KR19990065927A - Channel integration device for multimedia devices and media playback method - Google Patents

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서철웅
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Abstract

본 발명은 광픽업 서보장치에 관한 것으로서, 시디 신호기록면에 광을 집광시킨 후, 피트에 의해 반사된 빛을 검출하여 포커싱 에러신호를 생성하는 광픽업(10); 상기 광픽업(10)으로부터 출력되는 아날로그 에러신호를 16bit 디지탈 신호로 변환출력하는 A/D변환기(20); 상기 A/D변환기(20)에 의해 디지탈 변환된 신호를 저역 및 고역보상의 필터처리를 하는 디지탈 필터(30); 상기 디지탈 필터(30)에서 출력되는 신호와, 독립적으로 입력되는 별도의 신호를 가산출력하는 가산기(40); 상기 출력되는 신호의 하위 8bit값을 잘라내어 출력하는 잘라내기 수단(50); 상기 잘라내기 수단(50)에 의해 잘려진 하위 8bit 값을 1샘플 지연시킨 후, 상기 가산기(40)로 출력하는 지연부(60); 상기 잘라내기 수단(50)에 의해 하위 8bit값이 잘라지고 남은 상위 8bit값에 근거하여, 상기 광픽업(10)의 위치를 제어하기 위한 구동신호를 출력하는 광픽업 구동부(70); 상기 지연부(60)과 상기 가산기(40) 사이에 구비된 스위치(110); 및 상기 A/D변환기(20)에서 출력되는 연속된 디지탈 데이타간의 레벨크기 변화량에 근거하여, 상기 스위치(110)의 단락여부를 제어하는 레벨검출부(100);를 포함하여 구성되어, 광디스크로부터 독출되는 신호의 레벨이 이상적으로 편차가 클 경우에는 일시적으로 서보제어에 반영하지 않음으로써, 광픽업을 보다 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있는 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention relates to an optical pickup servo apparatus, comprising: an optical pickup (10) for condensing light on a CD signal recording surface and detecting a light reflected by a pit to generate a focusing error signal; An A / D converter 20 for converting and outputting an analog error signal output from the optical pickup 10 into a 16-bit digital signal; A digital filter (30) for filtering low- and high-pass compensation of the signal digitally converted by the A / D converter (20); An adder 40 for adding and outputting a signal output from the digital filter 30 and a separate signal input independently; Cutting means (50) for cutting and outputting the lower 8-bit value of the output signal; A delay unit (60) for delaying the lower 8-bit value cut by the cutting means (50) by one sample and then outputting it to the adder (40); An optical pickup driver (70) for outputting a driving signal for controlling the position of the optical pickup (10) based on the lower 8-bit value cut out by the cutting means (50); A switch 110 provided between the delay unit 60 and the adder 40; And a level detection unit (100) for controlling whether the switch (110) is shorted based on the level size change amount between successive digital data output from the A / D converter (20). If the level of the signal is ideally large in deviation, it is not usefully reflected in the servo control temporarily, so that the optical pickup can be controlled more accurately.

Description

광픽업 서보장치Optical Pickup Servo

본 발명은 광픽업 서보장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 포커싱 에러신호나 트래킹 에러신호등과 같은 서보에러신호의 직전 값을 피드백하여 현재 값에 반영하되, 돌발적인 상황에서의 이상적인 에러신호 발생시에는 일시적으로 피드백을 중지시킴으로써, 상황에 관계없이 항상 정확한 서보를 구현할 수 있도록 한 광픽업 서보장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical pickup servo device, and more particularly, a feedback value of a servo error signal such as a focusing error signal or a tracking error signal is fed back to a current value to be reflected in the present value. The present invention relates to an optical pickup servo device that temporarily implements a feedback, thereby enabling to realize an accurate servo regardless of a situation.

광디스크에 있어서 데이타는 일반적으로 광디스크의 내주에서 외주방향으로 스파이어럴 형상으로 연속적으로 형성된 피트(pit)에 의해 기록되어 있는데, 이러한 데이타를 정확히 독출하기 위해서는 신호독출수단인 광픽업을 상기 피트로부터 정확한 거리를 유지면서 정확한 경로를 따라 이동시켜야 된다.In an optical disc, data is generally recorded by a pit continuously formed in a spiral shape from the inner circumference to the circumferential direction of the optical disc. In order to accurately read such data, an optical pickup, which is a signal reading means, is precisely separated from the pit. You must move along the correct path while maintaining the.

광픽업 서보의 역할은 광디스크의 재생시 상기 광픽업으로부터 주사되는 빔의 촛점을 상기 소정의 피트열에 정확히 조정시킴으로써, 기록된 데이타의 판독 정밀성을 보다 높게 유지하는 것이며, 이러한 광픽업 서보에는 상기 광픽업과 광디스크면간의 거리를 일정하게 유지하는 작용을 하는 포커싱 서보와, 상기 광픽업이 상기 피트열의 경로를 따라 정확히 이동하도록 하는 작용을 하는 트래킹 서보가 있다.The role of the optical pickup servo is to precisely adjust the focus of the beam scanned from the optical pickup to the predetermined pit row during reproduction of the optical disc, thereby maintaining a higher reading accuracy of the recorded data. And a focusing servo that maintains a constant distance between the optical disk surface and a tracking servo that causes the optical pickup to move accurately along the path of the pit row.

광디스크 재생장치의 일종인 콤팩트디스크(CD: Compact Disc, 이하 시디라 함) 플레이어의 광픽업 서보장치는, 도2에 도시된 바와 같이, 모터(M)에 의해 회전하는 시디의 신호기록면에 광을 집광시킨 후, 피트에 의해 반사된 빛을 검출하여 포커싱 에러신호를 생성하는 광픽업(10); 상기 광픽업(10)으로부터 출력되는 아날로그 포커싱 에러신호를 16bit 디지탈 신호로 변환출력하는 A/D변환기(20); 상기 A/D변환기(20)에 의해 디지탈 변환된 신호를 저역보상 및 고역보상의 필터처리를 하는 디지탈 필터(30); 상기 디지탈 필터(30)에서 출력되는 신호와, 이와는 독립적으로 입력되는 별도의 신호를 가산출력하는 가산기(40); 상기 가산기(40)로부터 출력되는 신호의 하위 8bit값을 잘라내어 출력하는 잘라내기 수단(50); 상기 잘라내기 수단(50)에 의해 잘려진 하위 8bit 값을 1샘플 지연시킨 후, 상기 가산기(40)로 출력하는 지연부(60); 및 상기 잘라내기 수단(50)에 의해 하위 8bit값이 잘라지고 남은 상위 8bit값에 근거하여, 포커싱 에러를 감소시키는 방향으로 상기 광픽업(10)의 위치를 제어하기 위한 구동신호를 출력하는 광픽업 구동부(70);을 포함하여 구성되어 있었다.A compact disc (CD) player, which is a type of optical disc reproducing apparatus, provides light to a signal recording surface of a CD rotated by a motor M, as shown in FIG. An optical pickup 10 for condensing and detecting light reflected by the pit to generate a focusing error signal; An A / D converter 20 for converting and outputting an analog focusing error signal output from the optical pickup 10 into a 16-bit digital signal; A digital filter (30) for performing low-pass compensation and high-pass compensation on the signal digitally converted by the A / D converter (20); An adder 40 for adding and outputting a signal output from the digital filter 30 and a separate signal input independently from the signal; Cutting means (50) for cutting and outputting the lower 8-bit value of the signal output from the adder (40); A delay unit (60) for delaying the lower 8-bit value cut by the cutting means (50) by one sample and then outputting it to the adder (40); And an optical pickup for outputting a driving signal for controlling the position of the optical pickup 10 in a direction of reducing focusing error based on the lower 8-bit value cut out by the cutting means 50 and remaining upper 8-bit value. The drive unit 70; was configured to include.

상기와 같이 구성된 종래의 광픽업 서보장치에서는, 상기 시디의 회전에 따른 면떨림 현상 등으로 인해 발생하는 아날로그 포커싱 에러신호가 상기 광픽업(10)으로부터 검출되어 상기 A/D변환기(20)에 의해 16bit 디지탈 데이타로 변환된 후, 상기 디지탈 필터(30)에 의해 저역보상 및 고역보상의 필터링 처리를 거쳐 상기 가산기(40)로 입력된다.In the conventional optical pickup servo device configured as described above, an analog focusing error signal generated due to the surface shake phenomenon caused by the rotation of the CD is detected from the optical pickup 10 and is performed by the A / D converter 20. After conversion into 16-bit digital data, the digital filter 30 is inputted to the adder 40 through a low pass compensation and a high pass compensation filtering process.

상기 가산기(40)에는 또한 상기와 같은 과정을 거친 후 상기 잘라내기 수단(50)에 의해 잘려진 직전 디지탈 데이타의 하위 8bit 값이 상기 지연부(60)에 의해 1샘플 지연된 후 입력되므로, 상기 가산기(40)에서는 상기 광픽업(10)에 의해 현재 독출되는 16bit 데이타 값에, 직전에 독출된 데이타 값의 하위 8bit값이 합산되어 출력되게 된다.The adder 40 is also inputted after the lower 8-bit value of the immediately preceding digital data cut by the cutting means 50 after the above process is delayed by one sample by the delay unit 60. In 40), the lower 8-bit value of the immediately read data value is summed and output to the 16-bit data value currently read by the optical pickup 10.

결국, 직전 독출된 디지탈 데이타의 값중에서 상기 잘라내기 수단(50)에 의해 잘려짐에 따라 상기 광픽업(10)의 서보제어를 위한 자료데이타로 이용되지 못하였던 하위 8bit값이 그 다음 신호에 반영되므로, 상기 가산기(40)로부터 출력도는 값은 현재 독출되는 실제 데이타 값이 아니라 직전 데이타 값이 반영된 값이 된다.As a result, the lower 8-bit value, which was not used as data data for servo control of the optical pickup 10 as it was cut by the cutting means 50 among the values of the immediately read digital data, is reflected in the next signal. Therefore, the output value from the adder 40 is a value reflecting the immediately preceding data value, not the actual data value that is currently read.

이렇게 출력된 값은 상기 잘라내기 수단(50)에 의해 다시 하위 8bit는 잘려지게 되고, 잘려진 하위 8bit값은 상기 지연수단(60)으로 재입력되고, 잘려지고 남은 상위 8bit값만 상기 광픽업 구동부(70)로 입력된 후, 포커싱 에러를 감소시키고자 할 경우에는 상기 모터(10)에 음의 전압값을 인가하고, 포커싱 에러를 증가시키고자 할 경우에는 상기 모터(10)에 양의 전압값을 인가하는 등 폐쇄루프 동작에 의해 상기 광픽업(10)의 포커싱 서보를 행하게 된다.The lower 8 bits are cut back by the cutting means 50, and the lower 8 bits are cut back into the delay means 60, and only the upper 8 bits of the cut value are cut and remain. After inputting), a negative voltage value is applied to the motor 10 to reduce a focusing error, and a positive voltage value is applied to the motor 10 to increase a focusing error. By performing a closed loop operation, the focusing servo of the optical pickup 10 is performed.

이때, 실제 상기 광픽업 구동부(70)에 입력되는 데이타 값은 비록 상위 8bit만이기는 하나, 직전에 잘라 버려졌던 하위 8bit값이 반영된 16bit데이타로부터 절단된 값이므로, 직전 데이타값을 반영하지 않은 경우에 비해 보다 실제 데이타를 정확하게 반영할 수 있게 되는 것이다.In this case, the data value actually input to the optical pickup driver 70 is a value cut from 16-bit data reflecting the lower 8-bit value that was immediately cut off, although only the upper 8-bit is reflected, and thus does not reflect the previous data value. Compared to the actual data can be accurately reflected.

그러나, 상기와 같이 구성되어 동작하는 종래의 광픽업 서보계는, 상기 광픽업(10)에 의해 독출되는 신호의 안정성 여부와는 상관없이 직전 데이타의 하위 8bit값을 획일적으로 잘라내어 이를 다음 데이타의 전체 값에 반영하였기 때문에, 돌발적인 외란 등의 비정상적인 상황에 의해 독출되는 신호의 레벨의 변화가 이상적으로 큰 경우에도 이 포커싱 에러신호의 오차를 다음 신호에 반영함에 따라 오히려 정확한 제어값을 얻지 못하게 된다는 문제점이 있었다.However, the conventional optical pickup servo system configured and operated as described above uniformly cuts the lower 8-bit value of the previous data regardless of whether the signal read by the optical pickup 10 is stable or not, and then uses the entire data of the next data. Since the value is reflected in the value, even when the level of the signal read out by an abnormal situation such as an unexpected disturbance is ideally large, the error of this focusing error signal is reflected in the next signal, thereby failing to obtain an accurate control value. There was this.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 광디스크로부터 독출되는 신호의 레벨이 이상적으로 편차가 클 경우에는 일시적으로 서보제어에 반영하지 않음으로써, 광픽업을 보다 정확하게 제어할 수 있는 광픽업 서보장치를 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and when the level of the signal read out from the optical disc is abnormally large, the optical pickup can be more accurately controlled by temporarily not reflecting it in the servo control. An object of the present invention is to provide an optical pickup servo device.

도1은 본 발명에 따른 광픽업 서보장치의 구성을 도시한 블럭도이고,1 is a block diagram showing the configuration of an optical pickup servo device according to the present invention;

도2는 종래의 광픽업 서보장치의 구성을 도시한 블럭도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a conventional optical pickup servo device.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10: 광픽업 20: A/D변환기10: optical pickup 20: A / D converter

30: 디지탈 필터 40: 가산기30: digital filter 40: adder

50: 잘라내기 수단 60: 지연부50: cutting means 60: delay unit

70: 광픽업 구동부 100: 레벨검출부70: optical pickup drive unit 100: level detection unit

110: 스위치110: switch

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광픽업 서보장치는, 입력되는 디지탈 데이타중 소정 단위 이하의 하위값을 잘라내는 데이타 분리수단; 상기 잘라낸 하위값을 소정 시간 지연출력하는 지연수단; 상기 지연출력된 하위값과 현재 독출되는 디지탈 데이타의 값을 가산하여, 상기 데이타 분리수단으로 출력하는 가산수단; 및 상기 데이타 분리수단에 의해 하위값이 잘려진 디지탈 데이타 값에 근거하여, 광픽업의 판독위치를 제어하는 구동수단;을 포함하여 구성된 광픽업 서보장치에 있어서, 상기 독출되는 디지탈 데이타의 레벨크기의 변화량을 검출하는 레벨변화량 검출수단; 및 상기 레벨변화량 검출수단에 의한 일정 크기 이상의 레벨변화량 검출시, 상기 하위값이 상기 가산수단으로 입력되는 것을 단절시키는 스위칭수단;을 더 포함하여 구성되는 것에 그 특징이 있는 것이다.An optical pickup servo apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises: data separation means for cutting out a lower value of a predetermined unit or less from input digital data; Delay means for delaying the cut out lower value by a predetermined time; Adding means for adding the delayed lower value and the value of the currently read digital data to output the data to the data separating means; And driving means for controlling a reading position of the optical pickup based on the digital data value of which the lower value is cut by the data separating means, the amount of change in the level size of the read digital data. Level change amount detecting means for detecting a; And switching means for disconnecting the lower value from being input into the adding means when detecting the level change amount by a predetermined magnitude or more by the level change amount detecting means.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 광픽업 서보장치에서는, 상기 데이타 분리수단에 의해 잘려진 직전 데이타의 하위값을, 상기 지연수단에 의해 소정 시간 지연시킨 후 상기 가산수단에 입력, 현재 독출되는 데이타 값에 반영한 후, 상기 구동수단에서는 반영된 값에 근거하여 광픽업 제어를 위한 구동신호를 출력함으로써 보다 정밀한 서보제어를 수행한다.In the optical pickup servo device according to the present invention configured as described above, the lower value of the immediately preceding data cut by the data separating means is delayed by the delay means for a predetermined time, and then inputted to the adding means to the data value to be read out. After the reflection, the driving means performs a more precise servo control by outputting a driving signal for optical pickup control based on the reflected value.

이 과정동안 상기 레벨변화량 검출수단은 상기 판독된 디지탈 데이타의 레벨크기의 변화량을 계속 검출하다가, 검출된 레벨변화량이 기 설정된 소정값 이상이 되면 상기 스위칭수단을 제어하여 상기 데이타 분리수단에 의해 잘려진 하위값이 상기 가산수단에 입력되지 않도록 한다. 이와 같이 레벨의 크기가 급변하는 이상 상황에서는 직전 데이타가 현재 데이타에 반영되지 않도록 함으로써, 상기 서보제어가 오히려 오차를 증대하게 되는 것을 막을 수 있게 된다.During this process, the level change amount detecting means continuously detects the amount of change in the level size of the read digital data, and when the detected level change amount becomes more than a predetermined value, the lower level cut by the data separating means is controlled. The value is not input to the adding means. In such an abnormal situation in which the magnitude of the level changes suddenly, the previous data is not reflected in the current data, thereby preventing the servo control from increasing the error.

이하, 본 발명에 따른 광픽업 서보장치의 바람직한 일 실시예의 구성 및 작용에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of a preferred embodiment of the optical pickup servo device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 광픽업 서보장치를 도시한 구성도로서, 본 발명에 따른 광픽업 서보장치는, 종래의 광픽업 서보장치와 동일한 작용을 하는1 is a block diagram showing an optical pickup servo device according to the present invention, wherein the optical pickup servo device according to the present invention performs the same operation as the conventional optical pickup servo device.

광픽업(10); A/D변환기(20); 디지탈 필터(30); 가산기(40); 잘라내기 수단(50); 지연수단(60); 및 구동수단(70);과, 상기 지연부(60)과 상기 가산기(40) 사이에 구비된 스위치(110); 및 상기 A/D변환기(20)에서 출력되는 연속된 디지탈 데이타간의 레벨크기 변화량에 근거하여, 상기 스위치(110)의 단락여부를 제어하는 레벨검출부(100);를 더 포함하여 구성되어 있다.Optical pickup 10; An A / D converter 20; Digital filter 30; Adder 40; Cutting means 50; Delay means 60; And a driving means (70), and a switch (110) provided between the delay unit (60) and the adder (40). And a level detection unit 100 for controlling whether the switch 110 is short-circuited based on the level size change amount between successive digital data output from the A / D converter 20.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 광픽업 서보장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the optical pickup servo device according to the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 따른 광픽업 서보장치(20)에서는, 평상시에는 종래와 동일한 방법으로, 상기 시디의 회전에 따른 면떨림 현상 등으로 인해 발생하는 아날로그 포커싱 에러신호가 상기 광픽업(10)으로부터 검출되어 상기 A/D변환기(20)에 의해 16bit 디지탈 데이타로 변환된 후, 상기 디지탈 필터(30)에 의해 저역보상 및 고역보상의 필터링 처리를 거쳐 상기 가산기(40)로 입력된다.In the optical pickup servo device 20 according to the present invention, an analog focusing error signal generated from the optical pickup 10 is detected from the optical pickup 10 in the same manner as usual, due to the surface shake phenomenon caused by the rotation of the CD. After the A / D converter 20 converts the 16-bit digital data, the digital filter 30 inputs the filter 40 through the low pass compensation and the high pass compensation.

이 값은 상기와 같은 과정을 거쳐 상기 잘라내기 수단(50)에 의해 잘려진 후 상기 지연수단(60)에 의해 1샘플 지연된 직전 디지탈 데이타의 하위 8bit 값과 합산되어 상기 잘라내기 수단(50)으로 출력된 후 다시 하위 8bit값이 잘라진 다음 상위 8bit값만 상기 광픽업 구동부(70)로 입력되며, 상기 광픽업 구동부(70)는 이 신호에 의해 상기 광픽업(10)의 현재 위치를 파악, 상기 광픽업(10)의 포커싱 에러 및 트래킹 에러를 줄이는 방향으로 제어신호를 출력함으로써, 상위 8bit값만을 이용하여 서보제어를 하되, 직전 데이타의 하위 8bit값을 반영한 좀 더 정확한 서보제어를 할 수 있게 된다.This value is cut by the cutting means 50 through the above process and summed with the lower 8-bit value of the immediately preceding digital data delayed by one delay by the delay means 60 and output to the cutting means 50. After the lower 8-bit value is cut again, only the upper 8-bit value is input to the optical pickup driver 70, and the optical pickup driver 70 determines the current position of the optical pickup 10 based on this signal. By outputting the control signal in the direction of reducing the focusing error and the tracking error of (10), it is possible to perform servo control using only the upper 8-bit value, but more accurate servo control reflecting the lower 8-bit value of the previous data.

상기와 같이 직전 하위 8bit 데이타를 현재 독출되는 데이타에 가산출력, 이를 반영한 값에 의거하여 상기 광픽업(20)의 포커싱 에러 및 트래킹 에러를 보정하는 방향으로 서보제어를 하는 도중에, 상기 레벨검출부(100)는 상기 A/D변환기(20)로부터 출력되는 포커싱 에러신호를 계속적으로 검출하다가 돌발적인 외란 등 급작스러운 상황변화에 의해, 출력되는 연속된 에러신호의 레벨변화량이 소정 값 이상임이 검출되면 상기 레벨검출부(100)는 상기 스위치(110)의 연결을 끊음으로써 상기 지연수단(60)에 의해 출력된 직전 데이타의 하위 8bit값이 상기 가산수단(40)에 일시적으로 입력되지 않도록 한다. 이에 따라 외란에 의해 이상적인 크기를 갖는 데이타 값의 하위 데이타는 직후 데이타 값에 반영되지 않게 되므로, 상기 광픽업(10)을 차후 보다 정밀하게 제어할 수 있게 된다.As described above, the level detection unit 100 performs servo control in a direction of correcting a focusing error and a tracking error of the optical pickup 20 based on the output value added to the currently read data and the value reflected therein. ) Continuously detects a focusing error signal output from the A / D converter 20, and when it is detected that the level change amount of the continuous error signal output by a sudden disturbance such as an unexpected disturbance is greater than or equal to a predetermined value. The detection unit 100 disconnects the switch 110 so that the lower 8-bit value of the immediately preceding data output by the delay means 60 is not temporarily input to the adding means 40. Accordingly, since the lower data of the data value having the ideal size is not reflected in the data value immediately after the disturbance, the optical pickup 10 can be more precisely controlled later.

한편, 상기 레벨검출부(100)는 이후 다시 상기 A/D변환기(20)로부터 출력되는 연속된 포커싱 에러신호의 레벨변화량이 소정 값 이하로 떨어지게 되면, 상기 스위치(110)를 다시 단락시켜 이전 데이타를 서보제어에 반영하게 되는 것이다.On the other hand, if the level change amount of the continuous focusing error signal outputted from the A / D converter 20 falls below a predetermined value again, the level detector 100 short-circuits the switch 110 again to disconnect previous data. This is reflected in the servo control.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 광픽업 서보장치는, 외란등의 사정으로 신호의 일시적 이상현상이 있는 경우에도 정확하게 서보제어를 할 수 있는 효과가 있는 매우 유용한 발명인 것이다.The optical pickup servo device according to the present invention configured as described above is a very useful invention having the effect of enabling accurate servo control even when there is a transient abnormality of a signal due to disturbance or the like.

Claims (3)

입력되는 디지탈 데이타 중 소정 단위 이하의 하위값을 잘라내는 데이타 분리수단; 상기 잘라낸 하위값을 소정 시간 지연출력하는 지연수단; 상기 지연출력된 하위값과 현재 독출되는 디지탈 데이타의 값을 가산하여, 상기 데이타 분리수단으로 출력하는 가산수단; 및 상기 데이타 분리수단에 의해 하위값이 잘려진 디지탈 데이타 값에 근거하여, 광픽업의 판독위치를 제어하는 구동수단;을 포함하여 구성된 광픽업 서보장치에 있어서, 인체에 부착휴대되는 장치에 있어서,Data separating means for cutting out a lower value of a predetermined unit or less from the input digital data; Delay means for delaying the cut out lower value by a predetermined time; Adding means for adding the delayed lower value and the value of the currently read digital data to output the data to the data separating means; And driving means for controlling a reading position of the optical pickup based on a digital data value whose lower value is cut by the data separating means. 상기 독출되는 디지탈 데이타의 레벨크기의 변화량을 검출하는 레벨변화량 검출수단; 및Level change amount detecting means for detecting a change amount of a level size of the read digital data; And 상기 레벨변화량 검출수단에 의한 일정 크기 이상의 레벨변화량 검출시, 상기 하위값이 상기 가산수단으로 입력되는 것을 단절시키는 스위칭수단;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 서보에러 제어장치.And a switching means for disconnecting the lower value from being input to the adding means when detecting the level change amount of a predetermined magnitude or more by the level change amount detecting means. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스위칭 수단은 상기 지연수단과 상기 가산수단의 사이에 형성된 것을 특징으로 하는 광픽업 서보장치.And said switching means is formed between said delay means and said adding means. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스위칭 수단은 상기 데이타 분리수단과 상기 지연수단의 사이에 형성된 것을 특징으로 하는 광픽업 서보장치.And said switching means is formed between said data separating means and said delay means.
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