KR19990073991A - Sensitivity Control of Ultrasonic Transducer - Google Patents

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KR19990073991A
KR19990073991A KR1019980007305A KR19980007305A KR19990073991A KR 19990073991 A KR19990073991 A KR 19990073991A KR 1019980007305 A KR1019980007305 A KR 1019980007305A KR 19980007305 A KR19980007305 A KR 19980007305A KR 19990073991 A KR19990073991 A KR 19990073991A
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    • G01S7/523—Details of pulse systems
    • G01S7/526—Receivers
    • G01S7/529—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period

Abstract

초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치는 초음파 송신시 수신 회로부를 차단하고 수신시 수신 회로부를 최적의 조건으로 연결하여 감도를 조절하도록 하기 위한 것으로서, 분압부와, 송신 신호 증폭부와, 제 1 비교부와, 제 2 비교 전압 검출부와, 제 2 비교부를 구비한 초음파 트랜스듀서에 있어서, 초음파 송수신을 절환하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 초음파 송수신을 절환하는 송수신 신호 절환수단과, 상기 송수신 신호 절환수단의 절환에 따라 수신되는 신호을 검파한 후 증폭하여 출력하는 검파 및 증폭수단으로 구성됨에 그 요지가 있다.The sensitivity adjusting device of the ultrasonic transducer is for controlling the sensitivity by cutting off the receiving circuit part during the ultrasonic transmission and connecting the receiving circuit part under the optimum conditions. The voltage dividing part, the transmitting signal amplifying part, the first comparator and And an ultrasonic transducer including a second comparison voltage detector and a second comparer, comprising: control means for outputting a control signal for switching ultrasonic transmission and reception, and transmission and reception signal for switching ultrasonic transmission and reception according to the control signal of the control means The present invention consists of a switching means and a detection and amplification means for detecting and amplifying and outputting a signal received according to the switching of the transmission and reception signal switching means.

Description

초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치Sensitivity Control of Ultrasonic Transducer

본 발명은 초음파 트랜스듀서에 관한 것으로, 특히 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic transducer, and more particularly, to an apparatus for adjusting the sensitivity of an ultrasonic transducer.

이하, 종래 기술에 따른 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the sensitivity control device of the ultrasonic transducer according to the prior art as follows.

도 1 은 종래 기술에 따른 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치를 나타낸 구성도로서, 회로 전체의 동작을 총괄적으로 제어하는 제어부(1)와, 상기 제어부(1)의 제어신호를 분압하여 출력하는 분압부(2)와, 상기 분압부(2)에서 분압된 신호에 따라 전원전압( VCC )을 소정 레벨로 증폭하는 송신 신호 증폭부(2)와, 상기 송신 신호 증폭부(2)에서 증폭된 신호를 송신하고 반사체에 의해 반사된 신호를 수신하는 초음파 송수신부(3)와, 상기 송신 신호 증폭부(2)의 증폭신호 및 초음파 송수신부(3)의 수신신호에 의해 저항( R3 )에 걸리는 전압을 일정 레벨로 클리핑하는 신호 클리핑부(4)와, 상기 신호 클리핑부(4)에서 일정 레벨로 클리핑된 신호를 검파한 후 증폭하여 출력하는 검파 및 증폭부(5)와, 상기 검파 및 증폭부(5)의 신호와 기 설정된 제 1 기준 전압을 비교하여 그 결과 신호를 출력하는 제 1 비교부(6)와, 상기 제 1 비교부(6)의 신호를 다이오드( D )를 통해 공급받아 제 2 비교 전압을 검출하는 제 2 비교 전압 검출부(7)와, 상기 제 2 비교 전압 검출부(7)의 제 2 비교 전압과 기 설정된 제 2 기준 전압을 비교하여 그 결과 신호를 출력하는 제 2 비교부(8)로 구성된다.1 is a configuration diagram illustrating a sensitivity adjusting device of an ultrasonic transducer according to the prior art, wherein a controller 1 collectively controls an operation of an entire circuit, and a voltage divider which divides and outputs a control signal of the controller 1. (2) and the power supply voltage according to the signal divided by the voltage dividing unit 2 ( V CC A transmission signal amplification unit 2 for amplifying the signal to a predetermined level, an ultrasonic transceiver unit 3 for transmitting a signal amplified by the transmission signal amplification unit 2 and receiving a signal reflected by a reflector, and the transmission By the amplified signal of the signal amplifier 2 and the received signal of the ultrasonic transceiver 3, R 3 A signal clipping unit 4 for clipping a voltage applied to a predetermined level, a detection and amplifying unit 5 for detecting and amplifying and outputting a signal clipped at a predetermined level by the signal clipping unit 4, and The first comparison unit 6 compares the signal of the detection and amplification unit 5 with the preset first reference voltage, and outputs the resulting signal. D And a second comparison voltage detector 7 for detecting a second comparison voltage and a second comparison voltage of the second comparison voltage detector 7 and a preset second reference voltage. It consists of the 2nd comparison part 8 which outputs.

상기 송신 신호 증폭부(2)는 상기 분압부(2)의 분압된 신호에 따라 스위칭되는 트랜지스터(2a)와, 상기 트랜지스터(2a)의 턴온시 전원전압을 소정 레벨로 증폭하여 출력하는 트랜스(3b)로 구성된다.The transmission signal amplifier 2 is a transistor 2a switched according to the divided signal of the voltage divider 2, and a transformer 3b for amplifying and outputting a power supply voltage at a predetermined level when the transistor 2a is turned on. It is composed of

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings the operation of the sensitivity control device of the ultrasonic transducer according to the prior art configured as follows.

먼저, 제어부(1)는 초음파 신호를 송출하기 위한 일정 레벨의 제어신호를 출력한다.First, the controller 1 outputs a control signal of a predetermined level for transmitting an ultrasonic signal.

여기서 일정 레벨의 제어신호는 40㎑ 펄스이다.Here, the control signal of a constant level is 40 kHz pulses.

그러면 분압부(2)는 상기 제어부(1)의 제어신호를 소정 레벨로 분압하여 출력한다.Then, the voltage dividing unit 2 divides the control signal of the control unit 1 to a predetermined level and outputs it.

이에 따라 송신 신호 증폭부(2)는 상기 분압부(2)에서 분압된 신호에 따라 전원전압( VCC )을 소정 레벨로 증폭하여 출력한다.Accordingly, the transmission signal amplifying unit 2 according to the signal divided by the voltage dividing unit 2 has a power supply voltage ( V CC ) Is amplified to a predetermined level and output.

즉 송신 신호 증폭부(2)내 트랜지스터(2a)는 상기 분압부(2)의 분압된 신호에 따라 턴온된다.In other words, the transistor 2a in the transmission signal amplifier 2 is turned on in accordance with the divided signal of the voltage divider 2.

이어 트랜스(3b)는 상기 트랜지스터(2a)의 턴온에 따라 전원전압 VCC 을 소정 레벨로 증폭하여 저항( R3 )과 초음파 송수신부(5)로 출력한다.Subsequently, the transformer 3b has a power supply voltage according to the turn-on of the transistor 2a. V CC Amplifies to a predetermined level R 3 ) And the ultrasonic transmitter / receiver 5.

그러면 초음파 송수신부(3)는 상기 송신 신호 증폭부(2)에서 증폭된 신호에 따라 소정 레벨의 초음파를 송신한다.Then, the ultrasonic transceiver unit 3 transmits ultrasonic waves of a predetermined level according to the signal amplified by the transmission signal amplifier 2.

이때 신호 클리핑부(4)는 상기 송신 신호 증폭부(2)에세 증폭된 신호중 소정 레벨의 신호가 저항( R3 )에 걸리도록 클리핑하여 출력한다.At this time, the signal clipping unit 4 has a resistance of a predetermined level among the signals amplified by the transmission signal amplification unit 2. R 3 To clip)

여기서 저항( R3 )이 증가하면 수신 감도는 감소( i1 의 감소)되며 송신 전압은 증가하고, 저항( R3 )이 감소하면 수신 감도는 향상( i1 의 증가)되며 송신 전압을 감소한다.Where resistance ( R 3 ) Increases, the reception sensitivity decreases. i 1 Decreases), and the transmit voltage increases, R 3 ) Decreases the reception sensitivity ( i 1 Increase) and decrease the transmit voltage.

그러면 신호 클리핑부(4)는 상기 송신 신호 증폭부(2)에서 증폭된 신호의 소정 레벨의 신호가 저항( R3 )에 걸리도록 클리핑하여 출력한다.Then, the signal clipping unit 4 receives a signal having a predetermined level of the signal amplified by the transmission signal amplifier 2. R 3 To clip)

이어 검파 및 증폭부(5)는 상기 신호 클리핑부(4)에서 소정 레벨로 클리핑된 신호를 검파한 후 증폭하여 출력한다.Then, the detection and amplification unit 5 detects and amplifies and outputs the signal clipped to the predetermined level by the signal clipping unit 4.

이에 따라 제 1 비교부(6)는 상기 검파 및 증폭부(5)의 신호와 기 설정된 제 1 기준 전압을 비교하여 그 결과 신호를 출력한다.Accordingly, the first comparator 6 compares the signal of the detector and amplifier 5 with a preset first reference voltage and outputs the resultant signal.

즉 제 1 비교부(6)는 상기 검파 및 증폭부(5)의 신호가 기 설정된 제 1 기준 전압보다 크면 하이 신호를 출력한다.That is, the first comparator 6 outputs a high signal when the signal of the detector and amplifier 5 is greater than the preset first reference voltage.

그러면 제 2 비교 전압 검출부(7)는 상기 제 1 비교부(6)의 신호를 다이오드( D )를 통해 공급받아 제 2 비교 전압을 검출하여 출력한다.Then, the second comparison voltage detector 7 transmits the signal of the first comparison unit 6 to the diode ( D The second comparison voltage is detected and output.

즉 제 2 비교 전압 검출부(7)는 상기 제 1 비교부(6)의 신호를 소정 시정수에 따라 충전한 후 이를 방전한다(제 2 비교 전압).That is, the second comparison voltage detector 7 charges the signal of the first comparison unit 6 according to a predetermined time constant and then discharges it (second comparison voltage).

여기서 충전하는 이유는 상기 송신 신호 증폭부(2)에서 증폭된 신호의 소정 레벨의 신호에 따라 소정 레벨의 제 2 비교 전압을 검출하기 위해서이다.The reason for charging is to detect a second comparison voltage of a predetermined level in accordance with a signal of a predetermined level of the signal amplified by the transmission signal amplifier 2.

이에 따라 제 2 비교부(8)는 상기 제 2 비교 전압 검출부(7)의 제 2 비교 전압과 기 설정된 제 2 기준 전압을 비교하여 그 결과 신호를 출력한다.Accordingly, the second comparator 8 compares the second comparison voltage of the second comparison voltage detector 7 with the preset second reference voltage and outputs a resultant signal.

즉 제 2 비교부(8)는 상기 제 2 비교 전압이 기 설정된 제 2 기준 전압보다 크면 하이신호를 출력한다.That is, the second comparator 8 outputs a high signal when the second comparison voltage is greater than the preset second reference voltage.

그러면 제어부(1)는 상기 제 2 비교부(8)에서 출력된 하이신호에 따라 상기 초음파 송출시 신호가 수신됨을 인식한다.Then, the controller 1 recognizes that the ultrasonic wave signal is received according to the high signal output from the second comparator 8.

이후 초음파 송수신부(3)는 상기 송신된 초음파가 반사체에 의해 반사된 신호를 수신한다.Thereafter, the ultrasonic transceiver 3 receives the signal reflected by the transmitted ultrasonic wave.

상기 초음파 송수신부(3)는 상기 송신 신호 증폭부(2)에서 증폭된 신호를 송신하고 반사체에 의해 반사된 신호를 수신하여 출력한다.The ultrasonic transceiver unit 3 transmits the signal amplified by the transmission signal amplifier 2 and receives and outputs the signal reflected by the reflector.

그러면 신호 클리핑부(4)는 상기 초음파 송수신부(3)에서 수신된 신호중 소정 레벨의 신호가 저항( R3 )에 걸리도록 클리핑하여 출력한다.Then, the signal clipping unit 4 has a resistance of a predetermined level among the signals received from the ultrasonic transceiver unit 3. R 3 To clip)

이어 검파 및 증폭부(5)는 상기 신호 클리핑부(4)에서 소정 레벨로 클리핑된 신호를 검파한 후 증폭하여 출력한다.Then, the detection and amplification unit 5 detects and amplifies and outputs the signal clipped to the predetermined level by the signal clipping unit 4.

이에 따라 제 1 비교부(6)는 상기 검파 및 증폭부(5)의 신호와 기 설정된 제 1 기준 전압을 비교하여 그 결과 신호를 출력한다.Accordingly, the first comparator 6 compares the signal of the detector and amplifier 5 with a preset first reference voltage and outputs the resultant signal.

즉 제 1 비교부(6)는 상기 검파 및 증폭부(5)의 신호가 기 설정된 제 1 기준 전압보다 크면 하이 신호를 출력한다.That is, the first comparator 6 outputs a high signal when the signal of the detector and amplifier 5 is greater than the preset first reference voltage.

그러면 제 2 비교 전압 검출부(7)는 상기 제 1 비교부(6)의 신호를 다이오드( D )를 통해 공급받아 제 2 비교 전압을 검출하여 출력한다.Then, the second comparison voltage detector 7 transmits the signal of the first comparison unit 6 to the diode ( D The second comparison voltage is detected and output.

즉 제 2 비교 전압 검출부(7)는 상기 제 1 비교부(6)의 신호를 소정 시정수에 따라 충전한 후 이를 방전한다(제 2 비교 전압).That is, the second comparison voltage detector 7 charges the signal of the first comparison unit 6 according to a predetermined time constant and then discharges it (second comparison voltage).

여기서 충전하는 이유는 상기 초음파 송수신부(4)의 신호가 연속적으로 수신되는 신호에 따라 소정 레벨의 제 2 비교 전압을 검출하기 위해서이다.The reason for charging is to detect a second comparison voltage of a predetermined level according to a signal from which the signal of the ultrasonic transceiver 4 is continuously received.

이에 따라 제 2 비교부(8)는 상기 제 2 비교 전압 검출부(7)의 제 2 비교 전압과 기 설정된 제 2 기준 전압을 비교하여 그 결과 신호를 출력한다.Accordingly, the second comparator 8 compares the second comparison voltage of the second comparison voltage detector 7 with the preset second reference voltage and outputs a resultant signal.

즉 제 2 비교부(8)는 상기 제 2 비교 전압이 기 설정된 제 2 기준 전압보다 크면 하이신호를 출력한다.That is, the second comparator 8 outputs a high signal when the second comparison voltage is greater than the preset second reference voltage.

그러면 제어부(1)는 상기 제 2 비교부(8)에서 출력된 하이신호에 따라 상기 송출된 신호가 반사체에 의해 반사되어 수신되었음을 인식한다.Then, the controller 1 recognizes that the transmitted signal is reflected by the reflector and received according to the high signal output from the second comparator 8.

그러나 종래 기술에 따른 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치는 송수신부가 겸용으로 되어 있기 때문에 송신부의 입력 전압과 수신부의 수신 감도를 조절하기 어려운 문제점이 있다.However, the sensitivity adjusting device of the ultrasonic transducer according to the prior art has a problem that it is difficult to control the input voltage of the transmitter and the reception sensitivity of the receiver because the transmitter and the receiver are combined.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 초음파 송신시 수신부를 차단하고 수신시 수신부를 최적의 조건으로 연결하여 감도를 조절하도록 한 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a sensitivity adjusting device of an ultrasonic transducer, which is designed to solve the above problems, and controls the sensitivity by blocking the receiving unit during ultrasonic transmission and connecting the receiving unit under optimal conditions when receiving the object. There is this.

도 1 - 종래 기술에 따른 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치를 나타낸 구성도1-configuration diagram showing a sensitivity control device of the ultrasonic transducer according to the prior art

도 2 - 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치를 나타낸 구성도2-a block diagram showing a sensitivity control device of the ultrasonic transducer according to the present invention

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

110 : 제어부 120 : 송수신 신호 절환부110: control unit 120: transmission and reception signal switching unit

130 : 검파 및 증폭부130: detection and amplification unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치의 특징은, 분압부와 송신 신호 증폭부와, 제 1 비교부와, 제 2 비교 전압 검출부와, 제 2 비교부를 구비한 초음파 트랜스듀서에 있어서, 초음파 송수신을 절환하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 초음파 송수신을 절환하는 송수신 신호 절환수단과, 상기 송수신 신호 절환수단의 절환에 따라 수신되는 신호을 검파한 후 증폭하여 출력하는 검파 및 증폭수단으로 구성되는데 있다.Features of the sensitivity control device of the ultrasonic transducer according to the present invention for achieving the above object, the voltage divider, the transmission signal amplifier, a first comparison unit, a second comparison voltage detector, and a second comparison unit An ultrasonic transducer comprising: control means for outputting a control signal for switching ultrasonic transmission and reception, transmission and reception signal switching means for switching ultrasonic transmission and reception according to a control signal of the control means, and switching according to the transmission and reception signal switching means Detection and amplification means for detecting and amplifying and outputting the received signal.

이하, 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the sensitivity control device of the ultrasonic transducer according to the present invention will be described.

도 2 는 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치의 구성도를 나타낸 것으로서, 전술한 도 1 과 동일한 구성 요소에 대한 설명은 생략한다.Figure 2 shows the configuration of the sensitivity control device of the ultrasonic transducer according to the present invention, the description of the same components as those of FIG. 1 described above will be omitted.

도시된 바와 같이, 초음파 송수신을 절환하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(110)와, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 초음파 송수신을 절환하는 송수신 신호 절환부(120)와, 상기 송수신 신호 절환부(120)의 절환에 따라 수신되는 신호을 검파한 후 증폭하여 출력하는 검파 및 증폭부(130)로 구성된다.As shown, the control unit 110 for outputting a control signal for switching the ultrasonic transmission and reception, the transmission and reception signal switching unit 120 for switching the ultrasonic transmission and reception according to the control signal of the control means, and the transmission and reception signal switching unit ( Detection and amplification unit 130 for detecting and amplifying and outputting the received signal according to the switch of 120.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings, the operation of the sensitivity control device of the ultrasonic transducer configured as described above is as follows.

먼저, 제어부(110)는 초음파 신호를 송출하기 위한 일정 레벨의 제어신호를 출력한다.First, the controller 110 outputs a control signal of a predetermined level for transmitting an ultrasonic signal.

여기서 일정 레벨의 제어신호는 40㎑ 펄스이다.Here, the control signal of a constant level is 40 kHz pulses.

아울러 제어부(110)는 송수신 절환부(120)를 오프시키기 위하여 로우신호를 출력한다.In addition, the control unit 110 outputs a low signal to turn off the transmission and reception switching unit 120.

그러면 송수신 절환부(120)는 상기 제어부(110)의 로우신호에 따라 턴오프된다.Then, the transmission / reception switching unit 120 is turned off according to the low signal of the control unit 110.

이렇게 함으로써 최적의 입력 전압에 따른 초음파 신호를 송신할 수 있다.In this way, the ultrasonic signal according to the optimum input voltage can be transmitted.

한편 분압부(2)는 상기 제어부(1)의 제어신호를 소정 레벨로 분압하여 출력한다.On the other hand, the voltage dividing unit 2 divides the control signal of the control unit 1 to a predetermined level and outputs it.

이에 따라 송신 신호 증폭부(2)는 상기 분압부(2)에서 분압된 신호에 따라 전원전압( VCC )을 소정 레벨로 증폭하여 출력한다.Accordingly, the transmission signal amplifying unit 2 according to the signal divided by the voltage dividing unit 2 has a power supply voltage ( V CC ) Is amplified to a predetermined level and output.

즉 송신 신호 증폭부(2)내 트랜지스터(2a)는 상기 분압부(2)의 분압된 신호에 따라 턴온된다.In other words, the transistor 2a in the transmission signal amplifier 2 is turned on in accordance with the divided signal of the voltage divider 2.

이어 트랜스(3b)는 상기 트랜지스터(2a)의 턴온에 따라 전원전압 VCC 을 소정 레벨로 증폭하여 저항( R3 )과 초음파 송수신부(5)로 출력한다.Subsequently, the transformer 3b has a power supply voltage according to the turn-on of the transistor 2a. V CC Amplifies to a predetermined level R 3 ) And the ultrasonic transmitter / receiver 5.

그러면 초음파 송수신부(3)는 상기 송신 신호 증폭부(2)에서 증폭된 신호에 따라 소정 레벨의 초음파를 일정 시간간격으로 송신한다.Then, the ultrasonic transceiver unit 3 transmits ultrasonic waves of a predetermined level at predetermined time intervals according to the signal amplified by the transmission signal amplifier 2.

이후 초음파 송수신부(3)는 상기 송신된 초음파가 반사체에 의해 반사된 신호를 수신한다.Thereafter, the ultrasonic transceiver 3 receives the signal reflected by the transmitted ultrasonic wave.

그러면 제어부(110)는 상기 송신된 초음파가 반사체에 의해 반사된 신호를 수신하기 위하여 일정 시간이 경과한 후 상기 송수신 절환부(120)로 하이신호를 출력한다.Then, the controller 110 outputs a high signal to the transmission / reception switching unit 120 after a predetermined time has elapsed in order to receive the signal reflected by the transmitted ultrasonic wave.

이에 따라 송수신 절환부(120)는 상기 제어부(110)의 하이신호에 따라 턴온되어 상기 초음파 송수신부(3)의 신호를 검파 및 증폭부(130)로 출력한다.Accordingly, the transmission and reception switching unit 120 is turned on according to the high signal of the control unit 110 and outputs the signal of the ultrasonic transceiver unit 3 to the detection and amplification unit 130.

이어 검파 및 증폭부(130)는 상기 신호 클리핑부(4)에서 소정 레벨로 클리핑된 신호를 검파한 후 증폭하여 출력한다.Then, the detection and amplification unit 130 detects and amplifies and outputs the signal clipped to the predetermined level by the signal clipping unit 4.

이에 따라 제 1 비교부(6)는 상기 검파 및 증폭부(130)의 신호와 기 설정된 제 1 기준 전압을 비교하여 그 결과 신호를 출력한다.Accordingly, the first comparator 6 compares the signal of the detector and amplifier 130 with a preset first reference voltage and outputs a result signal.

즉 제 1 비교부(6)는 상기 검파 및 증폭부(5)의 신호가 기 설정된 제 1 기준 전압보다 크면 하이 신호를 출력한다.That is, the first comparator 6 outputs a high signal when the signal of the detector and amplifier 5 is greater than the preset first reference voltage.

그러면 제 2 비교 전압 검출부(7)는 상기 제 1 비교부(6)의 신호를 다이오드( D )를 통해 공급받아 제 2 비교 전압을 검출하여 출력한다.Then, the second comparison voltage detector 7 transmits the signal of the first comparison unit 6 to the diode ( D The second comparison voltage is detected and output.

즉 제 2 비교 전압 검출부(7)는 상기 제 1 비교부(6)의 신호를 소정 시정수에 따라 충전한 후 이를 방전한다(제 2 비교 전압).That is, the second comparison voltage detector 7 charges the signal of the first comparison unit 6 according to a predetermined time constant and then discharges it (second comparison voltage).

여기서 충전하는 이유는 상기 초음파 송수신부(4)의 신호가 연속적으로 수신되는 신호에 따라 소정 레벨의 제 2 비교 전압을 검출하기 위해서이다.The reason for charging is to detect a second comparison voltage of a predetermined level according to a signal from which the signal of the ultrasonic transceiver 4 is continuously received.

이에 따라 제 2 비교부(8)는 상기 제 2 비교 전압 검출부(7)의 제 2 비교 전압과 기 설정된 제 2 기준 전압을 비교하여 그 결과 신호를 출력한다.Accordingly, the second comparator 8 compares the second comparison voltage of the second comparison voltage detector 7 with the preset second reference voltage and outputs a resultant signal.

즉 제 2 비교부(8)는 상기 제 2 비교 전압이 기 설정된 제 2 기준 전압보다 크면 하이신호를 출력한다.That is, the second comparator 8 outputs a high signal when the second comparison voltage is greater than the preset second reference voltage.

그러면 제어부(110)는 상기 제 2 비교부(8)에서 출력된 하이신호에 따라 상기 송출된 신호가 반사체에 의해 반사되어 수신되었음을 인식한다.Then, the controller 110 recognizes that the transmitted signal is reflected by the reflector and received according to the high signal output from the second comparator 8.

아울러 상기와 같은 과정을 거쳐 제어부(110)는 수신 감도를 최적으로 향상시킬 수 있다.In addition, through the above process, the controller 110 may optimally improve the reception sensitivity.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치는 초음파 송신시 수신부를 차단하고 수신시 수신부를 최적의 조건으로 연결하여 감도를 조절하도록 함으로써 최대의 입력을 전달하고 최적의 수신감도를 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, the sensitivity control apparatus of the ultrasonic transducer according to the present invention transmits the maximum input and provides the optimum reception sensitivity by blocking the receiver during ultrasonic transmission and connecting the receiver under optimal conditions to adjust the sensitivity. There is an effect that can be obtained.

Claims (3)

분압부와, 송신 신호 증폭부와, 제 1 비교부와, 제 2 비교 전압 검출부와, 제 2 비교부를 구비한 초음파 트랜스듀서에 있어서,In the ultrasonic transducer including a voltage divider, a transmission signal amplifier, a first comparator, a second comparison voltage detector, and a second comparator, 초음파 송수신을 절환하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과;Control means for outputting a control signal for switching the ultrasonic transmission and reception; 상기 제어수단의 제어신호에 따라 초음파 송수신을 절환하는 송수신 신호 절환수단과;Transmission and reception signal switching means for switching ultrasonic transmission and reception according to the control signal of the control means; 상기 송수신 신호 절환수단의 절환에 따라 수신되는 신호을 검파한 후 증폭하여 출력하는 검파 및 증폭수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치.And a detection and amplifying means for detecting and amplifying and outputting the received signal according to the switching of the transmission and reception signal switching means. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 송수신 신호 절환수단은 트랜지스터임을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치.Sensing device of the ultrasonic transducer, characterized in that the transmitting and receiving signal switching means is a transistor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 트랜지스터는 릴레이 또는 포토 커풀러중 어느 하나로 대체됨을 특징으로 하는 초음파 트랜스듀서의 감도 조절장치.And the transistor is replaced with either a relay or a photo coupler.
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