KR19990064198A - Carp frame control system of double beam vertical loom - Google Patents
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Abstract
수직 평면에서 작동하는 제어 레버(18)를 갖춘 외부 제직 형성기(A)에 의해 작동되는 형태의, 수직 제직기의 수평 또는 거의 수평인 잉아 프레임(4)을 제어하는 시스템은, 직기의 전체 폭에 걸쳐 연장되고 제어 레버(18) 중 하나에 각각 연결되어 자체의 종축을 따른 교대식 직선 이동을 수행하도록 된 복수개의 중첩된 수평 바아(17)를 포함한다. 각각의 바아(17)는 자체의 종축 방향으로의 바아(17)의 교대식 직선 이동을 상기 축에 수직한 방향으로의 잉아 프레임(4)의 교대식 직선 이동으로 변환시키도록 구성된 레버 기구(21, 22)에 의해 적어도 하나의 잉아 프레임(4)에 연결된다.The system for controlling the horizontal or nearly horizontal carp frame 4 of the vertical weaving machine, of the type operated by an external weaving former A with a control lever 18 operating in a vertical plane, is provided for the entire width of the loom. And a plurality of overlapping horizontal bars 17 extending over and each connected to one of the control levers 18 to perform alternating linear movement along its longitudinal axis. Each bar 17 is a lever mechanism 21, 22 configured to convert an alternating linear movement of the bar 17 in its longitudinal direction into an alternating linear movement of the heddle frame 4 in a direction perpendicular to the axis. Is connected to the at least one carp frame (4).
Description
수직으로 배열된 이중 비임 제직기의 일반적인 구성에 대해서는 본 출원인에 의해 출원된 이탈리아 특허 출원 제MI91A002079호에 개시되어 있으며, 이 특허 출원의 내용을 본 명세서에서 참조하기로 한다. 다음에 참조하는 내용은 본 발명과 특히 관련이 있는 수직 직기의 일부 특징에 한하며, 이러한 직기의 나머지 부분에 대해서는 간단하게 설명하여 이해를 돕고자 한다.The general configuration of a vertically arranged double beam weaving machine is disclosed in Italian patent application No. MI91A002079 filed by the present applicant, the content of which is hereby incorporated by reference. Reference to the following is limited to some features of the vertical loom particularly relevant to the present invention, the rest of the loom will be briefly described for ease of understanding.
본 발명은 이중 비임 수직 직기의 잉아 프레임을 제어하는 시스템에 관한 것으로, 특히 외부 제직기의 제어 이동을 이중 비임 수직 직기에 마련된 잉아 프레임의 두 개의 대향 세트에 전달하도록 구성된 힌지식 레버 기구 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for controlling an in-frame of a double beam vertical loom, and more particularly to a hinged lever mechanism system configured to transmit control movement of an external weaving machine to two opposing sets of in-frame provided in a double beam vertical loom. will be.
도1은 본 발명에 따른 제어 시스템을 사용하는 이중 비임 수직 직기의 단면도.1 is a cross-sectional view of a double beam vertical loom using a control system according to the present invention.
도2는 도1에 도시된 직기의 개략 정면도.FIG. 2 is a schematic front view of the loom shown in FIG. 1; FIG.
도3은 간명한 도시를 위하여 한쌍의 잉아 프레임만을 도시한, 본 발명에 따른 제어 시스템의 개략 사시도.Figure 3 is a schematic perspective view of a control system according to the present invention, showing only a pair of carp frames for the sake of simplicity.
도4는 본 발명에 따른 제어 시스템의 일부[즉, 적층된 종방향 바아(21) 및 이에 합체된 아이릿(25)]를 확대 도시한 개략 정면도.4 is an enlarged schematic front view of a portion of the control system according to the invention (ie stacked longitudinal bars 21 and incorporated eyelets 25);
도5는 본 발명에 따른 제어 시스템의 개략 측면도.5 is a schematic side view of a control system according to the present invention;
도6은 본 발명에 따른 제어 시스템을 부분적으로는 단면으로 도시한 개략 평면도.6 is a schematic plan view, partly in cross section, of a control system according to the present invention;
본 발명에 따른 잉아 프레임 제어 시스템을 사용하는 새로운 이중 비임 직기의 전체적인 구조가 도1 및 도2에 도시되어 있다. 간단하게 설명하면, 상기 직기는 수직 방향으로 연장되고, 서로 대향하게 배열되고 중심 수직 평면에 대하여 바람직하게는 대칭을 이루는 두 개의 완전 제직 라인을 형성하는 장치를 자체의 양 측면에 장착하고 있는 중심 프레임(1)으로 구성되는 주 본체를 갖고 있다. 직기의 바닥 구역으로부터 시작해서 각각의 제직 라인은 경사 비임(2), 경사를 실질적인 수평 평면 상에 배열하는 구동 바아(3), 경사 정지 기구(12), 얀 당김 바아(11), 한 세트의 잉아 프레임(4), 바디(5)를 갖춘 슬레이, 새로 형성된 직물(6)을 당기는 권취 실린더(7), 롤러(9, 10)를 구동함으로써 작동 및 지지되는 천 권취 비임(8)을 포함한다. 또한, 직기는 단일 제어 CPU(도시 생략), 단일 주 모터/클러치 유닛(M), 모터/클러치 유닛에 연결되어 자체의 이동을 해당 슬레이(sley)에 전달하도록 구성된 두 개의 동형 전달 유닛(T)으로 이루어진 구동 기구도 포함한다. 상기 전달 유닛 중 하나는 모터/클러치 유닛(M)의 이동을 본 발명의 시스템을 작동시키는 제직 형성기(A; 이후에는 간단하게 "제직기"라 함))에 전달하도록 구성되어 있다. 이러한 구성의 장점은 상기 특허 출원에 잘 기재되어 있으며 본 발명의 이해를 돕기 위하여 상기 기재 내용을 본 명세서에서 참조하기로 한다.The overall structure of a new double beam loom using the in-frame control system according to the invention is shown in FIGS. Briefly stated, the loom has a center frame, which is mounted on both sides of its apparatus, forming a device that forms two fully woven lines extending in the vertical direction, arranged opposite each other and preferably symmetrical about the central vertical plane. It has the main body which consists of (1). Starting from the bottom area of the loom, each weaving line consists of a warp beam (2), a drive bar (3) for arranging the warp on a substantially horizontal plane, a warp stop mechanism (12), a yarn pull bar (11), a set of A carp frame (4), a slay with body (5), a winding cylinder (7) for pulling newly formed fabric (6), and a cloth winding beam (8) operated and supported by driving rollers (9, 10). . In addition, the loom is connected to a single control CPU (not shown), a single main motor / clutch unit (M), and a motor / clutch unit, and two isomorphous transmission units (T) configured to transmit their movements to the corresponding sleys. It also includes a drive mechanism made up of. One of the transfer units is configured to transfer the movement of the motor / clutch unit M to a weaving former (A, hereinafter simply referred to as "weaving machine") for operating the system of the invention. The advantages of such a configuration are well described in the patent application and reference is made herein to the above description in order to aid the understanding of the present invention.
이 기술에서, 상기 구성이 산업적인 수준에 효과적으로 사용된 경우가 없는 것들이지만, 단일 비임 수직 직기는 외부 제직기에 의해 프레임을 이동시킬 때 문제를 나타내는 것으로 알려져 있으며 이러한 문제는 쉽게 해결할 수 없는 것이고 이중 비임 수직 직기에서도 나타난다. 실제로, 수직으로 배열된 직기에서, 잉아 프레임은 실질적으로 수평하게 놓이므로 외부 제직기의 제어 이동을 이들 프레임에 전달하는 데 상당한 문제가 있으며, 이러한 관점에서 시장에 나와 있는 모든 제직기는 제직기 자체로부터 출현하는 제어 레버 기구가 놓이게 되는 수직 평면에서 기능을 수행하도록 설계되어 있다. 따라서, 비용에 관련한 이유는 고려하지 않고, 수평으로 위치한 제어 기구를 갖춘 특정 용도의 제직기를 설계할 가능성으로는 제직기 자체의 수직 작동 평면에 대하여 약 90도로 경사진 평면에서 제직기의 제어 이동을 전달하도록 설계된 기구를 제어할 가능성밖에는 없다. 이들 기구는 매우 복잡하고 다소 실현 불가능한 것으로 판명되어서 이러한 형태의 직기를 산업 분야에 사용할 정도의 것으로 만들지 못하는 이유로 되기도 하였다.In this technique, the configuration has never been used effectively at an industrial level, but single beam vertical looms are known to present problems when moving the frame by an external weaving machine and these problems are not easily solved and double beam It also appears on vertical looms. Indeed, in vertically arranged looms, the carp frame lies substantially horizontal and therefore presents significant problems in transferring control movements of the external weaving machine to these frames, and in this respect all weaving machines on the market are from the weaving machine itself. It is designed to function in the vertical plane in which the emerging control lever mechanism is placed. Thus, without considering cost-related reasons, the possibility of designing a particular use of a weaving machine with horizontally positioned control mechanisms is to control the movement of the weaving machine in a plane inclined at about 90 degrees with respect to the vertical working plane of the weaving machine itself. The only possibility is to control the instrument designed to deliver. These mechanisms proved to be very complex and somewhat infeasible, and could be the reason why this type of loom could not be made suitable for industrial use.
따라서, 본 발명의 목적은, 임의로 조정할 필요가 없는 상용으로 입수가능한 제직기에 의해 작동할 수 있고, 직기의 대표적인 작동에 의해서 직기의 일 측면과 다른 측면 상에서 동형의 직물이 제직될 수 있도록 이중 비임 수직 직기의 두 개의 대향 제직 라인 상에서 대응 잉아 프레임 쌍의 대칭 이동을 일으키도록 설계된 잉아 프레임 제어 시스템을 마련하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to operate a commercially available weaving machine which does not need to be arbitrarily adjusted, and double beam vertical to enable the same type of fabric to be woven on one side and the other side of the loom by representative operation of the loom. It is to provide a carp frame control system designed to cause symmetrical movement of the corresponding carp frame pair on two opposing weaving lines of the loom.
본 발명의 다른 목적은 이중 비임 용으로 특정 형상으로 설계되어 있더라도 단일 비임 직기에도 성공적으로 적용할 수 있도록 된 수직 배열식 제직기의 잉아 프레임을 제어하는 시스템을 마련하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a system for controlling the in-frame of a vertically arranged weaving machine that can be successfully applied to a single beam loom even though it is designed for a specific shape for a double beam.
본 발명의 또 다른 목적은 간단하고 튼튼한 구조를 갖는 동시에 이중 비임 수직 직기의 프레임 내부에 특정 문제를 일으키지 않고 수납될 수 있도록 특히 소형으로 된 상기 형태의 제어 시스템을 마련하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a control system of the above-described type which is particularly compact in order to be stored in a frame of a double beam vertical loom without causing a particular problem while having a simple and robust structure.
상기 목적은 본 발명에 따라, 즉 서로 상하로 배열되고 수평 평면에 놓여 직기의 전체 폭에 걸쳐 연장되고, 토글 조인트 레버 중 해당 레버에 각각 연결되어 자체의 종축을 따라 교대식 직선 이동을 수행하게 되고, 자체의 종축 방향으로의 바아의 교대식 직선 이동을 상기 축에 수직한 방향으로의 잉아 프레임의 교대식 직선 이동으로 변환시키도록 구성된 레버 기구에 의해 적어도 하나의 잉아 프레임에 연결된 복수개의 바아를 포함하는 수직 배열식 제직기에서, 인접 수직 평면들에 놓인 복수개의 토글 조인트 제어 레버를 갖춘 외부 제직기에 의해 작동하는 형태의 수평 또는 수평에 가까운 잉아 프레임을 제어하는 시스템에 의해서 성취된다.The object is according to the invention, ie arranged up and down with each other and lying on a horizontal plane, extending over the entire width of the loom, each connected to the corresponding one of the toggle joint levers to perform alternating linear movement along its longitudinal axis, A vertical arrangement comprising a plurality of bars connected to at least one carp frame by a lever mechanism configured to convert alternating linear movements of the bar in its longitudinal direction into alternating linear movements of the carp frame in a direction perpendicular to the axis In a weaving machine, this is achieved by a system for controlling a horizontal or near horizontal carp frame of the type operated by an external weaving machine with a plurality of toggle joint control levers lying in adjacent vertical planes.
본 발명은 첨부 도면에 도시된 양호한 실시예에 대한 상세한 설명으로부터 명확하게 이해할 수 있다.The invention is clearly understood from the detailed description of the preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
서두 부분에서 간단하게 설명한 것처럼 본 발명의 발명자가 겪었던 문제는, 복수개의 인접 수직 평면에 놓인 외부 제직기의 제어 이동을 수평 또는 수평에 가까운 평면에서 교대로 이동해야 하는 이중 시스템의 잉아 프레임에 효과적인 방식으로 전달하는 것이었다. 이러한 문제는 복잡한데, 그 이유는 이중 비임 직기의 각 제직 라인에서 작동해야 하는 프레임들이 도면에 도시된 것처럼 예를 들어 4개로서 그 수가 많고, 제직기로부터 출현하는 제어 레버가 수평 직기의 잉아 프레임을 분리하는 이격 거리와 같은 거리로 서로 근접하게 위치하기 때문이다.As briefly mentioned in the introduction, the problem experienced by the inventors of the present invention is an effective method for a dual system carp frame in which the control movement of an external weaving machine placed in a plurality of adjacent vertical planes must alternately move in a horizontal or near horizontal plane. Was to deliver. This problem is complicated because the number of frames that must be operated in each weaving line of the double beam loom is, for example, four as many as shown in the figure, and the control lever emerging from the weaving machine is the carb frame of the horizontal loom. This is because they are located close to each other at the same distance to separate them.
이러한 문제는 간단하고 소형이며 튼튼한 구조를 취하여서 제직기에 의해 부과된 매우 빠른 교대식 이동에 대해서 견디기에 특히 적합한 힌지식 레버의 시스템으로 구성되는 본 발명에 따른 제어 시스템으로 해결되었다. 첨부 도면에 도시되고 상세하게 설명된 실시예는 각 제직 라인에 대하여 4개의 잉아 프레임을 포함하는 이중 비임 직기에 대해서만 이루어져 있다. 그러나, 본 발명에 따른 제어 시스템은 잉아 프레임의 수가 많은 경우 및 단일 비임 프레임에서도 동일한 효과를 얻으면서 양호하게 사용할 수 있다. 이 시스템은 그 필수 구성 요소로서 제직기(A)의 각각의 토글 조인트(18)로부터의 이동을 수용하는 다수의 종방향 바아(17)와, 바람직하게는 관통 전달 레버(19) 및 링크 로드(20)를 포함한다. 토글 조인트 바아(18)는 공지된 것처럼 도3에 명확하게 도시된 것과 같은 행정 조정기를 갖추고 있다. 각각의 종방향 바아(17)는 각각의 상기 잉아 프레임(4)용으로 상기 링크 로드(22) 쌍에 의해 종방향 바아(17)의 측면과 프레임(4)의 기부에 피봇식으로 힌지된 적어도 두 개의 직각 레버(21)를 통해서 좌우 측에 각각 배열된 한쌍의 잉아 프레임(4)에 상기 이동을 전달하게 된다.This problem has been solved by the control system according to the invention, which takes a simple, compact and sturdy construction and consists of a system of hinged levers which is particularly suitable for withstanding very fast shifting imposed by the weaving machine. The embodiment shown and described in detail in the accompanying drawings consists only of a double beam loom comprising four carp frames for each weaving line. However, the control system according to the present invention can be favorably used in the case where a large number of in-frame frames and a single beam frame are obtained with the same effect. The system comprises, as its essential components, a number of longitudinal bars 17 which receive movement from each toggle joint 18 of the weaving machine A, and preferably a through transmission lever 19 and a link rod ( 20). The toggle joint bar 18 is equipped with a stroke adjuster as is clearly shown in FIG. 3 as is known. Each longitudinal bar 17 is at least pivotally hinged to the side of the longitudinal bar 17 and the base of the frame 4 by the pair of link rods 22 for each of the carp frame 4. The movement is transmitted to a pair of carp frames 4 arranged on the left and right sides through two right angle levers 21, respectively.
본 발명에 따른 제어 시스템의 구조적인 특성을 고려하면, 종방향 바아(17)는 장방형 단면을 갖고 직기의 전체 폭에 걸쳐 연장되고 직기의 각 제직 라인에 마련된 최대 프레임 수에 대응하는 것을 알 수 있다. 바아(17)는 직기의 중심부에서 서로 적층식으로 배열되고, 이들의 종축 방향으로의 행정 이동을 안내하는 동시에 이들을 수직 방향에서 잉아 프레임(4)의 수평에 대한 경사각에 따라 동일 제직 라인의 중첩 프레임(4)들 사이의 축방향 거리에 따른 소정 거리에 유지하기에 적합한 해당 지지부(23) 상에 위치하여 있다. 지지부(23)는 예를 들어 바켈라이즈 섬유 및 카본 섬유 또는 이와 유사한 제품 등의 낮은 마찰계수를 갖는 내마모성 재료로 된 블록으로 이루어지는 것이 바람직하다.Considering the structural characteristics of the control system according to the invention, it can be seen that the longitudinal bars 17 have a rectangular cross section and extend over the entire width of the loom and correspond to the maximum number of frames provided in each weaving line of the loom. . The bars 17 are arranged stacked on each other at the center of the loom, guiding their movement in the longitudinal axis direction, and at the same time, overlapping frames of the same weaving line according to the inclination angle with respect to the horizontal of the carp frame 4 in the vertical direction. It is located on a corresponding support 23 suitable for keeping at a predetermined distance according to the axial distance between them. The support 23 is preferably made of a block of a wear resistant material having a low coefficient of friction, such as, for example, bakelated fibers and carbon fibers or similar products.
종방향 교대 이동은 제직기(A)의 토글 조인트 레버(18)에 의해 바아(17)에 전달된다. 명확하게 도시하기 위해 도3에 하나만이 도시된 각 토글 조인트 레버(18)의 자유단은 전달 레버(19)의 바닥 단부에 힌지되고 타단은 직기의 고정 구조물에 힌지된다. 링크 로드(20)는 레버(19)의 지주와 단부 아이릿 사이의 위치에서 일단에 힌지된다. 링크 로드(20)의 타단은 바아(17)의 전방단에 용접된 아이릿(24)에 힌지된다.The longitudinal alternating movement is transmitted to the bar 17 by the toggle joint lever 18 of the weaving machine A. For the sake of clarity, the free end of each toggle joint lever 18 shown in FIG. 3 is hinged to the bottom end of the transfer lever 19 and the other end to the fixing structure of the loom. The link rod 20 is hinged at one end in the position between the strut of the lever 19 and the end eyelet. The other end of the link rod 20 is hinged to the eyelet 24 welded to the front end of the bar 17.
이러한 관점에서 제직기(A)의 개개의 토글 조인트 레버(18)들 사이의 거리는 고정되고, 수평 직기의 잉아 프레임들 사이에 존재하는 법선 거리에 대응한다. 아이릿(24)이 상기 거리를 따라야 하기 때문에 이에 연결된 링크 로드(20)와 관련하여 이들의 측면 상에 공간 문제가 야기된다. 이러한 문제는 아이릿(24)을 도4에 도시된 엇갈린 배열로 함으로써 해결되고, 이로써 아이릿(24)은 수평 평면에 대해서는 토글 조인트 레버(18)와 동일한 거리로 엇갈리고 수직 평면에 대해서는 각 아이릿의 적어도 일 측면이 인접 아이릿에 겹치지 않도록 엇갈려 있다. 예를 들어, 도면에 도시되고 4개의 종방향 바아(17)를 포함하는 실시예에서, 상기 결과는 중심 위치에 있는 상부 및 하부 바아의 아이릿과 측방향 위치에 있는 중심 바아의 아이릿을 상기 바아의 전방단에 배열함으로써 얻어진다. 이 방식에서, 링크 로드(20)의 힌지 헤드를 방해받지 않고 바아 I 및 II(17)의 아이릿(24)의 우측에 그리고 바아 III 및 IV(17)의 좌측에 수납하는 것이 가능하여서, 제직기(A)의 토글 조인트 레버(18)들 사이의 거리를 임의로 변경시킬 필요가 없다.In this respect, the distance between the individual toggle joint levers 18 of the weaving machine A is fixed and corresponds to the normal distance existing between the in-frame frames of the horizontal loom. Since the eyelets 24 must follow this distance, space problems arise on their sides with respect to the link rod 20 connected thereto. This problem is solved by placing the eyelets 24 in the staggered arrangement shown in Figure 4, whereby the eyelets 24 are staggered at the same distance as the toggle joint lever 18 with respect to the horizontal plane and with each eyelet with respect to the vertical plane. At least one side of is staggered so as not to overlap adjacent eyelets. For example, in the embodiment shown in the figures and including four longitudinal bars 17, the result is an eyelet of the upper and lower bars in the center position and the eyelets of the center bar in the lateral position. It is obtained by arranging at the front end of the bar. In this way, it is possible to receive the hinge head of the link rod 20 uninterrupted on the right side of the eyelets 24 of the bars I and II 17 and on the left side of the bars III and IV 17. It is not necessary to arbitrarily change the distance between the toggle joint levers 18 of the loom A.
바아(17)로부터 잉아 프레임(4)으로 이동을 전달할 수 있게 하는 동시에 [바아(17)]의 종방향 교대 이동을 [프레임(4)]의 횡방향 교대 이동으로 이동 자체의 방향을 변경시킬 수 있게 하기 위해서는, 상기에 설명한 것처럼 각 잉아 프레임에 대하여 적어도 두 개인 직각 레버(21)를 마련할 필요가 있다. 레버(21)들은 직기에 고정되어 각 제직기의 잉아 프레임(4)의 수(도시된 실시예에서는 4개)에 상응하는 수의 레버(21)를 각각 지지하는 피봇(도시 생략)과 협동하는 중심 아이릿(21a)에 의해 직기의 구조물에 힌지된다. 레버(21)의 직각 단부는 바아(17)의 측면으로부터 그리고 잉아 프레임(4)의 바닥 교차 편으로부터 각각 돌출하는 러그(25)에 링크 로드(22)를 거쳐 힌지된다.It is possible to transfer the movement from the bar 17 to the carp frame 4 and at the same time change the longitudinal shift of the bar 17 to the transverse shift of the frame 4 to change the direction of the movement itself. In order to achieve this, it is necessary to provide at least two right angle levers 21 for each carp frame as described above. The levers 21 are fixed to the loom and cooperate with a pivot (not shown), each supporting a number of levers 21 corresponding to the number of the in-frame frames 4 of each weaving machine (four in the illustrated embodiment). The central eyelet 21a is hinged to the structure of the loom. The right end of the lever 21 is hinged via a link rod 22 to lugs 25 which respectively protrude from the side of the bar 17 and from the bottom crossing of the carp frame 4.
지금까지 설명한 잉아 프레임(4)을 작동시키는 레버 기구는 바아(17)의 양 측면 상에 바람직하게는 대칭 방식으로 마련되며, 따라서 본 발명에 따른 제어 시스템을 사용하는 이중 비임 직기의 두 개의 대향 제직 라인 부분을 형성하는 두 세트의 잉아 프레임(4)에서 크기 및 속도가 동일하고 방향이 대칭을 이루는 소정 이동을 얻을 수 있다. 그러나, 상기 제어 시스템은 바아(17)의 두 측면 중 하나에서 잉아 프레임(4)을 작동시키는 레버 기구를 생략하는 것만에 의해서 아무 문제도 일으키지 않으면서 단일 비임 수직 직기에도 사용할 수 있다는 것을 알 수 있다.The lever mechanism actuating the soar frame 4 described so far is preferably provided on both sides of the bar 17 in a symmetrical manner, and therefore two opposing weaving of a double beam loom using the control system according to the invention. In the two sets of the in-frame 4 forming the line part, a certain movement of the same size and speed and symmetrical directions can be obtained. However, it can be seen that the control system can also be used for a single beam vertical loom without causing any problems by simply omitting the lever mechanism for actuating the carousel frame 4 on one of the two sides of the bar 17. .
본 발명에 따른 잉아 프레임 제어 시스템에 대하여 특정 실시예를 참조하여 설명하였으나, 이 기술 분야에 숙련된 자는 첨부한 청구범위에 한정된 범위 내에서 본 발명을 여러 형태로 변경 및 수정할 수도 있다.Although the in-frame control system according to the present invention has been described with reference to specific embodiments, those skilled in the art may change and modify the present invention in various forms within the scope of the appended claims.
Claims (9)
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