KR19990081683A - 잉크젯 프린터의 용지 잔량 인식 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

카트리지를 장착하는 캐리지와, 상기 캐리지의 후방에 위치하며 다수의 눈금이 표기되어 있는 엔코더 스트라이프(Encoder Stripe)와, 상기 캐리지의 배면에 장착되어 캐리지의 이동거리를 상기 엔코더 스트라이프에 표기된 눈금을 통해 인식하는 센서와, 상기 캐리지의 운동방향에 대향되는 위치에 설치되어 캐리지의 미는 힘에 비례하여 동작범위가 결정되는 캐리지 레버와, 상기 캐리지 레버의 동작에 따라 제공되는 운동력으로 용지를 급지하는 용지 급지부로 구성되어 상기 센서에 의해 감지된 캐리지의 위치 정보로서 적재된 용지의 잔량을 감지하는 장치 및 방법.

Description

잉크젯 프린터의 용지 잔량 인식 방법 및 장치

본 발명은 잉크젯 프린터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캐리어 위치 정보를 이용하여 용지의 잔량을 인식하는 방법에 관한 것이다.

종래의 잉크젯 프린터는 용지 적재함에 센서를 설치하여 용지의 유·무를 판단하였다. 이러한 센서로는 적외선 센서등을 사용하고 있으며, 용지의 유·무만을 판단하고 있어 용지 적재함에 용지가 얼마만큼 남아있는 지 알 수 없다.

본 발명은 캐리지의 위치를 체크하는 센서를 이용하여 용지의 잔량을 확인하는 방법을 제공함을 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용지 잔량 인식 방법의 특징은 캐리지 구동 모터를 일정 토크로 구동하는 과정과, 캐리지의 운동력으로 용지 적재함의 용지를 급지하는 과정과, 캐리지의 위치에 따라 용지의 적재량을 계산하는 과정으로 이루어지는 점에 있다.

그 세부적인 특징으로 용지 급지과정은 캐리지가 안내봉을 따라 왼쪽으로 이동하면서 캐리지레버를 밀어내는 과정과, 상기 캐리지레버에 연동되는 베벨기어에 의해 구동력이 전달되는 과정과, 상기 베벨기어로부터 운동력을 제공받아 회전하는 샤프트를 이용하여 용지 적재용 플레이트의 하단을 밀어올리는 과정과, 상기 용지 적재용 플레이트의 상단에 놓여진 용지를 피드롤러의 하측면에 밀착시켜 피드롤러의 회전으로 용지를 픽업시키는 과정으로 진행되는 점에 있다.

또한 용지 적재량 계산과정을 수행함에 있어 캐리지에 연결된 센서(Sensor)와 엔코더(Encoder)를 이용하여 위치를 계산하는 점을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 잉크젯 프린터의 외관도,

도 2는 발명의 기본적인 동작을 나타내는 동작상태도,

도 3은 본 발명에 따른 동작 과정중의 일례를 나타내는 동작 상태도,

도 4는 도 3의 상태일 때의 용지 급지장치부의 상태를 나타내는 측단면도,

도 5은 본 발명에 따른 동작 과정의 다른 예를 나타내는 동작 상태도,

도 6는 도 5의 상태일 때의 용지 급지장치부의 상태를 나타내는 측단면도,

도 7은 본 발명의 동작과정을 나타내는 흐름도이다.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※

11: 캐리지 12: 안내봉

13: 캐리지 레버 14: 제 1 베벨기어

15: 제 2 베벨기어 16: 사각 크랭크 샤프트

17: 리프트 레버 18: 용지 플레이트

19: 가압레버 20: 피딩롤러

21: 센서 22: 엔코더 스트라이프

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성 및 그에 따른 동작과정을 살펴보기로 한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 잉크젯 프린터의 외관도이다. 본 발명의 동작에 관여되지 않는 세부적인 구성에 대하여는 언급하지 않기로 한다. 잉크 카트리지(10)가 장착된 캐리지(11)와, 상기 캐리지(11)가 수평으로 좌·우 왕복하기 위한 경로로 사용되는 안내봉(12)과, 상기 캐리지(11)가 좌측으로 이송된 시점에서 상기 캐리지(11)에 이송력을 제공하는 캐리지 리턴 모터(도시되지 않음)의 토크(Torgque)에 대한 저항력으로 구동되는 캐리지 레버(13)가 도시되어 있다.

도 2에서 본 발명의 기본적인 동작을 나타내고 있다. 캐리지(11)가 안내봉(12)을 따라 좌측으로 이동할 때, 상기 캐리지(11)의 운동 방향에 대향되는 위치에 설치된 캐리지 레버(13)에 마찰력이 발생된다. 캐리지(11)가 미는 힘에 의해 캐리지 레버(13)가 좌측으로 이동되고, 이 운동력은 제 1 베벨기어(14)에 전달되어 제 2 베벨기어(15)에 회전력을 제공한다. 제 1 베벨기어(14)와 제 2 베벨기어(15)는 서로 맞물려 회전되기 때문이다. 제 2 베벨기어(15)의 중심에는 사각 크랭크 샤프트(16)이 길게 설치된다. 제 2 베벨기어(15)이 회전력은 상기 사각 크랭크 샤프트(16)에 제공되어 사각 크랭크 샤프트(16)가 회전하게 된다.

엔코더 스트라이프(22)는 다수의 눈금이 표기되어 있어서, 캐리지(11)가 안내봉(12)을 따라 수평으로 왕복 이동할 때 캐리지(11) 배면에 설치된 센서(21)를 통해 캐리지(11)의 위치를 나타내는 기능을 수행한다.

도 3은 본 발명에 따른 동작을 나타내는 작용도이다. 캐리지(11)가 안내봉(12)을 따라 캐리지 레버(13)가 위치한 곳까지 이동된다. 캐리지 레버(13)는 수직 상태에서 도시된 바와 같이 캐리지(11)를 구동하는 모터의 토크(Torque)가 허용하는 범위에 이를 때까지 이동된다. 이때 캐리지 위치 감지 센서(21)는 엔코더 스트라이프(22)의 눈금을 읽어들여 캐리지(11)의 위치를 확인한다. 검출된 캐리지(11)위치는 마이컴(도시되지 않음)에 전달되어 현재 용지적재함에 용지의 잔량 계산의 자료로 사용된다.

도 4는 도 3과 같이 캐리지 레버(13)가 조금 밀린 경우의 용지 급지장치부의 상태를 나타내고 있다. 캐리지 레버(13) 하단에 설치된 제 1 베벨기어(14)에 연동되는 제 2 베벨기어(15)에 전달되는 구동력에 의해 사각 크랭크 샤프트(16)가 회전한다. 본 예시도에서는 시계방향으로 회전하는 것을 나타내고 있다. 이에 따라 상기 사각 크랭크 샤프트(16)에 접속된 리프트 레버(17)가 연동되어 시계방향으로 움직이게 된다. 따라서 상기 리프트 레버(17)에 접촉된 녹업 플레이트(18)의 하단에 힘이 가해지고 용지(100)가 적재된 녹업 플레이트(18)가 상부로 움직이게 된다. 이후 용지(100)는 가압 패드(19)와 피딩롤러(20)의 사이에 인입되어 출력을 위한 -위치에까지 이송된다.

도 5는 도 3과 유사한 동작을 나타내고 있으나, 도 3과 달리 캐리지 레버(13)가 도 3에서보다 더 좌측으로 기울어져있음을 나타내고 있다. 이는 캐리지(11)의 위치가 도 3에서 나타낸 것보다 조금 더 좌측으로 이동하였음을 나타낼 뿐만아니라 도 6에서 나타낸 바와 같이 용지의 적재량이 줄어들었음을 의미한다. 즉, 캐리지 레버(13)의 동작에의해 연동되는 사각 크랭크 샤프트(16)의 회전범위가 커지고, 이에 따라 리프트 레버(17)의 동작범위 또한 커지게 되었음을 의미한다. 따라서, 용지(100)에 의해 제공되는 저항력이 적다는 것은 결국 용지의 적재량이 줄어들었다는 것을 의미하게 된다.

도 7은 본 발명에 따른 용지 잔량 인식 방법을 나타내는 흐름도이다. 캐리지 리턴 모터에 제공된 동작신호에 따라 캐리지(11)가 구동되어 캐리지(11)가 홈 포지션으로부터 좌측으로 이동하게 된다.(S1 과정)

캐리지(11)의 이동에 대향하는 방향에 설치된 캐리지 레버(13)가 동작하게 된다.(S2 과정) 이에 따라 제 1 베벨기어(14) 및 제 2 베벨기어(15)에 구동력이 전달된다.(S3 과정) 제 2 베벨기어(15)가 회전함에 따라 사각 크랭크 샤프트(17)가 연동하여 회전하고, 리프트 레버(17)에 의해 용지 플레이트(18)가 리프팅된다.(S4 과정) 이때 피딩롤러(20)가 회전하고 용지(100)는 피딩롤러(20)와 가압패드(19)의 사이로 인입되어 급지된다.(S5 과정) 캐리지(11)의 배면에 장착된 센서(21)는 엔코더 스트라이프(22)에 표기된 눈금을 읽어 현재 캐리지(11)의 위치를 인식하게 되고 이는 용지의 적재량을 인식하는 정보로 사용된다. 즉, 용지 플레이트(18)를 밀어올리는 리프트 레버(17)에 걸리는 부하에 의해 캐리지레버(13)를 밀어내기 위한 캐리지 리턴 모터의 토크가 일정범위를 지나는 시점의 캐리지 위치가 용지의 적재량을 의미하게 된다.(S6 과정)

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 캐리지의 이동거리를 확인하므로써 용지의 잔량을 확인할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (6)

1. 잉크젯 프린터의 용지 잔량 인식 방법에 있어서;

   캐리지 구동 모터를 일정 토크로 구동하는 과정과,

   캐리지의 운동력으로 용지 적재함의 용지를 급지하는 과정과,

   캐리지의 위치에 따라 용지의 적재량을 계산하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 잔량 인식 방법.
2. 제 1 항에 있어서; 용지의 급지과정은,

   캐리지가 안내봉을 따라 왼쪽으로 이동하면서 캐리지레버를 밀어내는 과정과,

   상기 캐리지레버에 연동되는 베벨기어에 의해 구동력이 전달되는 과정과,

   상기 베벨기어로부터 운동력을 제공받아 회전하는 샤프트를 이용하여 용지 적재용 플레이트의 하단을 밀어올리는 과정과,

   상기 용지 적재용 플레이트의 상단에 놓여진 용지를 피드롤러의 하측면에 밀착시켜 피드롤러의 회전으로 용지를 픽업시키는 과정으로 진행되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 잔량 인식 방법.
3. 제 1 항에 있어서; 상기 용지 적재량 계산과정의 수행은,

   캐리지에 연결된 센서(Sensor)와 엔코더(Encoder)를 이용하여 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 잔량 인식 방법.
4. 제 1 항에 있어서; 상기 용지 적재량 계산과정은,

   용지 적재 플레이트를 밀어올리는 리프트 레버에 걸리는 부하에 의해 캐리지레버를 밀어내기 위한 캐리지의 토크가 일정범위를 지나는 시점에 측정되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 잔량 인식 방법.
5. 카트리지를 장착하는 캐리지와,

   상기 캐리지의 후방에 위치하며 다수의 눈금이 표기되어 있는 엔코더 스트라이프(Encoder Stripe)와,

   상기 캐리지의 배면에 장착되어 캐리지의 이동거리를 상기 엔코더 스트라이프에 표기된 눈금을 통해 인식하는 센서와,

   상기 캐리지의 운동방향에 대향되는 위치에 설치되어 캐리지의 미는 힘에 비례하여 동작범위가 결정되는 캐리지 레버와,

   상기 캐리지 레버의 동작에 따라 제공되는 운동력으로 용지를 급지하는 용지 급지부와,

   상기 센서에 의해 감지된 캐리지의 위치 정보로서 적재된 용지의 잔량을 감지하는 마이컴으로 구성되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 잔량 인식 장치.
6. 제 5 항에 있어서; 상기 캐리지 레버로부터 용지급지 장치에 제공되는 구동력은 베벨 기어를 이용하여 전달됨을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지 잔량 인식 장치.