KR19990080613A - Fluid Content Stirring Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유동성 내용물이 담긴 저장용기를 정,역방향으로 반복하여 회전운동시켜서 그 내용물이 균질의 상태로 교반되도록 함과 동시에 내용물에 섞인 기포가 제거되도록 하는 유동성 내용물 교반장치를 제공한다. 본 발명의 유동성 내용물 교반장치는, 일측에 접근개구가 형성된 교반실을 구비하는 하우징과, 상기 하우징내의 교반실 하부에 고정 설치된 고정판과, 상기 교반실내에 배치되어 저장용기를 장착하기 위한 것으로 그 하단부가 고정판에 회전자유롭게 설치된 복수개의 용기홀더와, 상기 하우징내에 설치된 전동모터와, 상기 전동모터의 구동에 의한 회전운동을 상기 복수개의 용기홀더의 반복적인 정,역회전운동으로 전환하는 회전운동 전환수단으로 구성된다.The present invention provides a fluid contents stirring device to repeatedly rotate the storage container containing the fluid contents in the forward and reverse directions so that the contents are stirred in a homogeneous state and at the same time the bubbles mixed in the contents are removed. The fluid contents stirring device of the present invention is a housing having a stirring chamber having an access opening on one side, a fixed plate fixed to a lower portion of the stirring chamber in the housing, and arranged in the stirring chamber to mount a storage container. Rotational movement switching means for converting rotational motions of the plurality of container holders freely rotated on the fixed plate, the electric motors installed in the housing, and the driving of the electric motors into repetitive forward and reverse rotational motions of the plurality of container holders. It consists of.

Description

유동성 내용물 교반장치Fluid Content Stirring Device

본 발명은 유동성 내용물이 담긴 저장용기를 정,역방향으로 반복하여 회전운동시켜서 그 내용물이 균질의 상태로 교반되도록 함과 동시에 내용물에 섞인 기포가 제거되도록 하는 유동성 내용물 교반장치에 관한 것으로, 특히 저장용기나 주사용기에 담긴 액상의 에폭시 접착제를 피접착물의 표면에 도포하기전에 자동적으로 교반하여 그 접착력을 향상시키도록 설계된 자동 교반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fluid contents agitating device that allows the contents of the liquid container to be stirred in a homogeneous state by rotating the container repeatedly containing the fluid contents in a forward and reverse direction to remove the bubbles mixed in the contents. B) It relates to an automatic stirring device designed to improve the adhesion by automatically stirring the liquid epoxy adhesive contained in the injection container on the surface of the adherend.

일반적으로, 반도체 장치는, 웨이퍼상에 사진, 식각 및 박막형성등의 처리공정을 반복적으로 수행하여 특정패턴을 갖는 반도체 다이를 제조하고, 이 반도체 다이를 리드프레임의 다이패드에 탑재하여 와이어 본딩한 후, 반도체 다이 및 와이어본딩부를 절연재질로 패키지몰딩함으로써 제조된다.In general, a semiconductor device repeatedly performs a process such as photographing, etching, and thin film formation on a wafer to manufacture a semiconductor die having a specific pattern, and the semiconductor die is mounted on a die pad of a lead frame to wire bond. Thereafter, the semiconductor die and the wire bonding portion are manufactured by package molding with an insulating material.

이러한 반도체 장치의 제조과정중, 리드프레임의 다이패드상에 반도체 다이를 탑재할 때, 반도체 다이가 견고하게 부착되도록 다이패드상에 접착제를 도포하고 있으며, 접착제로서 액상의 에폭시가 많이 사용되고 있다.In the manufacturing process of such a semiconductor device, when mounting a semiconductor die on the die pad of a lead frame, the adhesive agent is apply | coated so that a semiconductor die may adhere firmly, and liquid epoxy is used a lot as an adhesive agent.

이러한 에폭시 접착제는 보존주사용기에 담아서 냉동실에 보관하며, 사용할 때마다 냉동실에서 보존주사용기를 꺼내어 에폭시 접착제를 약 2시간동안 해빙시킨 다음, 반도체 제조장비에서 리드프레임의 다이패드 표면에 일정량씩 도포한다.These epoxy adhesives are stored in a freezer and stored in the freezer.Each time they are used, the freezer is removed from the freezer and thawed for about 2 hours, and then applied to the die pad surface of the leadframe in semiconductor manufacturing equipment. .

보존용기에 장시간 담겨있던 에폭시 접착제는 용매와 에폭시간의 혼합도가 높지 못하며, 또 공기가 혼입되어 주사용기내에서 기포를 형성하게 된다.The epoxy adhesive, which has been contained in the container for a long time, does not have a high degree of mixing between the solvent and epoxy, and air is mixed to form bubbles in the injection container.

따라서 종래에는 보존주사용기 손으로 잡고 강하게 흔들어서 그 내부에 담긴 에폭시 접착제를 균질화한 후, 리드프레임에 도포하는 것이 일반적인 관행이었다. 도포과정이 끝나면 리드프레임의 다이패드 상면에 반도체 다이를 눌러붙이고, 이어서 적정한 온도의 열을 가하여 에폭시 접착제를 경화시키게 된다.Therefore, conventionally, it was a common practice to hold the hand of a preservation machine, shake it vigorously, homogenize the epoxy adhesive contained therein, and apply it to the lead frame. After the coating process, the semiconductor die is pressed onto the die pad upper surface of the lead frame, and then heat is applied at an appropriate temperature to cure the epoxy adhesive.

그러나, 에폭시 접착제를 균질화 하기 위해 그것이 담긴 보존주사용기를 작업자가 일일이 손으로 흔드는 것은 매우 번거롭고 많은 노동력을 필요로하는 문제점이 있다. 또한, 이와 같은 수동교반방식에 의해 교반된 에폭시 접착제는 혼합의 균일도가 떨어지기 때문에 자칫 접착력이 약화될 염려가 있을 뿐만 아니라 에폭시 접착제에 섞인 기포도 효과적으로 제거되지 않아 접착층에 기포를 잔류시켜서 불량접착의 원인이 될 수도 있다.However, in order to homogenize the epoxy adhesive, it is very cumbersome and requires a lot of labor to shake the hand of the preserving container containing it. In addition, the epoxy adhesive stirred by the manual stirring method is not only uniformity of the mixing, there is a risk of weakening of the adhesive force, as well as bubbles mixed in the epoxy adhesive is not effectively removed, leaving bubbles in the adhesive layer to prevent poor adhesion It may be the cause.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 그 목적은 저장용기에 담긴 유동성 내용물을 단시간내에 자동적으로 교반하여 균질화함과 동시에 내용물에 섞인 기포를 제거할 수 있으며, 구조가 간단하고 사용이 편리한 유동성 내용물 교반장치를 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, the object of which is to homogenize and remove the bubbles mixed in the contents at the same time by automatically stirring the fluid content contained in the storage container, structure It is to provide a simple and easy to use fluid content stirring device.

도 1은 본 발명에 따른 유동성 내용물 교반장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a fluid content stirring device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 유동성 내용물 교반장치의 내부구조를 나타내는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 종단면도이다.Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view taken along line II-II of Figure 1 showing the internal structure of the fluid content stirring device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 유동성 내용물 교반장치의 회전운동 전환수단을 나타낸 분해 사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing the rotational movement switching means of the fluid content stirring device according to the present invention.

도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선 확대단면도이다.4 is an enlarged cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2.

도 5는 구동모터의 회전운동을 용기홀더의 반복적인 정,역방향 회전운동으로 전환하는 과정을 나타낸 동작상태도이다.5 is an operation state diagram illustrating a process of converting the rotational motion of the drive motor into a repetitive forward and reverse rotational motion of the container holder.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10 : 하우징 12 : 교반실10 housing 12 stirring chamber

14 : 도어 16 : 용기홀더14 door 16 container holder

18,20 : 제 1 및 제 2 고정판 28 : 전동모터18,20: first and second fixing plate 28: electric motor

30 : 구동풀리 32 : 벨트30: driving pulley 32: belt

34 : 종동풀리 38 : 래크34: driven pulley 38: rack

40 : 링크기구 42,44 : 제 1 및 제 2 아암40: link mechanism 42,44: first and second arms

46 : 가이드 브라켓 48 : 피니온기어46: Guide Bracket 48: Pinion Gear

50 : 축 52 : 중앙기어50: axis 52: center gear

54 : 유성기어 56 : 콘트롤부54 planetary gear 56 control unit

58 : 바퀴 W : 주사용기58: wheel W: injection vessel

상기한 본 발명의 목적은, 유동성 내용물이 담긴 저장용기를 흔들어서 그 내용물이 균질의 상태로 교반되도록 하는 교반장치에 있어서, 일측에 접근개구가 형성된 교반실을 구비하는 하우징과, 상기 하우징내의 교반실 하부에 고정 설치된 고정판과, 상기 교반실내에 배치되어 저장용기를 장착하기 위한 것으로 그 하단부가 고정판에 회전자유롭게 설치된 복수개의 용기홀더와, 상기 하우징내에 설치된 전동모터와, 상기 전동모터의 구동에 의한 회전운동을 상기 복수개의 용기홀더의 반복적인 정,역회전운동으로 전환하는 회전운동 전환수단으로 이루어진 유동성 내용물 교반장치에 의해서 달성될 수 있다.An object of the present invention described above is a stirring device for shaking a storage container containing a flowable content so that the contents are stirred in a homogeneous state, the housing having a stirring chamber formed with an access opening on one side, and a stirring chamber in the housing. A fixed plate fixed to the lower part and a storage container disposed in the stirring chamber, the lower end of which is freely rotatable on the fixed plate, an electric motor installed in the housing, and a rotation driven by the electric motor. It can be achieved by a fluid content stirring device consisting of a rotational motion switching means for converting the motion to the repetitive forward and reverse rotational motion of the plurality of container holders.

상기 회전운동 전환수단은, 상기 고정판의 저면에 직선왕복운동이 가능하도록 설치된 래크와, 상기 전동모터의 회전운동을 래크의 직선왕복운동으로 전환하는 링크기구와, 상기 고정판의 중심에 회전자유롭게 설치된 축에 고정되고 상기 래크에 이맞물림되어 래크의 직선왕복운동에 따라 정,역회전을 반복적으로 수행하는 피니온기어와, 상기 피니온기어와 동축에 고정된 태양기어와, 상기 각 용기홀더에 형성된 축의 하단에 고정되고 상기 태양기어에 이맞물림되어 태양기어의 회전에 따라 용기홀더가 정,역회전을 반복적으로 수행하도록 하는 유성기어로 구성하는 것이 바람직하다.The rotational movement switching means, the rack is installed on the bottom surface of the fixed plate to enable a linear reciprocating movement, the link mechanism for converting the rotational movement of the electric motor into a linear reciprocating movement of the rack, and a shaft freely installed in the center of the fixed plate A pinion gear fixed to the rack and engaged with the rack and repeatedly performing forward and reverse rotations according to the linear reciprocating motion of the rack, a sun gear fixed coaxially with the pinion gear, and shafts formed in the respective container holders. It is preferable that the planetary gear is fixed to the bottom and engaged with the sun gear so that the container holder repeatedly performs the forward and reverse rotation according to the rotation of the sun gear.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 대표적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 유동성 내용물 교반장치가 사시도로서 도시되어 있는 것을 알 수 있다. 이 교반장치는 일측에 교반실(12)이 마련된 하우징(10)을 구비하며, 이 교반실(12)은 위쪽을 향하는 접근개구를 갖으며, 접근개구는 도어(14)에 의해 개폐가능하게 되어 있다. 교반실(12) 내에는 복수개의 용기홀더(16)가 배치되고, 용기홀더(16)에는 유동성 내용물이 담긴 용기, 예들 들면 반도체 제조공정에서 사용되는 에폭시 접착제를 담고 있는 주사용기(W)를 장착하기 위한 축방향 홈(16a)이 형성되어 있다.1, it can be seen that the fluid content agitation device according to the present invention is shown in a perspective view. The stirring device has a housing 10 provided with a stirring chamber 12 on one side, the stirring chamber 12 has an access opening facing upwards, and the access opening is opened and closed by a door 14. have. A plurality of vessel holders 16 are disposed in the stirring chamber 12, and the vessel holders 16 are equipped with containers containing fluid contents, for example, injection vessels W containing epoxy adhesives used in semiconductor manufacturing processes. An axial groove 16a is formed for this purpose.

또한 도 2에 도시된 바와 같이, 용기홀더(16)는 교반실(12) 하부에 고정 설치된 제 1 및 제 2 고정판(18)(20)에 회전자유롭게 설치되는 것으로, 제 1 및 제 2 고정판(18)(20)은 하우징(10)내에 설치된 상측 프레임(22)에 상,하로 배치되어 고정되고, 이들 사이는 스페이서(24)를 통해 일정간격이 유지되도록 되어 있다. 복수개의 용기홀더(16)는 제 1 고정판(18)의 상부에 원주방향의 등간격으로 배치되어 수직방향으로 설치되고, 각각의 용기홀더(16) 하부에 형성된 축(16b)이 제 1 및 제 2 고정판(18)(20)을 관통하여 베어링으로 회전지지되도록 되어 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the container holder 16 is freely rotatably installed on the first and second fixing plates 18 and 20 fixedly installed under the stirring chamber 12, and the first and second fixing plates ( 18 and 20 are disposed up and down on the upper frame 22 installed in the housing 10, and are fixed to each other, and a predetermined interval is maintained between them. The plurality of container holders 16 are arranged in the vertical direction at equal intervals in the circumferential direction on the upper part of the first fixing plate 18, and the shafts 16b formed below the respective container holders 16 are first and first. 2 It penetrates through the fixed plates 18 and 20, and is rotatably supported by a bearing.

본 실시예에서는 용기홀더(16)가 45도 간격으로 8개 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 설계 변경에 따라 그 수를 증가 또는 감소시켜 구성할 수도 있다.In this embodiment, eight container holders 16 are illustrated as being installed at intervals of 45 degrees, but is not limited thereto, and may be configured by increasing or decreasing the number according to the design change.

한편, 하우징(10)에 설치된 하측 프레임(26)에는 전동모터(28)가 장착되어 있고, 이 전동모터(28)와 복수개의 용기홀더(16) 사이에는 전동모터(28)의 회전운동을 복수개의 용기홀더(16)의 반복적인 정,역방향 회전운동으로 전환하기 위한 회전운동 전환수단이 구비된다.On the other hand, the lower frame 26 provided in the housing 10 is equipped with an electric motor 28, and between the electric motor 28 and the plurality of container holder 16, the rotational movement of the electric motor 28 is plural Rotational movement switching means for switching the repetitive forward and reverse rotational movement of the two vessel holder 16 is provided.

회전운동 전환수단은, 전동모터(28)의 축(28a)에 고정된 구동풀리(30)와 이에 벨트(32)로 연결된 종동풀리(34)를 구비한다. 종동풀리(34)는 하측 프레임(26)에 고정된 브라켓(36)에 축(34a)을 중심으로 회전자유롭게 설치되고, 그 축(34a)에는 종동풀리(34)의 회전운동을 래크(38)의 직선왕복운동으로 전환하는 링크기구(40)가 설치된다.The rotary motion switching means includes a drive pulley 30 fixed to the shaft 28a of the electric motor 28 and a driven pulley 34 connected to the belt 32. The driven pulley 34 is freely installed around the shaft 34a on the bracket 36 fixed to the lower frame 26, and the shaft 34a rotates the rotational movement of the driven pulley 34 on the rack 38. Link mechanism 40 is installed to switch to the linear reciprocating motion of.

이 링크기구(40)는 제 1 아암(42) 및 제 2 아암(44)으로 구성되는 것으로, 제 1 아암(42)의 일단은 종동풀리(34)의 축(34a)에 고정되어 축(34a)과 함께 회전하게 되고, 제 1 아암(42)의 타단은 제 2 아암(44)의 일단과 회전자유롭게 핀으로 연결되어 있으며, 제 2 아암(44)의 타단은 래크(38)의 일단과 핀으로 회전자유롭게 연결되어 있다.The link mechanism 40 is composed of a first arm 42 and a second arm 44. One end of the first arm 42 is fixed to the shaft 34a of the driven pulley 34, and the shaft 34a. ) And the other end of the first arm 42 is freely connected to one end of the second arm 44 by a pin, and the other end of the second arm 44 is one end of the rack 38 and the pin. Rotating freely.

래크(38)는 제 2 고정판(20)의 저면에 고정된 가이드 브라켓(46)에 직선방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 것으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 래크(38)의 일측면과 상면에 설치된 복수개의 롤러(38a)가 이에 대향하는 면에 형성된 가이드 브라켓(46)의 가이드홈(46a)에 안내되어 있다. 따라서 전동모터(28)의 구동에 의한 종동풀리(34)의 회전운동이 제 1 아암(42) 및 제 2 아암(44)을 통해 래크(38)의 직선왕복운동으로 전환된다.The rack 38 is slidably installed in a linear direction on the guide bracket 46 fixed to the bottom of the second fixing plate 20. As shown in FIGS. 3 and 4, one side and the top surface of the rack 38 are shown. The plurality of rollers 38a provided in the guide are guided by the guide grooves 46a of the guide brackets 46 formed on the surface opposite thereto. Therefore, the rotational movement of the driven pulley 34 by the drive of the electric motor 28 is converted to the linear reciprocating motion of the rack 38 through the first arm 42 and the second arm 44.

또한 래크(38)에는 피니온기어(48)가 이맞물림되어 있고, 이 피니온기어(48)는 제 1 및 제 2 고정판(18)(20)의 중심에 수직방향으로 관통되어 베어링으로 양단이 회전지지된 축(50)의 하단에 고정되고, 제 1 및 제 2 고정판(18)(20) 사이의 축(50)에는 태양기어(52)가 고정되어 있으며, 이 태양기어(52)에는 각 용기홀더(16)의 축(16b)에 고정된 복수개의 유성기어(54)가 동시에 이맞물림되어 있다. 따라서 래크(38)의 직선왕복운동이 피니온기어(48)의 반복적인 정,역방향으로의 회전운동으로 전환되고, 이러한 회전운동이 태양기어(52)를 통해 각 유성기어(54)로 전달되므로 각 용기홀더(16)는 반복적인 정,역방향으로의 회전운동이 가능하게 되는 구성이다.In addition, the pinion gear 48 is engaged with the rack 38, and the pinion gear 48 penetrates perpendicularly to the center of the first and second fixing plates 18 and 20 so that both ends thereof are bearings. It is fixed to the lower end of the rotationally supported shaft 50, the sun gear 52 is fixed to the shaft 50 between the first and second fixing plate 18, 20, the sun gear 52 A plurality of planetary gears 54 fixed to the shaft 16b of the container holder 16 are engaged at the same time. Therefore, the linear reciprocating motion of the rack 38 is converted to repetitive forward and reverse rotational motion of the pinion gear 48, and the rotational motion is transmitted to each planetary gear 54 through the sun gear 52. Each container holder 16 is configured to allow a rotational movement in the forward and reverse directions repeatedly.

그리고, 상기 용기홀더(16)의 회전속도 및 회전수는, 회전방향 전환수단을 구성하는 각 풀리 및 기어의 직경비, 래크(38)의 직선왕복운동거리등에 의해 결정되므로 이들을 설정하는 것에 의해 설계변경할 수 있다.The rotational speed and the rotational speed of the container holder 16 are determined by the diameter ratio of the pulleys and gears constituting the rotational direction switching means, the linear reciprocating movement distance of the rack 38, and the like. You can change it.

또한, 하우징(10)의 일측에는 전동모터(28)를 제어하는 콘트롤부(56)가 구비되어 주사용기(W)내의 에폭시 접착제가 충분히 혼합될 수 있도록 교반시간을 조절할 수 있도록 되어 있고, 하우징(10)의 저면에는 바퀴(58)가 설치되어 하우징(10)의 이동을 자유롭게 한 구성이다.In addition, one side of the housing 10 is provided with a control unit 56 for controlling the electric motor 28 to adjust the stirring time so that the epoxy adhesive in the injection vessel (W) can be sufficiently mixed, the housing ( The bottom surface of 10) is a wheel 58 is installed to free the movement of the housing (10).

이와 같이 구성된 유동성 내용물 교반장치의 동작은 다음과 같다. 먼저, 교반실(12)내의 각 용기홀더(16)에 교반하고자 하는 주사용기(W)를 장착하고 도어(14)를 닫은 후, 콘트롤부(56)를 통해 교반시간을 설정함과 동시에 작동스위치를 온시켜 전동모터(28)를 구동시킨다.The operation of the fluid content stirring device configured as described above is as follows. First, the injection container W to be stirred is attached to each of the container holders 16 in the stirring chamber 12, the door 14 is closed, and the stirring time is set through the control unit 56, and at the same time, the operation switch Turn on to drive the electric motor (28).

전동모터(28)가 구동되면, 제 5 도(가)(나)에 도시된 바와 같이 구동풀리(30), 종동풀리(34) 및 벨트(32)를 통해 제 1 아암(42)이 축(34a)을 중심으로 회전하게 되고, 이 제 1 아암(42)의 타단에 연결된 제 2 아암(44)의 일단이 축(34a)을 중심으로 원주방향으로 회전운동하므로 제 2 아암(44)의 타단에 연결된 래크(38)는 직선왕복운동하게 된다. 이때 래크(38)의 롤러(38a)들이 가이드 브라켓(46)의 가이드홈(46a)에 안내되므로 직선왕복운동이 원활하게 이루어진다.When the electric motor 28 is driven, the first arm 42 is driven through the drive pulley 30, driven pulley 34 and belt 32 as shown in FIG. The other end of the second arm 44 is rotated about 34a, and one end of the second arm 44 connected to the other end of the first arm 42 rotates circumferentially about the axis 34a. The rack 38 connected to the linear reciprocating motion. At this time, since the rollers 38a of the rack 38 are guided to the guide grooves 46a of the guide brackets 46, the linear reciprocating motion is smoothly performed.

래크(38)의 직선왕복운동이 반복적으로 이루어지게 되면, 이에 이맞물림된 피니온기어(48)가 래크(38)의 이동방향에 따라 회전방향이 전환되면서 정,역방향으로 회전하게 되는 것이고, 이러한 피니온기어(48)의 정,역방향 회전운동은 동일 축(50)에 고정된 태양기어(52)에 전달되며, 이로써 이 태양기어(52)와 이맞물림된 각 유성기어(54)들도 연동하여 정,역방향 회전운동을 반복적으로 수행하게 되는 것이다.When the linear reciprocating motion of the rack 38 is repeatedly performed, the pinion gear 48 meshed with the rack 38 rotates in the forward and reverse directions while the rotation direction is changed according to the movement direction of the rack 38. The forward and reverse rotational motion of the pinion gear 48 is transmitted to the sun gear 52 fixed to the same axis 50, thereby interlocking the planetary gears 54 meshed with the sun gear 52. By repeating the forward and reverse rotations.

따라서 용기홀더(16)가 정,역방향으로 회전하게 되면, 이 용기홀더(16)에 장착된 주사용기(W) 내의 에폭시 접착제가 좌우방향으로 급전하면서 강력하게 유동되므로 점차 균질의 상태로 됨과 동시에 이러한 유동과정에서 에폭시 접착제에 섞인 기포가 표면으로 부상하여 제거되는 것이고, 설정된 교반시간이 경과되어 전동모터(28)의 구동이 정지되면, 도어(14)를 열고 교반실(12)내의 용기홀더(16)로부터 주사용기(W)를 빼내어 원하는 용도, 예를 들면 반도체 다이를 리드프레임의 다이패드상에 접착하는데 사용한다.Therefore, when the container holder 16 rotates in the forward and reverse directions, the epoxy adhesive in the injection vessel W mounted on the container holder 16 is strongly flown while feeding in the left and right directions, and gradually becomes homogeneous. In the flow process, bubbles mixed with the epoxy adhesive are lifted to the surface to be removed, and when the driving time of the electric motor 28 is stopped after the set stirring time has elapsed, the door 14 is opened and the container holder 16 in the stirring chamber 12 is opened. ), The scanning vessel W is taken out and used for adhering a desired use, for example, a semiconductor die onto a die pad of a lead frame.

이상에서 상세히 설명한 본 발명의 유동성 내용물 교반장치는, 각종 저장용기에 담긴 유동성 내용물을 단시간내에 자동적으로 교반하여 균질화함과 동시에 기포를 제거할 수 있는 것이므로 접착력이 향상될 뿐만아니라, 저렴한 비용으로 간단하게 제작할 수 있고 사용이 매우 편리하다.The fluid contents stirring device of the present invention described in detail above is capable of removing the air bubbles while homogenizing and homogenizing the fluid contents contained in various storage containers within a short time. It can be manufactured and very convenient to use.

Claims (3)

유동성 내용물이 담긴 저장용기를 흔들어서 그 내용물이 균질의 상태로 교반되도록 하는 교반장치에 있어서,In a stirring device for shaking the storage container containing the fluid contents to ensure that the contents are stirred in a homogeneous state, 일측에 접근개구가 형성된 교반실을 구비하는 하우징과, 상기 하우징의 교반실 내에 고정 설치된 고정판과, 상기 교반실내에 배치되어 저장용기를 장착하기 위한 것으로 그 하단부가 고정판에 회전자유롭게 설치된 복수개의 용기홀더와, 상기 하우징내에 설치된 전동모터와, 상기 전동모터의 회전운동을 상기 복수개의 용기홀더의 반복적인 정,역회전운동으로 전환하는 회전운동 전환수단을 구비하는 유동성 내용물 교반장치.A housing having a stirring chamber having an access opening formed at one side thereof, a fixed plate fixedly fixed in the stirring chamber of the housing, and a storage container disposed in the stirring chamber, the lower end of which is freely rotatable on the fixed plate. And a rotation motor switching means for converting the rotational motion of the electric motor into repetitive forward and reverse rotational motions of the plurality of container holders. 제 1 항에 있어서, 상기 회전운동 전환수단은, 상기 고정판의 저면에 직선왕복운동이 가능하도록 설치된 래크와, 상기 전동모터의 회전운동을 래크의 직선왕복운동으로 전환하는 래크구동수단과, 상기 고정판에 회전자유롭게 설치된 중심축과, 이 중심축에 고정되고 상기 래크에 이맞물림되어 래크의 직선왕복운동에 따라 정,역회전을 반복적으로 수행하는 피니온기어와, 상기 피니온기어와 동축에 고정된 태양기어와, 상기 각 용기홀더에 형성된 축의 하단에 고정되고 상기 태양기어에 이맞물림되어 태양기어의 회전에 따라 용기홀더가 정,역회전을 반복적으로 수행하도록 하는 유성기어로 구성되는 유동성 내용물 교반장치.According to claim 1, wherein the rotational movement switching means, the rack is installed on the bottom of the fixed plate to enable a linear reciprocating motion, the rack driving means for converting the rotational movement of the electric motor into a linear reciprocating motion of the rack, and the fixed plate A pinion shaft freely rotated on the pinion shaft, and a pinion gear fixed to the center shaft and engaged with the rack and repeatedly performing forward and reverse rotations according to the linear reciprocating motion of the rack, and fixed to the pinion gear coaxially with the pinion gear. A fluid content stirring device comprising a sun gear and a planetary gear fixed to a lower end of a shaft formed in each of the container holders and meshed with the sun gears so that the container holder repeatedly performs forward and reverse rotations according to the rotation of the sun gear. . 제 2항에 있어서, 상기 래크구동수단은, 래크에 작동적으로 연결된 링크기구와, 전동모터의 회전력을 상기 링크기구에 전달하는 동력전달 수단으로 구성되는 유동성 내용물 교반장치.3. The fluid content stirring device according to claim 2, wherein the rack driving means comprises a link mechanism operatively connected to the rack, and a power transmission means for transmitting the rotational force of the electric motor to the link mechanism.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040048107A (en) * 2002-12-02 2004-06-07 주식회사 포스코 An apparatus for automatically agitating slag
KR101466710B1 (en) * 2013-07-01 2014-11-28 유한회사 듀오콤 Apparatus of storage, import and export for epoxy injector and method thereof

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