KR19990060614A

KR19990060614A - Servo track light method

Info

Publication number: KR19990060614A
Application number: KR1019970080856A
Authority: KR
Inventors: 정광조
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1997-12-31
Publication date: 1999-07-26
Also published as: KR100512365B1

Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야end. The technical field to which the invention described in the claims belongs

서보 트랙 라이트 공정Servo track light process

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제I. The technical problem that the invention is trying to solve

서보 트랙 라이트 공정의 전체 시간을 줄일 수 있는 서보 트랙 라이트 방법을 제공한다.The present invention provides a servo track light method that can reduce the overall time of the servo track light process.

다. 그 발명의 해결방법의 요지All. Summary of the Solution of the Invention

디스크를 일회 회전시키는데 소요되는 시간을 서보 정보 기록 헤드를 이동시키는데 소요되는 시간과 비교하여 조금 길거나 최대한 같게 조정하기 위해 스핀들모터의 회전 속도를 제어함을 특징으로 한다.The rotational speed of the spindle motor is controlled so as to adjust the time required to rotate the disk once compared to the time taken to move the servo information recording head to be slightly longer or equal to the maximum.

라. 발명의 중요한 용도:la. Important uses of the invention:

서보 트랙 라이트 공정시 중요히 적용될 수 있다.It can be important for servo track light process.

Description

Servo track light method

본 발명은 자기기억장치의 서보 트랙 라이트 공정에 관한 것으로, 특히 보다 빠른 시간 내에 서보 트랙 라이트 공정을 완료하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a servo track light process of a magnetic memory device, and more particularly to a method for completing a servo track light process in a faster time.

하드 디스크 드라이브(hard disk drive)와 같은 자기기억장치는 오늘날 컴퓨터시스템의 보조기억장치로서 널리 사용되고 있다. 그 중에서도 특히 하드 디스크 드라이브는 대량의 데이터를 안정되게 저장할 수 있을 뿐만 아니라 고속으로 데이터를 액세스(access)할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 통상적으로 하드 디스크 드라이브는 스핀들모터(spindle motor)에 의해 고속으로 회전하는 하나 이상의 디스크와, 상기 디스크 상에 데이터를 기록하거나 독출하기 위한 자기변환자(이하 헤드라 함)를 각 디스크면 마다 구비하고 있다.Magnetic storage devices, such as hard disk drives, are widely used as secondary storage devices in computer systems today. In particular, hard disk drives have the advantage of being able to stably store large amounts of data and to access data at high speed. Typically, a hard disk drive includes one or more disks rotating at high speed by a spindle motor, and a magnetizer (hereinafter referred to as a head) for each disk surface for writing or reading data on the disk. have.

도 1은 이러한 디스크 어셈블리의 개략적인 사시도로서 정확한 스케일은 아니다. 도 1에는 스핀들모터 10의 구동축에 장착된 두 개의 디스크 12가 도시되어 있다. 디스크 12는 다수의 밴들(band)들로 그 목적을 따라 구분될 수 있는데, 이러한 벤드들은 드라이브 비사용시(전원 오프시) 헤드가 위치하는 파킹 존(Parking Zone: PZ)과, 실제 데이터가 기록되는 데이터 밴드(Data Band: DB),와 OGB(Outer Guard Band), IGB(Inner Guard Band)로 통상 구분될 수 있다.1 is a schematic perspective view of such a disk assembly, not on an accurate scale. 1 shows two disks 12 mounted on the drive shaft of the spindle motor 10. Disc 12 can be divided according to its purpose into a number of bands, such as the parking zone (PZ) where the head is located when the drive is not in use (power off) and the actual data is recorded. Data bands (DB), OGB (Outer Guard Band), IGB (Inner Guard Band) can be generally divided into.

한편 상기 DB에는 데이터들이 디스크 12의 중심을 중심으로 동심형의 원형 트랙에 기록되게 되는데, 상기 데이터를 라이트하고 라이트된 데이터를 다시 리드하기 위해서는 데이터 기록/독출용 헤드를 목표하는 트랙으로 이동시키고 일정 범위 내에서 목표 트랙의 센터라인을 추종하게 하는 서보제어가 요구된다. 하드 디스크 드라이브에서는 서보제어를 위해 우선적으로 서보정보를 디스크 12 상에 기록하여야 한다. 상기 서보정보는 통상 하드 디스크 드라이브의 제조공정시 서보트랙라이터(Servo Track Writer: 이하 STW라 함)에 의해 디스크 12에 기록된다. 이러한 STW에 의한 초기 서보정보가 기록되는 트랙을 서보 트랙이라하며, 서보 트랙이 라이트 되는 동작 수행 과정을 서보 트랙 라이트 공정이라 한다.Meanwhile, in the DB, data are recorded in a concentric circular track centered on the center of the disk 12. In order to write the data and read the written data again, the data recording / reading head is moved to the target track and fixed. Servo control is required to follow the centerline of the target track within the range. In a hard disk drive, servo information must be recorded on disk 12 first for servo control. The servo information is recorded on the disk 12 by a servo track writer (hereinafter referred to as STW) in the manufacturing process of the hard disk drive. The track in which the initial servo information is recorded by the STW is called a servo track, and a process of performing an operation in which the servo track is written is called a servo track write process.

그런데 상기 STW는 서보정보를 헤드를 이용하여 디스크 12에 기록하게 되는데, 스핀들모터 10의 회전속도에 의한 디스크 12의 회전속도와, 헤드의 이동속도가 서로 조직적으로 조화되지 못하여 서보 트랙 라이트 공정의 전체 시간이 길어지는 문제점이 있었다.However, the STW records the servo information on the disk 12 by using the head. The rotation speed of the disk 12 due to the rotational speed of the spindle motor 10 and the moving speed of the head do not systematically match each other. There was a problem that the time is long.

따라서 본 발명의 목적은 서보 트랙 라이트 공정의 전체 시간을 줄일 수 있는 서보 트랙 라이트 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a servo track light method that can reduce the overall time of the servo track light process.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 디스크를 일회 회전시키는데 소요되는 시간을 서보 정보 기록 헤드를 이동시키는데 소요되는 시간과 비교하여 조금 길거나 최대한 같게 조정하기 위해 스핀들모터의 회전 속도를 제어함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is characterized by controlling the rotational speed of the spindle motor to adjust the time required to rotate the disk once compared to the time required to move the servo information recording head a little longer or as much as possible do.

도 1은 디스크 어셈블리 사시도1 is a perspective view of a disk assembly

도 2는 서보 트랙의 일 예시 포맷도2 is an exemplary format diagram of a servo track

도 3은 본 발명이 적용되는 서보트랙라이터의 개략적인 블록 구성도3 is a schematic block diagram of a servo tracker to which the present invention is applied;

도 4는 본 발명이 일 실시예에 따른 서보 트랙 라이트의 주제어부의 제어 흐름도4 is a control flowchart of a main controller of a servo track light according to an embodiment of the present invention;

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, specific details such as specific components are shown, which are provided to help a more general understanding of the present invention, and it is understood that these specific matters may be changed or changed within the scope of the present invention. It is self-evident to those of ordinary knowledge in Esau.

도 2는 디스크 12의 DB내에 동심원상으로 배열되는 트랙들중 임의의 트랙에 대한 섹터 포맷도의 일 예를 도시한 것이다. 도 2의 (b)를 참조하면 한 트랙은 다수의 섹터들로 구성되어 있으며, 상기 섹터들은 서보필드와 데이터필드로 구분될 수 있다. 상기 서보필드내에 서보 정보가 기록되며, 서보 필드는 도 2의 (c)에 세부적으로 도시되어 있다. 도 2의 (c)를 참조하면 서보 필드는 헤드가 이후 사용자환경시 데이터 라이트 동작 상태에서 서보 정보를 리드하기 위한 동작상태로 전환하는데 필요한 시간 및 헤드로부터 리드된 위치 신호의 크기를 전 디스크영역에서 일정하게 유지시키기 위한 AGC(Auto Gain Control)구간과, 서보신호 검출의 동기를 제공하는 서보동기신호구간(SYNC)과, 각종 서보타이밍 생성의 기준신호로서 기록되는 서보 어드레스 마크(Servo Address Mark: 이하 SAM이라 함)구간과, 디스크 1회전정보를 제공하기 위한 인덱스(Index: IDX)구간과, 그레이코드(Gray Code)구간과, 헤드의 온-트랙(On-Track) 위치제어를 위한 서보 버스트(A,B,C,D)구간 및 PAD구간으로 이루어진다. 그리고 상기 그레이코드구간은 섹터번호, 헤더번호, 실린더번호와 같은 어드레스정보가 기록된다. 또한 상기 인덱스구간은 섹터의 기준이 되는 첫 번째 섹터를 나타내는 신호로서 한 트랙에서 첫 번째 섹터에만 다른 섹터와는 구별되는 정보를 기록하여 표시된다. 이러한 인덱스구간의 인덱스 신호를 검출하여 하드 디스크 드라이브는 인덱스 펄스(도 2의 (a)로 도시)를 발생시키며, 그에 따라 디스크 12가 일회전 하였음을 알게 판단하게 된다.FIG. 2 shows an example of a sector format diagram for any of the tracks arranged concentrically in the DB of the disc 12. As shown in FIG. Referring to FIG. 2B, one track is composed of a plurality of sectors, and the sectors may be divided into a servo field and a data field. Servo information is recorded in the servo field, and the servo field is shown in detail in FIG. Referring to (c) of FIG. 2, the servo field is a time required for the head to switch from the data write operation state to the operation state for reading the servo information in the user environment and the magnitude of the position signal read from the head in the entire disk area. An AGC (Auto Gain Control) section for keeping constant, a servo synchronous signal section (SYNC) providing synchronization of servo signal detection, and a servo address mark recorded as a reference signal for generating various servo timings. Section), an index section (IDX) section for providing disk rotation information, a gray code section, and a servo burst for on-track position control of the head. It consists of A, B, C, D) section and PAD section. In the gray code section, address information such as a sector number, a header number, and a cylinder number is recorded. In addition, the index section is a signal indicating the first sector which is a sector reference, and is displayed by recording information distinguishing from other sectors only in the first sector in one track. By detecting the index signal of the index section, the hard disk drive generates an index pulse (illustrated in FIG. 2A), and thus determines that the disk 12 is rotated one time.

상기한 신호들이 서보 라이트시 기록되는 서보 정보 일 수 있으며 이 정보는 스핀들모터 10을 회전시켜 디스크 12가 일정 RPM(Revolutions Per Minute)일 때의 타이밍을 기준으로 기록된다.The signals may be servo information that is recorded when the servo is written. The information is recorded based on the timing when the disk 12 is at a constant revolutions per minute (RPM) by rotating the spindle motor 10.

도 3은 본 발명이 적용되는 서보 정보를 디스크 12면에 기록하는 STW의 일반적인 블록 구성도를 도시한 것이다. 도 3을 참조하면, 고정부(fixture unit) 20은 HDA(Hard Disk Assembly) 22를 고정시키기 위한 클램핑(clamping) 23a, 23b, 23c를 가지며, 서보기준클럭을 클럭 헤드에 의해 디스크 12면에 라이트하기 위한 클럭헤드부 26을 가진다. 서보기준클럭은 통상적으로 서보정보 라이트시 디스크 12면에서 기준위치를 잡기 위한 클럭으로서 디스크 12면의 미리 규정된 위치(통상적으로 최외곽 서보트랙 보다 바깥쪽 영역)에 라이트 된다. 상기 서보 트랙은 STW에 의해 디스크면에 형성되는 트랙들을 말한다. 한편 클럭 헤드는 통상적으로 HDA 22의 측면에 있는 홀(hole)을 통해 서보기준클럭 위치에 로딩된다. 상기 측면 홀은 정상적으로는 레이블(lable)에 의해 봉합된다. 그리고 주제어부 28은 STW의 주제어장치로서 각 부분을 전반적으로 제어한다. 유틸리티공급부 30은 STW의 동작전원, HDA 22에 필요한 공기 등을 공급한다. 액츄에이터동작제어부 32는 액츄에이터의 이동을 제어한다. 운용자인터페이스부 34는 STW의 동작을 운용자가 제어하거나 운용자에게 알리기 위한 운용자 단말장치(terminal)와 주제어부 28간의 인터페이스를 제공한다. 패턴라이트/리드부 36은 주제어부 28의 제어에 의해 헤드를 통해 디스크 12면에 서보기록패턴을 라이트하거나 리드한다. 클럭및패턴발생유니트 38은 주제어부 28의 제어에 의해 서보기준클럭 및 서보기록패턴을 발생한다. 스핀들구동부 40은 주제어부 28의 제어에 의해 스핀들모터 10을 구동한다.Fig. 3 shows a general block diagram of an STW for recording servo information on the disk 12 according to the present invention. 3, the fixture unit 20 has clamping 23a, 23b, 23c for fixing the hard disk assembly (HDA) 22, and writes the servo reference clock to the disk 12 by the clock head. It has a clock head section 26 for the purpose. The servo reference clock is typically written to a predetermined position (usually outside of the outermost servo track) on the disk 12 as a clock for positioning the reference position on the disk 12 when writing servo information. The servo tracks refer to tracks formed on the disk surface by the STW. On the other hand, the clock head is typically loaded at the servo reference clock position through a hole in the side of HDA 22. The side holes are normally sealed by a label. The main controller 28 is a main controller of the STW and controls each part as a whole. The utility supply unit 30 supplies the operating power of the STW, air required for the HDA 22, and the like. The actuator operation control unit 32 controls the movement of the actuator. The operator interface unit 34 provides an interface between the operator terminal and the main control unit 28 for controlling or informing the operator of the operation of the STW. The pattern write / read section 36 writes or reads the servo recording pattern onto the disk 12 surface through the head under the control of the main controller 28. The clock and pattern generation unit 38 generates the servo reference clock and the servo write pattern under the control of the main controller 28. The spindle drive unit 40 drives the spindle motor 10 under the control of the main control unit 28.

이때 스핀들모터 10의 회전속도는 대략 5000RPM에서 6000RPM일 수 있고, 회전속도가 5400RPM이라고 할 때 디스크 12의 일 회전에 소요되는 시간이 약 11.11ms(milli-second)라는 뜻이다. STW의 서보 트랙 라이트 속도는 상당히 빠르며, 따라서 디스크 12의 한 트랙당 섹터가 72개인 경우에 디스크 12의 이회전만으로도 한 트랙의 서보 정보를 모두 기록 가능하다. 그런데 한 트랙에 서보 정보를 모두 기록한 후 다음 트랙에 서보 정보를 기록하기 위해 헤드를 이동시키는데는 비교적 긴 시간이 요구된다. 이는 서보 정보를 기록하려는 트랙에는 트랙 추종이나 탐색에 필요한 서보 정보가 기록되어 있지 않기 때문이며, 따라서 서보 정보를 기록하려는 트랙을 탐색하는데는 약 4.5ms가 소요되고, 트랙 탐색후 헤드가 안정되기까지 소요되는 시간은 약 7.5∼8ms가 된다. 결국 한 트랙에 서보 정보를 모두 기록한 후 다음 트랙에 서보 정보를 기록하려는 준비 기간은 모두 12∼12.5ms가 필요하게 된다.At this time, the rotational speed of the spindle motor 10 may be approximately 5000RPM to 6000RPM, and when the rotational speed is 5400RPM, the time required for one rotation of the disk 12 is about 11.11ms (milli-second). The write speed of the servo tracks of the STW is considerably fast, so that in the case where there are 72 sectors per track of the disc 12, only one rotation of the disc 12 can record all the servo information of one track. However, after recording all the servo information in one track, it takes a relatively long time to move the head to record the servo information in the next track. This is because the track to record the servo information does not have the servo information necessary for track following or search. Therefore, it takes about 4.5 ms to search for the track to record the servo information. The time required is about 7.5 to 8 ms. As a result, the preparation period for recording the servo information on the next track after recording all the servo information on one track requires 12 to 12.5 ms.

한편 상기한 바와 같이 디스크 12의 이회전만에 한 트랙의 서보 정보의 기록을 마치고 다음 트랙에 서보 정보를 기록하기 위해 12ms가 소요된다면, 바람직하게는 디스크 12의 일회전에 소요되는 시간이 12ms일 경우가 최적의 상황이다. 이는 서보 정보의 기록이 인덱스 서보 정보가 기록된 섹터에서부터 시작되며, 이러한 인덱스 서보 정보가 기록된 섹터는 디스크 12의 일 방사상에 위치되는 것이 일반적이기 때문에, 헤드가 한 트랙의 서보 정보의 기록을 마치고 다음 트랙으로 이동하여 다시 서보 정보를 기록을 시작하려고 할 때, 그에 대응하여 헤드의 위치가 디스크 12의 인덱스 서보 정보를 기록하려는 위치에 있으면 바로 서보 정보의 기록을 시작할 수 있기 때문이다. 만약 헤드의 위치가 디스크 12 상의 인덱스 서보 정보를 기록할 위치에 있지 않다면 디스크 12의 회전에 의해 인덱스 서보 정보를 기록 위치가 헤드에 도달할 때까지 소정 시간 기다려야 하며 그 결과 디스크 12의 서보 라이트 시간이 길어지게 된다. 한편 상기 12ms의 준비 기간이 필요하다면, 디스크의 일회전을 6ms로 설정해도 상기한 최적의 상황 조건을 만족하는 듯하지만 그럴 경우에 스핀들모터 10의 회전속도는 10000RPM의 고속이므로 그런 고속상황하에서 헤드를 이용한 서보 정보의 기록이 용이하지 않을 뿐 아니나, 스핀들모터 10의 회전을 10000RPM으로 회전시키기 위한 기술도 현재로서는 어려움이 많다.On the other hand, as described above, if it takes 12 ms to finish recording the servo information of one track and record the servo information on the next track only after the second rotation of the disk 12, preferably the time required for one rotation of the disk 12 is 12 ms. Is the optimal situation. This is because the recording of the servo information starts from the sector in which the index servo information is recorded, and since the sector in which the index servo information is recorded is generally located on one radial of the disk 12, the head finishes recording the servo information of one track. This is because, when moving to the next track and starting to record the servo information again, recording of the servo information can be started as soon as the head position is corresponding to the position where the disc 12 is to record the index servo information. If the position of the head is not at the position to record the index servo information on the disk 12, the index servo information must be waited for a predetermined time until the recording position reaches the head by the rotation of the disk 12. It will be longer. On the other hand, if the 12ms preparation period is necessary, even if one rotation of the disk is set to 6ms, the optimal condition seems to be satisfied, but in that case, the rotation speed of the spindle motor 10 is 10000 RPM, so the head is Not only is the recording of the servo information used easy, but the technology for rotating the rotation of the spindle motor 10 to 10000 RPM is also difficult at present.

한편 상기 한 트랙에 서보 정보를 모두 기록 후 다음 트랙으로 이동하여 서보 정보를 기록하기 위한 준비기간이 상기 예에서와 같이 12ms일 때, 디스크 12의 일회전에 소용되는 시간이 바람직하게는 12ms가 최적 상황이지만, 여러 가지 회로적 기구적 문제에 의해서 정확한 타이밍을 맞추기가 어려우며, 따라서 상기한 예에서는 디스크 12의 일회전 속도를 대략 13ms정도로 조금 여유 있게 설정하는 것이 바람직할 수 있다.On the other hand, when the preparation period for recording servo information by moving to the next track after recording all the servo information on one track is 12 ms as in the above example, the time required for one rotation of the disk 12 is preferably 12 ms. Although the situation is difficult to achieve accurate timing due to various circuit mechanical problems, therefore, in the above example, it may be desirable to set the rotation speed of the disk 12 to about 13 ms with a slight margin.

한편 상기한 일반 상용중인 스핀들모터 10의 회전속도가 5400RPM일 경우에 상기한 바와 같이 디스크 12의 일회전에 소요되는 시간은 약 11.11ms이며, 따라서 헤드의 트랙간 준비기간이 12ms일 경우 헤드가 한 트랙에 서보 정보를 모두 기록후 다음 트랙으로 이동하여 서보 정보를 기록할 준비가 마쳤을 때 디스크 12는 일회전이 초과하여 약 0.89ms 동안 더 회전한 상태이므로 서보 정보의 기록을 위해서는 10.22ms를 더 기다린 후 기록하게 된다. 그러므로 본 발명의 특징에 따라 5400RPM인 스핀들모터 10의 회전 속도를 더 줄일 필요가 있다. 일 예로 스핀들의 속도를 4500RPM으로 설정한다면, 디스크 12의 일회전에 소요되는 시간은 60초/4500회전이므로 약 13.33ms가 될 수 있다. 그럴 경우 상기한 예에서 헤드는 한 트랙에 서보 정보를 기록한 후 다음 트랙으로 이동하여 서보 정보를 기록하기 위한 준비 단계를 마쳤을 때 단지 1.33ms를 기다린 후 디스크 12에 서보 정보를 기록하게 된다.On the other hand, when the rotation speed of the above-mentioned commercially available spindle motor 10 is 5400 RPM, the time required for one rotation of the disk 12 is about 11.11 ms as described above. When all the servo information has been recorded on the track and then ready to record the servo information by moving to the next track, the disk 12 is rotated for about 0.89 ms more than one rotation, so wait 10.22 ms for recording the servo information. Will be recorded later. Therefore, it is necessary to further reduce the rotational speed of the spindle motor 10 which is 5400 RPM according to the features of the present invention. For example, if the speed of the spindle is set to 4500 RPM, the time required for one rotation of the disk 12 may be about 13.33 ms because of 60 seconds / 4500 rotations. In this case, in the above example, when the head has recorded the servo information in one track and then moved to the next track to finish the preparation for recording the servo information, the head waits for only 1.33 ms to record the servo information in the disk 12.

즉, 스핀들모터 10의 회전속도가 5400RPM일 경우에 한 트랙당 서보 정보를 기록하는데는 헤드가 트랙을 탐색하여 안정화되는데 이회전, 트랙에 서보 정보를 기록하는데 디스크 이회전, 총 디스크 12의 4번 회전이 필요하며, 따라서, 약 44.44ms의 시간이 필요하게 된다. 한편 스핀들모터 10의 회전속도가 4500RPM일 경우에 한 트랙당 서보 정보를 기록하는데는 디스크 12의 3회전만 필요하며, 따라서 약 39.99m의 시간이 필요하게 된다. 따라서 디스크 12의 회전속도가 4500RPM일 경우에 5400RPM일 경우에 비해 10%이상의 시간 절약 효과를 가져올 수 있다.In other words, when the spindle motor 10 has a rotational speed of 5400 RPM, the head searches for the track to stabilize the servo information per track. It is rotated two times, and the servo information is recorded on the track. Rotation is required, thus requiring about 44.44 ms of time. On the other hand, when the rotational speed of the spindle motor 10 is 4500 RPM, only three revolutions of the disk 12 are required to record the servo information per track, and thus, about 39.99 m is required. Therefore, when the rotational speed of the disk 12 is 4500RPM can be more than 10% time savings compared to 5400RPM.

따라서 스핀들모터 10의 회전속도를 적절히 설정하여 최적 시간의 서보 정보 기록을 할 수 있다. 현재 상용되는 스핀들모터 10의 드라이브 IC는 IC 옵션으로 스핀 스피드의 변환이 가능하며, 하드웨어적으로 스핀들구동부 40에 입력 값을 하이/로우 디지털 값으로 입력하여 RPM을 조정하거나, 주제어부 28에서 스핀들모터구동부 40의 드라이브 IC 레지스터 값을 조정하여 RPM조절이 가능하다.Therefore, the servo motor 10 can be recorded at the optimal time by appropriately setting the rotational speed of the spindle motor 10. The drive IC of the currently available spindle motor 10 can convert the spin speed with the IC option, and adjust the RPM by inputting the input value to the spindle driver 40 as high / low digital value in hardware or the spindle motor at the main controller 28. RPM can be adjusted by adjusting drive IC register value of driver 40.

도 4는 본 발명이 일 실시예에 따른 서보 트랙 라이트 과정의 주제어부 28의 제어 흐름도이다. 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 서보 라이트 공정을 설명하면, 먼저 주제어부 28은 42단계에서 스핀들모터 10의 RPM을 4500으로 조정한다. 이후 44단계에서는 상기 42단계에서 조정된 RPM에 따른 사보 정보 기록 주파수를 조정하게된다. 이는 5400RPM일 경우와 4500RPM일 경우의 디스크 12의 회전 속도가 다르므로 그에 따른 서보 정보의 기록 주파수도 달라지기 때문이다. 이후 46단계에서 상기한 단계에서 설정된 상황에 따라 서보 트랙 라이트 공정을 실시하게 된다.4 is a control flowchart of a main controller 28 of a servo track write process according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the servo write process according to an exemplary embodiment of the present invention will be described. First, the main controller 28 adjusts the RPM of the spindle motor 10 to 4500 in step 42. Thereafter, in step 44, the frequency information recording frequency is adjusted according to the RPM adjusted in step 42. This is because the rotation speed of the disk 12 in the case of 5400 RPM and 4500 RPM is different, and thus the recording frequency of the servo information is also changed. Thereafter, in step 46, the servo track light process is performed according to the situation set in the above step.

상기한 바와 같이 본 발명은 디스크를 일회 회전시키는데 소요되는 시간을 서보 정보 기록 헤드를 이동시키는데 소요되는 시간과 비교하여 조금 길거나 최대한 같게 조정하기 위해 스핀들모터의 회전 속도를 제어하므로 최적의 시간 내에서 서보 트랙 라이트 공정을 수행할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention controls the rotational speed of the spindle motor to adjust the time required to rotate the disk once compared to the time required to move the servo information recording head so that it is a little longer or the same. There is an advantage that can perform a track light process.

Claims

Servo information indicating a position on the disk of the head of a hard disk drive having a spindle motor, an information recording disk mounted on the spindle motor and rotating, and a head for recording or reading information on the disk. In the servo track write method for recording the disc in the form of concentric tracks on the disk through a servo information recording head,

When recording the servo information on the disk, one rotation time of the spindle motor is moved to the next track after the recording of the servo information on one track of the servo information recording head, and the preparation is made for recording the servo information on the next track. Servo track light method characterized in that for controlling the rotational speed of the spindle motor corresponding to the preparation time taken until the end.

The servo track light method according to claim 1, wherein the one rotation time of the spindle motor corresponds to the preparation time such that the one rotation time of the spindle motor is slightly longer than or equal to the preparation time.

The servo track light method according to claim 1, wherein the one rotation time of the spindle motor corresponds to the preparation time so as to be slightly longer than or equal to the time of a predetermined multiple of the one rotation time of the spindle motor.