KR19990066969A - Devices for operating car wheel brakes - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기 구동모터(12)와 나사롤러 드라이브(14)를 구비한, 차륜 브레이크(18,19)의 작동을 위한 장치(10)에 관한 것이다. 본 발명은 소형의 구동모터(12)를 작동하기 위해, 너트(20)내에서, 또한, 나사롤러 드라이브(14)의 축(22)상에서 회전하는 유성롤러(24)를 나선각 없이 면이 거친 윤곽부(30,32)에 의해 축방향으로너트(20)내에 고정하고, 면이 매끄러운 윤곽부(26)로 유성롤러(24)가 맞물리는 미세 피치 나사(28; fine pitch thread)를 통하여 축(22)을 구동시키는 것을 제안하고있다. 본 발명의 추가적인 형태에서는 너트(20)를 동시에 전기 구동모터(12)의 회전자로 구성하고 있다.The present invention relates to an apparatus (10) for the operation of wheel brakes (18, 19), comprising an electric drive motor (12) and a screw roller drive (14). The present invention provides a rough surface of the planetary roller 24 that rotates in the nut 20 and also on the shaft 22 of the screw roller drive 14 to operate the small drive motor 12. It is fixed in the nut 20 in the axial direction by the contours 30 and 32, and the shaft is formed through a fine pitch thread 28 in which the planetary roller 24 is engaged with the smooth surface 26. It is proposed to drive 22. In a further aspect of the invention, the nut 20 is configured as a rotor of the electric drive motor 12 at the same time.
Description
US-PS 4 995 483호로부터 이런 차륜브레이크 작동장치가 공지되어있다. 이 장치는 구동모터를 갖고있고, 그 모터는 전동장치 및 추가적인 치차기구를 통하여 나사롤러 드라이브를 구동하고, 나사롤러 드라이브는 구동모터의 회전 구동운동을 브레이크 작동을 위한 직선운동으로 변환시킨다. 나사롤러 드라이브는 나사축을 갖고있고, 그 축 상에는 유성기어의 유성바퀴식으로 순환(회전)하는 유성롤러들이 배치되어있고, 그 유성롤러들은 나사롤러 드라이브 축의 나삿니에 맞물리는 나삿니를 갖고 있다. 유성롤러는 너트에 의해 둘러싸여있고, 그 너트의 내부나사는 유성롤러의 나삿니와 맞문다. 너트 또는 축의 회전 구동운동은 유성롤러가 너트 내에서 축 주위로 회전운동을 하게 하며, 유성롤러가 그 종축 주위로 회전하는 것은 축에 중첩된 위치에서(공동축에서) 행해진다. 유성롤러의 운동이 너트에 대한 축의 축방향 변위를 야기하고 그것이 브레이크 작동에 이용된다.Such wheel brake actuation devices are known from US-PS 4 995 483. The device has a drive motor, which drives the screw roller drive through the transmission and additional gear mechanism, and the screw roller drive converts the rotational drive motion of the drive motor into linear motion for brake operation. The screw roller drive has a screw shaft, and on the shaft are planetary rollers which circulate (rotate) with planetary gears, and the planetary rollers have threads that engage the threads of the screw roller drive shaft. The planetary roller is surrounded by a nut, and the inner thread of the nut is engaged with the thread of the planetary roller. The rotational drive movement of the nut or shaft causes the planetary roller to rotate about the axis in the nut, and the rotation of the planetary roller about its longitudinal axis is done at the position superimposed on the axis (on the common shaft). The motion of the planetary roller causes an axial displacement of the axis with respect to the nut and it is used for brake operation.
공지된 장치는 기어감속장치 및 치차감속장치가 필요하여 구조가 커지고 그리하여 자동차의 림의 내공간 내에 장착될 수 없다는 결점을 갖는다. 그 외에 공지된 장치는 무거워 차륜에 작용하는 비탄성 질량이 크고, 이것은 자동차의 주행성에 악영향을 미친다. 공지된 장치의 추가적인 결점은 기계적 마모가 높고 거기에 따라 효율이 열등해진다는 것이며, 이런 열등한 장치는 비교적 성능 강력한 구동모터를 필요로하게 하고, 그것은 공지된 장치의 소요부지 및 그 질량을 크게 하고 구동모터가 전기모터인 경우에는 큰 전류수요를 의미한다.Known devices have the drawback that they require a gear reduction gear and a gear reduction gear so that the structure becomes large and thus cannot be mounted in the inner space of the rim of the vehicle. In addition, the known devices are heavy and have a large inelastic mass acting on the wheels, which adversely affects the running performance of the automobile. A further drawback of known devices is their high mechanical wear and inferior efficiency, which leads to the need for a relatively powerful motor, which increases the required area and mass of the known devices and drives them. If the motor is an electric motor, it means a large current demand.
본 발명은 청구범위 제 1 항의 대개념의 특징을 가진 자동차의 차륜브레이크를 작동하기 위한 장치에 관한 것이다. 이 장치는 기존의 유압식 브레이크 작동장치에 추가되어 배치될 수도 있고, 또는, 단독으로 존재하는 브레이크 작동장치로서 설치될 수도 있다.The present invention relates to an apparatus for operating a wheel brake of a motor vehicle having the features of the broad concept of claim 1. The device may be arranged in addition to the existing hydraulic brake actuator, or may be installed as a brake actuator that exists alone.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 의한 차륜브레이크를 작동하기 위한 장치의 축단면도.1 is an axial sectional view of an apparatus for operating a wheel brake according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 제 2실시예에 의한 차륜브레이크를 작동하기 위한 장치의 축단면도.2 is an axial sectional view of an apparatus for operating a wheel brake according to a second embodiment of the present invention.
본 발명에 의한 장치의 나사롤러 드라이브는 면이 거친 윤곽부 및 면이 매끄러운 윤곽부를 가진 유성롤러를 갖는다. 면이 거친 윤곽부는, 예로서, 덴트(옴폭 파인 곳)의 형태로 나선각 없이 원주형(圓周形)으로 구성되어있다. 이 면이 거친 윤곽부는, 역시 나선각을 갖지 않은, 너트의 상보적인 면이 거친 내부윤곽부에 맞물린다. 면이 거친 윤곽부는 너트와 유성롤러 사이에 축방향으로 본질적 강성적인 결합을 일으켜, 너트와 유성롤러 사이에는 축방향 이동이 일어나지 않는다. 너트라고 명명된, 본 발명에 의한 장치의 나사롤러 드라이브중의 부분은 엄밀히 말하면 너트가 아닌데, 그 이유는 그의 윤곽부가 나선각 없이 원주를 따라 형성되어있어 나삿니가 아니기 때문이다.The screw roller drive of the device according to the present invention has a planetary roller having a rough surface and a smooth surface. The rough surface is, for example, formed in a circumferential shape without a helix angle in the form of a dent. This roughened contour engages the roughened inner contour of the complementary face of the nut, which also has no helix angle. The roughened contour creates an essentially rigid engagement in the axial direction between the nut and the planetary roller, so that no axial movement occurs between the nut and the planetary roller. The part of the screw roller drive of the device according to the invention, named nut, is not strictly a nut because its contour is formed along the circumference without a helix angle and is not a thread.
유성롤러는 그의 면이 매끄러운 윤곽부로 축의 축윤곽부에 축방향으로 강성적인 결합으로 맞물린다. 이때, 적어도 축윤곽부(윤곽선) 또는 유성롤러의 면이 매끄러운 윤곽부(윤곽선)는 나선각을 갖고 따라서 나삿니로 형성되어있다. 너트 또는 축을 회전구동함으로써 유성롤러가 축상에서 회전하게 될 때, 축은 유성롤러에 관해, 따라서 너트에 관해서도 축방향으로 이동된다. 나사롤러 드라이브의 마찰은 유성롤러의 구름동작으로 인해 작아지고 따라서 효율은 상승된다.The planetary rollers are axially rigidly engaged to the axial contours of the shaft with their smooth contours. At this time, at least the axial contour (contour) or the smooth contour of the planetary roller (contour) has a helix angle and is thus formed with threads. When the planetary roller is rotated on the shaft by rotating the nut or the shaft, the shaft is moved in the axial direction with respect to the planetary roller and thus with respect to the nut. The friction of the screw roller drive becomes smaller due to the rolling motion of the planetary roller and therefore the efficiency is increased.
본 발명에 의한 장치는, 이 장치의 나사롤러 드라이브가 큰 감속을 허용하기 때문에, 비교적 약하고 더 작은 구동모터로도 제동작동이 충분하다는 이점을 갖는다. 기어장치의 중간설치가 생략될 수 있어, 본 발명에 의한 장치는 매우 콤팩트하고 작을 수 있고 작은 중량으로 제작될 수 있다.The device according to the invention has the advantage that the braking operation is sufficient even with a relatively weak and smaller drive motor since the screw roller drive of the device allows for a large deceleration. Since the intermediate installation of the gear device can be omitted, the device according to the invention can be very compact and small and can be manufactured with a small weight.
유성롤러의 면이 매끄러운 윤곽부만이 또는 축윤곽부만이 나사로 구성되고, 이들 두 윤곽부들 중 다른 것은 나선각 없이 구성된다면, 유성롤러의 면이 매끄러운 윤곽부는, 유성롤러이 너트내에도 또한 축상에도 맞물릴수있도록 하기 위해, 유성롤러의 면이 거친 윤곽부에 관한 유성롤러의 수로 분할된 분리부 주위에서(각 이행부에서) 한 유성롤러로부터 다른 유성롤러로 전위되어야 한다.If the planetary roller has only smooth contours or only axial contours with screws and the other of these two contours has no spiral angles, the planetary rollers with smooth contours will In order to be able to engage, the surface of the planetary rollers must be shifted from one planetary roller to another planetary roller around the separation section (at each transition) divided by the number of planetary rollers with respect to the rough contour.
또한 유성롤러의 면이 매끄러운 윤곽부 및 축윤곽부가 나삿니로 구성될수 있다. 나사축에 대한 유성롤러의 직경비를 선택함으로써 나사롤러 드라이브의 감속비, 따라서 회전 구동운동이 추가 영역에 있어 브레이크 작동의 직선운동에 대한 관계가 변할 수 있다. 감속비를 더욱 확대하기 위해서는 유성롤러의 면이 매끄러운 윤곽부 및 축윤곽부의 나선각은 같게 또는 반대로 배향될 수 있다. 그럼으로써 임의의 값의 감속비가 얻어질 수 있다. 구동모터와 나사롤러 드라이브 사이에 감속기어장치를 삽입 설치하는 것이 생략될 수 있다. 그리하여 브레이크 작동을 위한 매우 용이하고 콤팩트한 장치가 구성될 수 있다.In addition, the smooth surface of the planetary roller and the axial contour may be composed of threads. By selecting the diameter ratio of the planetary roller to the screw shaft, the reduction ratio of the screw roller drive, and thus the rotational drive motion, is in the additional region, so that the relationship to the linear motion of the brake operation can be changed. In order to further enlarge the reduction ratio, the helix angles of the smooth contours of the planetary rollers and the axial contours may be oriented equally or vice versa. This allows a reduction ratio of any value to be obtained. Insertion and installation of the reduction gear device between the drive motor and the screw roller drive may be omitted. Thus a very easy and compact device for brake operation can be constructed.
청구범위의 종속항은 주항에 표시된 발명의 유리한 형태 및 추가적인 변형에 관한 것이다.The dependent claims in the claims relate to advantageous forms and further modifications of the invention as indicated in the main claims.
구동모터가 전기 모터인 것이 유리하다(청구범위 제 2 항). 그러나, 예를 들면, 유압식 또는 공압식 구동모터도 고려될 수 있다.It is advantageous that the drive motor is an electric motor (claim 2). However, for example, hydraulic or pneumatic drive motors can also be considered.
감압기어가 불필요하기 때문에, 본 발명에 의한 장치크기 및 중량을 더욱 축소하기 위해 청구범위 제 3 항에 의한 구동모터는 직접 축상에 또는 너트상에 장착될수 있다.Since the pressure reducing gear is unnecessary, the drive motor according to claim 3 can be mounted directly on the shaft or on the nut in order to further reduce the device size and weight according to the invention.
본 발명을 이하 도면에 표시된 두 실시예에 따라 상세히 설명한다.The invention is described in detail in accordance with the two embodiments shown in the drawings below.
도 1에 도시된, 차륜브레이크의 작동을 위한 본 발명에 의한 장치는, 전기 구동모터(12) 및 나사롤러 드라이브(14)를 포함하고 있다. 장치는 두 개의 부품으로된 브레이크 집게(16)내에 설치되어있고 작동시에는 두 브레이크 라이닝(18)을 브레이크 디스크(19)에 대해 누르게 되며, 그 디스크에 대해서는 외측 일부만이 도시되어있다.The device according to the invention for the operation of the wheel brake, shown in FIG. 1, comprises an electric drive motor 12 and a screw roller drive 14. The device is installed in a two-part brake tong 16, and in operation presses the two brake linings 18 against the brake disc 19, with only the outer part being shown for that disc.
나사롤러 드라이브(14)는 소위 너트(20)와, 너트(20)내에 동심으로 위치하는 나사축(22) 및 다수의 유성롤러(24)를 포함하고, 그 유성롤러들은 너트(20)와 나사축(22) 사이의 원통형 중간공간내에 배치되어있다. 유성롤러들(24)은 유성기어장치의 유성바퀴에서 처럼 축(22) 주위에 둘러 배치되어있고 너트(20)가 회전구동할 때 나사축(22)상에서 회전한다.The threaded roller drive 14 includes a so-called nut 20, a screw shaft 22 and a plurality of planetary rollers 24 concentrically located in the nut 20, the planetary rollers having a nut 20 and a screw. It is arranged in a cylindrical intermediate space between the axes 22. The planetary rollers 24 are arranged around the shaft 22 as in the planetary wheel of the planetary gear device and rotate on the screw shaft 22 when the nut 20 rotates.
유성롤러(24)에는 나선각 없이 원주 홈 형태의 면이 매끄러운 윤곽선(26)이 배치되어있다. 면이 매끄러운 윤곽선(26)의 홈은 맞물려 있는 나사축(22)의 미세피치 나사(28; fine pitch thread)에 상보적이다. 이런 방식에 의해 축(22)과 유성롤러(24) 사이에는 축방향으로 본질적인 강성적 결합이 존재하게된다. 미세 피치 나사(28)로 인해, 유성롤러들이 너트(20)의 회전구동으로 인해 축(22)상에서 순환할 때, 축(22)은 유성롤러(24)에 대해 변위하게 된다.The planetary rollers 24 are arranged with contours 26 having a smooth circumferential groove shape without a helix angle. The grooves of the smooth smooth contours 26 are complementary to the fine pitch threads 28 of the threaded shafts 22 engaged. In this way there is an essentially rigid coupling in the axial direction between the shaft 22 and the planetary roller 24. Due to the fine pitch screw 28, when the planetary rollers circulate on the shaft 22 due to the rotational driving of the nut 20, the shaft 22 is displaced with respect to the planetary roller 24.
유성롤러(24)는 그 면이 매끄러운 윤곽선(26)에 추가하여 원주 덴트 형태의 면이 거친 윤곽선(30)을 갖고있는데, (서로 대향하는) 원주덴트선은 면이 매끄러운 윤곽선(26)과 면이 매끄러운 윤곽선(26)보다 더 깊게 파여 간격을 두고 격리중단되어있다. 유성롤러(24)은 그 면이 거친 윤곽선(30)에 의해 너트(20)의 거칠고 상보적인 내부윤곽선(32)과 맞물려있다. 너트(20)의 면이 거친 내부윤곽선(32)도 마찬가지로 나선각 없이 원주형으로 형성되어있다. 따라서 면이 거친 내부윤곽선(32)은 나사가 아니고, 부분(20)은 엄밀히 말하면 너트가 아니다. 유성롤러(24)의 면이 거친 윤곽선(30)이 너트(20)의 면이 거친 내부윤곽선(32) 내에 맞물림으로써 축방향의 본질적 강성적 결합이 생기게 된다. 유성롤러(24)의 면이 거친 윤곽선(30)도 너트(20)의 면이 거친 내부윤곽선(32)도 나선각을 갖고있지 않기 때문에, 너트가 회전구동될 때에도 유성롤러(24)는 너트(20)에 대해 축방향으로 이동하지 않는다.The planetary roller 24 has a roughly contoured surface 30 in the form of a circumferential dent in addition to the smoothly contoured surface 26 thereof, and the circumferential dent lines (facing each other) have a smooth surface 26 and a smooth surface. Digging deeper than this smooth contour 26 is isolated and spaced apart. The planetary roller 24 is engaged with the rough and complementary inner contour 32 of the nut 20 by its roughened contour 30. The rough inner contour 32 of the nut 20 is similarly formed in a columnar shape without a helix angle. Thus the roughened inner contour 32 is not a screw and the portion 20 is not strictly a nut. The coarse contour 30 of the planetary roller 24 engages in the coarse inner contour 32 of the nut 20, resulting in an essentially rigid bond in the axial direction. Since the rough contour 30 of the planetary roller 24 and the rough inner contour 32 of the nut 20 do not have a helix angle, the planetary roller 24 is a nut (even when the nut is rotationally driven). It does not move axially with respect to 20).
너트(20)의 회전구동에 의해 유성롤러(24)은 축(22) 주위로 회전되도록 구동되어 축방향으로 변위된다. 축(22)의 축방향 변위는 두 브레이크 라이닝(18)이 브레이크 디스크(19)에 대해 압박하게 하는 역할을 한다. 브레이크집게(16)로 인해 다른쪽 브레이크 라이닝(18)은 브레이크 디스크(19)의 다른쪽을 누르고 이렇게 하여 디스크 브레이크는 작동된다. 너트(20)의 회전구동에 의해 디스크 브레이크는 다시 반대방향으로 해방된다. 나사롤러 드라이브(14)의 큰 저속(감속)으로 인해 비교적 출력이 낮은 구동모터(12)가 기어장치의 중간설치 없이도 브레이크작동을 하기에 충분하다.By rotating the nut 20, the planetary roller 24 is driven to rotate about the shaft 22 and is displaced in the axial direction. The axial displacement of the shaft 22 serves to force the two brake linings 18 against the brake disc 19. The brake tongs 16 cause the other brake lining 18 to press the other side of the brake disc 19 so that the disc brake is actuated. By rotating the nut 20, the disc brake is released again in the opposite direction. Due to the large low speed (deceleration) of the screw roller drive 14, the drive motor 12 having a relatively low output power is sufficient for brake operation without intermediate installation of the gear device.
너트(20)에는 두 개의 레이디얼 볼베어링을 가지고 브레이크 집게(16) 내에 수장되어있다. 너트는 축방향 볼베어링을 통해 축방향으로 브레이크작동 될때 브레이크 집게(16)에 지지된다.The nut 20 is enclosed in the brake tongs 16 with two radial ball bearings. The nut is supported on the brake tongs 16 when braked axially through the axial ball bearing.
나사 롤러 드라이브(14)의 너트(20)는 동시에 전기 구동모터(12)의 회전자이다. 자극들(38)은 외주부내에 매립되어있다. 철판속(40) 및 고정자코일(42)을 가진 고정자는 회전방지적으로 브레이크 집게(16)내에 설치되어있다. 유압작동되는 피스톤 브레이크 집게보다 그다지 크지 않은 브레이크 집게(16)의 매우 콤팩트한 구조가 얻어진다. 그리하여 본 발명에 의한 장치(10)는 자동차의 림 내에 용이하게 설치될 수 있다.The nut 20 of the screw roller drive 14 is the rotor of the electric drive motor 12 at the same time. The magnetic poles 38 are embedded in the outer circumference. A stator having an iron plate 40 and a stator coil 42 is provided in the brake tongs 16 to prevent rotation. A very compact structure of the brake tongs 16 is obtained which is not much larger than the hydraulically actuated piston brake tongs. The device 10 according to the invention can thus be easily installed in the rim of a motor vehicle.
도 2에 표시된 본 발명에 의한 장치(43)에서는 전기 구동모터(12)의 회전자(44)가 축(22)과 경성으로 연결되어있고 나사롤러 드라이브(14)의 너트(20)는 브레이크 작동시 브레이크 라이닝(18)을 가압한다. 본 발명의 이 실시예의 경우에는 축(22)은 컵의 내부에 있는데, 축은 그의 브레이크 디스크(19) 반대쪽 정면에서 일체적으로 비커에 이행되고 있다. 비커는 구동모터(12)의 회전자(44)를 구성하고 롤러 회전축(14)의 너트(20)를 맞물어 둘러싼다. 전기 구동모터(12)의 자극(38)은 그 주벽내에 매립되어있다. 나머지는, 도 2에 도시된 본 발명에 의한 장치(43)는 도 1에 도시된 장치와 같은 구조로 되어있고, 또한 같은 방식으로 작용한다. 일치하는 부분에 대해서는 같은 번호가 사용되어있다. 반복을 피하기 위해, 같은 내용에 관해서는 도 1의 대응하는 실시예를 참고할 수 있을 것이다.In the apparatus 43 according to the invention shown in FIG. 2, the rotor 44 of the electric drive motor 12 is rigidly connected to the shaft 22 and the nut 20 of the screw roller drive 14 is brake actuated. Press brake lining (18). In the case of this embodiment of the present invention, the shaft 22 is in the interior of the cup, which shaft is integrally transferred to the beaker at its front side opposite the brake disc 19. The beaker constitutes the rotor 44 of the drive motor 12 and engages and surrounds the nut 20 of the roller rotation shaft 14. The magnetic pole 38 of the electric drive motor 12 is embedded in the circumferential wall thereof. The rest of the apparatus 43 according to the present invention shown in FIG. 2 has the same structure as the device shown in FIG. 1 and also works in the same manner. The same number is used for matching parts. To avoid repetition, reference may be made to the corresponding embodiment of FIG. 1 with regard to the same contents.
Claims (4)
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