint 20 Inserted into the inside of the joint of the rotary shaft 33, and fixed with a fastening screw so that there is no left and right play, the long pin 16 and the spring in the long holes (18) (18a) laid downwards in the upper left and right of the joint (10) (20) The short pin 24 combined with (26) is screwed into the spiral formed on the upper inner circumference of the long hole (18) (18a), so that the short pin (24) and the long pin (16) are stripped (50) according to the mobility of the patient. This is done by adjusting the angle of.
이때 조인트(10)(20)에 천설된 장공(18)(18a)에 내삽되는 장핀(16)을 제거하고 스프링(26)과 조합된 단핀(24)을 양쪽에 삽입하면 제 11도에 도시한 바와 같이 전후로 더블 액션이 가능한 것이다.At this time, if the long pins 16 inserted into the long holes 18 and 18a installed in the joints 10 and 20 are removed, and the short pins 24 combined with the springs 26 are inserted to both sides, as shown in FIG. As you can see, double action is possible.
상술한 바와 같이 스트럽(50)을 고정한 후, 조인트(10)(20)에 형성된 체결홈(14)(14a)에 한쌍의 엎라이트(30)를 내삽하여 나사 체결부(60)에 나사 고정하면 되는 것이고, 이때 조인트(10)(20)에 체결홈(14)(14a)을 형성하여 엎라이트(30)를 고정한 것은 나사 체결부(60)에 하중이 직접 가하지 않도록 하여 내구성과 견고성을 갖게 함과 동시에 체결부를 내측으로 조립하도록 하여 외관상의 미려함과, 사용시 옷깃이 끼이게 되는 것을 방지하기 위함인 것이다.After fixing the stirrup 50 as described above, the pair of recesses 30 are inserted into the fastening grooves 14 and 14a formed in the joints 10 and 20 to fix the screws to the screw fastening portions 60. In this case, the fastening grooves 14 and 14a are formed in the joints 10 and 20 to fix the recess 30 so that the load is not directly applied to the screw fastening portion 60 so as to have durability and robustness. At the same time as to assemble the fastening portion to the inside is to enhance the beauty of the appearance, and to prevent the collar from being caught during use.
따라서 보행시 관절부 운동성을 자유로이 제한하는 구조, 즉 자유관절과 제동관절, 그리고 고정관절 등의 구분 없는 보조기를 제공할 수 있으며, 착용자의 치료 및 훈련결과에 따라 족관절 운동을 임의로 제한할 수 있어 근력과 마비의 정도에 따라 보조력 조절이 가능한 것이다.Therefore, it is possible to provide a structure that freely restricts joint mobility during walking, that is, free joints, braking joints, and fixed joints, and can arbitrarily restrict ankle joint movement according to the treatment and training results of the wearer. Depending on the degree of paralysis will be able to adjust the assist.
또한 내측 족관절 조인트(10)는 경골의 내측 각도 8도를 적용한 상태로 구성되므로 보조기 제작기사들이 단하지 보조기를 제작할 때 임의로 환자의 골격을 본뜬 다음 알루미늄 재질의 엎라이트를 구부려 제작하였으나 본 발명의 보조기는 모듈라형으로 구성 되므로 특수한 경우를 제외하고는 이러한 수고를 덜 수 있으며 이에 따른 제작시간의 단축과 환자 자신이 일부 부품의 교환이 용이한 장점이 있는 것이다.In addition, since the medial ankle joint 10 is configured to apply an internal angle of 8 degrees of the tibia, the brace makers arbitrarily imitate the patient's skeleton when the braces are manufactured, and then bend the aluminum slit to produce the brace. Since it is made of a modular type, except for special cases, it is possible to reduce such labors, and accordingly, the manufacturing time is shortened and the patient himself can easily replace some parts.
또한 본 발명은 족관절 장치를 별도로 분류할 필요 없이 환자의 운동상태에 따라 부품 적용만으로 다양한 족관절의 형태를 구현할 수 있어 즉, 자유 운동, 제한운동, 보조운동등을 모두 구현할 수 있어 하나의 제품으로 다양하게 사용할 수 있는 장점이 있는 것이다.In addition, the present invention can implement various forms of the ankle joint only by applying the parts according to the exercise state of the patient without separately classifying the ankle device, that is, can implement all the free movement, limiting movement, auxiliary movement, etc. into one product There is an advantage that can be used.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 족관절장치는 족관절 운동제어용 핀을 장핀과 단핀으로 스프링과 함께 조합하여 환자의 운동성에 따라 맞출 수 있도록 하여 한 번의 보조기 제작으로 착용자의 관절부 운동성을 자유로이 제한하는 구조, 즉 자유관절과 제동관절, 그리고 고정관절 등의 구분 없는 보조기로서 착용자의 치료 및 훈련결과에 따라 족관절 운동을 임의로 제한할 수 있어 근력과 마비의 정도에 따라 보조력 조절이 가능하여 보조기 제작비용의 경감 및 사용이 편리하다.As described above, according to the present invention, the ankle device is a structure that freely limits the mobility of the wearer's joints by making one assistive device by combining the ankle joint motion control pins with the long pins and the short pins together with the springs so that they can be adjusted according to the patient's mobility. It is a free brace, a braking joint, and a fixed brace, and it can arbitrarily restrict the ankle joint movement according to the treatment and training results of the wearer, so that the assistive power can be adjusted according to the strength and the degree of paralysis. Easy to use
또한 본 발명은 한국인 표준형 경골의 내측 각도의 형태를 적용한 내측 족관절 조인트와, 직선상의 외측 족관절 조인트의 축 중심을 인체 축 중심과 일치되도록 위치시켜 제작기사의 지주나 스트럽의 변형을 최대한 줄여 이로 인한 파손방지 및 작업시간을 크게 단축하였다.In addition, the present invention is to place the center of the medial ankle joint applying the form of the medial angle of the Korean standard tibia, and the axial center of the linear lateral ankle joint so as to coincide with the center of the human body axis to reduce the deformation of the prop or stirrup of the manufacturer Breakage prevention and working time is greatly shortened.
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