KR19990081214A - Data reproduction method on magneto-optical recording media - Google Patents
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Abstract
본 발명은 광자기 기록매체에 기록된 데이타를 안정되게 재생하기 적합한 광자기 기록매체상의 데이타 재생방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data reproducing method on a magneto-optical recording medium suitable for stably reproducing data recorded on the magneto-optical recording medium.
본 발명에 따른 광자기 기록매체상의 데이타 재생방법은, 기록매체에 조사되는 트랙횡단 방향의 광빔 사이즈가 광원으로 부터의 광빔의 사이즈 보다 작도록 광빔을 조절하는 제1 단계와, 기록매체로부터 반사된 광을 검출하여 제1 신호를 출력하는 제2 단계와, 제1 신호를 트랙방향의 광빔 사이즈보다 작은 분해능을 갖도록 처리하는 제3 단계를 포함한다.A data reproducing method on a magneto-optical recording medium according to the present invention includes a first step of adjusting a light beam such that the light beam size in the cross-track direction irradiated to the recording medium is smaller than the size of the light beam from the light source, and reflected from the recording medium. And a second step of detecting light to output the first signal, and a third step of processing the first signal to have a resolution smaller than the light beam size in the track direction.
이에따라, 광자기 기록매체상의 데이타 재생방법은 광빔의 사이즈 보다 작은 기록마크를 안정되고 정확하게 재생하게 된다.Accordingly, the data reproduction method on the magneto-optical recording medium can stably and accurately reproduce the recording marks smaller than the size of the light beam.
Description
본 발명은 광자기 기록매체에 기록된 데이타를 안정되게 재생하기 적합한 광자기 기록매체상의 데이타 재생방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data reproducing method on a magneto-optical recording medium suitable for stably reproducing data recorded on the magneto-optical recording medium.
광자기 기록매체는 고밀도의 재기록(Overwrite)이 가능한 정보기록매체로서 실용화되고 있다. 특히 희토류와 천이금속의 아몰퍼스(Amorphous) 합금으로 만들어진 기록층을 사용하는 광자기 기록매체는 우수한 특성을 보이고 있다.Magneto-optical recording media have been put into practical use as information recording media capable of high density overwrite. In particular, the magneto-optical recording medium using a recording layer made of an amorphous alloy of rare earths and transition metals has excellent characteristics.
이러한 광자기 기록매체에 데이타가 기록되는 과정을 간략하게 설명하기로 한다. 레이저 광을 그 파장 정도의 작은 스폿(Spot)을 광자기 기록매체면상에 집광시켜 기록층의 온도를 150 내지 200℃ 정도로 상승시킨다. 이렇게 레이저 광에 의해 가열되는 광자기 기록매체의 기록층의 온도가 큐리(Curie) 온도(Tc) 이상이 되면, 광자기 기록매체의 해당부분에서는 자화 현상이 없어지게 된다. 이 때, 자석을 이용하여 일방향으로 직류 바이어스 자계를 광자기 기록매체에 인가하게 되면 기록층의 가열된 부분이 실온으로 돌아갈 때 자화 반전이 일어나 기록마크(Recording Mark) 또는 기록피트(Recording Pit)가 나타나게 된다.The process of recording data on the magneto-optical recording medium will be briefly described. A laser spot is focused on a small spot about the wavelength on the surface of the magneto-optical recording medium to raise the temperature of the recording layer to about 150 to 200 ° C. When the temperature of the recording layer of the magneto-optical recording medium heated by the laser light is higher than the Curie temperature Tc, the magnetization phenomenon disappears in the corresponding part of the magneto-optical recording medium. At this time, if a direct current bias magnetic field is applied to the magneto-optical recording medium by using a magnet, magnetization reversal occurs when the heated portion of the recording layer returns to room temperature, whereby a recording mark or recording pit is generated. Will appear.
한편, 광자기 기록매체의 고밀도화 추세에 따라 데이타가 광자기 기록매체상에 고밀도로 기록됨에 따라 기록마크의 길이는 작아지는 반면에 광 스폿은 기록마크보다 커지기 때문에 데이타 재생시에 분해능력, 즉 해상도가 문제가 되고 있다. 이를 해결하기 위해 초해상(Super Resolution) 기술들이 개발, 적용되고 있다. 그 기술들중 광학필터를 이용하여 광스폿의 사이즈를 줄이는 광학적 초해상 방법이 도 1A에 나타나 있다.On the other hand, as the density of the magneto-optical recording medium increases, the recording mark length becomes smaller as the data is recorded on the magneto-optical recording medium with higher density, while the optical spot becomes larger than the recording mark. It is a problem. To solve this problem, super resolution technologies have been developed and applied. Among these techniques, an optical super resolution method for reducing the size of a light spot using an optical filter is shown in FIG. 1A.
도 1a를 참조하면, 통상의 광학적 초해상 방법에 따른 광학계는, 광빔을 발생하는 광원(1)과, 상기 광원으로 부터의 광빔을 광자기 기록매체의 기록층상의 한점에 집속시키는 대물렌즈(7)와, 상기 광원(1)과 대물렌즈(7) 사이에 위치하여 광빔을 평행하게 진행시키는 시준렌즈(5)와, 상기 시준렌즈(5)와 대물렌즈(7) 사이에 위치하여 상기 광빔의 스폿(Spot) 사이즈를 조절하는 광학필터(11)를 구비한다. 광원(1)으로부터 조사된 광빔은 시준렌즈(5)에 집속된 다음 광학필터(11)를 경유하여 도 1b에 도시된 바와같은 광빔의 형상을 가지게 된다. 상기 광빔은 대물렌즈(7)를 경유하여 광자기 기록매체(9)의 기록층상의 한점에 집속되어 데이타를 기록하게 된다. 한편, 광학필터(11)에 대해 상세히 설명하면, 광빔의 스폿 사이즈는 광빔의 파장(λ)을 대물렌즈의 개구수(NA)로 나눈값에 비례하여 결정되어 진다. 그러나, 일반적인 방법에 의한 발생된 광빔의 스폿 사이즈로는 광자기 기록매체상에 고밀도의 데이타를 기록 및 재생하기가 어려워 진다. 이로인해 광학적 초해상 방법에서는 광빔의 스폿 사이즈를 보다 작게하기 위해서 광학필터를 사용하게 된다. 상기 광학필터(11)로는 위상 지연기(Phase Retarder) 또는 슬릿(Slit)이 사용된다. 또한, 통상적으로 광학필터(11)를 사용하는 경우, 일방향의 광학적 초해상이 이루어진 경우 한쪽이 긴 타원형 형상의 스폿이 생성되며, 이때의 광빔의 형상이 도 1b의 (a)에 도시되어 있다. 또한, 양방향의 광학적 초해상이 이루어진 경우 집광스폿의 주변에 작은 광 스폿이 생성된다. 이때의 광빔의 형상이 도 1B의 (b) 및 도 1c에 도시되어 있다. 그러나, 도 1b의 (b) 및 도 1c에 도시된 광빔은 집광스폿의 주변부분에 형성된 사이드 로브에 의해 데이타 재생시에 신호대 잡음비(Signal-to -Noise Ratio; 이하 "S/N 비"라 함)가 저하되는 문제점이 있다.Referring to FIG. 1A, an optical system according to a conventional optical super-resolution method includes a light source 1 for generating a light beam and an objective lens for focusing a light beam from the light source at a point on a recording layer of a magneto-optical recording medium. ), A collimating lens (5) positioned between the light source (1) and the objective lens (7) for advancing the light beam in parallel, and positioned between the collimating lens (5) and the objective lens (7). The optical filter 11 which adjusts a spot size is provided. The light beam irradiated from the light source 1 is focused on the collimating lens 5 and then has the shape of the light beam as shown in FIG. 1B via the optical filter 11. The light beam is focused at a point on the recording layer of the magneto-optical recording medium 9 via the objective lens 7 to record data. On the other hand, when the optical filter 11 is described in detail, the spot size of the light beam is determined in proportion to the value obtained by dividing the wavelength? Of the light beam by the numerical aperture NA of the objective lens. However, the spot size of the light beam generated by the general method makes it difficult to record and reproduce high density data on the magneto-optical recording medium. As a result, in the optical super resolution method, an optical filter is used to make the spot size of the light beam smaller. As the optical filter 11, a phase retarder or a slit is used. In addition, in the case of using the optical filter 11, in the case of optical super-resolution in one direction, a long elliptical spot is formed on one side, and the shape of the light beam is shown in FIG. 1B (a). In addition, small optical spots are generated around the condensing spot when bidirectional optical super resolution is achieved. The shape of the light beam at this time is shown in Figs. 1B and 1C. However, the light beams shown in Figs. 1B (b) and 1C have a signal-to-noise ratio (hereinafter referred to as " S / N ratio ") when data is reproduced by side lobes formed around the condensing spot. There is a problem that is lowered.
도 2를 참조하면, 광빔의 스폿과 광자기 기록매체상의 기록마크와의 관계를 도시한다. 도 2의(a)에서 통상의 광 스폿의 경우, 광자기 기록매체상에 데이타가고밀도로 기록됨에 따라 자기 마크의 길이는 작아지게 되는 반면에 광 스폿은 기록마크 보다 커지기 때문에 재생시에 있어 분해능력, 즉 해상도가 문제가 된다. 한편, 도 2의(a)의 문제점을 해소하기 위해 도 2의 (b)에서 일방향의 광학필터를 사용하는 경우에 광빔의 형상은 긴 타원형을 가지게 되며 이중 폭이 작은쪽을 이용하여 데이타의 기록 및 재생 동작을 수행하게 된다. 이 경우, 광 스폿이 광자기 기록매체의 산(Land)의 영역과 골(Groove)의 영역 일부분에 동시에 조사 되므로 인접한 트랙의 외란에 의한 크로스 토크(Crosstalk)를 발생하게 된다.Referring to Fig. 2, the relationship between the spot of the light beam and the recording mark on the magneto-optical recording medium is shown. In the case of a normal optical spot in Fig. 2A, the magnetic mark length becomes smaller as the data is recorded on the magneto-optical recording medium with higher density, while the optical spot becomes larger than the recording mark, so that the resolution is improved during reproduction. In other words, resolution is a problem. On the other hand, in order to solve the problem of FIG. 2 (a), when the optical filter in one direction is used in FIG. 2 (b), the shape of the light beam has a long oval shape and data recording using the smaller double width. And a playback operation. In this case, since the light spot is irradiated simultaneously to the region of the land and the portion of the groove of the magneto-optical recording medium, crosstalk is generated due to disturbance of adjacent tracks.
상기와 같이 광자기 기록매체의 고밀도화 추세에 따라 광학적 초해상 방법을 사용하여 광 스폿의 크기를 작게하여 광자기 기록매체상에 데이타를 기록/재생하는 경우에 트랙간의 간섭에 의한 영향이 크기 때문에 광 스폿의 크기를 줄여서 기록밀도를 높이는데 에는 한계가 있게 됨과 아울러 인접 트랙간의 간섭에 의한 크로스 토크(Crosstalk)가 발생하게 된다.As described above, in the case of recording / reproducing data on the magneto-optical recording medium by reducing the size of the optical spot using the optical super-resolution method according to the trend of densification of the magneto-optical recording medium, optical There is a limit to increasing the recording density by reducing the spot size, and crosstalk is generated due to interference between adjacent tracks.
따라서, 본 발명의 목적은 광자기 기록매체에 기록된 데이타를 안정되게 재생하기 적합한 광자기 기록매체상의 데이타 재생방법을 제공 하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a data reproducing method on a magneto-optical recording medium suitable for stably reproducing data recorded on the magneto-optical recording medium.
도 1a는 통상의 광학적 초해상 방법을 개략적으로 도시한 도면.1A is a schematic illustration of a conventional optical superresolution method.
도 1b 및 도 1c는 도 1a를 적용한 광빔의 형상을 도시한 도면.1B and 1C show the shape of a light beam to which FIG. 1A is applied.
도 2는 광자기 기록매체상의 기록마크와 광빔과의 관계를 도시한 도면.2 is a diagram showing a relationship between a recording mark and a light beam on a magneto-optical recording medium.
도 3은 본 발명에 따른 광자기 기록매체상의 기록마크와 광빔과의 관계를 도시한 도면.3 is a view showing a relationship between a recording mark and a light beam on a magneto-optical recording medium according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 광자기 기록매체상의 데이타 재생장치를 도시한 도면.4 shows a data reproducing apparatus on a magneto-optical recording medium according to the present invention;
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1,2 : 레이저 다이오드 4,11 : 광학 필터1,2: laser diode 4,11: optical filter
5,6 : 시준렌즈 8,14 : 빔스프리터5,6 collimator lens 8,14 beam splitter
7,10 : 대물렌즈 9,12 : 광자기 기록매체7,10: objective lens 9,12: magneto-optical recording medium
16,18 : 광검출기 20 : 차동증폭기16,18: photodetector 20: differential amplifier
22 : 저역통과 필터 24 : 레이저 다이오드 제어신호 발생부22: low pass filter 24: laser diode control signal generator
26 : 레이저 다이오드 구동부26: laser diode driver
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 광자기 기록매체상의 데이타 재생방법은, 기록매체에 조사되는 트랙횡단 방향의 광빔 사이즈가 광원으로 부터의 광빔의 사이즈 보다 작도록 광빔을 조절하는 제1 단계와, 기록매체로부터 반사된 광을 검출하여 제1 신호를 출력하는 제2 단계와, 제1 신호를 트랙방향의 광빔 사이즈보다 작은 분해능을 갖도록 처리하는 제3 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a data reproducing method on a magneto-optical recording medium, comprising: a first step of adjusting a light beam such that a light beam size in a cross-track direction irradiated to the recording medium is smaller than a light beam size from a light source; And a second step of detecting the light reflected from the recording medium and outputting the first signal, and a third step of processing the first signal to have a resolution smaller than the light beam size in the track direction.
상기 목적외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention other than the above object will become apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
도 3 내지 도4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명 하기로 한다.With reference to Figures 3 to 4 will be described a preferred embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 광학적 초해상 방법에 의한 광 스폿과 기록마크와의 관계를 도시한다. 본 발명에 따른 광자기 기록매체상의 데이타 재생방법은, 트랙횡단 방향(즉,디스크 반경방향)에 대해서 광학적 초해상 방법을 이용하여 광스폿의 장축방향을 트랙의 선밀도 방향으로 형성시킴으로 광스폿은 산의 영역 또는 골의 영역중 어느 한영역을 조사하게 되므로 인접한 트랙의 외란에 의한 크로스토크(Crosstalk)의 영향을 최소화 하게 된다.Referring to Fig. 3, the relationship between the light spot and the recording mark by the optical super resolution method according to the present invention is shown. In the data reproducing method on the magneto-optical recording medium according to the present invention, the optical spot is formed in the direction of linear density of the track by using the optical super-resolution method with respect to the track transverse direction (i.e., the disc radial direction). Since either area of the area or the area of the goal is examined, crosstalk due to disturbance of adjacent tracks is minimized.
도4 는 본 발명에 따른 광자기 기록매체상의 데이타 재생장치를 개략적으로 도시한다. 도4 에 있어서, 광자기 기록매체상의 데이타 재생장치는 디스크(12)와 레이저 다이오드(2) 사이에 배열되어진 시준렌즈(6), 광학필터(4), 제1 빔 스프리터(8) 및 대물렌즈(10)를 구비한다. 레이저 다이오드(2)는 광디스크(12)의 하면에 조사될 레이저광을 발생한다. 상기 레이저 다이오드(2)에서 발생되어진 레이저 광은 시준렌즈(6)에 의해 집속된 다음 광학필터(4), 제1 빔 스프리터(8) 및 대물렌즈(10)를 경유하여 디스크(12)의 하면에 도 3에 도시된 바와같은 스폿의 형태로 조사된다. 대물렌즈(10)는 디스크(12)에 조사될 레이저광을 집속하는 역할을 한다. 제1 빔 스프리터(8)은 시준렌즈(6)로부터의 레이저광을 대물렌즈(10)쪽으로 통과시키는 반면에 디스크(12)로부터 대물렌즈(10)를 거쳐 입사되는 반사 광빔은 제2 빔 스프리터(14)쪽으로 입사시키게 된다. 제2 빔 스프리터(14)는 제1 빔 스프리터(8)으로부터의 반사 광빔을 P편광빔과 S편광빔으로 분리하게 된다.4 schematically shows a data reproducing apparatus on a magneto-optical recording medium according to the present invention. In Fig. 4, the data reproducing apparatus on the magneto-optical recording medium includes a collimating lens 6, an optical filter 4, a first beam splitter 8, and an objective lens arranged between the disk 12 and the laser diode 2. (10) is provided. The laser diode 2 generates laser light to be irradiated on the lower surface of the optical disk 12. The laser light generated by the laser diode 2 is focused by the collimating lens 6 and then the lower surface of the disk 12 via the optical filter 4, the first beam splitter 8 and the objective lens 10. In the form of spots as shown in FIG. The objective lens 10 serves to focus the laser light to be irradiated onto the disk 12. The first beam splitter 8 passes the laser light from the collimating lens 6 toward the objective lens 10, while the reflected light beam incident from the disk 12 via the objective lens 10 is transferred to the second beam splitter ( 14). The second beam splitter 14 separates the reflected light beam from the first beam splitter 8 into a P polarized beam and an S polarized beam.
또한, 광자기 기록매체 재생장치는 제1 및 제2 광검출기(16,18)에 접속되어진 차동증폭기(20)와, 차동증폭기(20)에 공통적으로 접속되어진 저역통과 필터(Low Pass Filter; 이하 "LPF"라 함)(22) 및 다이오드 제어신호 발생부(24)를 구비한다. 제1 광검출기(16)는 제2 빔 스프리터(14)으로부터의 P편광빔을 전기적신호로 변환하고, 제2 광검출기(18)는 제2 빔 스프리터(14)로부터의 S편광빔을 전기적신호로 변환하게 된다. 차동증폭기(20)는 제1 및 제2 광검출기(16,18)로부터의 전기적신호들을 차동·증폭함으로써 고주파신호(Radio Frequency Signal, 이하 "RF신호"라 함)를 발생하게 된다. 이 RF신호는 LPF(22) 및 다이오드 제어신호 발생부(24)에 공급된다. LPF(22)는 RF신호로부터 재생비트열을 검출하고 그 검출되어진 재생비트열을 출력라인을 통해 송출한다. 다이오드 제어신호 발생부(24)는 RF신호의 주파수에 따른 차신호(즉, 고주파성분과 저주파성분간의 차신호) 또는 스윙편차(즉, 최소 스윙폭과 최대 스윙폭과의 비율)를 검출하고 그 주파수에 따른 차신호 또는 스윙편차를 다이오드 제어신호로서 다이오드 구동부(26)에 공급한다. 다이오드 구동부(26)는 다이오드 제어신호, 즉 RF신호의 주파수에 따른 차신호 또는 스윙편차가 임계범위를 벗어나는가를 검사하여 그 검사 결과에 따라 레이저 다이오드(2)에서 발생되는 레이저광의 파워를 조절하게 된다. 이를 상세히 설명하면, 다이오드 구동부(26)는 다이오드 제어신호가 하한임계값 보다 작은 경우에 레이저 다이오드(2)에서 발생되는 레이저광의 파워를 크게 하는 반면에 다이오드 제어신호가 상한임계값 보다 높은 경우에는 레이저 다이오드(2)에서 발생되는 레이저광의 파워를 줄이게 된다. 이 결과, 디스크(12)의 트랙에 나타나게 되는 기록마크들이 일정한 크기를 가지도록 레이저광의 파워가 조절된다. 또한, 다이오드 구동부(26)에서 인가된 다이오드 제어신호에 따라 레이저 다이오드(2)에서 발생된 레이저광은 레이저 펄스(Laser Pulse)의 형태로 조사되어 트랙방향에서의 기록마크들 간의 중첩량을 조절하여 광자기 기록매체상에 고밀도로 기록된 데이타를 재생하게 된다. 이를 상세히 설명하면, 레이저 펄스의 형태로 조사되는 례이저광은 광자기 기록매체상에 오버랩(Overlap) 되게 조사되어 기록마크의 사이즈보다 큰 광빔으로도 고밀도로 기록된 데이타를 재생하게 된다.The magneto-optical recording medium reproducing apparatus further includes a differential amplifier 20 connected to the first and second photodetectors 16 and 18, and a low pass filter commonly connected to the differential amplifier 20. 22 and a diode control signal generator 24. The " LPF " The first photodetector 16 converts the P-polarized beam from the second beam splitter 14 into an electrical signal, and the second photodetector 18 converts the S-polarized beam from the second beam splitter 14 into an electrical signal. Will be converted to. The differential amplifier 20 generates a radio frequency signal (hereinafter referred to as an "RF signal") by differentially amplifying the electrical signals from the first and second photodetectors 16 and 18. This RF signal is supplied to the LPF 22 and the diode control signal generator 24. The LPF 22 detects the playback bit stream from the RF signal and sends the detected playback bit stream through the output line. The diode control signal generator 24 detects a difference signal (ie, a difference signal between a high frequency component and a low frequency component) or a swing deviation (that is, a ratio between the minimum swing width and the maximum swing width) according to the frequency of the RF signal. The difference signal or the swing deviation according to the frequency is supplied to the diode driver 26 as a diode control signal. The diode driver 26 checks whether the difference signal or the swing deviation according to the frequency of the diode control signal, that is, the RF signal is out of the threshold range, and adjusts the power of the laser light generated by the laser diode 2 according to the inspection result. . In detail, the diode driver 26 increases the power of the laser light generated by the laser diode 2 when the diode control signal is smaller than the lower limit, while the diode driver 26 increases the power of the laser light when the diode control signal is higher than the upper limit. The power of the laser light generated in the diode 2 is reduced. As a result, the power of the laser beam is adjusted so that the recording marks appearing on the track of the disc 12 have a certain size. In addition, the laser light generated by the laser diode 2 in response to the diode control signal applied from the diode driver 26 is irradiated in the form of a laser pulse to adjust the amount of overlap between the recording marks in the track direction. Data recorded at a high density on the magneto-optical recording medium is reproduced. In detail, the low light irradiated in the form of a laser pulse is irradiated onto the magneto-optical recording medium so as to reproduce data recorded at a high density even with a light beam larger than the size of the recording mark.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 광자기 기록매체상의 데이타 재생방법은, 트랙횡단 방향에 대해서는 광학적 초해상 방법을 이용하여 광스폿의 장축방향을 트랙의 선밀도 방향으로 형성시키고, 트랙방향에 대해서는 회로적 초해상 방법을 이용하여 광빔을 레이저 펄스(Laser Pulse)의 형태로 조사하여 광 스폿 보다 작은 기록마크를 안정되고 정확하게 재생하게 된다.As described above, the data reproducing method on the magneto-optical recording medium according to the present invention uses the optical super-resolution method for the track crossing direction to form the long axis direction of the optical spot in the line density direction of the track, and the circuit for the track direction. By using the red super resolution method, the light beam is irradiated in the form of a laser pulse to stably and accurately reproduce a recording mark smaller than the light spot.
상술한 바와같이, 본 발명에 따른 광자기 기록매체상의 데이타 재생방법은, 트랙횡단 방향에 대해서는 광학적 초해상 방법을 이용하고, 트랙방향에 대해서는 회로적 초해상 방법을 이용하여 광빔의 사이즈 보다 작은 기록마크를 안정되고 정확하게 재생할수 있는 장점이 있다.As described above, the data reproducing method on the magneto-optical recording medium according to the present invention uses an optical super-resolution method for the track crossing direction and a circuit super-resolution method for the track direction to record smaller than the size of the light beam. The advantage is that the mark can be reproduced stably and accurately.
이상 설명한 내용을 통해 당업자 라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
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