KR19990073167A - Auto transmission - Google Patents

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이재기
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Abstract

본 발명은 자동차의 자동기어 변속장치에 관한 것으로;The present invention relates to an automatic gear shift of an automobile;

본 발명의 목적은 통상의 수동변속장치에 자동제어수단인 단속부와 자동변속부를 형성되도록하고, 각종 입력정보(엔진회전신호, 차량주행신호, 변속기레버위치신호, 브레이크신호)에 따라 전자적(프로그램) 제어기능을 행하는 콘트롤 유니트를 구비되도록 하여 운전자의 별도 조작없이도 자동적으로 기어를 변속할수 있도록 함과 동시에 이와같은 자동변속기능에 의해 엔진회전속도에 따라 차량의 주행속도를 적절하게 연결, 유지시킴은 물론 수동기어 변속에 따른 불편을 해소하여 운전자의 피로를 경감시킬수 있도록 한 자동차의 자동변속장치를 제공함에 있으며;An object of the present invention is to form an automatic control means, an intermittent part and an automatic transmission part in a conventional manual transmission, and electronically (program) according to various input information (engine rotation signal, vehicle driving signal, transmission lever position signal, brake signal). It is equipped with a control unit that performs the control function so that the gear can be automatically shifted without the driver's separate operation, and the automatic speed change function properly connects and maintains the running speed of the vehicle according to the engine rotation speed. Of course, there is provided an automatic transmission of a vehicle to reduce the fatigue of the driver by eliminating the inconvenience caused by the manual gear shift;

본 발명의 또 다른 목적으로는 단속부와 자동변속부로 구성된 실린더와 모터 그리고 콘트롤 유니트에 의한 자동변속기능으로 엔진의 동력효율을 상승되게 하므로서 연료소비율을 감소되도록 함과 동시에 엔진동력의 과부하 방지로 엔진의 사용수명을 연장할수 있도록 한 자동차의 자동변속장치를 제공함에 있는 것이다.Another object of the present invention is to increase the power efficiency of the engine by the automatic transmission function by the cylinder, the motor and the control unit composed of the intermittent part and the automatic transmission part, thereby reducing the fuel consumption rate and preventing the engine power from being overloaded. It is to provide an automatic transmission of a car to extend the service life of the car.

이에, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는;Thus, the specific means of the present invention for achieving the above object;

자동차의 엔진동력을 단속하는 수단으로서 클러치모터와 클러치기어와 클러치실린더를 구비한 단속부를 형성시키고, 이 단속부에 의한 엔진동력 차단시 변속기능을 행하도록 시프팅부와 셀렉팅부를 갖는 자동변속부를 형성하되, 상기 시프팅부로는 변속모터와 변속기어와 위치센서를 부착한 변속실린더를 형성하고, 이와 연계되는 구조로서 셀렉팅부로는 워엄기어가 삽입되는 이송기어를 구성하여 워웜휘일을 갖는 변속모터를 연결시키며, 차량속도와 엔진회전속도와 브레이크위치와 악세레이터 상태를 감지하여 상기 단속부와 변속부를 제어하며 기어를 자동변속되도록 차속센서와, 엔진속도센서와, 브레이크센서와, 악세레이터센서를 구비한 콘트롤유니트를 형성시키므로서 달성된다.As a means for controlling engine power of an automobile, an intermittent portion including a clutch motor, a clutch gear, and a clutch cylinder is formed, and an automatic transmission portion having a shifting portion and a selecting portion is formed to perform a shift function when the engine power is interrupted by the interruption portion. However, the shifting part forms a shifting cylinder attached to the shifting motor, the shifting gear, and a position sensor, and as a structure connected thereto, the shifting part constitutes a transfer gear into which a worm gear is inserted to connect a shifting motor having a warm worm wheel. And a vehicle speed sensor, an engine speed sensor, a brake sensor, and an accelerometer to sense the vehicle speed, the engine rotation speed, the brake position, and the accelerator state to control the speed control part and the transmission part, and to automatically shift gears. This is accomplished by forming a control unit.

Description

자동차의 자동기어 변속장치{Auto transmission}Automatic gear shift of automobile

본 발명은 주행속도에 따라 기어를 자동으로 변속되게하는 자동차의 자동변속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수동 변속기능을 행하는 통상의 자동차에 있어, 변속기와 클러치에 각 별도의 실린더와 모터를 장착하고, 이를 콘트롤 유니트에 의해 전자적으로 자동 제어되게 하여 운전자의 조작없이도 기어를 자동으로 변속할수 있도록 한 자동차의 자동변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission of a vehicle for automatically shifting a gear according to a traveling speed. More particularly, in a typical vehicle having a manual shift function, a separate cylinder and a motor are mounted on a transmission and a clutch. In addition, the present invention relates to an automatic transmission of an automobile, which is configured to be automatically controlled electronically by a control unit so that a gear can be automatically shifted without a driver's operation.

일반적으로 자동차는 엔진회전속도에 따라 차량의 주행속도를 적절하게 유지 변환하기 위하여 변속장치의 구성을 필수요소로 하게 되는 것인바, 이와같은 자동차의 변속장치는 통상 기어조작 방식을 이용한 수동변속장치가 널리 이용되고 있는 실정이다.In general, the vehicle is to make the configuration of the transmission in order to maintain and convert the driving speed of the vehicle properly according to the engine rotation speed, such a transmission of the vehicle is a manual transmission using a gear operation method. It is widely used.

이에, 통상적으로 사용되고 있는 종래 자동차의 수동변속 장치는 도 1로 도시된 바와같은 구성 및 작용원리로서 먼저 클러치페달(10)을 밟아 리저버탱크(20)로 부터 변속라인(30)에 작동유를 공급하고, 공급되는 작동유를 마스터실린더(40)에 의해 승압시켜 재차 릴리즈실린더(50)로 전달하며, 이에 릴리즈실린더(50)는 승압 전달된 작동유에 의해 플라이휠(60)로 부터 클러치디스크(70)를 이격시켜 엔진(E)동력을 차단하게 되고, 이와같이 엔진(E)동력이 차단된 상태에서 운전자의 수동조작에 의해 변속레버(80)를 조작되게 하므로서 자동차의 변속기능을 행하도록 한 것이다.Therefore, the conventional manual transmission of the conventional vehicle is a configuration and operation principle as shown in Figure 1 first step on the clutch pedal 10 to supply the operating oil from the reservoir tank 20 to the transmission line 30. The pressure of the supplied hydraulic oil is increased by the master cylinder 40 to the release cylinder 50, and the release cylinder 50 is spaced apart from the clutch disc 70 from the flywheel 60 by the boosted hydraulic oil. The engine (E) power is cut off, and the shift lever (80) is operated by the driver's manual operation while the engine (E) power is blocked.

하지만, 전술한 바와같은 종래 수동변속장치는 주행속도에 따라 운전자가 직접 차량의 엔진회전속도를 판단해야 하고, 그 판단에 의해 기어를 수동변속해야 했던 것으로, 이는 운전자들에게 숙련된 기어변속능력을 요구하게 되므로 초보운전자가 사용하기엔 적절하지 못한 문제점을 주는 것이었을 뿐만 아니라, 숙련된 운전자라 할지라도 잦은 수동변속에 의해 운전피로가 누적될수 밖에 없는 상당한 폐단을 주는 것이었다.However, in the conventional manual transmission as described above, the driver should directly determine the engine rotational speed of the vehicle according to the traveling speed, and the gear should be manually shifted by the determination, which is a skill for the drivers. Not only was it a problem that was not suitable for a novice driver to use it, but even a skilled driver had a considerable discomfort that accumulated fatigue due to frequent manual shifts.

한편, 근래에는 상기 수동변속장치의 문제점을 해결한 것으로서, 자동차의 자동변속장치가 개발되어 널리 상용화 되어있는 실정이다.On the other hand, as a solution to the problem of the manual transmission in recent years, the automatic transmission of the vehicle has been developed and widely commercialized.

그러나, 이와같은 기존의 자동변속장치는 차량 엔진의 플라이휠에 토크컨버터(유체클러치 또는 유압클러치)를 장착한 컨버터형식을 채택하고 있는 것으로, 이는 엔진동력에 의해 유압을 상승시키고, 상승된 유압작용에 의해 기어를 자동변속되게 하는 방식을 취하는 것이다.However, such a conventional automatic transmission adopts a converter type in which a torque converter (fluid clutch or hydraulic clutch) is mounted on the flywheel of the vehicle engine, which increases the hydraulic pressure by the engine power and increases the hydraulic pressure. This is how the gears are automatically shifted.

하지만, 상기 자동변속장치는 기어변속을 위한 유압발생작용을 차량의 엔진동력에 의존할수 밖에 없는 것으로, 이에 상대적으로 엔진의 회전수는 증가하게 되고, 따라서 상당한 동력손실의 문제점을 발생시키는 것이었을 뿐만 아니라 이러한 동력손실로 인해 과다한 연료소비율의 증가와 함께 엔진수명을 단축시키게 되는 문제점을 항상 상존시키는 것이었다.However, the automatic transmission has no choice but to rely on the engine power of the vehicle to generate the hydraulic pressure for gear shifting. Accordingly, the rotation speed of the engine is increased, and thus, a considerable power loss problem is generated. Nevertheless, the problem of shortening the engine life due to excessive fuel consumption due to such power loss has always existed.

따라서, 본 발명은 종래 자동차 변속장치(수동 및 자동)의 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로;Therefore, the present invention was devised to solve the general problems of the conventional vehicle transmission (manual and automatic);

본 발명의 목적은 통상의 수동변속장치내에 자동제어수단인 단속부와 자동변속부를 형성되도록하고, 각종 입력정보(엔진회전신호, 차량주행신호, 변속기레버위치신호, 브레이크신호)에 따라 전자적(프로그램) 제어기능을 행하는 콘트롤 유니트를 구비되도록 하여 운전자의 별도 조작없이도 자동적으로 기어를 변속할수 있도록 함과 동시에 이와같은 자동변속기능에 의해 엔진회전속도에 따라 차량의 주행속도를 적절하게 연결, 유지시킴은 물론 수동기어 변속에 따른 불편을 해소하여 운전자의 피로를 경감시킬수 있도록 한 자동차의 자동변속장치를 제공함에 있는 것이다.An object of the present invention is to form an automatic control means, an intermittent part and an automatic transmission part in a conventional manual transmission, and electronically (program) according to various input information (engine rotation signal, vehicle driving signal, transmission lever position signal, brake signal). It is equipped with a control unit that performs the control function so that the gear can be automatically shifted without the driver's separate operation, and the automatic speed change function properly connects and maintains the running speed of the vehicle according to the engine rotation speed. Of course, to solve the inconvenience caused by manual gear shifting to reduce the fatigue of the driver is to provide an automatic transmission of the car.

한편, 본 발명의 또 다른 목적으로는 단속부와 자동변속부로 구성된 실린더와 모터 그리고 콘트롤 유니트에 의한 자동변속기능으로 엔진의 동력효율을 상승되게 하므로서 연료소비율을 감소되도록 함과 동시에 엔진동력의 과부하 방지로 엔진의 사용수명을 연장할수 있도록 한 자동차의 자동변속장치를 제공함에 있는 것이 다.On the other hand, another object of the present invention is to increase the power efficiency of the engine by the automatic transmission function by the cylinder, the motor and the control unit composed of the intermittent portion and the automatic transmission portion to reduce the fuel consumption rate and at the same time prevent overload of the engine power It is to provide an automatic transmission of a car to extend the service life of the engine.

이상, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는;As described above, specific means of the present invention for achieving the above object;

자동차의 엔진동력을 단속하는 수단으로서 클러치모터와 클러치기어와 클러치실린더를 구비한 단속부를 형성시키고, 이 단속부에 의한 엔진동력 차단시 변속기능을 행하도록 시프팅부와 셀렉팅부를 갖는 자동변속부를 형성하되, 상기 시프팅부로는 변속모터와 변속기어와 위치센서를 부착한 변속실린더를 형성하고, 이와 연계되는 구조로서 셀렉팅부로는 워엄기어가 삽입되는 이송기어를 구성하여 워웜휘일을 갖는 변속모터를 연결시키며, 차량속도와 엔진회전속도와 브레이크위치와 악세레이터 상태를 감지하여 상기 단속부와 변속부를 제어하며 기어를 자동변속되도록 차속센서와, 엔진속도센서와, 브레이크센서와, 악세레이터센서를 구비한 콘트롤유니트를 형성시키므로서 달성된다.As a means for controlling engine power of an automobile, an intermittent portion including a clutch motor, a clutch gear, and a clutch cylinder is formed, and an automatic transmission portion having a shifting portion and a selecting portion is formed to perform a shift function when the engine power is interrupted by the interruption portion. However, the shifting part forms a shifting cylinder attached to the shifting motor, the shifting gear, and a position sensor, and as a structure connected thereto, the shifting part constitutes a transfer gear into which a worm gear is inserted to connect a shifting motor having a warm worm wheel. And a vehicle speed sensor, an engine speed sensor, a brake sensor, and an accelerometer to sense the vehicle speed, the engine rotation speed, the brake position, and the accelerator state to control the speed control part and the transmission part, and to automatically shift gears. This is accomplished by forming a control unit.

도 1은 종래 자동차 수동 변속장치의 시스템 구성도1 is a system configuration of a conventional vehicle manual transmission

도 2는 본 발명에 따른 자동차 자동변속장치의 시스템 구성도2 is a system configuration diagram of an automatic vehicle transmission apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2의 A부분 부분확대 작용개략도3 is a partially enlarged action schematic view of part A of FIG.

도 4는 도 2의 B부분 부분확대 작용개략도4 is a partial enlarged action schematic of the portion B of FIG.

도 5는 도 2의 B'부분 부분확대 작용개략도5 is a partially enlarged action schematic view of portion B ′ of FIG. 2;

도 6은 본 발명에 있어, 자동제어부에 의한 변속작용 상태도6 is a shift state diagram of the automatic control unit in the present invention;

< 도면 주요부위에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1 : 단속부 2 : 자동변속부 3 : 컨트롤유니트1: intermittent part 2: automatic transmission part 3: control unit

4 : 변속라인 11 : 클러치모터 12 : 클러치기어4: shifting line 11: clutch motor 12: clutch gear

13 : 클러치실린더 14,25 : 워엄기어 21 : 기어쉬프트콘트롤13: clutch cylinder 14,25: worm gear 21: gear shift control

21 : 시프팅부 22 : 셀렉팅부 31 : 차속센서 32 : 엔진속도센서 33 : 브레이크센서 34 : 악세레이터센서 41 : 연료탱크 42 : 솔레노이드밸브 131,241 : 위치센서 132,242 : 피스톤로드 221,229 : 변속모터 222 : 변속기어 223 : 변속실린더 R : 자동변속레버 H : 완충부21: shifting part 22: selecting part 31: vehicle speed sensor 32: engine speed sensor 33: brake sensor 34: accelerator sensor 41: fuel tank 42: solenoid valve 131,241: position sensor 132,242: piston rod 221,229: shifting motor 222: transmission gear 223: shifting cylinder R: automatic shift lever H: buffer

S : 기어변속축S: gear shift shaft

이하, 본 발명에 따른 자동차 자동변속장치의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다,Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic vehicle transmission apparatus according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings,

도 2는 본 발명에 따른 자동차 자동변속장치의 시스템 구성도이고, 도 3은 도 2의 A부위 부분확대 작용개략도이며, 도 4는 도 2의 B부분 부분확대 작용개략도이고, 도 5는 도 2의 B'부분 부분확대 작용개략도서 그 구성을 살펴보면;Figure 2 is a system configuration of the automatic transmission device according to the present invention, Figure 3 is a partial enlargement action schematic of the A portion of Figure 2, Figure 4 is a partial enlargement action schematic of the portion B of Figure 2, Figure 5 Looking at the composition of the B's partial augmentation schematic diagram;

엔진동력을 단속하는 단속부(1)와, 엔진동력 차단시 변속기능을 행하도록 한 자동변속부(2)와, 감지기능에 의해 자동변속기능을 행하도록 한 콘트롤유니트(3)를 구비하여 변속라인(4)에 의해 일체화된 시스템 구조를 이루도록 하므로서 구성된다.It is provided with the speed control part 1 which interrupts engine power, the automatic transmission part 2 which performs the gear shift function when engine power cut off, and the control unit 3 which performs the automatic gear shift function by a sensing function, and shifts. It is configured by forming a system structure integrated by the line (4).

이때, 상기 단속부(1)는 도 2로 도시된 바와같이 클러치판(C)과 부스터(b)를 갖는 통상의 자동차 변속기(T)에 근접설치되어 후술하는 변속라인(4)과 상호 연결된 구조를 취하게 되는 것인바, 이와같은 단속부(1)는 도 2로 도시된 바와같이 자동감지신호에 의해 동력발생기능을 행하는 클러치모터(11)와, 클러치모터(11)의 동력을 전달하는 클러치기어(12)와, 이 클러치기어(12)로 부터 전달되는 동력에 의해 클러치유를 부스터(b)로 공급하여 클러치판(C)과 플라이휠(F)을 단속되도록 한 클러치실린더(13)로 형성함이 바람직한 것으로, 특히 이러한 단속부(1)에 있어 클러치기어(12)는 클러치모터(11)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 변환된 동력을 클러치실린더(13)에 전달 가능하도록 도 3으로 도시된 바와같이 랙과 피니언에 의한 연결구조를 취하도록 하고, 또한 클러치실린더(13)는 클러치유를 충진한 상태로서 전술한 클러치기어(12)로부터 전달되는 동력에 의해 일정범위에 한정하여 유압공급작용을 행할수 있도록 도 3으로 도시된 바와같이 클러치실린더(13) 내부로 위치센서(131)를 장착한 피스톤로드 (132)를 내설되도록 함이 바람직하다.At this time, the intermittent part 1 is a structure connected to the transmission line 4 to be described later to be installed in close proximity to a conventional vehicle transmission T having a clutch plate (C) and a booster (b) as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the intermittent part 1 has a clutch motor 11 that performs a power generation function by an automatic sensing signal and a clutch which transmits power of the clutch motor 11 as shown in FIG. 2. Gear 12 and clutch cylinder 13 which supply clutch oil to booster b by the power transmitted from clutch gear 12 to interrupt clutch plate C and flywheel F. In particular, in this intermittent part 1, the clutch gear 12 converts the rotational motion of the clutch motor 11 into a linear motion to transfer the converted power to the clutch cylinder 13 as shown in FIG. As shown in the figure, the rack and pinion must be connected. As shown in FIG. 3, the clutch cylinder 13 is in a state in which the clutch oil is filled, so as to perform a hydraulic supply operation in a predetermined range by the power transmitted from the above-described clutch gear 12. It is preferable to internally install the piston rod 132 equipped with the position sensor 131 inside.

또한, 상기 자동변속부(2)는 후술하는 콘트롤유니트(3)로 부터 차량의 상태신호를 전달받아 기어변속축(S)을 자동으로 변속되게 하는 수단으로서, 이와같은 자동변속부(2)는 도 2로 도시된 바와같이 변속기(T)의 기어쉬프트컨트롤(21)을 중심으로 하여, 일측면에 시프팅부(22)가 형성되고, 그 타측면에 셀렉팅부(23)가 형성되어 상호 연계된 수평구조를 취하게 되는 것인바;In addition, the automatic transmission unit 2 is a means for automatically shifting the gear shift shaft S by receiving a state signal of the vehicle from the control unit 3, which will be described later. As shown in FIG. 2, the shifting unit 22 is formed on one side of the gear shift control 21 of the transmission T, and the selecting unit 23 is formed on the other side thereof. It will take a horizontal structure;

이때, 전술한 시프팅부(22)는 도 2 또는 도 4로 도시된 바와같이 변속모터(221)와 변속기어(222)와 변속실린더(223)가 상호 일체화된 조합구조를 이루며 형성되는 것으로, 이와같은 시프팅부(22)에 있어 변속모터(221)와 변속기어(222)는, 변속모터(221)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 그 변환된 직선운동을 변속실린더(223)내에 전달가능하도록 도 4로 도시된 바와같이 랙과 피니언 구조를 취하도록 하고, 또한 변속실린더(223)는 전술한 변속기어(222)로부터 전달되는 직선동력에 의해 변속유압을 발생되도록하기 위하여 도 3으로 도시된 바와같이 변속실린더(223) 내부에 복수개로 분활된 수평대칭구조로서 중앙에 완충부(H)를 구비하고, 그 일측면에 위치센서(225)를 장착한 피스톤로드(224)를 일정한 간격구조로 설치하여 그 내부에 실린더유를 충진되도록 함이 바람직하다.(도면 미설명 부호 P는 실린더유 순환관),In this case, the shifting unit 22 is formed as a combination structure in which the shifting motor 221, the shift gear 222, and the shifting cylinder 223 are formed as shown in FIG. 2 or 4. In the same shifting part 22, the shifting motor 221 and the shifting gear 222 convert the rotational motion of the shifting motor 221 into a linear motion so that the converted linear motion can be transferred into the shifting cylinder 223. To take the rack and pinion structure as shown in Figure 4, and the shifting cylinder 223 is also shown in Figure 3 to generate the shift hydraulic pressure by the linear power transmitted from the above-described gear shifting 222 As a horizontal symmetric structure divided into a plurality of shifting cylinders 223 as described above, a piston rod 224 having a shock absorbing portion H in the center and a position sensor 225 mounted on one side thereof is installed at regular intervals. To fill the cylinder with oil (Not shown in the drawing, P is a cylinder oil circulation pipe),

한편, 상기 셀렉팅(23)부는 전술한 시프팅부(22)로 부터 연장되는 일측피스톤로드(224)를 연결축으로 하여, 도 2 또는 도 5로 도시된 바와같이 그 끝단부 외경에 위치센서(225)를 구비한 이송기어(226)(세레이션 또는 스플라인 등)를 형성하고, 이 이송기어(226)에 삽입되어 이송기어(226)를 안내하는 수단으로서 워엄기어(227)를 형성하며, 워엄기어(227)에 회전동력을 전달하는 수단으로서 워웜휘일(228)을 갖는 변속모터(229)를 형성하여 구성되도록 함이 바람직하다.On the other hand, the selecting portion 23 as the connecting shaft to the one-side piston rod 224 extending from the above-described shifting portion 22, as shown in Figure 2 or 5, the position sensor ( A transfer gear 226 having a 225 (serial or spline, etc.) is formed, and the worm gear 227 is formed as a means for guiding the transfer gear 226 by being inserted into the transfer gear 226, It is preferable to form and configure the transmission motor 229 having the warworm wheel 228 as a means for transmitting the rotational power to the gear 227.

또한, 상기 콘트롤유니트(3)는 각종 입력정보(엔진회전속도, 차량속도, 변속기위치신호, 브레이크신호 등)에 따라 전자적으로 자동차 변속시스템을 제어하는 수단인 것인바, 이와같은 콘트롤유니트(3)는 도 2로 도시된 바와같이 제어프로그램을 내장한 구성으로서 차속센서(31)와, 엔진속도센서(32)와, 브레이크센서(33)와, 악세레이터센서(34)를 구비되도록 함이 바람직하다.In addition, the control unit 3 is a means for electronically controlling the vehicle transmission system according to various input information (engine rotation speed, vehicle speed, transmission position signal, brake signal, etc.), such a control unit (3) 2 is a configuration in which the control program is built as shown in FIG. 2, and the vehicle speed sensor 31, the engine speed sensor 32, the brake sensor 33, and the accelerator sensor 34 are preferably provided. .

한편, 상기 변속라인(4)은 전술한 각 구성을 유압 및 전기적으로 연계시켜 상호작용을 행하도록 한 자동차 변속시스템의 연결수단인 것인바, 이와같은 변속라인(4)은 도 2로 도시된 바와같이 별도의 구성형태를 취하는 연료탱크(41)내로 연결되어 솔레노이드밸브(42)의 단속작용으로서 엔진(E)내로 연료를 공급되도록 형성함이 바람직하다.On the other hand, the transmission line 4 is a connecting means of the vehicle transmission system to perform the interaction by connecting the above-described components hydraulically and electrically, such a transmission line 4 is shown in FIG. Likewise, it is preferable to be connected to the fuel tank 41 having a separate configuration so as to supply fuel into the engine E as an intermittent action of the solenoid valve 42.

따라서, 상기와 같은 구성을 갖는 자동차 자동변속장치의 시스템 연결구조 및 그에 따른 상호작용을 살펴보면;Therefore, looking at the system connection structure and the interaction of the automatic vehicle transmission having the configuration described above;

자동변속레버(R)와 변속기(T)와 연료탱크(41)를 변속라인(4)에 의해 연결하여 자동차 변속시스템을 구성하는 통상의 자동차 변속장치에 있어, 상기 자동변속레버(R)로 부터 인출되는 변속라인(4)상에 콘트롤유니트(3)를 설치하고, 상기 변속기(T) 하단으로 단속부(1)를 연결시키며, 이 단속부(1)로서 제어되는 변속기(T)의 동력차단신호에 의해 자동변속기능을 행하도록 도 2로 도시된 바와같이 변속기 상단부로 자동변속부(2)를 형성시키므로서 본 발명에 따른 자동차의 자동변속장치를 구성하게 되는 것이다.In a conventional vehicle shifting apparatus in which an automatic shift lever (R), a transmission (T), and a fuel tank (41) are connected by a shift line (4) to form an automobile shift system, the automatic shift lever (R) is used. A control unit 3 is installed on the shifting line 4 to be drawn out, the interruption unit 1 is connected to the lower end of the transmission T, and the power cutoff of the transmission T controlled as the interruption unit 1 is controlled. By forming the automatic transmission portion 2 to the upper end of the transmission as shown in Figure 2 to perform the automatic transmission function by the signal to configure the automatic transmission of the vehicle according to the present invention.

이에, 전술한 바와같은 자동변속장치를 구비한 자동차를 운행하기 위해 자동차에 시동을 걸게되면, 솔레노이드밸브(42)의 개폐작용에 의해 연료탱크(41)는 엔진(E)내로 연료를 공급하게 되는 것인바. 이와같이 엔진시동이 걸린상태에서 자동변속레버(R)를 최초 주행위치로 변속하게 되면 콘트롤유니트(3)는 악세레이터센서 (34)에 의해 그 신호를 감지하여 단속부(1)로 전달하게 된다.Therefore, when the vehicle is started to drive the vehicle having the automatic transmission as described above, the fuel tank 41 supplies fuel into the engine E by the opening and closing action of the solenoid valve 42. I will. When the automatic shift lever R is shifted to the initial travel position in the engine starting state as described above, the control unit 3 detects the signal by the accelerator sensor 34 and transmits the signal to the intermittent unit 1.

따라서, 상기와 같이 악세레이터신호를 전달받은 단속부(1)는 그 센서신호에 의해 정,역 구동관계를 갖는 클러치모터(11)를 구동시키게 되고, 이러한 클러치모터(11)의 구동력을 도 3으로 도시된 바와같이 클러치기어(12)에 의해 클러치실린더(13)로 전달하여 피스톤로드(132)의 이송운동에 따라 클러치유를 부스터(b)로 공급하게 되는 것이며, 이에 클러치유를 공급받은 부스터(b)는 통상의 유압상승작용을 행하는 작동관계로서 구동되는 엔진(E)의 플라이휠(F)과 변속기(T)의 클러치판(C)을 부착되게하므로서 엔진동력의 전달관계를 제어,단속하게 되는 것으로, 이때 클러치실린더(13)로 구성된 피스톤 로드(132)의 작용범위는 위치센서 (131)에 의해 제어되는 것이다.Therefore, the intermittent part 1 receiving the accelerator signal as described above drives the clutch motor 11 having the forward and reverse driving relationship by the sensor signal, and the driving force of the clutch motor 11 is illustrated in FIG. 3. As shown in FIG. 2, the clutch gear 12 is transferred to the clutch cylinder 13 by the clutch gear 12 to supply the clutch oil to the booster b according to the movement of the piston rod 132. (b) controls the intermittent control of the engine power transmission by attaching the flywheel F of the engine E and the clutch plate C of the transmission T as an operating relationship for performing a normal hydraulic lift action. In this case, the operating range of the piston rod 132 composed of the clutch cylinder 13 is controlled by the position sensor 131.

또한, 상기와 같은 단속부(1)의 제어작용으로서 엔진(E)의 플라이휠(F)과 변속기(T)의 클러치판(C)이 밀착되며 동력연결관계를 갖을 경우, 도 2로 도시된 바와같이 변속기(T)는 기어쉬프트컨트롤(21)에 의해 그 동력연결신호를 전기적인 신호로서 자동변속부(2)에 전달하게 되는 것인바, 이에 이와같은 신호에 의해 자동변속부(2)의 시프팅부(22)는 도 4로 도시된 바와같이 변속모터(221) 구동에 의해 직선운동관계를 갖는 유압력을 발생되게하여, 그 유압작용으로서 기어변속축(S)을 도 5로 도시된 바와같이 Y축 방향을 향해 단계별로 변속작용되도록 하고, 재차 셀렉팅부(23)의 변속모터(229)에 의해 기어변속축(S)상에 정,역 회전력을 부여하므로서 도 5로 도시된 바와같이 X축 방향을 향해 단계별로 변속작용관계를 행하게 되는 것으로, 이때 자동변속부의 X축 및 Y축의 작용범위는 시프팅(22)부와 셀렉팅부(23)로 설치된 위치센서 (241)에 의해 제어되는 것이다.In addition, when the flywheel (F) of the engine (E) and the clutch plate (C) of the transmission (T) are in close contact with each other and have a power connection relationship as shown in FIG. As described above, the transmission T is to transmit the power connection signal to the automatic transmission unit 2 as an electrical signal by the gear shift control 21. Thus, the shift of the automatic transmission unit 2 is caused by such a signal. As shown in FIG. 4, the putting portion 22 generates hydraulic force having a linear motion relationship by driving the shifting motor 221, and as a hydraulic action thereof, the gear shift shaft S is shown in FIG. 5. The X-axis as shown in FIG. 5 while shifting stepwise toward the Y-axis direction, and giving the forward and reverse rotational force on the gear shifting shaft S by the shifting motor 229 of the selecting section 23 again. The shifting relationship is performed step by step toward the direction, in which case the X-axis and Y of the automatic transmission Range of action is to be controlled by the shifting (22) unit and the selector tingbu 23 position sensor 241 is installed in.

한편, 상기와 같은 변속작용이 이루어짐에 있어, 차량의 주행환경(차량 및 엔진의 회전속도, 정지, 후진 등)이 변화될 경우, 콘트롤유니트(3)는 차량의 주행환경 즉 차량의 속도, 엔진의 회전속도, 차량의 정지 및 후진에 따른 각 상태 신호를 차속센서(31)와 엔진속도센서(32)와, 브레이크센서(33)와 악세레이터센서(34)에 의해 감지하여 전술한 단속부(1)와 자동변속부(2)를 제어되게하므로서 자동적인 기어변속관계를 가능하게 하는 것이며, 특히 자동변속부(2)는 연계되는 복수개의 구성으로 동력발생의 증,감폭을 확대되게 한 것으로서, 이는 단계적으로 변속되는 자동변속레버(R)에 그에 상응하는 변속력을 작용하게 되는 것이다.On the other hand, in the above-described shifting operation, when the driving environment (vehicle and engine rotation speed, stop, reverse, etc.) of the vehicle is changed, the control unit 3 is the driving environment of the vehicle, that is, the speed of the vehicle, the engine Speed sensor 31, the engine speed sensor 32, the brake sensor 33 and the accelerator sensor 34 are detected by the vehicle speed sensor 31 and the engine speed sensor 32 according to the rotational speed of the vehicle and the vehicle stop and reverse. 1) and the automatic transmission unit 2 to control the automatic gear shift relationship, in particular, the automatic transmission unit 2 is to increase the increase and decrease of the generation of power in a plurality of linked configuration, This acts on the corresponding shift force to the automatic shift lever R shifted in stages.

이상, 본 발명에 따른 자동차의 자동기어 변속장치는 통상의 수동변속장치에 단속부와 자동기어변속부를 장착하고, 각종 입력정보(엔진회전신호, 차량주행신호 , 변속기레버위치신호, 브레이크신호)에 따라 전자적(프로그램) 제어기능을 행하는 콘트롤 유니트를 구비되도록 하여 운전자의 별도 조작없이도 자동적으로 기어를 변속할수 있도록 한 것으로, 이는 엔진의 회전속도에 따라 차량의 주행속도를 적절하게 연결, 유지시킴은 물론 종래 수동기어 변속에 따른 불편을 해소하여 운전자의 피로를 경감되도록 한 것일 뿐만 아니라,In the above, the automatic gear shift of the vehicle according to the present invention is equipped with an intermittent part and an automatic gear shift part in a conventional manual transmission device, and to various input information (engine rotation signal, vehicle driving signal, transmission lever position signal, brake signal). According to the present invention, a control unit that performs an electronic (program) control function is provided so that the gear can be shifted automatically without the driver's separate operation. Not only to reduce the fatigue of the driver by eliminating the inconvenience caused by the conventional manual gear shifting,

특히, 클러치실린더 및 클러치모터에 의해 단속부를 제어하고, 변속실린더와 변속모터에 의해 자동기어레버를 단계적으로 변속되도록 하며, 특히 그 모든 동작관계를 콘트롤유니트에 의해 전자적으로 제어되게하므로서 엔진의 동력효율을 상승되도록 하고, 이에 연료소비율을 감소되도록 함과 동시에 엔진동력의 과부하 방지로 엔진의 사용수명을 연장할수 있도록 한 것으로 사용자에게 매우 유용한 기대효과를 제공하게 되는 것이다.In particular, the intermittent control is controlled by the clutch cylinder and the clutch motor, and the automatic gear lever is shifted stepwise by the shifting cylinder and the shifting motor, and in particular, all the operating relations are controlled electronically by the control unit, thereby improving the power efficiency of the engine. In order to increase the fuel consumption rate, and at the same time, it is possible to prolong the service life of the engine by preventing overload of the engine power, thereby providing a very useful expectation effect to the user.

Claims (1)

자동차의 엔진동력을 단속하는 수단으로서 클러치모터(11)와 클러치기어(12)와 클러치실린더(13)를 구비한 단속부(1)를 형성하고, 이 단속부(1)에 의한 엔진동력 차단시 변속기능을 행하도록 시프팅부(22)와 셀렉팅부(23)를 갖는 자동변속부 (2)를 형성하되, 상기 시프팅부(22)로는 변속모터(221)와 변속기어(222)와 위치센서(225)를 부착한 변속실린더(223)를 형성하고, 이와 연계되는 구조로서 셀렉팅부 (23)로는 워엄기어(227)가 삽입되는 이송기어(226)를 구성하여 워웜휘일(228)을 갖는 변속모터(229)를 연결시키며, 차량속도와 엔진회전속도와 브레이크위치와 악세레이터 상태를 감지하여 상기 단속부(1)와 변속부(2)를 제어하며 기어를 자동변속되도록 차속센서(31)와, 엔진속도센서(32)와, 브레이크센서(33)와, 악세레이터센서 (34)를 구비한 콘트롤유니트(3)를 형성하여서 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 자동변속장치. ``An intermittent part 1 having a clutch motor 11, a clutch gear 12, and a clutch cylinder 13 is formed as a means for intermitting the engine power of a vehicle, and when the engine power is blocked by the intermittent part 1. An automatic transmission unit (2) having a shifting unit (22) and a selecting unit (23) is formed to perform a shifting function. The shifting unit (22) includes a shift motor (221), a transmission gear (222), and a position sensor ( The shifting cylinder 223 having the 225 attached thereto is formed, and as the structure associated with the shifting gear 223, a shifting gear 226 having a worm gear 226 is formed by the worm gear 227. And a vehicle speed sensor 31 to connect the vehicle 229 and detect the vehicle speed, the engine rotation speed, the brake position, and the accelerator state to control the interruption unit 1 and the transmission unit 2 and to automatically shift gears. A control unit 3 having an engine speed sensor 32, a brake sensor 33, and an accelerator sensor 34 is formed. Automatic transmission of a vehicle characterized in that the configuration. ``
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH02217665A (en) * 1989-02-16 1990-08-30 Suzuki Motor Co Ltd Gear shift device of multi-step gearing transmission
KR19980018662A (en) * 1997-08-14 1998-06-05 로테르 게르하르트 Vehicles and how they work

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