KR19990061976A - Anomaly Detection System of Automatic Control Equipment - Google Patents

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KR19990061976A
KR19990061976A KR1019970082277A KR19970082277A KR19990061976A KR 19990061976 A KR19990061976 A KR 19990061976A KR 1019970082277 A KR1019970082277 A KR 1019970082277A KR 19970082277 A KR19970082277 A KR 19970082277A KR 19990061976 A KR19990061976 A KR 19990061976A
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이준호
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이해규
삼성중공업 주식회사
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Abstract

개시된 내용은 컴퓨터 베이스의 설비 이상감지 시스템을 장착한 저가의 이상감지시스템을 제공하고자 함을 기술적 과제로 하여Disclosed is a technical problem of providing a low-cost abnormality detection system equipped with a computer-based facility abnormality detection system.

기초 신호 소오스를 발생하는 스테이션(100)과, 소오스 전송 및 복구기능을 가진 이더넷(200)과, 설비이상유무를 나타내는 이상감지부(300)와, 상기 이더넷(200)과 함께 이상신호를 복구하기 위한 마스터 콘트롤러(400)와, 이상신호를 표시하기 위한 디스플레이부(500)로 이루어진 자동 제어설비의 이상감지 시스템을 제공하게 된다.Restoring an abnormal signal together with the station 100 generating a basic signal source, the Ethernet 200 having a source transmission and recovery function, the abnormality detecting unit 300 indicating whether there is a facility abnormality, and the Ethernet 200. The master controller 400 and the display unit 500 for displaying the abnormal signal to provide an abnormality detection system of the automatic control equipment.

Description

자동제어설비의 이상감지시스템Anomaly Detection System of Automatic Control Equipment

본 발명은 케이블을 중심으로 각종 조작용 신호를 데이터 전송하는 과정에서 발생되는 과부하등의 원인으로 인한 신호의 충돌을 감지하여 이를 반복적으로 재전송하므로서 전송 신호 충돌로 인한 이상발생을 감지함과 동시에 이를 분산제어하기 위한 자동제어설비의 이상감지시스템에 관한 것이다.The present invention detects an abnormality due to a transmission signal collision and distributes it by detecting a collision of a signal due to a cause of an overload, etc. generated in the process of transmitting data for various operation signals around a cable, and retransmitting it repeatedly. It relates to an abnormality detection system of automatic control equipment for controlling.

일반적으로 분산제어를 요구하는 표준 보일러 운용시스템이라든가,하수 처리시스템과 같은 중,소형의 각종 제어설비에서는 시스템 운용중 발생되는 전송신호간의 충돌로 인한 고장이 잦다.In general, various types of control facilities, such as standard boiler operation systems requiring distributed control, and small and small control facilities such as sewage treatment systems, are frequently caused by collisions between transmission signals generated during system operation.

중,소형의 설비 운용을 위하여 고가의 이상감지 분산제어시스템의 운용은 시스템 규모의 소형화에서는 적용이 쉽지 않아, 최근에는 중,소형의 운용 설비시스템이 상기와 같은 고가장비를 응용하지 않은 다순설비만으로 시스템이 운용되고 있는 실정이다.The operation of expensive abnormal detection distributed control system is not easy to apply in the miniaturization of the system scale for the operation of small and medium facilities. The system is operating.

이로 인해 시스템운용중 이상이 발생하면 효율적인 응급 대응이 어려워 설비의 유지,관리 및 보수가 적절하게 이루어지지 않았다. 또한, 시스템에 이상이 발생하더라도 이상이 발생한 정확한 위치를 찾아 내기가 힘들어 시스템의 복구가 지연되는 등의 문제점이 있었다.As a result, when an abnormality occurs during the operation of the system, it is difficult to efficiently respond to emergency, and the maintenance, management, and repair of the facility have not been properly performed. In addition, even if a problem occurs in the system, it is difficult to find the exact location where the error occurs, such that there is a problem such as delay in recovery of the system.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 컴퓨터 베이스의 설비 이상감지 시스템을 장착한 저가의 이상감지시스템을 제공하고자 하는 것이며, 설비의 무인운전을 가능하게 하고, 효율적인 설비의 유지, 보수 및 관리가 이루어지도록 하여 생산능력의 극대화를 달성하고자 한다.The present invention is to provide a low-cost abnormality detection system equipped with a computer-based equipment abnormality detection system to solve the above problems, to enable unattended operation of the equipment, and to maintain, repair and manage the equipment efficiently To maximize the production capacity.

본 발명은 현재의 설비상태를 사용자가 알기 쉽게 그래픽화하여 이상 발생시 즉각적으로 복구 조치가 가능하게 하는 제어살비를 제공 하고자 한다.The present invention seeks to provide a control salvage that enables the user to understand the current state of the facility graphically to enable immediate recovery measures in the event of an abnormality.

도 1은 본 발명의 이상 감지시스템의 전체 구성을 나타내는 도면1 is a view showing the overall configuration of the abnormality detection system of the present invention

도 2는 본 발명의 이상감지시스템에 사용되어지는 워크 스테이션의 설치 개요도Figure 2 is a schematic diagram of the installation of the workstation used in the abnormality detection system of the present invention

도 3은 본 발명의 최소단위 이상감지시스템의 구성도3 is a block diagram of a minimum unit abnormality detection system of the present invention

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100:스테이션.....................200:이더넷(Ether Net)100: Station ........... 200: Ethernet

300:이상감지부...................310,312,314:워크 스테이션300: Abnormality detection ......... 310, 312, 314: Workstation

320:알람프린터 수단..............330:시스템 상황출력수단320: alarm printer means ..... 330: system status output means

340:화면상태 프린팅수단..........400:마스터 콘트롤러340: Screen printing means ... 400: master controller

500:디스플레이부500: display unit

본상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명 자동제어설비의 이상감지시스템은, 설비의 동작상태 및 설비의 각종신호원의 상태를 전송하기 위한 스테이션과, 상기 스테이션의 각종 신호원이 전달되어 있는 이더넷과, 상기 이더넷에 연결된 복수의 워크 스테이션과, 상기 워크 스테이션중 어느하나의 워크 스테이션에 전송신호의 출력에 따라 이상상태를 경보하기 위한 알람프린터수단, 시스템 상황출력수단 및 화면상태 프린팅수단등으로 이루어진 이상유무 표시수단과, 상기 이더넷에 연결되어 다수의 워크 스테이션으로부터 전송된 신호중 설비상의 오류를 발생시키는 신호를 지연제어함과 동시에 분산 제어하기 위한 마스터 콘트롤러와, 상기와 같은 이더넷을 통한 스테이션 이상감지신호를 인터페이스 보드를 통하여 각종 숫자등으로 표시하기 위한 디스플레이 수단을 전체 결합구성하거나, 혹은 선택적으로 설비규모에 적절히 선택 구성하는 자동제어설비의 이상감지시스템에 의하여 그 목적을 달성한다.The abnormality detection system of the automatic control apparatus of the present invention for achieving the above-mentioned problems includes a station for transmitting an operating state of a facility and a state of various signal sources of the facility, an Ethernet to which various signal sources of the station are transmitted, And a plurality of workstations connected to the Ethernet, and an alarm printer means for alarming an abnormal state according to the output of a transmission signal to any one of the workstations, a system state output means, a screen state printing means, and the like. And a display unit, a master controller for delayed control and distributed control of a signal that causes an error in a facility among signals transmitted from a plurality of workstations connected to the Ethernet, and a station abnormality detection signal through the Ethernet. To display various numbers through the interface board By the display means of the above detection system of the automatic control equipment for the total binding or configuration, and configurations optionally appropriately selected in plant scale to achieve that purpose.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부 도면중 도 1은 본 발명의 이상 감지시스템의 전체 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 이상감지시스템에 사용되어지는 워크 스테이션의 설치 개요도이고 도 3은 본 발명 이상감지부의 구성을 나타내는 개략도이다.1 is a view showing the overall configuration of the abnormality detection system of the present invention, Figure 2 is a schematic view of the installation of the workstation used in the abnormality detection system of the present invention and Figure 3 shows the configuration of the abnormality detection unit of the present invention Schematic diagram.

이 도면들에 따른 본 발명 자동제어설비의 이상감지시스템은, 크게 기초 신호 소오스를 발생하는 스테이션(100)과, 소오스 전송 및 복구기능을 가진 이더넷(200)과, 설비이상유무를 나타내는 이상감지부(300)와, 상기 이더넷(200)과 함께 이상신호를 복구하기 위한 마스터 콘트롤러(400)와, 이상신호를 표시하기 위한 디스플레이부(500)로 이루어진다.The abnormality detection system of the automatic control equipment of the present invention according to the drawings includes a station 100 for generating a basic signal source, an Ethernet 200 having a source transmission and recovery function, and an abnormality detection unit for indicating the presence or absence of equipment failure. 300, a master controller 400 for recovering an abnormal signal together with the Ethernet 200, and a display unit 500 for displaying the abnormal signal.

상기 스테이션(100)은 적용된 모든 설비의 동작상태 및 설비의 각종 신호원을 발생한다.The station 100 generates operating states of all the equipments applied and various signal sources of the equipments.

상기 이더넷(200)은 상기 스테이션(100)의 각종 신호소오스를 전달하며, 동시적 송신시의 충돌을 제어기에서 임의의 지연시간간격을 선택하게 되고 복구시 까지 반복적으로 시도하여 케이블상의 부하상태를 적용하여 조절하므로써 충돌의 확률을 최소화한다(물론 넷트워크 설비시 콘트롤러가 반드시 병용설치된다.The Ethernet 200 transmits various signal sources of the station 100, and selects a random delay interval at a controller for simultaneous transmission and repeatedly attempts until recovery to apply a load state on a cable. By minimizing the probability of collision. (Of course, the controller must be installed together in the network installation.)

상기 이상감지부(300)는 상기 이더넷(200)에 연결된 복수의 워크 스테이션(310)(312)(314).... 및 상기 워크 스테이션(310)(312)(314)중 어느하나의 워크 스테이션(310)에 전송소오스의 출력에 따라 이상상태를 경보하기 위한 알람프린터수단(320), 시스템 상황출력수단(330) 및 화면상태 프린팅수단(340)등으로 이루어진다.The abnormality detection unit 300 includes one of a plurality of workstations 310, 312 and 314 connected to the Ethernet 200, and one of the workstations 310 and 312 and 314. An alarm printer means 320, a system status output means 330 and a screen state printing means 340 for alerting an abnormal state according to the output of the transmission source to the station 310.

상기 마스터 콘트롤러(400)는 휠드에서 올라온 데이터를 비교분석하여 그래픽 보드에 필요한 데이터와, 설비 운전에 필요한 데이터등을 분류하여 필요한 기기를 콘트롤하는 작업을 주작업으로 하며, 모뎀을 통하여 먼거리의 원격 감지가 피룡한 경우에도 원격감지 기기들과의 연결을 담당하게 된다. 가장 중요한 기능은 설비의 치명적 오류가 발생할 경우 오류 발생 스테이션을 콘트롤하는 기능으로서 상기 이더넷(200)에 연결되어 다수의 스테이션(100)으로부터 전송된 신호중 설비상의 오류 신호를 지연제어함과 동시에 반복 복구시켜 오류발생을 방지하게 된다.The master controller 400 compares and analyzes the data raised from the wheeled to classify the data necessary for the graphics board and the data necessary for the operation of the equipment, and control the necessary equipment, and remotely detect the long distance through a modem. Even if the dragon is responsible for the connection with the remote sensing devices. The most important function is to control an error generating station when a fatal error of a facility occurs. The error signal on the facility is delayed and reconstructed at the same time as it is connected to the Ethernet 200 to control an error signal from a plurality of stations 100. This prevents the occurrence of an error.

상기 도 1의 디스플레이부(600)는 상기와 같은 이더넷(200)을 통한 스테이션(100)의 이상감지신호를 인터페이스 보드(610)를 통하여 각종 숫자등으로 표시하기 위한 디스플레이 수단을 갖는다.The display unit 600 of FIG. 1 has display means for displaying an abnormal detection signal of the station 100 through the Ethernet 200 as various numbers through the interface board 610.

본 발명은 상기한 구성을 표준 보일러 운용시스템에 적용할 경우 보일러 스팀의 압력과, 온도 상태 파악, 공기량 감지, 연료량 측정, 보일러 내부 온도변화등을 보일러 드럼, 밸브, 팬, 파이프등에 부착되어 있는 각종 신호센서 및 계기(스테이션 기능)의 상태를 실시간으로 감시 진단하여 이를 시스템의 정상상태 운전의 소오스로 제어하게 되며,이상상태가 발생하면 상기한 스테이션들에서 신호소오스가 이더넷(200)에 전달되고 이 신호소오스에 기초한 마스터 콘트롤러(400)의 자체 복구가 개시된다. 1회로 안되면 반복적으로 시도가 이루어지며 대부분 재 복구로서 이상상태가 차단된다.According to the present invention, when the above configuration is applied to a standard boiler operating system, various types of boiler steam pressure, temperature state, air quantity detection, fuel amount measurement, boiler internal temperature change, etc. are attached to boiler drums, valves, fans, and pipes. It monitors and diagnoses the status of the signal sensor and the instrument (station function) in real time and controls it with the source of the steady state operation of the system. When an abnormal condition occurs, the signal source is transmitted to the Ethernet 200 in the above stations. Self recovery of the master controller 400 based on the signal source is initiated. If it is less than one, the attempt is made repeatedly and most of the time, the recovery is blocked as a recovery.

뿐만 아니라 선박에서도 선박 엔진 및 발전기 연료계통등을 상기한 이상감지시스템과 유사하게 적용하여 선박의 부분운용시스템에서의 이상감지시스템으로도 적용되고 있다.In addition, in ships, ship engines and generator fuel systems are applied similarly to the above-described abnormality detection system, and are also applied to the abnormality detection system in the partial operation system of the ship.

본 발명 이상감지 시스템은 보일러 운용시스템이나, 하수처리시스템 및 상기 언급한 선박의 운용시스템등의 중,소형 자동제어설비에 적용되어 설비의 정상 운용중 발생되는 치명적 오류를 감지하고 치유(콘트롤)하게 된다.The abnormality detection system of the present invention is applied to medium and small size automatic control equipments such as boiler operation system, sewage treatment system and vessel operation system mentioned above to detect and heal (control) fatal errors generated during normal operation of the equipment. do.

이와같이 본 발명 이상감지 시스템은 보일러 운용시스템이나, 하수처리시스템 및 상기 언급한 선박의 운용시스템등의 중,소형 자동제어설비에 적용되어 설비의 정상 운용중 발생되는 치명적 오류를 감지하고 치유(콘트롤)하게 된다.As described above, the abnormality detection system of the present invention is applied to medium and small size automatic control equipment such as boiler operation system, sewage treatment system, and vessel operation system mentioned above to detect and heal (fatal) fatal errors generated during normal operation of the equipment. Done.

Claims (4)

자동제어설비의 이상감지시스템에 있어서,In the abnormality detection system of automatic control equipment, 휠드로부터 발생되는 설비의 동작상태등의 각종 신호소오스를 출력하기 위한 스테이션;A station for outputting various signal sources such as an operation state of the equipment generated from the wheeled; 상기 스테이션을 다수 브랜치로 연결하고 각 스테이션의 각종 신호소오스를 전달받는 이더넷;Ethernet connecting the stations to a plurality of branches and receiving various signal sources of each station; 상기 이더넷에 연결되어 휠드의 운전상태를 파악하기 위하여 필요한 수의 워크 스테이션을 가지며, 상기 워크 스테이션중 어느하나의 워크 스테이션에 전송신호의 출력에 따라 이상상태를 경보,확인 하기 위한 이상감지부를 포함하여 이루어지는 자동제어설비의 이상감지시스템.It is connected to the Ethernet having a number of workstations necessary for grasping the driving state of the wheeled, and any one of the workstations including an abnormality detector for alarming and confirming the abnormal state according to the output of the transmission signal An abnormality detection system of automatic control equipment which is made. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이더넷에 연결되어 다수의 워크 스테이션으로부터 전송된 신호중 설비상의 오류를 발생시키는 신호를 지연제어함과 동시에 분산 제어하기 위한 마스터 콘트롤러를 더 포함하여서 되는 자동제어설비의 이상감지시스템.And a master controller for delayed control and distributed control of a signal that causes an error in a facility among signals transmitted from a plurality of workstations connected to the Ethernet. 제 1항또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기와 같은 이더넷을 통한 스테이션 이상감지신호를 인터페이스 보드를 통하여 각종 숫자등으로 표시하기 위한 디스플레이 수단을 더 포함하여서 되는 자동제어설비의 이상감지시스템The abnormality detection system of the automatic control equipment further comprising a display means for displaying the station abnormality detection signal through Ethernet as various numbers through the interface board. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이더넷에 연결된 복수의 워크 스테이션 및 상기 워크 스테이션중 어느하나의 워크 스테이션에 전송소오스의 출력에 따라 이상상태를 경보하기 위한 알람프린터수단, 시스템 상황출력수단 및 화면상태 프린팅수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동제어 설비의 이상감지시스템.And a plurality of workstations connected to the Ethernet and an alarm printer means for alarming an abnormal state according to the output of the transmission source to any one of the workstations, a system status output means and a screen state printing means. Anomaly detection system of automatic control equipment.
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