KR19990065656A - Servo burst signal recording method - Google Patents
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Abstract
버스트 신호의 뒤틀림 현상을 방지하는 개선된 서보 버스트 신호 기록 방법에 관한 것이다.An improved servo burst signal recording method for preventing distortion of a burst signal.
본 발명에 따른 서보 버스트 신호 기록 방법은 디스크의 트랙에 헤드의 위치 제어를 위한 서보 버스트 신호를 분산시켜 기록하고 서보 버스트 신호들 사이의 공백 부분을 일정 방향의 자화 성분으로 기록하는 서보 버스트 신호의 기록 방법에 있어서, 이웃하는 공백 부분들의 자화 방향들이 서로 반대가 되도록 기록하는 것을 특징으로 한다.In the servo burst signal recording method according to the present invention, the servo burst signal for controlling the position of the head is dispersed and recorded on the track of the disk, and the servo burst signal is recorded to record the blank portion between the servo burst signals as a magnetization component in a predetermined direction. The method is characterized by recording so that the magnetization directions of neighboring blank portions are opposite to each other.
본 발명에 따른 서보 버스트 신호 기록 방법은 서보 버스트 신호들 사이에 존재하는 공백 부분들의 자화 방향이 서로 반대가 되도록 기록함으로서 버스트 뒤틀림 현상을 방지하여 기록/재생 과정에서의 신뢰도를 향상시키는 효과를 갖는다.The servo burst signal recording method according to the present invention has the effect of preventing burst distortion by recording so that the magnetization directions of the blank portions existing between the servo burst signals are opposite to each other, thereby improving reliability in the recording / reproducing process.
Description
본 발명은 하드 디스크 드라이브의 서보 버스트 신호 기록 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 버스트 신호의 뒤틀림 현상을 방지하는 개선된 서보 버스트 신호 기록 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for recording a servo burst signal of a hard disk drive, and more particularly, to an improved method for recording a servo burst signal that prevents distortion of a burst signal.
디스크 드라이브에 있어서 헤드에 의한 기록/독출 동작의 정확성을 보장하기 위해 디스크 상의 트랙 중심에 대해 헤드의 위치를 제어하는 것이 중요하다. 디스크 드라이브 서보 시스템의 한가지는 샘플드 서보 시스템(sampled servo system)으로 알려져 있다. 이러한 시스템에 있어서, 디스크 상의 각 서보 트랙에 서보 버스트 신호가 기록된다. 이러한 서보 버스트 신호는 헤드에 의해 읽혀지고 헤드와 디스크 트랙 중심선 사이의 불일치를 나타내는 위치 에러 신호를 발생하기 위하여 사용된다.In a disc drive, it is important to control the position of the head relative to the track center on the disc to ensure the accuracy of the write / read operation by the head. One type of disk drive servo system is known as a sampled servo system. In such a system, a servo burst signal is recorded in each servo track on the disc. This servo burst signal is read by the head and used to generate a position error signal indicating a mismatch between the head and the disc track centerline.
잘 알려진 형태의 샘플드 서보 시스템은 서보 섹터에서 내에서 서로 직경 방향으로 어긋나게 배치된 서보 버스트 신호들을 포함한다. 이들 버스트 신호들은 통상 A 버스트 신호, B 버스트 신호, C 버스트 신호, 그리고 D버스트 신호로 표기된다.A well known type of sampled servo system includes servo burst signals disposed radially offset from one another in the servo sector. These burst signals are commonly referred to as A burst signals, B burst signals, C burst signals, and D burst signals.
이들 버스트 신호들은 헤드의 주행 방향으로 양쪽으로 번갈아 배치된다.These burst signals are alternately arranged in both directions in the travel direction of the head.
도 1은 디스크에 기록된 서보 버스트 신호를 보이는 것이다. 도 1에 의하면, A 버스트 신호(10), B 버스트 신호(12), C 버스트 신호(14), 그리고 D 버스트 신호(18)들이 순차로 배치된다. A 버스트 신호(10)와 B 버스트 신호(12)는 트랙의 중심선을 기준으로 양옆으로 번갈아 배치되고, C 버스트 신호(14)와 D 버스트 신호(16)는 트랙과 트랙이 경계선을 기준으로 양옆으로 번갈아 배치된다.1 shows a servo burst signal recorded on a disc. According to FIG. 1, the A burst signal 10, the B burst signal 12, the C burst signal 14, and the D burst signal 18 are sequentially arranged. The A burst signal 10 and the B burst signal 12 are alternately arranged on both sides of the track center line, and the C burst signal 14 and the D burst signal 16 are on both sides of the track and the track based on the boundary line. Alternately placed.
헤드가 트랙에 정확히 위치된 상태에서는 각 트랙에서 헤드(18)에 의해 검출되는 A 버스트 신호의 크기와 B 버스트 신호의 크기는 같다.With the head correctly positioned on the track, the magnitude of the A burst signal and the B burst signal detected by the head 18 in each track are the same.
이러한 관계는 헤드가 트랙의 중심으로부터 벗어나면 더 이상 유지되지 못한다. 예를 들면, 기수 번째 트랙(n, n+3)에서 헤드가 트랙의 중심선으로부터 위쪽으로 편이되면 헤드에 의해 검출된 A 버스트 신호의 크기(i)는 작아지고 B 버스트 신호의 크기(ii)는 커진다. 우수 번째 트랙(n+2,n+4)에서 헤드가 트랙의 중심선으로부터 위쪽으로 편이되면 헤드에 의해 검출된 A 버스트 신호의 크기(i)는 커지고 B 버스트 신호의 크기(ii)는 작아진다.This relationship is no longer maintained once the head is off the center of the track. For example, if the head is shifted upward from the track's centerline in the odd-numbered track (n, n + 3), the magnitude (i) of the A burst signal detected by the head is reduced and the magnitude (ii) of the B burst signal is Grows When the head is shifted upward from the track's center line in the even-numbered track (n + 2, n + 4), the magnitude (i) of the A burst signal detected by the head becomes large and the magnitude (ii) of the B burst signal becomes small.
따라서, 헤드에 의해 검출된 A 버스트 신호와 B 버스트 신호의 크기 차이가 얻어지면 헤드의 편이 정도를 나타내는 위치 에러 신호를 얻을 수 있다.Therefore, when the magnitude difference between the A burst signal and the B burst signal detected by the head is obtained, a position error signal indicating the degree of deviation of the head can be obtained.
도 1에 있어서 서보 버스트 신호들 사이에 존재하는 DC ERASE구간을 편의상 생략하였다. DC ERASE구간은 0레벨의 자기 신호가 기록되는 구간이며 서보 버스트 신호들 사이의 간섭을 방지하기 위한 것이다.In FIG. 1, a DC ERASE section existing between servo burst signals is omitted for convenience. The DC ERASE section is a section in which magnetic signals of zero level are recorded, and is to prevent interference between servo burst signals.
도 1에 있어서 서보 버스트 신호들 사이의 공백 부분은 DC ERASE구간에서와 마찬가지로 0레벨의 자기 신호가 기록된다.In Fig. 1, in the blank portion between the servo burst signals, a zero level magnetic signal is recorded as in the DC ERASE section.
주지하는 바와 같이 서보 버스트 신호는 서보 라이트(servo write)시 기록 헤드에 의해 기록된다. 도 1에 도시된 바와 같은 서보 버스트 신호는 1/2P(P는 트랙 피치)간격으로 기록된다. 서보 라이트 처리 과정에서 서보 버스트 신호는 하드 드라이브 자체의 헤드에 의해 기록된다. 기록 헤드의 폭은 트랙 피치 P와 동등하므로 윈도우 푸쉬 핀에 의해 헤드를 1/2P씩 이동시켜 가면서 서보 정보를 기록한다. 즉, 하나의 트랙을 1/2씩 나누어 2회에 걸쳐서 서보 버스트 신호를 기록한다.As is well known, the servo burst signal is recorded by the recording head during servo write. The servo burst signal as shown in Fig. 1 is recorded at 1 / 2P intervals (P is the track pitch). In the servo write process, the servo burst signal is recorded by the head of the hard drive itself. Since the width of the recording head is equal to the track pitch P, servo information is recorded while the head is moved by 1 / 2P by the window push pin. In other words, one track is divided by 1/2 to record a servo burst signal twice.
이 과정에서 서보 버스트 신호들 사이의 공백은 0레벨의 자기 신호로 기록된다. 이때 서보 버스트 신호들 사이에 있는 공백 부분의 길이는 1 BL(BL은 서보 버스트 신호의 길이) 이거나 2 BL이다. 서보 버스트 신호영역에서는 자화 반전이 수회(버스트 신호의 주파수만큼) 일어나지만 공백 부분에서는 자화 반전이 일어나지 않는다. 따라서, 공백 부분을 기록할 때 기록 헤드에는 일정 방향의 자속이 계속 인가되게 된다. 이에 따라 기록 헤드에는 지속적인 일정 방향의 자속에 의해 헤드 갭(head gap) 주위에 자화성분이 잔류하게 되고, 이는 다음의 서보 버스트 신호를 기록할 때 영향을 준다. 즉, 공백 부분의 다음에 기록되는 서보 버스트 신호의 초기 부분이 일그러지는 소위 버스트 뒤틀림 현상이 발생한다.In this process, the gap between the servo burst signals is recorded as a zero level magnetic signal. In this case, the length of the blank portion between the servo burst signals is 1 BL (BL is the length of the servo burst signal) or 2 BL. In the servo burst signal region, magnetization reversal occurs several times (as the frequency of the burst signal), but magnetization reversal does not occur in the blank portion. Therefore, when recording the blank portion, the magnetic flux in a predetermined direction is continuously applied to the recording head. This causes the magnetization component to remain around the head gap due to the constant flux in the constant direction, which affects the recording of the next servo burst signal. That is, a so-called burst distortion phenomenon occurs in which the initial portion of the servo burst signal recorded after the blank portion is distorted.
버스트 뒤틀림 현상이 발생하면 헤드의 위치 에러 신호(PES)가 정상적으로 발생되지 못하게 되고 이에 따라 기록/재생 과정에서 에러를 유발하게 된다.When the burst distortion occurs, the position error signal PES of the head cannot be normally generated, thereby causing an error in the recording / reproducing process.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 서보 라이트 과정에서 서보 버스트 뒤틀림 현상이 발생되는 것을 방지하는 서보 버스트 신호 기록 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a servo burst signal recording method for preventing a servo burst distortion from occurring during a servo write process.
도 1은 디스크에 기록된 서보 버스트 신호를 보이는 것이다.1 shows a servo burst signal recorded on a disc.
도 2는 종래의 서보 버스트 신호 기록 방법에 의해 기록된 디스크 상의 자화 패턴을 보이는 것이다.2 shows a magnetization pattern on a disc recorded by a conventional servo burst signal recording method.
도 3은 본 발명에 따른 서보 버스트 신호 기록 방법에 의해 기록된 디스크 상의 자화 패턴을 보이는 것이다.3 shows a magnetization pattern on a disc recorded by the servo burst signal recording method according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 서보 버스트 신호 기록 방법을 보이는 흐름도이다.4 is a flowchart showing a servo burst signal recording method according to the present invention.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 서보 버스트 신호 기록 방법은 디스크의 트랙에 헤드의 위치 제어를 위한 서보 버스트 신호를 분산시켜 기록하고 서보 버스트 신호들 사이의 공백 부분을 일정 방향의 자화 성분으로 기록하는 서보 버스트 신호의 기록 방법에 있어서, 이웃하는 공백 부분들의 자화 방향들이 서로 반대가 되도록 기록하는 것을 특징으로 한다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.The servo burst signal recording method according to the present invention achieves the above object by dispersing and recording a servo burst signal for controlling the position of the head on a track of a disc, and recording a blank portion between the servo burst signals as a magnetization component in a predetermined direction. In the recording method of the servo burst signal, the magnetizing directions of neighboring blank portions are recorded so as to be opposite to each other. Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 종래의 서보 버스트 신호 기록 방법에 의해 기록된 디스크 상의 자화 패턴을 보이는 것으로서 도 1에 도시된 바에서 최상측의 2개 트랙의 서보 버스트 신호에 상응하는 것이다. 도 2에 있어서 20은 도 1의 A 버스트 신호(10)에 상응하는 부분이고, 24는 도 1의 C 버스트 신호(14)의 일부분에 상응하는 부분이고, 26은 도 1의 D 버스트 신호(16)의 일부분에 상응하는 부분이다.FIG. 2 shows a magnetization pattern on a disc recorded by a conventional servo burst signal recording method, which corresponds to the servo burst signal of the two tracks on the top as shown in FIG. 2, 20 is a portion corresponding to the A burst signal 10 of FIG. 1, 24 is a portion corresponding to a portion of the C burst signal 14 of FIG. 1, and 26 is a D burst signal 16 of FIG. 1. Is equivalent to part of).
그리고, 28a, 28b, 28c, 28d는 버스트 신호들 사이의 공백 부분이다. 도 2에 도시된 바에 의하면 공백 부분들(28a, 28b, 28c, 28d)은 모두 오른쪽 방향(0레벨의 자화 성분에 해당하는)의 자화 성분을 가지는 것을 알 수 있다. 공백 부분들(28a, 28b, 28c, 28d)의 연속된 길이는 1BL 내지 2BL이다.And 28a, 28b, 28c, and 28d are blank portions between burst signals. As shown in FIG. 2, all of the blank portions 28a, 28b, 28c, and 28d have a magnetization component in the right direction (corresponding to a magnetization component of level 0). The continuous length of the blank portions 28a, 28b, 28c, 28d is 1BL to 2BL.
도 2에 도시된 바와 같이 버스트 신호가 기록되는 영역(20, 24, 26)은 버스트 신호의 주파수에 해당하는 만큼의 자화 반전이 존재하지만 공백 부분들(28a, 28b, 28c, 28d)은 자화 반전이 존재하지 않는다. 즉, 장시간 동안 기록 헤드에 일정 방향의 자속이 인가되게 된다. 이에 의해 기록 헤드의 헤드 갭에는 일정 방향의 잔류 자속이 남게되고, 다음의 서보 버스트 신호를 기록할 때 헤드 갭에 잔류된 자화 성분이 서보 버스트 신호를 뒤틀리게 하는 원인이 된다.As shown in FIG. 2, magnetization reversal corresponding to the frequency of the burst signal exists in the areas 20, 24, and 26 in which the burst signal is recorded, while the blank portions 28a, 28b, 28c, and 28d are magnetized inversions. This does not exist. That is, magnetic flux in a predetermined direction is applied to the recording head for a long time. As a result, residual magnetic flux in a predetermined direction remains in the head gap of the recording head, and the magnetization component remaining in the head gap causes the servo burst signal to be distorted when the next servo burst signal is recorded.
이러한 버스트 뒤틀림 현상은 기록 헤드가 일정 방향의 자속에 의해 구동되는 기간이 길수록 심화된다. 디스크 상에는 통상 수 천여 개의 트랙이 존재하는 것을 감안할 때 모든 트랙의 공백 부분을 일정 방향의 자화 성분으로 기록하는 것은 버스트 뒤틀림 현상을 심화시키는 원인이 된다.This burst distortion is exacerbated as the period during which the recording head is driven by the magnetic flux in a constant direction. Given that there are usually thousands of tracks on the disc, recording the blanks of all tracks with a magnetization component in a certain direction causes the burst distortion.
도 3은 본 발명에 따른 서보 버스트 신호 기록 방법에 의해 기록된 디스크 상의 자화 패턴을 보이는 것으로서 도 1에 도시된 바에서 최상측의 2개 트랙의 서보 버스트 신호에 상응하는 것이다. 도 3에 있어서 30은 도 1의 A 버스트 신호(10)에 상응하는 부분이고, 34는 도 1의 C 버스트 신호(14)의 일부분에 상응하는 부분이고, 36은 도 1의 D 버스트 신호(16)의 일부분에 상응하는 부분이다.FIG. 3 shows the magnetization pattern on the disc recorded by the servo burst signal recording method according to the present invention, which corresponds to the servo burst signal of the two tracks on the top side as shown in FIG. In FIG. 3, 30 is a portion corresponding to the A burst signal 10 of FIG. 1, 34 is a portion corresponding to a portion of the C burst signal 14 of FIG. 1, and 36 is a D burst signal 16 of FIG. 1. Is equivalent to part of).
그리고, 38a, 38b, 38c, 38d는 버스트 신호들 사이의 공백 부분이다. 도 2에 도시된 바에 의하면 공백 부분들(38a, 38b, 38c, 38d)은 1/2트랙 간격으로 자화 방향이 다른 것을 알 수 있다. 즉, 위쪽의 공백 부분들(38a, 38c)은 왼쪽 방향의 자화 방향을 가지지만, 아래쪽의 공백 부분들(38c, 38d)은 오른쪽 방향의 자화 성분을 가진다.And 38a, 38b, 38c, and 38d are blank portions between burst signals. As shown in FIG. 2, the blank portions 38a, 38b, 38c, and 38d have different magnetization directions at half-track intervals. That is, the upper blank portions 38a and 38c have a magnetization direction in the left direction, while the lower blank portions 38c and 38d have a magnetization component in the right direction.
본 발명의 서보 버스트 신호 기록 방법에 의하면 1/2P마다 공백 부분의 자화 방향을 다르게 기록하므로 디스크 전체로 보아 자화 반전이 균등하게 일어나도록 함으로써 기록 헤드가 잔류 자속에 의해 영향받지 않게 된다. 따라서, 버스트 뒤틀림 현상이 경감되게 된다.According to the servo burst signal recording method of the present invention, since the magnetization direction of the blank portion is recorded differently every 1 / 2P, the magnetization reversal occurs uniformly in the entire disc, so that the recording head is not affected by the residual magnetic flux. Therefore, the burst distortion phenomenon is reduced.
도 4는 본 발명에 따른 서보 버스트 신호 기록 방법을 보이는 흐름도이다. 도 4에 도시된 흐름도는 서보 버스트 신호를 기록하는 트랙의 위치를 1/2P단위로 결정하는 기록 위치 결정 단계(400S), 결정된 하프 트랙이 기수 번째 하프 트랙인 지를 검사하는 검사 단계(410S), 기수 번째 하프 트랙이면 서보 버스트 신호 및 제1의 자화 방향을 가지는 공백 부분을 기록하는 기수 번째 하프 트랙의 서보 버스트 신호 기록 단계(420S), 우수 번째 하프 트랙이면 서보 버스트 신호 및 제2의 자화 방향을 가지는 공백 부분을 기록하는 우수 번째 하프 트랙의 서보 버스트 신호 기록 단계(420S), 모든 트랙에 대하여 서보 버스트 신호를 기록하였는 지를 검사하는 완료 검사 단계(430S)를 포함한다. 여기서, 제1자화 방향과 제2자화 방향은 서로 반대이다.4 is a flowchart showing a servo burst signal recording method according to the present invention. 4 is a recording position determining step 400S for determining a position of a track for recording a servo burst signal in units of 1 / 2P, an inspection step 410S for checking whether the determined half track is an odd half track, A servo burst signal recording step 420S of an odd half track for recording a servo burst signal and a blank portion having a first magnetization direction for an odd half track, and a servo burst signal and a second magnetization direction for an even half track. The servo burst signal recording step 420S of the even half track for recording the empty part of the branch, and the completion check step 430S for checking whether the servo burst signal has been recorded for all tracks. Here, the first magnetization direction and the second magnetization direction are opposite to each other.
기록 위치 결정 단계(400S)에서는 윈도우 푸쉬 핀(미도시)을 이용하여 헤드의 위치를 1/2P간격으로 제어한다. 서보 버스트 패턴은 1/2P간격으로 기록되므로 기록 헤드의 이동을 1/2P간격으로 제어하여야 한다. 여기서, 1/2P의 트랙을 하프 트랙으로 칭하기로 한다.In the recording positioning step 400S, a window push pin (not shown) is used to control the position of the head at 1 / 2P intervals. Since the servo burst pattern is recorded at 1 / 2P intervals, the movement of the recording head should be controlled at 1 / 2P intervals. Here, a track of 1 / 2P will be referred to as a half track.
검사 단계(410S)에서는 공백 부분의 자화 성분을 결정하기 위하여 기록 위치 결정 단계(400S)에서 결정된 하프 트랙이 기수 번째 하프 트랙인지를 검사한다. 여기서, 기수 번째 하프 트랙의 공백 부분은 제1자화 방향(예를 들면, 왼쪽 방향)으로 기록되고, 우수 번째 하프 트랙의 공백 부분은 제1자화 방향과 반대되는 제2자화 방향(예를 들면, 오른쪽 방향)으로 기록되는 것으로 가정한다.In the checking step 410S, it is checked whether the half track determined in the recording positioning step 400S is an odd half track to determine the magnetization component of the blank portion. Here, the blank portion of the odd half track is recorded in the first magnetization direction (for example, left direction), and the blank portion of the even half track is the second magnetization direction (for example, opposite to the first magnetization direction). The right direction).
기수 번째 하프 트랙의 서보 버스트 신호 기록 단계(420S)와 우수 번째 하프 트랙의 서보 버스트 신호 기록 단계(420S)에서는 결정된 공백 부분의 자화 방향에 따라 서보 버스트 신호 및 공백 부분을 기록한다.In the servo burst signal recording step 420S of the odd half track and the servo burst signal recording step 420S of the even half track, the servo burst signal and the blank part are recorded according to the magnetization direction of the determined blank part.
완료 검사 단계(430S)에서는 디스크 상의 모든 트랙에 대하여 서보 버스트 신호의 기록이 완료되었는 지를 검사한다. 완료되었으면 서보 버스트 신호의 기록 과정을 종료하고, 완료되지 않았으면 기록 위치 결정 단계(400S)로 복귀한다.In the completion check step 430S, it is checked whether the recording of the servo burst signal is completed for all tracks on the disc. If it is completed, the recording process of the servo burst signal is finished, and if not, the process returns to the recording positioning step 400S.
기록 위치 결정 단계(400S)에서는 다음에 기록될 하프 트랙의 위치로 기록 헤드를 이동시킨다.In the recording positioning step 400S, the recording head is moved to the position of the half track to be recorded next.
도 4에 도시된 서보 버스트 신호 기록 방법에 의하면 하프 트랙별로 공백 부분의 자화 방향을 바꾸어 기록하게 함으로서 디스크 전체로 보아 자화 반전이 균등하게 일어나도록 함으로써 기록 헤드가 잔류 자속에 의해 영향받지 않게 된다.According to the servo burst signal recording method shown in Fig. 4, the magnetization reversal occurs evenly in the entire disc by changing the magnetization direction of the blank portion for each half track so that the recording head is not affected by the residual magnetic flux.
도 4에 도시된 방법은 하프 트랙 단위로 공백 부분의 자화 방향을 바꾸어 주는 것이지만 트랙 단위로 공백 부분의 자화 방향을 바꾸어 주는 것도 가능하다.Although the method shown in FIG. 4 is to change the magnetization direction of the blank portion in units of half tracks, it is also possible to change the magnetization direction of the blank portion in units of tracks.
또한, 헤드의 주행 방향으로 공백 부분의 자화 방향을 바꾸어 주는 것도 가능하다.It is also possible to change the magnetization direction of the blank portion in the running direction of the head.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 서보 버스트 신호 기록 방법은 서보 버스트 신호들 사이에 존재하는 공백 부분들의 자화 방향이 서로 반대가 되도록 기록함으로서 버스트 뒤틀림 현상을 방지하여 기록/재생 과정에서의 신뢰도를 향상시키는 효과를 갖는다.As described above, the servo burst signal recording method according to the present invention improves reliability in the recording / reproducing process by preventing burst distortion by recording so that the magnetization directions of the blank portions existing between the servo burst signals are opposite to each other. Has an effect.
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