KR19990071158A - How to display the operating status of the gantry crane - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 겐트리 크레인의 운전 상태 디스플레이 방법은 제어 상태 디스플레이 단계, 이상 상태 디스플레이 단계, 상황 디스플레이 단계, 속도 추이 디스플레이 단계, 시퀀스 디스플레이 단계 및 레포트 디스플레이 단계를 포함한다. 제어 상태 디스플레이 단계에서는 겐트리 크레인의 각 부의 현재 제어 상태를 문자 및 그래픽으로 디스플레이한다. 이상 상태 디스플레이 단계에서는 각 부의 운전 중에 이상이 발생되면 이에 대한 상세 내용을 디스플레이한다. 상황 디스플레이 단계에서는 각 부의 현재 동작 상황을 그래픽으로 디스플레이한다. 속도 추이 디스플레이 단계에서는, 각 부의 제어 속도에 대하여, 운전 시작 시점부터 현재 시점까지의 진행 상황을 그래픽으로 디스플레이한다. 시퀀스 디스플레이 단계에서는 각 부의 제어 시퀀스를 그래픽으로 디스플레이한다. 레포트 디스플레이 단계에서는 겐트리 크레인의 정비 내역 및 작업량 내역을 디스플레이한다.The operation state display method of the gantry crane according to the present invention includes a control state display step, an abnormal state display step, a situation display step, a speed trend display step, a sequence display step and a report display step. In the control status display step, the current control status of each part of the gantry crane is displayed in text and graphics. In the abnormal state display step, if an abnormality occurs during operation of each unit, the details thereof are displayed. In the status display step, the current operation status of each part is displayed graphically. In the speed trend display step, the progress from the start of operation to the present time is graphically displayed for each control speed. In the sequence display step, the control sequence of each unit is displayed graphically. In the report display step, the maintenance history and the workload history of the gantry crane are displayed.
Description
본 발명은 겐트리 크레인(Gantry Crane)의 운전 상태 디스플레이 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for displaying a driving state of a gantry crane.
겐트리 크레인이란 서로 나란한 두 고가(高架)들의 겐트리 구조를 갖는 화물 운송용 크레인을 말한다. 도 1에는 일반적인 겐트리 크레인의 외부 구조가 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 서로 나란한 두 고가들(111, 112)은 겐트리 프레임을 형성하며, 두 고가들(111, 112)의 기둥을 서로 연결하는 실빔(Seal beam)들의 하단에 설치된 바퀴들(121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128)에 의하여 이동 가능하도록 되어 있다. 제1-1 바퀴(121) 및 제1-2 바퀴(122)는 제1 주행 장치(131)에 의하여 동축상으로 구동된다. 제2-1 바퀴(123) 및 제2-2 바퀴(124)는 제2 주행 장치(132)에 의하여 동축상으로 구동된다. 제3-1 바퀴(125) 및 제3-2 바퀴(126)는 제3 주행 장치(133)에 의하여 동축상으로 구동된다. 제4-1 바퀴(127) 및 제4-2 바퀴(128)는 제4 주행 장치(134)에 의하여 동축상으로 구동된다.The gantry crane refers to a freight transport crane having two expensive gantry structures parallel to each other. Figure 1 shows the external structure of a typical gantry crane. Referring to the drawings, the two elevated cars (111, 112) parallel to each other form a gantry frame, the wheels 121 are installed on the bottom of the seal beams (Seal beam) connecting the pillars of the two elevated prices (111, 112) to each other , 122, 123, 124, 125, 126, 127, and 128 are movable. The first-first wheel 121 and the first-second wheel 122 are coaxially driven by the first travel device 131. The 2-1 th wheel 123 and the 2-2 th wheel 124 are coaxially driven by the second traveling device 132. The 3-1 th wheel 125 and the 3-2 th wheel 126 are coaxially driven by the third travel device 133. The 4-1 th wheel 127 and the 4-2 th wheel 128 are coaxially driven by the fourth traveling device 134.
두 고가들(111, 112) 사이의 일측에는 전기 패널실(14)이, 다른 일측에는 디이젤 엔진(15)이, 그리고 상부에는 트롤리(trolley, 16)가 설치되어 있다. 트롤리(16)에 부설된 운전실(17)은 트롤리(16)에 의하여 수평 이동된다. 트롤리(16)와 구동 로프(20)로 연결된 스프레더(19)는 수직 및 수평으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 스프레더(19)는 화물 상자(18)를 탈착시키는 역할을 한다.An electrical panel chamber 14 is provided at one side between the two expensive ones 111 and 112, a diesel engine 15 at the other side, and a trolley 16 at the upper side thereof. The cab 17 attached to the trolley 16 is horizontally moved by the trolley 16. The spreader 19 connected by the trolley 16 and the drive rope 20 is installed to be movable vertically and horizontally. The spreader 19 serves to detach the cargo box 18.
운전실(17) 내의 운전자가 조이스틱(Joystick)을 조작하여 발생된 제어 신호는 전기 패널실(14)에 입력되고, 전기 패널실(14)로부터의 구동 신호에 의하여 모터가 동작하여 화물 상자(18)를 수평 및 수직 이동시킨다. 수평 이동의 경우, 트롤리(16)에 의하여 운전실(17)이 수평 이동됨에 따라 스프레더(19)가 수평 이동하게 된다. 수직 이동의 경우, 구동 로프(20)의 감김과 풀림에 의하여 스프레더(19)가 수직 이동하게 된다. 참조 부호 21은 운전자 등이 운전실(17)로 출입할 수 있도록 마련된 승강기를 가리킨다.The control signal generated when the driver in the cab 17 operates the joystick is input to the electric panel room 14, and the motor is operated by the drive signal from the electric panel room 14 so that the cargo box 18 is operated. Move horizontally and vertically. In the case of horizontal movement, the spreader 19 is horizontally moved as the cab 17 is horizontally moved by the trolley 16. In the case of vertical movement, the spreader 19 is vertically moved by the winding and unwinding of the drive rope 20. Reference numeral 21 denotes an elevator provided to allow the driver or the like to enter and exit the cab 17.
도 2에는 도 1의 크레인의 제어 시스템이 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 일반적인 겐트리 크레인의 제어 시스템은 모니터링 컴퓨터(23), PLC들(24, 25, 26, 27) 및 모터 드라이브들(28, 29, 30, 31)로 대별된다. 모니터링 컴퓨터(23)는 모니터링 프로그램(231), 통신 서버(233) 및 드라이브 구성기(232)를 포함한다. 여기서 드라이브 구성기(232)는 모터 드라이브들(28, 29, 30, 31)에 대한 입출력 영역을 설정하기 위한 구성기를 의미한다. PLC들(24, 25, 26, 27)은 호스트 PLC(24) 및 서브 PLC들(25, 26, 27)로 구성된다. 서브 PLC들(25, 26, 27)은 모터 드라이브들(28, 29, 30, 31)을 제외한 나머지 동작부들을 제어하고, 호스트 PLC(24)는 서브 PLC들(25, 26, 27)의 동작 상태에 따라 모터 드라이브들(28, 29, 30, 31)을 제어한다. 호스트 PLC(24)에는 직렬 통신 인터페이스(241) 및 자체 통신 모듈(242)이 연결되어 있다.2 shows a control system of the crane of FIG. 1. Referring to the drawings, a general gantry crane control system is roughly divided into a monitoring computer 23, PLCs 24, 25, 26, 27 and motor drives 28, 29, 30, 31. The monitoring computer 23 includes a monitoring program 231, a communication server 233, and a drive configurator 232. Here, the drive configurator 232 means a configurator for setting the input / output area for the motor drives 28, 29, 30, and 31. The PLCs 24, 25, 26, 27 are composed of a host PLC 24 and sub PLCs 25, 26, 27. The sub PLCs 25, 26, 27 control the remaining operation units except for the motor drives 28, 29, 30, 31, and the host PLC 24 operates the sub PLCs 25, 26, 27. The motor drives 28, 29, 30, and 31 are controlled according to the state. The serial communication interface 241 and its own communication module 242 are connected to the host PLC 24.
호스트 PLC(24)와 각 서브 PLC(25, 26, 27)와의 통신은 자체 통신 모듈들(242, 251, 261, 271)을 통하여 수행된다. 호스트 PLC(24)와 모니터링 컴퓨터(23)와의 통신은 직렬 통신 인터페이스들(241, 235)을 통하여 수행된다. 모니터링 컴퓨터(23)와 모터 드라이브들(28, 29, 30, 31)과의 통신은 직렬 통신 인터페이스들(234, 281, 291, 301, 311)을 통하여 수행된다. 모니터링 컴퓨터(23)는, 호스트 PLC(24)로부터의 제어 및 상태 신호를 처리하여 모니터에 디스플레이함과 동시에, 입력된 모터 제어 신호를 해당된 모터 드라이브(28, 29, 30, 31)에 전송한다. 화물 박스(도 1의 18)를 수직 이동시키기 위한 호이스트 모터(32)는 호이스트 모터 드라이브(28)에 의하여 구동된다. 화물 박스(18)를 수평 이동시키기 위한 트롤리 모터(33)는 트롤리 모터 드라이브(29)에 의하여 구동된다. 겐트리 프레임을 이동시키기 위한 겐트리 모터들(341, 342, 343, 344)은 겐트리 모터 드라이브들(30, 31)에 의하여 구동된다. 도 1을 참조하면, 한 쌍의 바퀴들이 한 겐트리 모터에 의하여 구동됨을 알 수 있다.The communication between the host PLC 24 and each sub PLC 25, 26, 27 is performed through its own communication modules 242, 251, 261, and 271. Communication between the host PLC 24 and the monitoring computer 23 is performed via the serial communication interfaces 241, 235. Communication between the monitoring computer 23 and the motor drives 28, 29, 30, 31 is carried out via serial communication interfaces 234, 281, 291, 301, 311. The monitoring computer 23 processes and displays the control and status signals from the host PLC 24 on the monitor, and transmits the input motor control signals to the corresponding motor drives 28, 29, 30, 31. . Hoist motor 32 for vertically moving the cargo box (18 in FIG. 1) is driven by hoist motor drive 28. The trolley motor 33 for horizontally moving the cargo box 18 is driven by the trolley motor drive 29. Gantry motors 341, 342, 343, 344 for moving the gantry frame are driven by gantry motor drives 30, 31. Referring to Figure 1, it can be seen that a pair of wheels are driven by a gantry motor.
상기와 같은 겐트리 크레인의 운전 상태를 모니터링 프로그램(231)에 의하여 디스플레이함에 있어서, 종래에는, 호스트 PLC(24)로부터의 모터 제어 신호만을 처리하여, 중요한 오류 발생 및 현재 상태만을 디스플레이하도록 되어 있다. 이에 따라, 운전 중 오류가 발생되면 숙달된 정비 기술자만이 경험에 의하여 정비할 수 있고, 이를 위하여 오실로스코프(Oscilloscope) 또는 멀티-채널 레코더(Multi-Channel Recoder) 등의 계측기들이 사용되어야 한다. 또한, 다양한 전기적, 기계적 동작 상태를 디스플레이하지 못하므로, 겐트리 크레인의 부품 교체 시기를 알리지 못함에 따른 고장이 잦아지게 된다.In displaying the operation state of the gantry crane as described above by the monitoring program 231, conventionally, only the motor control signal from the host PLC 24 is processed to display only the important error occurrence and the current state. Accordingly, if an error occurs during operation, only a trained maintenance technician can perform maintenance by experience, and for this, instruments such as an oscilloscope or a multi-channel recorder should be used. In addition, since it does not display a variety of electrical and mechanical operating conditions, the failure due to the failure to notify the time of replacement parts of the gantry crane.
본 발명의 목적은 다양하고 정밀한 운전 상태를 쉽게 모니터링할 수 있는 겐트리 크레인의 운전 상태 디스플레이 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a method for displaying the operating state of a gantry crane that can easily monitor a variety of precise operating conditions.
도 1은 일반적인 겐트리 크레인의 개략적 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a general gantry crane.
도 2는 도 1의 크레인의 제어 시스템을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing a control system of the crane of FIG.
도 3은 본 발명에 따라 디스플레이된 메인 메뉴의 화면을 보여주는 도면이다.3 is a diagram illustrating a screen of a main menu displayed according to the present invention.
도 4는 도 3의 제어 상태 모드의 화면을 보여주는 도면이다.4 is a diagram illustrating a screen of a control state mode of FIG. 3.
도 5는 도 4의 호이스트 모드의 제1 화면을 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a first screen of the hoist mode of FIG. 4.
도 6은 도 4의 호이스트 모드의 제2 화면을 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a second screen of the hoist mode of FIG. 4.
도 7은 도 4의 트롤리 모드의 제1 화면을 보여주는 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a first screen of the trolley mode of FIG. 4.
도 8은 도 4의 트롤리 모드의 제2 화면을 보여주는 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a second screen of the trolley mode of FIG. 4.
도 9는 도 4의 스프레더 모드의 화면을 보여주는 도면이다.9 is a diagram illustrating a screen of the spreader mode of FIG. 4.
도 10은 도 4의 과적 모드의 화면을 보여주는 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a screen of the overload mode of FIG. 4.
도 11은 도 3의 이상 상태 모드의 화면을 보여주는 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating a screen of an abnormal state mode of FIG. 3.
도 12는 도 3의 속도 추이 모드의 화면을 보여주는 도면이다.FIG. 12 is a diagram illustrating a screen of the speed trend mode of FIG. 3.
도 13은 도 3의 레포트 모드의 제1 화면을 보여주는 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating a first screen of the report mode of FIG. 3.
도 14는 도 3의 레포트 모드의 제2 화면을 보여주는 도면이다.FIG. 14 is a diagram illustrating a second screen of the report mode of FIG. 3.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
4...제어 상태 모드, 5...이상 상태 모드,4 ... control status mode, 5 ... over status mode,
6...상황 모드, 7...속도 추이 모드,6 ... Situation Mode, 7 ... Speed Trend Mode,
8...시퀀스 모드, 9...레포트 모드,8 ... sequence mode, 9 ... report mode,
41...호이스트 모드, 42...트롤리 모드,41 ... hoist mode, 42 ... trolley mode,
43...겐트리 모드, 44...스프레더 모드,43 ... Gantry mode, 44 ... Spreader mode,
45...과적 모드, 51...정상 운전 모드,45 ... Overload mode, 51 ... Normal operation mode,
52...경고 모드, 53...오류 모드.52 ... warning mode, 53 ... error mode.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 겐트리 크레인의 운전 상태 디스플레이 방법은 제어 상태 디스플레이 단계, 이상 상태 디스플레이 단계, 상황 디스플레이 단계, 속도 추이 디스플레이 단계, 시퀀스 디스플레이 단계 및 레포트 디스플레이 단계를 포함한다. 상기 제어 상태 디스플레이 단계에서는 겐트리 크레인의 각 부의 현재 제어 상태를 문자 및 그래픽으로 디스플레이한다. 상기 이상 상태 디스플레이 단계에서는, 상기 각 부의 운전 중에 이상이 발생되면 이에 대한 상세 내용을 디스플레이한다. 상기 상황 디스플레이 단계에서는 상기 각 부의 현재 동작 상황을 그래픽으로 디스플레이한다. 상기 속도 추이 디스플레이 단계에서는, 상기 각 부의 제어 속도에 대하여, 운전 시작 시점부터 현재 시점까지의 진행 상황을 그래픽으로 디스플레이한다. 상기 시퀀스 디스플레이 단계에서는 상기 각 부의 제어 시퀀스를 그래픽으로 디스플레이한다. 상기 레포트 디스플레이 단계에서는 상기 겐트리 크레인의 정비 내역 및 작업량 내역을 디스플레이한다.Operation state display method of the gantry crane of the present invention for achieving the above object includes a control state display step, an abnormal state display step, a situation display step, a speed trend display step, a sequence display step and a report display step. In the control state display step, the current control state of each part of the gantry crane is displayed in text and graphics. In the abnormal state display step, if an abnormality occurs during operation of each unit, the details thereof are displayed. In the status display step, the current operation status of each unit is displayed graphically. In the speed trend display step, the progress from the start of operation to the present time is graphically displayed with respect to the control speed of each unit. In the sequence display step, the control sequence of each unit is displayed graphically. In the report display step, the maintenance history and the workload of the gantry crane are displayed.
이에 따라, 다양하고 정밀한 운전 상태를 쉽게 모니터링할 수 있다.This makes it possible to easily monitor a variety of precise operating conditions.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3에는 본 발명에 따라 디스플레이된 메인 메뉴의 화면이 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 메인 메뉴는 제어 상태 모드(4), 이상 상태 모드(5), 상황 모드(6), 속도 추이 모드(7), 시퀀스 모드(8) 및 레포트 모드(9)를 포함한다. 제어 상태 모드(4)에서는 겐트리 크레인의 각 부의 현재 제어 상태를 문자 및 그래픽으로 디스플레이한다. 이상 상태 모드(5)에서는 각 부의 운전 중에 이상이 발생되면 이에 대한 상세 내용을 디스플레이한다. 상황 모드(6)에서는 각 부의 현재 동작 상황을 그래픽으로 디스플레이한다. 속도 추이 모드(7)에서는, 각 부의 제어 속도에 대하여, 운전 시작 시점부터 현재 시점까지의 진행 상황을 그래픽으로 디스플레이한다. 시퀀스 모드(8)에서는 각 부의 제어 시퀀스를 그래픽으로 디스플레이한다. 레포트 모드(9)에서는 겐트리 크레인의 정비 내역 및 작업량 내역을 디스플레이한다. 이에 따라, 다양하고 정밀한 운전 상태를 쉽게 모니터링할 수 있다.3 shows a screen of a main menu displayed according to the present invention. Referring to the drawings, the main menu according to the present invention is the control state mode (4), the abnormal state mode (5), the situation mode (6), speed trend mode (7), sequence mode (8) and report mode (9) It includes. In the control status mode 4, the current control status of each part of the gantry crane is displayed in text and graphics. In the abnormal state mode 5, when an abnormality occurs during the operation of each part, the detailed content thereof is displayed. In the situation mode 6, the current operation of each part is displayed graphically. In the speed trend mode 7, the progress from the start of operation to the present time is graphically displayed for the control speed of each part. In the sequence mode 8, the control sequence of each part is displayed graphically. In the report mode 9, the maintenance history and the workload history of the gantry crane are displayed. This makes it possible to easily monitor a variety of precise operating conditions.
도 4에는 도 3의 제어 상태 모드(4)의 화면이 도시되어 있다. 도 4의 화면은 도 3의 제어 상태 모드(4)를 선택함에 따라 디스플레이된다. 도면을 참조하면, 제어 상태 모드(4)는 호이스트 모드(41), 트롤리 모드(42), 겐트리 모드(43), 스프레더 모드(44) 및 과적 모드(45)를 포함한다. 호이스트 모드(41)에서는 이동될 화물 상자(도 1의 18)의 수직 이동에 대한 제어 상태를 디스플레이한다. 트롤리 모드(42)에서는 화물 상자(18)의 수평 이동에 대한 제어 상태를 디스플레이한다. 겐트리 모드(43)에서는 겐트리 프레임의 이동에 대한 제어 상태를 디스플레이한다. 스프레더 모드(44)에서는 화물 상자(18)의 탈착을 위한 스프레더(도 1의 19)에 대한 제어 상태를 디스플레이한다. 과적 모드(45)에서는 화물 상자(18)의 과적으로 인한 이상 상태를 디스플레이한다.4 shows the screen of the control state mode 4 of FIG. 3. The screen of FIG. 4 is displayed as the control state mode 4 of FIG. 3 is selected. Referring to the drawings, the control state mode 4 includes a hoist mode 41, a trolley mode 42, a gantry mode 43, a spreader mode 44 and an overload mode 45. In hoist mode 41, the control status for the vertical movement of the cargo box (18 in FIG. 1) to be moved is displayed. In trolley mode 42, the control status for the horizontal movement of the cargo box 18 is displayed. Gantry mode 43 displays a control state for the movement of the gantry frame. In the spreader mode 44, the control state for the spreader (19 of FIG. 1) for the detachment of the cargo box 18 is displayed. In the overload mode 45, the abnormal state due to the overload of the cargo box 18 is displayed.
도 5에는 도 4의 호이스트 모드(41)의 제1 화면이다. 도 5의 화면은 도 4의 호이스트 모드(41)를 선택함에 따라 디스플레이된다. 도면을 참조하면, 호이스트 모드(41)는 레퍼런스 모드(411), 속도 모드(412), 명령 전압 모드(413), 목표 전류 모드(414), 실제 전류 모드(415), 무게 모드(416), 위치 모드(417), 운전자 요구 모드(41a), 구동 오류 모드(41b), 이동 오류 모드(41c), 리미트 스위치 모드(41d) 및 구동 출력 모드(41e)를 포함한다. 여기서, 운전자 요구 모드(41a), 구동 오류 모드(41b), 이동 오류 모드(41c), 리미트 스위치 모드(41d) 및 구동 출력 모드(41e)는 상세 모드(41f)를 선택함으로써 디스플레이된다.5 is a first screen of the hoist mode 41 of FIG. 4. The screen of FIG. 5 is displayed as the hoist mode 41 of FIG. 4 is selected. Referring to the drawings, the hoist mode 41 includes a reference mode 411, a speed mode 412, a command voltage mode 413, a target current mode 414, an actual current mode 415, a weight mode 416, The position mode 417, the driver request mode 41a, the drive error mode 41b, the move error mode 41c, the limit switch mode 41d and the drive output mode 41e are included. Here, the driver request mode 41a, the drive error mode 41b, the move error mode 41c, the limit switch mode 41d and the drive output mode 41e are displayed by selecting the detail mode 41f.
레퍼런스 모드(411)에서는 겐트리 크레인의 운전자의 명령 위치에 대한 현재 제어 위치의 비율을 표시한다. 속도 모드(412)에서는 현재 제어 속도를 디스플레이한다. 명령 전압 모드(413)에서는 수직 구동부의 구동 명령 전압을 디스플레이한다. 목표 전류 모드(414)에서는 수직 구동부의 목표 구동 전류를 디스플레이한다. 실제 전류 모드(415)에서는 수직 구동부의 실제 구동 전류를 디스플레이한다. 무게 모드(416)에서는 화물 상자(도 1의 18)의 무게를 디스플레이한다. 위치 모드(417)에서는 화물 상자(18)의 현재 수직 위치를 디스플레이한다.In reference mode 411, the ratio of the current control position to the command position of the driver of the gantry crane is displayed. In speed mode 412, displays the current control speed. In the command voltage mode 413, the driving command voltage of the vertical driver is displayed. In the target current mode 414, the target driving current of the vertical driver is displayed. The real current mode 415 displays the actual drive current of the vertical driver. The weight mode 416 displays the weight of the cargo box (18 in FIG. 1). In position mode 417, display the current vertical position of the cargo box 18.
운전자 요구 모드(41a)에서는 겐트리 크레인의 운전자의 명령 입력 상태를 디스플레이한다. 구동 오류 모드(41b)에서는 수직 구동부의 동작에 오류가 발생되면 해당되는 오류 발생 영역을 디스플레이한다. 이동 오류 모드(41c)에서는 수직 이동에 따른 역학적 오류가 발생되면 해당되는 오류 발생 영역을 디스플레이한다. 리미트 스위치 모드(41d)에서는 수직 구동 제어를 위하여 겐트리 프레임의 기둥에 부착된 리미트 스위치들의 동작 상태를 디스플레이한다. 구동 출력 모드(41e)에서는 수직 구동부의 출력 상태를 디스플레이한다.In the driver request mode 41a, the driver's command input state of the gantry crane is displayed. In the driving error mode 41b, if an error occurs in the operation of the vertical driver, a corresponding error generating area is displayed. In the movement error mode 41c, if a mechanical error occurs due to vertical movement, a corresponding error occurrence area is displayed. In the limit switch mode 41d, the operation status of the limit switches attached to the pillar of the gantry frame is displayed for the vertical drive control. In the drive output mode 41e, the output state of the vertical drive unit is displayed.
도 6에는 도 4의 호이스트 모드의 제2 화면이다. 도 6의 화면은 도 5의 상세 모드(41f)를 선택함으로써 디스플레이된다. 도면을 참조하면, 도 5의 운전자 요구 모드(41a)는 조이스틱 오류 모드(41a1), 호이스트 방향 모드(41a2), 중앙 위치 모드(41a3) 및 하향 모드(41a4)를 포함한다. 조이스틱 오류 모드(41a1)에서는 운전자에 의하여 조작되는 조이스틱의 기능에 오류가 발생되면, 이를 디스플레이한다. 호이스트 방향 모드(41a2)에서는 운전자로부터 수직 이동의 방향이 입력되면, 이를 디스플레이한다. 중앙 위치 모드(41a3)에서는 조이스틱이 중앙 위치에 있으면, 이를 디스플레이한다. 하향 모드(41a4)에서는 수직 이동의 방향이 하향이면, 이를 디스플레이한다.6 is a second screen of the hoist mode of FIG. 4. The screen of FIG. 6 is displayed by selecting the detailed mode 41f of FIG. Referring to the drawings, the driver request mode 41a of FIG. 5 includes a joystick error mode 41a1, a hoist direction mode 41a2, a center position mode 41a3, and a downward mode 41a4. In the joystick error mode 41a1, if an error occurs in the function of the joystick operated by the driver, it is displayed. In the hoist direction mode 41a2, if a direction of vertical movement is input from the driver, it is displayed. In the center position mode 41a3, if the joystick is in the center position, it is displayed. In the downward mode 41a4, if the direction of vertical movement is downward, it is displayed.
구동 오류 모드(41b)는 드라이브 오류 모드(41b1), 모터 오류 모드(41b2), 팬 오류 모드(41b3), 기어 박스 오류 모드(41b4), 브레이크 오류 모드(41b5), 속도 오류 모드(41b6), 통신 오류 모드(41b7) 및 드라이브 준비 모드(41b8)를 포함한다. 드라이브 오류 모드(41b1)에서는 수직 구동부 내의 모터 드라이브에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 모터 오류 모드(41b2)에서는 수직 구동부 내의 모터에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 팬 오류 모드(41b3)에서는 모터의 냉각용 팬에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 기어 박스 오류 모드(41b4)에서는 수직 구동부 내의 기어 박스에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 브레이크 오류 모드(41b5)에서는 수직 구동부 내의 브레이크에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 속도 오류 모드(41b6)에서는 수직 구동 속도가 한계값을 초과하면 이를 디스플레이한다. 통신 오류 모드(41b7)에서는 수직 구동부와의 데이터 통신에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 드라이브 준비 모드(41b8)에서는 수직 구동부 내의 모터 드라이브가 초기화를 수행하면 이를 디스플레이한다.The drive error mode 41b includes the drive error mode 41b1, the motor error mode 41b2, the fan error mode 41b3, the gear box error mode 41b4, the brake error mode 41b5, the speed error mode 41b6, Communication failure mode 41b7 and drive ready mode 41b8. In the drive error mode 41b1, if an error occurs in the motor drive in the vertical drive unit, it is displayed. In the motor error mode 41b2, if an error occurs in the motor in the vertical driving unit, it is displayed. In the fan error mode 41b3, if an error occurs in the cooling fan of the motor, it is displayed. In the gear box error mode 41b4, if an error occurs in the gear box in the vertical drive unit, it is displayed. In the brake error mode 41b5, if an error occurs in the brake in the vertical driving unit, the brake error mode 41b5 displays the error. In the speed error mode 41b6, if the vertical drive speed exceeds the limit value, it is displayed. In the communication error mode 41b7, if an error occurs in the data communication with the vertical driver, it is displayed. In the drive preparation mode 41b8, when the motor drive in the vertical driver performs initialization, it is displayed.
이동 오류 모드(41c)는 동작 오류 모드(41c1), 스프레더 오류 모드(41c2), 긴급 정지 모드(41c3), 과적 정지 모드(41c4) 및 로프 정지 모드(41c5)를 포함한다. 동작 오류 모드(41c1)에서는 수직 구동부에서 역학적 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 스프레더 오류 모드(41c2)에서는 화물 상자(도 1의 18)의 탈착 과정에서 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 긴급 정지 모드(41c3)에서는 긴급 정지 상태가 발생됨을 디스플레이한다. 과적 정지 모드(41c4)에서는 화물 상자(18)의 무게가 한계값을 초과함에 따라 발생된 정지 상태를 디스플레이한다. 로프 정지 모드(41c5)에서는 작동 로프(도 1의 20)가 늘어짐에 따라 발생된 정지 상태를 디스플레이한다.The movement error mode 41c includes an operation error mode 41c1, a spreader error mode 41c2, an emergency stop mode 41c3, an overload stop mode 41c4, and a rope stop mode 41c5. In the operation error mode 41c1, if a mechanical error occurs in the vertical driver, the dynamic error is displayed. In the spreader error mode 41c2, if an error occurs during the detachment of the cargo box (18 of FIG. 1), the error is displayed. In the emergency stop mode 41c3, an emergency stop state is displayed. In the overload stop mode 41c4, the stop state generated as the weight of the cargo box 18 exceeds the limit value is displayed. The rope stop mode 41c5 displays the stop state generated as the actuation rope (20 in FIG. 1) is stretched.
리미트 스위치 모드(41d)는 긴급 정지 모드(41d1), 하향 정지 모드(41d2) 및 상향 정지 모드(41d3)를 포함한다. 긴급 정지 모드(41d1)에서는 리미트 스위치들의 동작 오류에 따른 긴급 정지 상태를 디스플레이한다. 하향 정지 모드(41d2)에서는 하향 정지용 리미트 스위치들로부터 정지 신호가 발생되면 이를 디스플레이한다. 상향 정지 모드(41d3)에서는 상향 정지용 리미트 스위치들로부터 정지 신호가 발생되면 이를 디스플레이한다.The limit switch mode 41d includes an emergency stop mode 41d1, a downward stop mode 41d2, and an upward stop mode 41d3. In the emergency stop mode 41d1, an emergency stop state according to an operation error of the limit switches is displayed. In the down stop mode 41d2, when a stop signal is generated from the down stop limit switches, it is displayed. In the up stop mode 41d3, a stop signal is generated from the up stop limit switches.
도 7에는 도 4의 트롤리 모드의 제1 화면이 도시되어 있다. 도 7의 화면은 도 4의 트롤리 모드(42)를 선택함에 따라 디스플레이된다. 도면을 참조하면, 트롤리 모드(42)는 레퍼런스 모드(421), 속도 모드(422), 명령 전압 모드(423), 목표 전류 모드(424), 실제 전류 모드(425), 위치 모드(426), 운전자 요구 모드(42a), 구동 오류 모드(42b), 이동 오류 모드(42c), 리미트 스위치 모드(42d) 및 구동 출력 모드(42e)를 포함한다. 여기서, 운전자 요구 모드(42a), 구동 오류 모드(42b), 이동 오류 모드(42c), 리미트 스위치 모드(42d) 및 구동 출력 모드(42e)는 상세 모드(42f)를 선택함으로써 디스플레이된다.FIG. 7 shows a first screen of the trolley mode of FIG. 4. The screen of FIG. 7 is displayed as selecting the trolley mode 42 of FIG. Referring to the drawings, the trolley mode 42 includes a reference mode 421, a speed mode 422, a command voltage mode 423, a target current mode 424, an actual current mode 425, a position mode 426, Driver request mode 42a, drive error mode 42b, move error mode 42c, limit switch mode 42d, and drive output mode 42e. Here, the driver request mode 42a, the drive error mode 42b, the move error mode 42c, the limit switch mode 42d and the drive output mode 42e are displayed by selecting the detail mode 42f.
레퍼런스 모드(421)에서는 겐트리 크레인의 운전자의 명령 위치에 대한 현재 제어 위치의 비율을 표시한다. 속도 모드(422)에서는 현재 제어 속도를 디스플레이한다. 명령 전압 모드(423)에서는 수평 구동부의 구동 명령 전압을 디스플레이한다. 목표 전류 모드(424)에서는 수평 구동부의 목표 구동 전류를 디스플레이한다. 실제 전류 모드(425)에서는 수평 구동부의 실제 구동 전류를 디스플레이한다. 위치 모드(426)에서는 화물 상자(도 1의 18)의 현재 수평 위치를 디스플레이한다.In reference mode 421, the ratio of the current control position to the command position of the driver of the gantry crane is displayed. In speed mode 422, displays the current control speed. In the command voltage mode 423, the driving command voltage of the horizontal driver is displayed. In the target current mode 424, the target driving current of the horizontal driver is displayed. The real current mode 425 displays the real drive current of the horizontal driver. Position mode 426 displays the current horizontal position of the cargo box (18 in FIG. 1).
운전자 요구 모드(42a)에서는 겐트리 크레인의 운전자의 명령 입력 상태를 디스플레이한다. 구동 오류 모드(42b)에서는 수평 구동부의 동작에 오류가 발생되면 해당되는 오류 발생 영역을 디스플레이한다. 이동 오류 모드(42c)에서는 수평 이동에 따른 역학적 오류가 발생되면 해당되는 오류 발생 영역을 디스플레이한다. 리미트 스위치 모드(42d)에서는 수평 구동 제어를 위하여 겐트리 프레임에 부착된 리미트 스위치들의 동작 상태를 디스플레이한다. 구동 출력 모드(42e)에서는 수평 구동부의 출력 상태를 디스플레이한다.In the driver request mode 42a, the driver's command input state of the gantry crane is displayed. In the driving error mode 42b, when an error occurs in the operation of the horizontal driving unit, a corresponding error generating area is displayed. In the movement error mode 42c, if a mechanical error occurs due to horizontal movement, a corresponding error occurrence area is displayed. In the limit switch mode 42d, the operation status of the limit switches attached to the gantry frame is displayed for horizontal drive control. In the drive output mode 42e, the output state of the horizontal drive unit is displayed.
도 8에는 도 4의 트롤리 모드의 제2 화면이 도시되어 있다. 도 8의 화면은 도 7의 상세 모드(42f)를 선택함으로써 디스플레이된다. 도면을 참조하면, 도 7의 운전자 요구 모드(42a)는 조이스틱 오류 모드(42a1), 정방향 모드(42a2), 중앙 위치 모드(42a3) 및 역방향 모드(42a4)를 포함한다. 조이스틱 오류 모드(42a1)에서는 운전자에 의하여 조작되는 조이스틱의 기능에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 정방향 모드(42a2)에서는 수평 이동의 방향이 정방향이면 이를 디스플레이한다. 중앙 위치 모드(42a3)에서는 조이스틱이 중앙 위치에 있으면 이를 디스플레이한다. 역방향 모드(42a4)에서는 수평 이동의 방향이 역방향이면 이를 디스플레이한다.8 illustrates a second screen of the trolley mode of FIG. 4. The screen of FIG. 8 is displayed by selecting the detailed mode 42f of FIG. Referring to the drawings, the driver request mode 42a of FIG. 7 includes a joystick error mode 42a1, a forward mode 42a2, a center position mode 42a3, and a reverse mode 42a4. In the joystick error mode 42a1, if an error occurs in the function of the joystick operated by the driver, it is displayed. In the forward mode 42a2, if the direction of the horizontal movement is the forward direction, it is displayed. In the center position mode 42a3, the joystick is displayed when it is in the center position. In the reverse mode 42a4, if the direction of the horizontal movement is the reverse, it is displayed.
구동 오류 모드(42b)는 드라이브 오류 모드(42b1), 모터 오류 모드(42b2), 팬 오류 모드(42b3), 기어 박스 오류 모드(42b4), 브레이크 오류 모드(42b5), 속도 오류 모드(42b6), 통신 오류 모드(42b7) 및 드라이브 준비 모드(42b8)를 포함한다. 드라이브 오류 모드(42b1)에서는 수평 구동부 내의 모터 드라이브에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 모터 오류 모드(42b2)에서는 수평 구동부 내의 모터에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 팬 오류 모드(42b3)에서는 모터의 냉각용 팬에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 기어 박스 오류 모드(42b4)에서는 수평 구동부 내의 기어 박스에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 브레이크 오류 모드(42b5)에서는 수평 구동부 내의 브레이크에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 속도 오류 모드(42b6)에서는 수평 구동 속도가 한계값을 초과하면 이를 디스플레이한다. 통신 오류 모드(42b7)에서는 수평 구동부와의 데이터 통신에 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 드라이브 준비 모드(42b8)에서는 수평 구동부 내의 모터 드라이브가 초기화를 수행하면 이를 디스플레이한다.The drive error mode 42b includes a drive error mode 42b1, a motor error mode 42b2, a fan error mode 42b3, a gear box error mode 42b4, a brake error mode 42b5, a speed error mode 42b6, Communication failure mode 42b7 and drive ready mode 42b8. In the drive error mode 42b1, if an error occurs in the motor drive in the horizontal drive unit, it is displayed. In the motor error mode 42b2, if an error occurs in the motor in the horizontal drive unit, it is displayed. In the fan error mode 42b3, if an error occurs in the cooling fan of the motor, it is displayed. In the gear box error mode 42b4, if an error occurs in the gear box in the horizontal drive unit, it is displayed. In the brake error mode 42b5, when an error occurs in the brake in the horizontal drive unit, the brake error mode 42b5 displays the error. In the speed error mode 42b6, if the horizontal driving speed exceeds the limit value, it is displayed. In the communication error mode 42b7, if an error occurs in data communication with the horizontal driver, the error is displayed. In the drive preparation mode 42b8, when the motor drive in the horizontal driving unit performs initialization, it is displayed.
이동 오류 모드(42c)는 동작 오류 모드(42c1) 및 긴급 정지 모드(42c2)를 포함한다. 동작 오류 모드(42c1)에서는 수평 구동부에서 역학적 오류가 발생되면 이를 디스플레이한다. 긴급 정지 모드(42c2)에서는 긴급 정지 상태가 발생됨을 디스플레이한다.The movement error mode 42c includes an operation error mode 42c1 and an emergency stop mode 42c2. In the operation error mode 42c1, if a mechanical error occurs in the horizontal driver, the dynamic error mode 42c1 is displayed. In the emergency stop mode 42c2, an emergency stop state is displayed.
리미트 스위치 모드(42d)는 정방향 정지 모드(42d1) 및 역방향 정지 모드(42d2)를 포함한다. 정방향 정지 모드(42d1)에서는 정방향 정지용 리미트 스위치들로부터 정지 신호가 발생되면 이를 디스플레이한다. 역방향 정지 모드(42d2)에서는 역방향 정지용 리미트 스위치들로부터 정지 신호가 발생되면 이를 디스플레이한다.The limit switch mode 42d includes a forward stop mode 42d1 and a reverse stop mode 42d2. In the forward stop mode 42d1, when a stop signal is generated from the forward stop limit switches, it is displayed. In the reverse stop mode 42d2, when a stop signal is generated from the reverse stop limit switches, it is displayed.
도 4를 참조하면, 겐트리 모드(43)는 레퍼런스 모드(431), 속도 모드(432), 실제 전류 모드(433) 및 위치 모드(434)를 포함한다. 레퍼런스 모드(431)에서는 겐트리 크레인의 운전자의 명령 위치에 대한 현재 제어 위치의 비율을 디스플레이한다. 속도 모드(432)에서는 겐트리 구동부의 현재 제어 속도를 디스플레이한다. 실제 전류 모드(433)에서는 겐트리 구동부의 실제 구동 전류를 디스플레이한다. 위치 모드(434)에서는 겐트리 프레임의 현재 위치를 디스플레이한다.Referring to FIG. 4, the gantry mode 43 includes a reference mode 431, a speed mode 432, an actual current mode 433, and a position mode 434. In reference mode 431, the ratio of the current control position to the command position of the driver of the gantry crane is displayed. The speed mode 432 displays the current control speed of the gantry driver. In the real current mode 433, the real drive current of the gantry driver is displayed. In position mode 434, display the current position of the gantry frame.
도 9에는 도 4의 스프레더 모드(44)의 화면이 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 스프레더 모드(44)는 전원 모드(441), 펌프 모드(442), 위치 모드(443) 및 동작 상태 모드(444)로 대별된다. 전원 모드(441)에서는 탈착용 스프레더(도 1의 19)의 모터에 전원이 인가되면 이를 디스플레이한다. 펌프 모드(442)에서는 탈착용 유압 펌프가 작동되면 이를 디스플레이한다. 위치 모드(443)에서는 스프레더(19)의 현재 위치를 디스플레이한다. 동작 상태 모드(444)에서는 스프레더(19)의 동작 상태를 디스플레이한다.9 shows a screen of the spreader mode 44 of FIG. 4. Referring to the drawings, the spreader mode 44 is roughly divided into a power supply mode 441, a pump mode 442, a position mode 443, and an operation state mode 444. In the power mode 441, when power is applied to the motor of the removable spreader (19 of FIG. 1), it is displayed. In pump mode 442, the removable hydraulic pump is displayed when it is activated. In position mode 443, the current position of the spreader 19 is displayed. In the operation state mode 444, the operation state of the spreader 19 is displayed.
도 10에는 도 4의 과적 모드(45)의 화면이 도시되어 있다. 도 10을 참조하면, 도 4의 과적 모드(45)는 긴급 정지 모드(451), 제어 상태 모드(452) 및 풍속 모드(453)로 대별된다. 긴급 정지 모드(451)에서는 과적에 따른 긴급 정지 원인을 디스플레이한다. 제어 상태 모드(452)에서는 과적에 따른 긴급 정지 원인을 디스플레이한다. 풍속 모드(453)에서는 현재 풍속을 디스플레이한다.10 shows a screen of the overload mode 45 of FIG. Referring to FIG. 10, the overload mode 45 of FIG. 4 is roughly divided into an emergency stop mode 451, a control state mode 452, and a wind speed mode 453. In the emergency stop mode 451, the cause of the emergency stop due to the overload is displayed. In the control state mode 452, the cause of the emergency stop due to the overload is displayed. In the wind speed mode 453, the current wind speed is displayed.
도 11에는 도 3의 이상 상태 모드(5)의 화면을 보여주는 도면이다. 도 11을 참조하면, 도 5의 이상 상태 모드(5)는 정상 운전 모드(51), 경고 모드(52) 및 오류 모드(53)로 대별된다. 정상 운전 모드(51)에서는 각 부의 운전이 정상 상태이면 이를 디스플레이한다. 경고 모드(52)에서는 각 부의 운전에 상대적으로 미세한 이상이 발생되면 이를 디스플레이한다. 오류 모드(53)에서는 각 부의 운전에 상대적으로 중대한 이상이 발생되면 이를 디스플레이한다.FIG. 11 is a diagram illustrating a screen of the abnormal state mode 5 of FIG. 3. Referring to FIG. 11, the abnormal state mode 5 of FIG. 5 is roughly divided into a normal operation mode 51, a warning mode 52, and an error mode 53. In the normal operation mode 51, the operation of each part is displayed if it is in a normal state. In the warning mode 52, when a minute abnormality occurs in the operation of each part, it is displayed. In error mode 53, if a serious abnormality occurs in the operation of each part, it is displayed.
도 12에는 도 3의 속도 추이 모드(7)의 화면이 도시되어 있다. 도 12를 참조하면, 도 3의 속도 추이 모드(7)는 호이스트 모드(71), 트롤리 모드(72) 및 겐트리 모드(73)를 포함한다. 호이스트 모드(71)에서는 이동될 화물 상자(도 1의 18)의 수직 이동에 대한 속도 추이를 디스플레이한다. 트롤리 모드(72)에서는 화물 상자(18)의 수평 이동에 대한 속도 추이를 디스플레이한다. 겐트리 모드(73)에서는 겐트리 프레임의 이동에 대한 속도 추이를 디스플레이한다.FIG. 12 shows a screen of the speed trend mode 7 of FIG. 3. Referring to FIG. 12, the speed trend mode 7 of FIG. 3 includes a hoist mode 71, a trolley mode 72, and a gantry mode 73. Hoist mode 71 displays the speed trend for the vertical movement of the cargo box (18 in FIG. 1) to be moved. In trolley mode 72, the speed trend for the horizontal movement of the cargo box 18 is displayed. Gantry mode 73 displays the velocity trend for the movement of the gantry frame.
도 13에는 도 3의 레포트 모드(9)의 제1 화면이 도시되어 있다. 도 13을 참조하면, 각종 전기 부품에 대한 이력이 디스플레이됨을 알 수 있다. 예를 들어, 부품 번호(901), 부품명(902), 사용 가능 회수(903), 현재까지의 사용 회수(904), 남은 사용 회수(905), 현재까지의 사용률(906), 최근 정비 완료일(907) 및 그 정비 내용(908) 등이 디스플레이된다.FIG. 13 shows a first screen of the report mode 9 of FIG. 3. Referring to FIG. 13, it can be seen that the history of various electrical components is displayed. For example, the part number 901, the part name 902, the usable number 903, the number of times of use 904, the number of times of use remaining 905, the rate of use 906 up to date, the last maintenance completion date 907 and its maintenance contents 908 are displayed.
도 14에는 도 3의 레포트 모드(9)의 제2 화면이 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 각종 작업량 내역이 디스플레이됨을 알 수 있다. 예를 들어, 실린 화물 박스(도 1의 18)들을 크기(909) 별로 분류하여 개수(910), 총 무게(911) 및 평균 무게(912)를 디스플레이한다. 또한, 실린 화물 박스(18)들을 무게(913) 별로 분류하여 개수(914), 총 무게(915) 및 평균 무게(916)를 디스플레이한다.FIG. 14 shows a second screen of the report mode 9 of FIG. 3. Referring to the drawings, it can be seen that the various workload details are displayed. For example, the loaded cargo boxes (18 of FIG. 1) are sorted by size 909 to display the number 910, total weight 911 and average weight 912. In addition, the loaded cargo boxes 18 are classified by weight 913 to display the number 914, the total weight 915, and the average weight 916.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 겐트리 크레인의 운전 상태 디스플레이 방법에 의하면 다양하고 정밀한 운전 상태를 쉽게 모니터링할 수 있게 된다. 이에 따라, 겐트리 크레인의 운전 중 오류가 발생되면 손쉽게 정비할 수 있고, 각 부품 교체 시기를 알지 못함에 따른 고장을 예방할 수 있다.As described above, the operation state display method of the gantry crane according to the present invention makes it possible to easily monitor a variety of precise operation state. Accordingly, if an error occurs during operation of the gantry crane, it can be easily maintained, and failures due to not knowing when to replace each part can be prevented.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 당업자의 수준에서 그 변형 및 개량이 가능하다.The present invention is not limited to the above embodiments, and modifications and improvements are possible at the level of those skilled in the art.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019980006470A KR19990071158A (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | How to display the operating status of the gantry crane |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019980006470A KR19990071158A (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | How to display the operating status of the gantry crane |
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| KR20140055792A (en) * | 2012-11-01 | 2014-05-09 | 삼성전자주식회사 | Medical image apparatus and method for providing operational information of gantry comprised the same |
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1998
- 1998-02-27 KR KR1019980006470A patent/KR19990071158A/en active IP Right Grant
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