KR20000000538A - Brake device for car - Google Patents

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KR20000000538A KR1019980020203A KR19980020203A KR20000000538A KR 20000000538 A KR20000000538 A KR 20000000538A KR 1019980020203 A KR1019980020203 A KR 1019980020203A KR 19980020203 A KR19980020203 A KR 19980020203A KR 20000000538 A KR20000000538 A KR 20000000538A
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Abstract

PURPOSE: A brake device for a car is provided to reduce the tiredness of a driver by preserving a brake function even though removing a foot from a brake pedal after completely stopping the car to step on a pedal of the brake. CONSTITUTION: The brake device for a car comprises:an oil pressure cylinder(80), divided into an air chamber(84) and an oil pressure chamber(86) by a piston(82); an orifice(74) to flow the brake oil of an oil tank to a pressure chamber(86) by forming an orifice(74) connected with a flow route(72) of a solenoid valve(70); a core valve(78) having an elasticity of a spring(77).

Description

차량용 브레이크 장치Brake system

본 발명은 차량용 브레이크 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자가 브레이크 페달을 밟아 자동차를 정지시킨 후 브레이크 패달에서 발을 떼더라도 브레이크 기능을 그대로 유지되고, 차량 운행을 위해 다시 가속 페달을 밟으면 브레이크가 해제되어 자동차가 출발할 수 있도록 된 브레이크 장치를 제공함에 있는 것이다.The present invention relates to a brake device for a vehicle. More particularly, the brake function is maintained even when the driver presses the brake pedal to stop the vehicle and then releases the brake pedal. It is to provide a brake device that is released so that the vehicle can start.

자동차 브레이크 장치(brake system)는 주행중의 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하는데 유용하게 이용된다.An automobile brake system is useful for decelerating or stopping a vehicle while driving and maintaining a parking state.

자동차 브레이크 장치에 있어 유압식 브레이크는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 마스터실린더 내의 피스톤이 브레이크액을 휠 실린더로 압송하고, 휠 실린더는 그 유압을 받아 피스톤을 좌,우로 벌림으로써 브레이크 슈를 드럼에 압축시켜 브레이크 작용을 하고, 브레이크 페달에서 발을 떼면 마스터 실린더내의 유압이 저하하므로 브레이크 슈는 스프링의 반력에 의해 원래의 위치로 되돌아가고 휠 실린더내의 브레이크 액은 마스터 실린더로 되돌아가 브레이크 작용을 해제하도록 되어 있다.In the automobile brake system, the hydraulic brake is the piston in the master cylinder presses the brake fluid to the wheel cylinder when the driver presses the brake pedal, and the wheel cylinder receives the hydraulic pressure and compresses the brake shoe to the drum by spreading the piston left and right. Since the hydraulic pressure in the master cylinder decreases when the foot is released from the brake pedal, the brake shoe returns to its original position by the reaction force of the spring, and the brake fluid in the wheel cylinder returns to the master cylinder to release the brake action.

그렇지만 유압식 브레이크에서는 유압 계통에 액누출 등의 고장이 발생하면 제동불능이 되는 결점이 있다. 따라서 자동차에는 브레이크 계통이 고장을 일으켰을 때 어느 정도의 제동력을 확보할 수 있도록 된 각종 안전 장치가 채용되고 있다.However, in the hydraulic brake, there is a drawback that if the hydraulic system breaks down, such as liquid leakage, it becomes impossible to brake. Therefore, various safety devices have been adopted in automobiles to ensure a certain amount of braking force when the brake system fails.

브레이크 안전장치에는 브레이크 계통이 만일 파손했을 때에 어느 정도의 제동력을 확보함으로써 사고발생을 방지하도록 하는 장치(2계통식 브레이크), 제동시에 뒷바퀴가 스키드(skid)를 일으켜 조종불안정이 되는 것을 방지하는 장치(anti skid device) 및 모든 바퀴가 스키드를 일으키는 것을 방지하여 제동시의 불안정을 방지함과 동시에 제동시키는 향상시키는 장치 등이 있다.The brake safety device includes a device that prevents accidents by securing a certain amount of braking force when the brake system is damaged (two-type brake), and prevents rear wheels from skidding and become unstable during braking. (anti skid device) and all the wheels to prevent skids to prevent the instability during braking and at the same time to improve the braking device.

일 예로서, 파워 브레이크의 배력된 힘에 의해 푸시로드가 전진하여 브레이크의 유압라인에 유압을 발생시키도록 된 텐덤 마스터 실린더(Tandem Master Cylinder)는 유압계통을 앞바퀴용과 뒷바퀴용으로 구분되는 2개의 오일탱크를 구비하여 한쪽 계통에 고장이 생기면 남아 있는 다른쪽 계통에 의해 브레이크 작용을 하게하여 안정성을 높이도록 되어 있다.As an example, the Tandem Master Cylinder, in which the push rod is advanced by the boosted force of the power brake to generate oil pressure in the hydraulic line of the brake, is divided into two oils for separating the hydraulic system for the front wheel and the rear wheel. If a system is equipped with a tank and a failure occurs, the other system can be braked to increase stability.

이는 도1에서와 같이 2개의 마스터실린더를 직렬로 배치한 것과 같은 구조 즉, 동일 안지름으로 되는 1개의 텐덤 마스터 실린더(10)의 내측에 1,2차피스톤(20)(22)이 일렬로 장착되어 1차피스톤(20)은 일측단이 푸시로드(30)에 타측단은 압축스프링(40)에 지지되고 2차스프링(22)은 양쪽 모두가 압축스프링(40,44)으로 각각 지지되어 상기 압축스프링(40,44)의 반력을 가지도록 되고, 상기 압축스프링(40)이 장착되는 앞쪽 압력실(50)의 브레이크 오일은 앞바퀴쪽 휠 실린더를, 압축스프링(44)이 장착되는 뒤쪽 압력실(55)의 브레이크 오일은 뒷바퀴쪽 휠 실린더를 동작시키도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, the first and second pistons 20 and 22 are mounted in a line in the same structure as that of two master cylinders arranged in series, that is, one tandem master cylinder 10 having the same inner diameter. The primary piston 20 is one end is supported by the push rod 30, the other end is supported by the compression spring 40 and the secondary spring 22 is both supported by the compression spring (40, 44), respectively The reaction force of the compression springs 40 and 44, and the brake oil of the front pressure chamber 50 in which the compression springs 40 are mounted is the front wheel cylinder, and the rear pressure chamber in which the compression springs 44 are mounted. The brake oil of 55 is adapted to operate the rear wheel cylinder.

상기 텐덤 마스터 실린더(10)에는 각각의 피스톤(20,22)에 대응하는 리턴포트, 리저버포트 및 아웃렛트 체크밸브가 부설되고, 1,2차 측에 설치된 체크밸브는 오일이 실린더에서 앞, 뒷 브레이크의 휠 실린더 쪽으로 나가게만 하고, 브레이크가 풀릴때에는 회로내의 유압과 스프링(50,55) 장력이 평형이 될 때까지 시이트에서 떨어져 오일을 실린더(10)로 복귀시킴과 동시에 회로내에 잔압을 두어 브레이크의 작용을 신속하게 하고, 휠 실린더에서의 오일누출을 방지하며 베이퍼록을 방지하기 위하여 회로내에 잔압을 유지하도록 구성되어 있다.The tandem master cylinder 10 is provided with return ports, reservoir ports, and outlet check valves corresponding to the respective pistons 20 and 22, and the check valves installed at the primary and secondary sides have oil in the cylinder front and rear. Only when the brake is released to the wheel cylinder, when the brake is released, the oil is released from the sheet until the tension between the hydraulic pressure in the circuit and the springs (50, 55) is balanced and the oil is returned to the cylinder (10). It is designed to keep the residual pressure in the circuit to speed up the operation, to prevent oil leakage from the wheel cylinder, and to prevent vapor lock.

이와 같이 구성된 텐덤 마스터 실린더(10)는 운전자가 브레이크 페달(도시하지 않음)을 밟으면, 도2에 나타낸 바와 같이 푸시로드(30)에 의해 1차 피스톤(20)이 한쪽 방향으로 전진하여 압력실(50)의 브레이크 오일을 압축하고, 이 유압으로 2차피스톤(22)을 밀어냄과 동시에 뒤쪽 계통의 브레이크를 작동한다. 또한 유압에 의해 밀려난 2차피스톤(22)은 피스톤 앞쪽 압력실(55)의 브레이크 오일을 압축하여 앞쪽 계통의 브레이크를 작동한다.In the tandem master cylinder 10 configured as described above, when the driver presses a brake pedal (not shown), the primary piston 20 is advanced in one direction by the push rod 30 as shown in FIG. The brake oil of 50) is compressed, and the hydraulic pressure pushes the secondary piston 22 and simultaneously activates the brake of the rear system. In addition, the secondary piston 22 pushed by the hydraulic pressure compresses the brake oil of the piston front pressure chamber 55 to operate the brake of the front system.

반대로 브레이크 페달을 놓으면, 푸쉬로드(30)가 뒤로 이동하고 각각의 피스톤은 압축스프링(50,55) 및 유압에 의해 원래의 위치로 되돌아가 앞, 뒤 브레이크 라인의 유압이 해제되고, 브레이크액은 오일탱크(60,66)쪽으로 되돌려지게 된다.On the contrary, when the brake pedal is released, the push rod 30 moves backwards, and each piston is returned to its original position by the compression springs 50 and 55 and the hydraulic pressure to release the hydraulic pressure of the front and rear brake lines, and the brake fluid Will be returned to the oil tank (60, 66).

한편, 뒤쪽 브레이크 계통에서 액 누출이 있을 경우에는 브레이크 페달을 밟아도 1차피스톤(20)과 2차피스톤(22) 사이의 압력실(50)에는 유압이 발생하지 않으므로 1차피스톤(20)의 앞쪽 선단이 직접 2차피스톤(22)을 밀어 앞쪽 브레이크 계통만을 작동하고, 앞쪽 브레이크 계통에 액 누출이 있는 경우에는 2차 피스톤(22)의 앞쪽에 위치한 압력실(55)에 유압이 발생하지 않으므로 2차피스톤(22)의 선단이 실린더(10)에 맞닿게 되고 1차피스톤(20)과 2차피스톤(22) 사이에 압력실(55)에 유압이 발생되어 뒤 브레이크 계통만을 작동하게 된다.On the other hand, if there is a liquid leak in the rear brake system, even if the brake pedal is pressed, the pressure chamber 50 between the primary piston 20 and the secondary piston 22 does not generate hydraulic pressure, so the front of the primary piston 20 The front end pushes the secondary piston 22 directly to operate only the front brake system, and if there is a liquid leak in the front brake system, hydraulic pressure does not occur in the pressure chamber 55 located in front of the secondary piston 22. The tip of the car piston 22 is in contact with the cylinder 10 and the hydraulic pressure is generated in the pressure chamber 55 between the primary piston 20 and the secondary piston 22 to operate only the rear brake system.

따라서 매뉴얼 트랜스미션 자동차의 경우 정체된 도로 또는 신호 대기를 위해 자동차가 정지 상태를 유지할 수 있도록 운전자는 브레이크 페달을 계속적으로 밟고 있게되어 이를 수회 반복시 운전자가 쉽게 피로를 느끼게 되고, 특히 운전이 미숙한 초보자의 경우 언덕길에서 자동차를 멈춘 후 재출발을 위해 이제까지 밟고 있던 브레이크 페달에서 발을 뗀 후 가속 페달로 발을 옮기는 순간 제동력이 해지된 자동차가 뒤로 밀려나 뒷차와 접촉사고를 야기하는 등의 문제점을 안고 있다.Therefore, in the case of manual transmission cars, the driver keeps stepping on the brake pedal so that the vehicle can be stopped for a congested road or waiting for a signal, and the driver easily feels fatigue when repeated several times, especially for inexperienced beginners. In the case of stopping a car on a hill road, when the foot pedal is removed from the brake pedal that has been stepped up to start again, the moment when the foot is moved to the accelerator pedal, the braked vehicle is pushed back and causes a back accident with the rear car.

또한, 오토 트랜스미션 자동차의 경우 운전자가 자동차를 일시 정차시킨 후 트랜스미션의 위치를 'D'(출발)에 놓은 상태에서 부주의하여 브레이크를 해제하면 차량이 진행하여 앞차와 접촉사고를 일으키는 등의 문제점이 있다.In addition, in the case of an auto transmission car, if the driver inadvertently releases the brake after the driver stops the car temporarily and the position of the transmission is set to 'D' (departure), there is a problem such that the vehicle proceeds to cause a contact accident with the front car. .

상기한 바와 같은 종래의 문제점은 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있는 상태에서만이 브레이크가 작동하도록 구성됨으로써 비롯되었던 것이다.The conventional problem as described above originates from the fact that the brake is configured to operate only in a state where the driver presses the brake pedal.

본발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 브레이크 안전장치의 탠덤 마스터 실린더에 별도의 장치를 부가하여 운전자가 브레이크를 밟아 차량을 완전히 정지시킨 후에는 브레이크 페달에서 발을 떼더라도 브레이크 페달을 계속 밟고 있는 것과 동일한 브레이크 기능을 유지하고, 정차 후 다시 차량 운행을 위해 가속 페달을 밟으면 브레이크는 해제되어 차량이 주행할 수 있도록 된 브레이크 장치를 제공함에 있는 것이다.The object of the present invention is to add a separate device to the tandem master cylinder of the brake safety device in order to solve the above-mentioned problems, even if the driver presses the brake completely after the vehicle is completely stopped, the brake may be released. It is to provide a brake device that maintains the same brake function as if the pedal is continuously pressed, and brakes are released when the pedal is pressed again for driving the vehicle after stopping.

상기의 목적을 이루기 위해 본 발명에서는 차량용 브레이크 안전장치의 탠덤 마스터 실린더(10) 일측에 체크 밸브 기능을 갖는 솔레노이드 밸브(70)가 구비된 유압 실린더(80)를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 밟아 자동차가 정지시키면 상기 솔레노이드 밸브가 오일탱크와 유압실린더의 유압실과 연결되는 유로를 차단하여 휠 실린더의 유압이 그대로 유지할 수 있게함으로써 브레이크 페달을 놓아도 브레이크 기능은 그대로 유지되고, 다시 출발을 위해 가속 페달을 밟으면 브레이크가 해제되어 자동차가 출발할 수 있도록 됨을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, in the present invention, a hydraulic cylinder 80 having a solenoid valve 70 having a check valve function is installed at one side of a tandem master cylinder 10 of a vehicle brake safety device so that a driver presses a brake pedal. Stops, the solenoid valve shuts off the flow path between the oil tank and the hydraulic chamber of the hydraulic cylinder so that the hydraulic pressure of the wheel cylinder can be maintained, so that the brake function is maintained even when the brake pedal is released. The brake is released so that the car can start.

상기 유압실린더(80)는 그 내측이 피스톤(82)에 의해 공기실(84)과 유압실(86)로 양분되고, 상기 유압실(86)에는 솔레노이드 밸브(70)의 유로(72)와 연결되는 오리피스(74)가 형성되어 오일탱크의 브레이크 오일이 상기 오리피스(74)를 통해 압력실(86)로 흐르도록 되고, 상기 유압실린더(80)의 피스톤(82)은 텐덤 마스터 실린더(10)의 2차피스톤(22)과 연결되어 함께 연동하도록 되고, 솔레노이드 밸브(70)의 유로(72)에는 스프링(77)의 탄성을 보유하는 코아 밸브(78)가 내설되어 차량의 전자제어 유니트와 연결된 ECU에 의해 구동되는 솔레노이드 밸브(70)에 의해 코아 밸브(78)가 오리피스(74)를 폐쇄하여 피스톤(22,82)을 록크시킴에 따라 휠 실리더의 유압을 유지할 수 있도록 되는 것을 특징으로 하고 있다.The inside of the hydraulic cylinder 80 is divided into the air chamber 84 and the hydraulic chamber 86 by the piston 82, the hydraulic chamber 86 is connected to the flow passage 72 of the solenoid valve 70 The orifice 74 is formed so that the brake oil of the oil tank flows to the pressure chamber 86 through the orifice 74, the piston 82 of the hydraulic cylinder 80 of the tandem master cylinder 10 Connected to the secondary piston 22 and interlocked together, the core 72 of the solenoid valve 70 retains the elasticity of the spring 77 is installed in the ECU connected to the electronic control unit of the vehicle The solenoid valve 70 driven by the core valve 78 closes the orifice 74 to lock the pistons 22 and 82 so that the hydraulic pressure of the wheel cylinder can be maintained. .

도1은 종래 브레이크 장치의 예시도,1 is an exemplary view of a conventional brake device;

도2는 종래 브레이크 장치의 작동관계를 나타낸 동작상태도,2 is an operating state diagram showing an operation relationship of a conventional brake device;

도3은 본 발명이 적용된 차량용 브레이크 장치의 예시도,3 is an exemplary view of a brake device for a vehicle to which the present invention is applied;

도4는 본 발명의 동작상태도,4 is an operational state diagram of the present invention;

도5는 본 발명에 따른 차량용 브레이크 장치의 블럭도,5 is a block diagram of a brake device for a vehicle according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10: 텐덤 마스터 실린더 20,22,82: 피스톤10: Tandem Master Cylinder 20, 22, 82: Piston

21,24: 리턴포트 30: 푸시로드21,24: Return port 30: Push rod

40,44: 압축스프링 50,55,86: 압력실40,44: compression spring 50,55,86: pressure chamber

60,66: 오일탱크 70: 솔레노이드 밸브60, 66: oil tank 70: solenoid valve

72: 유로 74: 오리피스72: Euro 74: Orifice

76: 플렉시블 호스 78: 코아 밸브76: flexible hose 78: core valve

79: 마그네틱 80: 유압실린더79: magnetic 80: hydraulic cylinder

84: 공기실84: air chamber

본 발명은 도3에서와 같이 공지의 차량용 브레이크 안전장치의 탠덤 마스터 실린더(10) 일측단에 체크 밸브의 기능을 갖는 솔레노이드 밸브(70)가 구비된 유압 실린더(80)를 고정되게 설치하여 상기 솔레노이드 밸브(70)에 의해 유압 실린더(80)내의 피스톤(82)과 연동되는 텐덤 마스터 실린더(10)의 2차피스톤(22)도 함께 록킹시켜 휠 실린더의 유압을 유지할 수 있게함으로써 브레이크 페달을 놓아도 브레이크 페달을 밟는 것과 동일한 브레이크 기능을 유지하도록 되어 있다.According to the present invention, the solenoid is fixedly provided with a hydraulic cylinder 80 having a solenoid valve 70 having a check valve function at one end of a tandem master cylinder 10 of a known vehicle brake safety device as shown in FIG. 3. The secondary piston 22 of the tandem master cylinder 10, which is interlocked with the piston 82 in the hydraulic cylinder 80 by the valve 70, is also locked together so that the hydraulic pressure of the wheel cylinder can be maintained. It is designed to maintain the same brake function as pressing the pedal.

텐덤 마스터 실린더(10)는 2차측 피스톤(22) 로드(220)를 한쪽 방향(유압실린더 쪽)으로 길게 연장되고, 상기 로드(220)는 텐덤 마스터 실린더(10)의 일측으로 고정되는 유압실린더(80)의 피스톤(82)에 고정되어 상기 2차피스톤(22)과 함께 유압 실린더(80)의 피스톤(82)이 연동되어지며 이동하도록 하였다.The tandem master cylinder 10 extends the secondary piston 22 rod 220 in one direction (hydraulic cylinder side), and the rod 220 is fixed to one side of the tandem master cylinder 10. The piston 82 of the 80 is fixed to the piston 82 of the hydraulic cylinder 80 together with the secondary piston 22 so as to interlock and move.

그리고, 유압 실린더(80)는 그 내측이 피스톤(82)에 의해 공기실(84)과 오일탱크(66)의 오일이 유입되는 유압실(86)로 양분되게 구획되고, 상기 유압실(86)에는 솔레노이드 밸브(70)의 유로(72)와 연통하는 오리피스(74)가 설치되고, 상기 유로(72)에는 오일탱크(66)에 연결되는 플렉시블 호스(76)가 접속되어 오일탱크(66)의 오일은 솔레노이드 밸브(70)의 유로(72) 및 오리피스(74)를 경유하여 피스톤(82)의 배면부쪽 압력실(86)로 자유롭게 이동할 수 있도록 되어 있다.In addition, the hydraulic cylinder 80 is divided into two parts into the hydraulic chamber 86 into which the oil of the air chamber 84 and the oil tank 66 flows in by the piston 82, and the hydraulic chamber 86. An orifice 74 is provided in communication with the flow path 72 of the solenoid valve 70, and a flexible hose 76 connected to the oil tank 66 is connected to the flow path 72 to connect the oil tank 66. The oil can move freely to the pressure chamber 86 on the rear side of the piston 82 via the flow passage 72 and the orifice 74 of the solenoid valve 70.

상기 솔레노이드 밸브(70)의 유로(72)에는 일측단이 스프링(77)의 탄성을 보유하는 코아 밸브(78)가 내장되고, 상기 코아 밸브(78)는 솔레노이드 밸브(70)의 마그네틱(79)에 의해 유로(72)를 따라 직선운동하도록 되어 있다.The core 72 of the solenoid valve 70 has a core valve 78 having one end thereof retaining the elasticity of the spring 77, and the core valve 78 has a magnetic 79 of the solenoid valve 70. The linear movement is performed along the flow path 72 by the following.

따라서 솔레노이드 밸브(70)에 전원이 인가("ON")되어 마그네틱(79)이 여자되어짐에 따라 코아 밸브(78)는 도4와 같이 이동하여 유압실(86)과 연결되는 오리피스(74)를 차단하고, 오리피스(74)가 차단되어짐에 따라 피스톤(82)의 배면부 압력실(86)로 유입된 오일에 의해 피스톤(82)이 원래의 위치로 복귀하지 못하고 록크되고, 전원이 차단("OFF")되면 스프링(77)의 반력에 의해 코아 밸브(79)가 원래의 위치로 복귀하여 오리피스(74)가 개방되면 피스톤(82)의 배면부 압력실(86)측 오일은 오리피스(74)를 통해 오일탱크(66)로 복귀함에 따라 로크상태가 해지되어 브레이크 기능도 함께 해지되게 된다.Therefore, as the power is applied (“ON”) to the solenoid valve 70 and the magnetic 79 is excited, the core valve 78 moves as shown in FIG. 4 to move the orifice 74 connected to the hydraulic chamber 86. As the orifice 74 is blocked, the oil is introduced into the back pressure chamber 86 of the piston 82 and the piston 82 does not return to its original position and locks, and the power is shut off ("OFF"). If the core valve 79 is returned to its original position by the reaction force of the spring 77, and the orifice 74 is opened, the oil on the back side pressure chamber 86 of the piston 82 passes through the orifice 74. Upon returning to the oil tank 66, the locked state is released, and the brake function is also released.

도5는 브레이크 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블럭도이다.5 is a block diagram showing a schematic configuration of a brake device.

이에 도시된 바와 같이 솔레노이드 밸브(70)에는 콘트롤 릴레이가 부설되고, 상기 콘트롤 릴레이는 ECU와 연결되며 상기 ECU에는 차량의 각종 전자제어 유니트가 연결되어 각각의 전기 신호에 따라 ECU가 콘트롤 릴레이에 전원을 공급/차단하도록 되고 있다.As shown in the figure, a solenoid valve 70 is provided with a control relay, the control relay is connected to the ECU, and the ECU is connected to various electronic control units of the vehicle so that the ECU supplies power to the control relay according to each electric signal. It is supposed to supply / block

상기 ECU에 접속되는 각종 전자제어 유니트는 아이들 스위치, 브레이크 스위치, 차속 센서, 클러치 위치검출 스위치 등이 이용되며, 상기 전자제어 유니트에서 전달된 전기신호가 ECU에 셋팅된 신호와 일치할 때 ECU가 콘트롤 릴레이에 작동신호를 보내어 콘트롤 릴레이를 "ON"시키면 솔레노이드 밸브(70)에 전류가 통전되고, 솔레노이드 밸브(70)에 전류가 통전되어짐에 따라 여자되는 마그네틱(79)에 의해 구동되는 코아 밸브(78)가 유로(72)를 따라 이동되어 오리피스(74)를 차단하여 유압실에는 더 이상 오일이 입,출되지 아니하고 밀폐 차단되게 된다.Idle switches, brake switches, vehicle speed sensors, clutch position detection switches and the like are used for the various electronic control units connected to the ECU. When the electrical signals transmitted from the electronic control unit coincide with the signals set in the ECU, the ECU controls them. Sending an operation signal to the relay to turn ON the control relay, the current is energized to the solenoid valve 70, the core valve driven by the magnetic 79 is excited as the current is energized to the solenoid valve 70 ) Is moved along the flow path 72 to block the orifice 74 so that no oil enters or exits the hydraulic chamber any more and is sealed off.

따라서 유압실린더(80)의 피스톤(82)이 현재의 위치에 그대로 록크되어짐에 따라 이와 연동되는 텐덤 마스터 실린더(10)의 2차피스톤(22)도 함께 록크되어짐에 따라 휠 실린더의 유압이 그대로 유지 보존되어 브레이크 기능을 유지하게 된다.Therefore, as the piston 82 of the hydraulic cylinder 80 is locked in its current position, the secondary piston 22 of the tandem master cylinder 10 linked thereto is also locked together so that the hydraulic pressure of the wheel cylinder is maintained as it is. It is preserved to maintain the brake function.

〈실시 예 1〉<Example 1>

브레이크 장치의 솔레노이드 밸브(70)가 작동하여 브레이크가 록크상태로 되는 조건은 다음과 같다.Conditions under which the solenoid valve 70 of the brake device operates to make the brake locked are as follows.

- 브레이크 페달을 밟아서 브레이크 스위치가 "ON" 상태일 것.-Press the brake pedal to turn the brake switch "ON".

- 차속이 "0"(ZERO) 일것.(차속 센서로부터 검출)-The vehicle speed should be "0" (ZERO) (detected from the vehicle speed sensor)

- 아이들 스위치가 "ON" 상태일 것.(엔진이 공회전 상태를 의미함)-Idle switch is in the "ON" state (meaning the engine is idle).

또한, 자동차가 완전히 멈추어 트로를 밸브가 공회전 상태의 위치에 있으면 아이들 스위치의 접점이 "ON" 상태로 된다.In addition, when the vehicle is completely stopped and the trolley valve is in the idle position, the contact of the idle switch is in the "ON" state.

상기 조건이 브레이크 스위치, 차속 센서, 아이들 스위치로부터 ECU에 입력되면 ECU는 솔레노이드 밸브에 작동 신호를 보내고, 이 신호에 의하여 콘트롤 릴레이가 "ON"되면 솔레노이드 밸브에 전류가 통전되어 솔레노이드 밸브가 작동되어 브레이크는 자동적으로 록크되어질 수 있게 된다.When the above conditions are input to the ECU from the brake switch, the vehicle speed sensor, and the idle switch, the ECU sends an operation signal to the solenoid valve. When the control relay is "ON" by this signal, the solenoid valve is energized and the solenoid valve is activated to brake. Can be automatically locked.

전기의 브레이크 록크 조건에서 브레이크 페달이 해제되어 브레이크 스위치가 "OFF" 상태가 되더라도 두 번째와 세 번째의 조건이 충족되면 브레이크는 항상 록크 상태로 유지되도록 회로가 구성되어 있다.Even when the brake pedal is released and the brake switch is turned "OFF" under the electric brake lock condition, the circuit is configured so that the brake is always locked when the second and third conditions are met.

〈실시 예 2〉<Example 2>

오토 트랜스미션 차량에서 브레이크 록크 상태에서의 브레이크 해제 조건은 다음과 같다.The brake release condition in the brake lock state in the auto transmission vehicle is as follows.

- 트랜스미션 변환레버의 위치가 P(멈춤), N(중립)이외의 위치에 있을 것.-The position of the transmission converter lever should be other than P (stop) and N (neutral).

- 아이들 스위치가 "OFF" 상태일 것.(이 상태는 운전자가 가속 페달을 밟아서 드로를 밸브가 열리는 상태로서 이 상태로 되면 아이들 스위치의 점점이 떨어져 아이들 스위치가 "OFF" 상태로 된다)-Idle switch is in the "OFF" state. (This state is the state where the driver presses the accelerator pedal and the draw valve is opened. In this state, the idle switch is gradually dropped and the idle switch is in the "OFF" state.)

〈실시 예 3〉<Example 3>

매뉴얼 트랜스미션 차량에서의 브레이크 록크 상태에서의 브레이크 해제 조건은 다음과 같다.The brake release condition in the brake lock state in the manual transmission vehicle is as follows.

- 아이들 스위치가 "OFF" 상태일 것. 또는 변속 레버의 위치가 중립위치 이외의 위치일 것(변속레버 중립위치 검출 센서로 검출, 브레이크가 록크 상태이고 변속 레버의 위치가 중립 위치일 때 가속 페달을 밟더라도 브레이크의 록크상태가 해제되는 것을 방지하기 위해 설치)-The idle switch is in the "OFF" state. Or the shift lever is in a position other than the neutral position (detected by the shift lever neutral position sensor, and the brake is released even when the accelerator pedal is pressed while the brake is locked and the shift lever is in the neutral position). To prevent installation)

- 아이들 스위치가 "OFF" 상태일 것.-The idle switch is in the "OFF" state.

상기에 브레이크 록크 및 해제 조건의 검출에 이용되는 모든 센서류 및 스위치는 기존의 차량에 부착된 것을 이용할 수 있다.(단 매뉴얼 트랜스미션의 변속 레버 위치 검출 센서는 신규로 설치하여야 한다)All the sensors and switches used to detect the brake lock and release conditions can be attached to the existing vehicle (but the shift lever position detection sensor of the manual transmission must be newly installed).

전기의 브레이크 록크 조건에서 브레이크 페달이 해제되어 브레이크 스위치가 "OFF" 상태가 되더라도 두 번째와 세 번째의 조건이 충족되면 브레이크는 항상 록크 상태로 유지되도록 회로가 구성되어 있다.Even when the brake pedal is released and the brake switch is turned "OFF" under the electric brake lock condition, the circuit is configured so that the brake is always locked when the second and third conditions are met.

이하, 본 발명의 동작 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational effects of the present invention will be described.

운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 푸시로드(30)에 의해 1차피스톤(20)이 이동하고, 이때 1차피스톤(20)이 1차측 리턴포트(21)를 막게됨으로써 2차피스톤(22) 사이의 브레이크 오일에 유압이 발생되어 뒷바퀴의 휠 실린더를 동작시키고, 1차피스톤(20)의 압력이 이를 지지하는 2차측 압축스프링(44)의 장력보다 크면 2차피스톤(22)이 스프링(44)을 압축시키며 좌측으로 이동하고, 이때 2차피스톤(22)은 2차측 리턴포트(24)를 막게되어 앞 브레이크 계통의 유압라인에 유압을 발생하여 앞바퀴의 휠 실린더가 동작되게 되고, 이때는 1차쪽과 2차쪽이 동시에 유압이 발생하도록 됨은 종래와 동일하다.When the driver presses the brake pedal, the primary piston 20 is moved by the push rod 30, and at this time, the primary piston 20 blocks the primary return port 21 so that the secondary pistons 22 are separated. When hydraulic pressure is generated in the brake oil to operate the wheel cylinder of the rear wheel, and the pressure of the primary piston 20 is greater than the tension of the secondary compression spring 44 supporting it, the secondary piston 22 lifts the spring 44. Compresses and moves to the left. At this time, the secondary piston 22 blocks the secondary return port 24 to generate oil pressure in the hydraulic line of the front brake system so that the wheel cylinder of the front wheel is operated. Hydraulic pressure is generated in the vehicle side at the same time as in the prior art.

다만, 본 발명에서는 텐덤 마스터 실린더(10)의 2차피스톤(22)이 좌측으로 이동함에 따라 이와 연결된 유압 실린더(80)의 피스톤(82)은 2차피스톤(22)과 함께 공기실(84)를 압축하며 이동하고, 이때 피스톤(82)이 공기실(84)으로 이동함에 따른 유압실(86) 내의 체적은 증가하게 되고 체적이 증가된 량만큼 오일탱크(66)의 유압실(86)로 보충되므로서 유압실(86) 내는 항상 오일이 충만되어 있다.However, in the present invention, as the secondary piston 22 of the tandem master cylinder 10 moves to the left side, the piston 82 of the hydraulic cylinder 80 connected thereto is connected to the air chamber 84 together with the secondary piston 22. To the hydraulic chamber 86 of the oil tank 66 by increasing the volume and increasing the volume in the hydraulic chamber 86 as the piston 82 moves to the air chamber 84. As it is replenished, the hydraulic chamber 86 is always filled with oil.

이처럼 브레이크 페달에 의해 자동차가 완전 멈춘 상태(속도가 "0"인 상태)가 되면 이를 감지한 ECU는 콘트롤 릴레이에 전기신호를 보내어 솔레노이드 밸브(70)에 전류를 인가시킨다.As such, when the vehicle is completely stopped by the brake pedal (the state of the speed "0"), the ECU which detects this sends an electric signal to the control relay to apply current to the solenoid valve 70.

솔레노이드 밸브(70)에 통전되는 전류에 의해 여자되는 마그네틱(79)은 도4과 같이 코아 밸브(79)를 우측으로 밀게 되고, 이때 우측으로 이동하는 코아 밸브(79)가 유압실(86)과 연결되는 오리피스(74)를 막게 되어 유압실(86)쪽은 폐쇄되게 된다.The magnetic 79 excited by the current energized by the solenoid valve 70 pushes the core valve 79 to the right as shown in FIG. 4, and the core valve 79 moving to the right is connected to the hydraulic chamber 86. The orifice 74 to be connected is blocked so that the hydraulic chamber 86 side is closed.

이 상태가 되면 브레이크 페달을 놓아도 피스톤(82)의 배면부 유압실(86)에 오일이 빠져나가지 못하고 정체되어 있어 피스톤(82)은 오일의 비압축 성질로 인해 피스톤(82)은 현재의 위치에서 록크되고, 이와 연동되는 텐덤 마스터 실린더(10)의 2차피스톤(22)도 함께 록크되게 되어 휠 실린더의 유압이 보존되어 브레이크 기능을 유지하게 된다.In this state, even when the brake pedal is released, the oil is stuck in the hydraulic chamber 86 at the rear of the piston 82, and the piston 82 is locked at the current position due to the incompressible nature of the oil. In addition, the secondary piston 22 of the tandem master cylinder 10 linked thereto is also locked so that the hydraulic pressure of the wheel cylinder is preserved to maintain the brake function.

도4와 같이 솔레노이드에 전원이 인가되어 피스톤(82)이 록크되어 있는 상태에서 브레이크 페달을 놓으면, 피스톤(82)과 함께 2차피스톤(22) 또한 그 상태에서 록크되게 됨으로써 앞쪽 브레이크는 기능을 유지하고, 이때 1차피스톤(20)은 푸시로드(30)의 미는 힘이 해제되므로 인해 압축스프링(40)의 복원력에 의해 이동함에 따라 뒷바퀴의 휠 실린더의 유압이 저하한다. 이때 1차피스톤(20)은 압축스프링(40)의 장력과 압력실내의 잔압의 합이 압력실 내의 체적증가로 인해 발생하는 부압과 평형을 이룰때까지 이동하게 된다.When power is applied to the solenoid and the brake pedal is released while the piston 82 is locked, as shown in FIG. 4, the secondary piston 22 is also locked in the state together with the piston 82, thereby maintaining the front brake function. In this case, since the pushing force of the push rod 30 is released, the hydraulic pressure of the wheel cylinder of the rear wheel is lowered as the primary piston 20 moves by the restoring force of the compression spring 40. At this time, the primary piston 20 is moved until the sum of the tension of the compression spring 40 and the residual pressure in the pressure chamber is in equilibrium with the negative pressure generated due to the increase in the volume in the pressure chamber.

이 상태에서는 뒷바퀴 휠 실린더에 어느 이상의 잔압이 잔존하므로 뒷브레이크에 제동력이 유지된다. 또 앞 브레이크에 제동력 부족 및 이상이 발생하여 자동차가 밀릴때는 다시 브레이크 페달을 밟아 뒤쪽 브레이크에 유압을 발생시켜 제동력을 얻을수 있게 된다.In this state, any residual pressure remains in the rear wheel cylinder so that the braking force is maintained on the rear brake. In addition, when the vehicle is pushed due to the lack of braking force and abnormality in the front brake, press the brake pedal again to generate hydraulic pressure in the rear brake to obtain the braking force.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량용 브레이크 장치의 탠덤 마스터 실린더에 별도의 장치를 부가함으로써 운전자가 브레이크를 밟아 차량이 완전히 정차된 후에는 브레이크 페달에서 발을 떼더라도 브레이크 페달을 계속 밟고 있는 것과 동일한 브레이크 기능을 유지하게 되어 종래와 같이 운전자가 브레이크 페달을 계속적으로 밟는데 따른 피로도가 크게 경감되는 이점이 있게 된다.As described above, according to the present invention, by adding a separate device to the tandem master cylinder of the vehicle brake device, the driver brakes on the same brake as if the driver continues to press the brake pedal even after the vehicle is completely stopped. Maintaining the function has the advantage that the fatigue of the driver to continuously press the brake pedal as in the prior art is greatly reduced.

또한, 본 발명은 언덕길에서 일시 정지한 상태에서 다시 출발하게 되는 경우 자동차가 뒤로 밀려나는 일이 없어 운전이 다소 미숙한 초보 운전자에게는 아주 유용하게 이용될 수 있다는 등의 작용효과가 있는 것이다.In addition, the present invention has the effect that it can be used very useful for beginners who are somewhat inexperienced because the car is not pushed back when the vehicle is started again after being suspended from the hill.

이러한 구성과 작용 효과를 가지는 본 발명은 자동차가 아닌 이와 유사한 기능과 가지는 산업기계에도 아주 유용하게 이용되어질 수 있는 것이다.The present invention having such a configuration and action effect can be very usefully used for industrial machines having similar functions and not for automobiles.

Claims (6)

차량용 브레이크 안전장치의 탠덤 마스터 실린더(10) 일측에 체크 밸브 기능을 갖는 솔레노이드 밸브(70)가 구비된 유압 실린더(80)를 고정되게 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 밟아 자동차가 정지되면 상기 솔레노이드 밸브가 오일탱크와 유압실린더의 유압실과 연결되는 유로가 차단되어 휠 실린더의 유압은 그대로 유지되어 브레이크 페달을 놓아도 브레이크 기능은 그대로 유지되고, 다시 출발을 위해 가속 페달을 밟으면 브레이크가 해제되어 자동차가 출발할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.On one side of the tandem master cylinder 10 of the vehicle brake safety device, a hydraulic cylinder 80 having a solenoid valve 70 having a check valve function is fixedly installed. When the driver steps on the brake pedal and the vehicle is stopped, the solenoid valve The flow path between the oil tank and the hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder is blocked so that the hydraulic pressure of the wheel cylinder is maintained.The brake function is maintained even when the brake pedal is released.The brake is released by pressing the accelerator pedal to start again. Vehicle brake system characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 유압실린더(80)는 그 내측이 피스톤(82)에 의해 공기실(84)과 유압실(86)로 양분되고, 상기 유압실(86)에는 솔레노이드 밸브(70)의 유로(72)와 연결되는 오리피스(74)가 형성되어 오일탱크의 브레이크 오일이 상기 오리피스(74)를 통해 압력실(86)로 흐르도록 되고, 상기 유압실린더(80)의 피스톤(82)은 텐덤 마스터 실린더(10)의 2차피스톤(22)과 연결되어 함께 연동하도록 되고, 솔레노이드 밸브(70)의 유로(72)에는 스프링(77)의 탄성을 보유하는 코아 밸브(78)가 내설되어 차량의 전자제어 유니트와 연결된 ECU에 의해 구동되는 솔레노이드 밸브(70)에 의해 코아 밸브(78)가 오리피스(74)를 폐쇄하여 피스톤(22,82)을 록크시킴에 따라 휠 실리더의 유압을 유지하도록 구성됨을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.The hydraulic cylinder (80) of claim 1, wherein an inner side of the hydraulic cylinder (80) is divided into an air chamber (84) and a hydraulic chamber (86) by a piston (82), and the hydraulic chamber (86) of the solenoid valve (70). An orifice 74 is formed to be connected to the flow path 72 so that the brake oil of the oil tank flows into the pressure chamber 86 through the orifice 74, and the piston 82 of the hydraulic cylinder 80 is tandem. Connected to the secondary piston 22 of the master cylinder 10 is interlocked with each other, the core 72 of the solenoid valve 70 has a core valve 78 retaining the elasticity of the spring 77 is built in the The solenoid valve 70 driven by the ECU connected to the electronic control unit is configured to maintain the hydraulic pressure of the wheel cylinder as the core valve 78 closes the orifice 74 to lock the pistons 22 and 82. Vehicle brake device characterized in that. 제2항에 있어서, 상기 브레이크 장치는 브레이크 페달을 밟아 브레이크 스위치 및 아이들 스위치가 "ON" 상태이고, 차속이 "0" 일 경우에만 솔레노이드 밸브에 전류가 통전되어 브레이크가 로크되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.3. The vehicle according to claim 2, wherein the brake device presses the brake pedal to turn the brake switch and the idle switch in the "ON" state and the solenoid valve is energized so that the brake is locked only when the vehicle speed is "0". Brake device. 제3항에 있어서, 상기 브레이크 장치에 의해 록크된 브레이크는 트랜스미션 변환레버의 위치가 P(멈춤), N(중립)이외의 위치에 있고, 아이들 스위치가 "OFF" 상태일 때 해제되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.The brake locked by the brake device is released when the position of the transmission conversion lever is in a position other than P (stop) and N (neutral), and is released when the idle switch is in the "OFF" state. Vehicle brake device. 제3항에 있어서, 상기 브레이크 장치에 의해 록크된 브레이크는 아이들 스위치가 "OFF" 상태일 때 해제되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.4. The brake device according to claim 3, wherein the brake locked by the brake device is released when the idle switch is in the "OFF" state. 제3항에 있어서, 상기 브레이크 장치에 의해 록크된 브레이크는 아이들 스위치가 "OFF" 상태이거나, 또는 변속 레버의 위치가 중립위치 이외의 위치일 때 해제되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.4. The brake device according to claim 3, wherein the brake locked by the brake device is released when the idle switch is in the "OFF" state or the shift lever is in a position other than the neutral position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112758069A (en) * 2021-02-01 2021-05-07 北京信息职业技术学院 Brake mechanism for new energy automobile

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