KR19990057764A - Winch system control device and method - Google Patents
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Abstract
로프와 드럼을 이용하여 작업물을 상승 또는 하강시켜 원하는 곳으로 이동시키기 위해 크레인과 같은 산업용차량과 선박 등에 장착된 윈치시스템의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 작업자에 의해 조작레버가 동작되면 잠금장치의 현재 상태 즉, 잠금상태인지 해제상태인가를 판단하여 해제상태이면 조작레버에 의해 정상적으로 윈치시스템을 구동하고, 현재 잠금장치가 해제상태인 경우에는 해제동작을 아무 무리없이 수행할 수 있도록 먼저 감기동작을 일정각도 수행한 다음 잠금장치에 해제신호를 제공하여 잠금장치를 해제시키게 되며 그리고, 동력원의 구동 즉, 작업명령신호는 상기 잠금장치가 완전히 해제될 때까지 일정시간 딜레이시킨 다음 잠금장치가 완전히 해제되면 동력원에 작업명령신호를 제공하여 윈치시스템의 동작을 정상적으로 수행하도록 한 것이다.The present invention relates to a control device and a method of a winch system mounted on an industrial vehicle, such as a crane, and a ship, for moving a workpiece up or down by using a rope and a drum. A lock is operated when an operation lever is operated by an operator. If it is released by judging whether the device is in the locked state or unlocked state, the winch system is normally operated by the operating lever.If the current lock device is in the released state, the winch system can be unwound first After the operation is performed at a certain angle, the lock is released by providing a release signal to the lock, and the driving of the power source, that is, the work command signal is delayed for a predetermined time until the lock is completely released, and then the lock is completely When released, it provides a work command signal to the power source to resume normal operation of the winch system. It is to be done as.
Description
본 발명은 로프와 드럼을 이용하여 작업물을 상승 또는 하강시켜 원하는 곳으로 이동시키는 윈치시스템에 관한 것으로서, 특히 윈치시스템을 이용하여 작업할 때, 작업시에만 잠금장치가 자동으로 해제되도록 한 윈치시스템 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a winch system for moving a workpiece up or down by using a rope and a drum to move to a desired place. Particularly, when working with the winch system, the winch system automatically releases the locking device only when working. It relates to a control device and a method thereof.
일반적으로 윈치시스템은 크레인, 호이스트와 같은 산업용차량과 선박 등에 장착된 부수적인 장치로서, 로프를 이용하여 작업물 즉, 부하를 인양하여 원하는 위치로 이동시키는 역할을 하는 것이다.In general, the winch system is a secondary device mounted on industrial vehicles such as cranes and hoists and ships, and serves to move a work, that is, a load, to a desired position by using a rope.
이와 같은 윈치시스템은 단순형과 프리 폴(Free-Fall)형으로 구분되는데 먼저, 단순형은 일반적인 구조로서, 클러치 슈(Clutch Shoe), 드럼베어링(Drum Bearing)과 드럼이 분리되어 있지 않은 일체형으로 구성된다. 단순히 동력원에 의해 로프를 감고 푸는 구조이다. 여기에 잠금장치를 두어 안전성을 확보하게 되는데 이는 운전자가 작업장을 이탈하게 되는 경우 등에 사용할 뿐 작업도중에는 브레이크를 이용하여 드럼의 회전을 락킹(Locking)시키게되는 것이다.Such winch system is divided into simple type and free-fall type. First, the simple type is a general structure, and is composed of a clutch shoe, a drum bearing, and an integral type in which the drum is not separated. . It is simply a structure that winds and unwinds a rope by a power source. Safety is secured by placing a lock device, which is used when the driver leaves the workplace, and locks the rotation of the drum by using a brake during work.
작업자 조작이 실제적으로 적용되는 것은 동력원이고 브레이크는 조작의 편리성을 위하여 자동제어되는 것이다.It is the power source that the operator operation is actually applied and the brake is automatically controlled for the convenience of operation.
그리고, 프리폴형은 단순형구조에 더불어 드럼 베어링, 클러치 등을 두어 드럼샤프트가 정지한 상태에서 드럼이 자유로운 회전이 가능하기 때문에 로프에 달린 인양물 하중에 의하여 자유낙하가 가능하도록 설계된 것이다. 이는 프리 폴기능을 수행하고 안전성을 확보하기 위하여 잠금장치를 구비하고 있지만 작업의 간결성을 확보하기 위해서는 더욱 복잡한 자동제어로직이 필요하게 되는 것이다.In addition, the free pole type is designed to allow free fall due to the lifting load on the rope because the drum can be freely rotated while the drum shaft is stopped by the drum bearing, the clutch, etc. in a simple structure. It is equipped with a locking device to perform the free fall function and to ensure safety, but more complicated automatic control logic is required to secure the simplicity of work.
이러한, 크레인, 호이스트 선박 등에 장착된 종래 기술에 따른 윈치시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Such a winch system according to the related art mounted on a crane, a hoist ship, etc. will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래 기술에 따른 윈치시스템의 블록구성을 나타낸 도면으로서, 도 1을 참조하여 그 구성을 살펴보면 드럼(31), 잠금장치(32), 동력원(33) 및 로프(30)로 구성된다.1 is a block diagram of a winch system according to the prior art. Referring to FIG. 1, a block structure includes a drum 31, a locking device 32, a power source 33, and a rope 30.
상기 동력원(33)은 존재하는 모든 동력원을 사용할수 있으나 현재는 크기의 간소성 때문에 전기모터나 유압모터를 사용하고 운전자에 의해 윈치시스템의 감기 또는 풀림신호가 인가되면 이 신호에 따라 동력을 발생하여 드럼(31)에 전달하게 된다.The power source 33 can use any power source present, but at present, because of its simplicity of size, an electric motor or a hydraulic motor is used and power is generated according to this signal when a winding or releasing signal of the winch system is applied by the driver. It is delivered to the drum (31).
또한, 이들 모터들은 빠른 회전수를 가지고 있기 때문에 감속기를 사용하여 속도는 줄이고 토오크는 증가시켜 사용하고 있다.In addition, since these motors have a high rotation speed, the speed is reduced and the torque is increased by using a speed reducer.
드럼(31)은 작업물을 인양할 수 있는 로프(30)를 감고 있다가 상기 동력원(33)에서 동력이 발생되어 전달되면 회전하여 로프(30)를 풀거나 감아서 인양물을 인양, 고정 및 이동시키게 되는 것이다.The drum 31 is wound around the rope 30 capable of lifting the workpiece, and when power is generated and transmitted from the power source 33, the drum 31 rotates to release or wind the rope 30 to lift, fix and It will be moved.
그리고, 잠금장치(32)는 안전성을 위하여 상기 드럼(31)에 감겨 있는 로프(30)를 이용하여 인양물을 인양하게 될 때, 로프(30)가 더 이상 풀리지 않도록 하기 위해서 드럼(31)의 회전을 억제하는 장치이다. 여기서, 잠금장치(32)는 한쪽방향 즉, 로프(30)가 풀리는 방향의 회전을 억제하는 것이다.In addition, when the locking device 32 is used to lift the salvaged object by using the rope 30 wound on the drum 31 for safety, the rope 30 may not be loosened anymore. It is a device that suppresses rotation. Here, the locking device 32 is to suppress the rotation in one direction, that is, the direction in which the rope 30 is released.
이와 같은 구성을 갖는 종래 기술에 따른 윈치시스템의 동작을 살펴보기로 한다.The operation of the winch system according to the prior art having such a configuration will be described.
먼저, 운전자가 작업물을 인양하여 다른 곳으로 이동시키 위하여 로프(30)를 풀기 위한 조작레버를 동작시키게 되면 레버의 동작에 의해 유압이나 전기적인 신호가 동력원(33)로 전달되어 동력을 발생하게 된다.First, when the driver operates the operation lever for releasing the rope 30 to lift and move the workpiece to another place, the hydraulic or electric signal is transmitted to the power source 33 by the operation of the lever to generate power. do.
동력원(33)에서 즉, 모터가 회전하면서 동력이 발생되면 동력원(33)에 연결된 드럼(31)역시 상기 모터(33)와 연동회전되어 드럼에 감겨져 있는 로프(30)가 풀리게 되는 것이다. 이때, 잠금장치(32)는 운전자의 일 조작레버의 조작에 의해 해제된 상태이다.When power is generated in the power source 33, that is, when the motor rotates, the drum 31 connected to the power source 33 is also rotated in conjunction with the motor 33 to release the rope 30 wound on the drum. At this time, the locking device 32 is in a state of being released by the driver's operation of the operation lever.
이와 같이 드럼(31)이 회전되어 로프(30)가 작업물이 위치한 곳까지 풀리게 되면 작업자는 작업물을 로프(30)의 끝부분에 장착된 작업물 연결고리에 작업물을 걸게 되는데 작업물이 완전히 걸리게 되면 운전자는 감기조작레버를 이용하여 상기 로프(30)를 풀기위한 드럼(31)의 회전방향과 반대방향(역회전)으로 드럼(31)을 회전시키게 된다. 즉, 모터(33)에 역회전신호를 제공하여 드럼을 역회전시키게 되면 드럼(31)의 역회전에 따라 로프(30)가 감겨 작업물이 인양되는 것이다. 이렇게 작업물을 일정위치까지 인양한 상태가 되면 운전자는 동력원(33) 즉, 유압모터 또는 전기모터를 제어하여 도 1에 도시된 브레이크(34)가 동작되도록 함으로써, 드럼(31)의 회전을 억제하게 된다. 따라서, 일정위치까지 인양된 작업물은 그 상태로 유지되게 된다. 이때, 이와 같이 일정위치까지 작업물이 인양된 상태로 운전자가 운전석으로부터 이탈하게 되는 경우 브레이크(34)의 고장에 따라 또는 실수로 파워를 오프시키게 되는 경우 작업물이 브레이크(34)가 풀려 작업장으로 낙하하게 되는 경우의 위험을 방지하기 위하여 운전자는 일 조작레버를 이용하여 잠금장치(32)를 구동하여 드럼(31)의 회전을 강력하게 억제시키는 것이다. 따라서, 윈치시스템의 파워가 오프 즉, 동력원(33)의 동력발생이 차단되거나 브레이크(34)에 이상이 발생하여도 작업물은 로프(30)에 걸린상태로 일정위치에 그대로 인양되어 있는 상태를 유지하게 되는 것이다.When the drum 31 is rotated as described above and the rope 30 is released to the place where the work is located, the worker hangs the work on the work connecting hook mounted at the end of the rope 30. When fully caught, the driver rotates the drum 31 in a direction opposite to the rotational direction of the drum 31 for unwinding the rope 30 by using the winding operation lever. That is, when the drum is reversed by providing a reverse rotation signal to the motor 33, the rope 30 is wound along the reverse rotation of the drum 31 to lift the workpiece. When the work is lifted to a predetermined position in this manner, the driver controls the power source 33, that is, the hydraulic motor or the electric motor, so that the brake 34 shown in FIG. 1 is operated to suppress the rotation of the drum 31. Done. Thus, the workpiece lifted to a certain position is maintained in that state. At this time, when the driver is separated from the driver's seat with the work being lifted to a predetermined position as described above, the work is released to the workplace due to the failure of the brake 34 or when the power is accidentally turned off. In order to prevent the risk of falling, the driver drives the locking device 32 using one operation lever to strongly suppress the rotation of the drum 31. Therefore, even when the power of the winch system is turned off, that is, when the power generation of the power source 33 is interrupted or an abnormality occurs in the brake 34, the workpiece is held in a fixed position while being caught by the rope 30. Will be maintained.
이와 같이 브레이크(34)를 작동시킨 상태로 작업물을 원하는 곳으로 이동시킨 후 작업물을 하강시키기 위해서는 다시 브레이크(34)의 동작을 해제시키고 로프(30)를 풀기위한 조작레버를 선택하게 되면 동력원(33) 및 드럼(31)이 정회전되어 로프(30)가 풀리면서 작업물을 하강시킨다. 따라서, 작업물을 원하는 위치로 이동시키게 되는 것이다.After moving the workpiece to the desired place with the brake 34 in operation as described above, in order to lower the workpiece, release the operation of the brake 34 again and select an operating lever for releasing the rope 30. 33 and the drum 31 is rotated forward to lower the workpiece while the rope 30 is released. Thus, the work is moved to the desired position.
결국, 종래 기술에 따른 윈치시스템의 동작은 모두 수동으로 이루어지는 것으로서, 다음과 같은 문제점이 있다.As a result, the operation of the winch system according to the prior art is all made manually, there are the following problems.
첫째, 작업자가 작업물을 일정한 위치로 인양한 상태로 브레이크만을 동작시켜놓고 잠금장치를 잠그지 않은 상태로 운전자가 이탈하게 되는 경우 부주의로 동력원이 차단되거나 브레이크의 파손으로 인한 시스템의 오류가 발생되는 경우에는 로프에 의해 인양된 작업물이 풀려 작업장에 있는 다른 작업자의 안전성을 해치게 되어 대형사고가 발생될 수 있는 커다란 문제점이 있다.First, when the operator lifts the workpiece to a certain position and operates only the brake, and the driver leaves the state without locking the locking device, when the power source is inadvertently cut off or a system error occurs due to breakage of the brake. There is a big problem that the work lifted by the rope is released to harm the safety of other workers in the workplace may cause a large accident.
둘째, 잠금장치를 작동시킨 상태로 운전자가 인양된 작업물을 하강시키기 위해 풀기작업을 수행하게 된다면 드럼의 기계적인 손상이 발생될 수 있는 문제점이 있다.Second, there is a problem that the mechanical damage of the drum may occur if the driver performs the unwinding operation to lower the lifted work in the state of operating the locking device.
한편, 수동으로 상기 잠금장치를 해제하는 방법은 두가지로 분류되는데 첫째, 로프를 풀기시에만 해제하는 방법인데 이방법은 감기시에 잠금장치의 구조상 소음발생을 배제할 수 없다. 두 번째는 풀기 및 감기시 모두 해제하는 방법인데 이 방법은 감기작업시에 윈치시스템의 오류발생으로 인해 원하지 않는 풀림현상이 발생될 수 있는 문제점이 있다.On the other hand, the method of manually releasing the locking device is classified into two types. First, the method of releasing only when the rope is released, this method can not exclude the generation of noise in the structure of the locking device during winding. The second method is to release both during unwinding and winding. This method has a problem that unwanted loosening may occur due to an error of winch system during winding work.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 윈치시스템의 작업시에 잠금장치가 작업자의 수작업이 아닌 자동으로 해제되도록하여 종래에서 발생되는 소음이나 풀림현상을 방지하여 윈치시스템의 안전성을 확보할 수 있도록 한 윈치시스템 제어장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems according to the prior art, the object of the present invention is that the noise generated in the prior art by allowing the locking device to be released automatically instead of the manual operation of the operator when the winch system is working. It is to provide a winch system control device that can secure the winch system safety by preventing loosening.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기한 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치의 동작에 상응하는 윈치시스템 제어방법을 제공함에 있다.Further, another object of the present invention is to provide a winch system control method corresponding to the operation of the winch system control apparatus according to the present invention described above.
도 1은 종래 기술에 따른 윈치시스템의 블록구성을 나타낸 도면1 is a block diagram showing a winch system according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치 블록구성을 나타낸 도면2 is a block diagram showing a winch system controller according to the present invention
도 3은 도 2에 도시된 제어부를 상세 블록구성을 나타낸 도면3 is a block diagram illustrating a detailed block configuration of the controller illustrated in FIG. 2;
도 4는 본 발명에 따른 윈치시스템 제어방법의 동작 플로우챠트를 나타낸 도면4 is a flowchart illustrating an operation of the winch system control method according to the present invention.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
40 : 로프 41 : 드럼40: rope 41: drum
42 : 잠금장치 43 : 동력원42: locking device 43: power source
44 : 감지부 45 : 카운터44: detector 45: counter
46 : 제어부 46a, 46c : 판단부46: control unit 46a, 46c: determination unit
46b : 작업신호발생부 46d : 신호지연부46b: working signal generator 46d: signal delay unit
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치의 특징은 잠금장치와, 동력원와, 및 드럼을 구비한 윈치시스템에 있어서, 상기 잠금장치에 장착되어 잠금장치가 현재 잠금상태인지 해제상태인지를 감지하는 감지부와; 상기 잠금장치가 잠겨져 있는 상태에서 동력원의 회전상태 즉, 드럼의 회전상태에 따른 펄스를 카운팅하는 카운터와; 상기 감지부에서 감지결과 잠금장치가 해제된 상태로 감지되는 경우 작업자의 작업레버의 동작에 따라 정상적인 동작을 수행하도록 동력원를 구동하고 잠금장치의 현재상태가 잠금상태로 판단되면 상기 카운터에서 카운팅된 펄스수가 만족스러우면 잠금장치를 해제시키고 해제가 되면 동력원를 제어하여 작업레버의 동작에 따라 정상적인 작업이 이루어지도록 하는 제어부를 포함하여 구성됨에 있다.Features of the winch system control apparatus according to the present invention for achieving the above object is a winch system having a locking device, a power source, and a drum, which is mounted on the locking device to determine whether the locking device is currently locked or released. A sensing unit for sensing the; A counter for counting pulses according to the rotational state of the power source, that is, the rotational state of the drum while the locking device is locked; When the detection unit detects that the lock is released, the driving unit drives the power source to perform a normal operation according to the operation of the worker's work lever, and when the lock state is determined to be locked, the number of pulses counted by the counter is counted. If satisfied, it is configured to include a control unit for releasing the lock and release the lock to control the power source to perform a normal operation according to the operation of the work lever.
또한, 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치의 다른 특징으로 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지한 신호를 이용하여 잠금장치가 현재 잠금상태인지 해제상태인지를 판단하는 제 1 판단부와; 상기 카운터에서 카운팅된 펄스가 감지되는지 즉 드럼이 감기방향으로 일정각도 회전되었는지를 판단하여 드럼이 일정각도 회전되었으면 잠금장치에 해제신호를 제공하여 잠금장치를 해제시키고, 일정각도 회전되지 않게 되면 동력원에 드럼의 감기신호를 제공하는 제 2 판단부와; 상기 제 2 판단부에서 제공되는 잠금장치 해제신호를 일정시간 지연시키는 신호지연부와; 상기 신호지연부에서 일정시간 잠금장치 해제신호가 지연되면 동력원에 작업신호를 제공하여 작업레버의 동작에 따라 동력원가 동작되도록 한 작업신호발생부로 구성됨에 있다.In addition, as another feature of the winch system control apparatus according to the present invention, the control unit using a signal sensed by the detection unit for determining whether the locking device is currently locked or released state; It is determined whether a pulse counted at the counter is sensed, that is, whether the drum is rotated by a certain angle in the winding direction. If the drum is rotated by a predetermined angle, a release signal is provided to the locking device to release the locking device. A second judging unit which provides a winding signal of the drum; A signal delay unit delaying a lock release signal provided by the second determination unit for a predetermined time; When the lock release signal is delayed by the signal delay unit for a predetermined time, the work signal generator is configured to provide a work signal to the power source to operate the power source according to the operation of the work lever.
또한, 본 발명에 따른 윈치시스템 제어방법의 특징은 잠금장치와, 센서와, 조작레버 및 동력원를 구비한 윈치시스템 제어방법에 있어서, 작업자에 의해 조작레버가 동작되면 잠금장치의 상태를 감지하여 잠금장치가 현재 잠금상태인지 아니면 해제상태인가를 판단하는 단계와; 상기 판단결과 잠금장치가 현재 해제상태이면 조작레버의 동작에 따라 정상적으로 윈치시스템을 구동하고, 현재 잠금장치가 해제상태인 경우에는 해제동작을 아무 무리없이 할 수 있도록 먼저 드럼의 일정양 감기동작을 수행한 다음 잠금장치에 해제신호를 제공하여 잠금장치를 해제시키는 단계와; 잠금장치가 완전히 해제되면 상기 동력원에 작업명령신호를 제공하여 상기 조작레버의 동작에 따라 윈치시스템의 동작을 수행하는 단계로 이루어짐에 있다.In addition, the winch system control method according to the invention is characterized in that the winch system control method having a locking device, a sensor, an operating lever and a power source, when the operating lever is operated by the operator to detect the state of the locking device to lock the device Determining whether is currently locked or released; As a result of the determination, if the locking device is currently in the released state, the winch system is normally driven according to the operation of the operation lever, and if the locking device is in the released state, first, a predetermined amount of winding of the drum is performed so that the release operation can be performed without any difficulty. Then releasing the locking device by providing a release signal to the locking device; When the locking device is completely released, the operation of the winch system according to the operation of the operating lever by providing a work command signal to the power source.
이하, 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치 및 그 방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a winch system control apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치 블록구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 제어부의 상세 블록구성을 나타낸 도면으로서, 도 1에 도시된 종래 기술과 중복되는 동일한 구성요소에 대하여는 그 설명을 생략하고 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 구성을 살펴보면, 잠금장치(42)에 장착되어 잠금장치(42)의 잠금상태를 감지하는 감지부(44)와, 상기 잠금장치(42)가 잠겨져 있는 상태에서 동력원(43)의 회전상태 즉, 드럼(41)의 회전상태에 따른 회전각펄스를 카운팅하는 카운터(45)와, 상기 감지부(44)에서 감지결과 잠금장치(42)가 해제된 상태로 감지되는 경우 작업자의 작업레버 동작에 따라 정상적인 동작을 수행하도록 동력원(43)를 구동하고, 잠금장치(42)가 현재 잠금상태이면 상기 카운터(45)에서 카운팅된 펄스에 따라 잠금장치(42)를 해제시키고 해제가 되면 동력원(43)를 제어하여 작업레버의 동작에 따라 정상적인 작업이 이루어지도록 제어하는 제어부(46)로 구성된다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a winch system controller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram illustrating a detailed block diagram of the control unit shown in FIG. The description of the present invention will be omitted with reference to FIGS. 2 and 3, and a detection unit 44 mounted on the locking device 42 to detect a locking state of the locking device 42 and the locking device. Counter 45 for counting the rotation angle pulse according to the rotation state of the power source 43, that is, the rotation state of the drum 41 in the state that the 42 is locked, and the detection result lock device in the detection unit 44 ( When 42 is detected to be in a released state, the power source 43 is driven to perform a normal operation according to the operation of the worker's work lever, and if the locking device 42 is currently locked, the pulse counted by the counter 45 is applied. Release the lock (42) Kigo when the release by controlling the power source 43 is composed of a controller 46 which controls the normal operations to occur depending on the operation of the operation lever.
여기서, 상기 제어부(46)는 도 3에 도시된 바와 같이, 감지부(44)에서 감지한 신호를 이용하여 잠금장치(42)가 현재 잠금상태인지 해제상태인지를 판단하는 제 1 판단부(46a)와, 상기 카운터(45)에서 카운팅된 펄스가 감지되는지 즉 드럼(41)이 일정각도 회전되었는지를 판단하여 드럼(41)이 일정각도 회전되었으면 잠금장치(42) 해제신호를 제공하여 잠금장치(42)를 해제시키고, 일정각도 회전되지 않게 되면 동력원(43)에 드럼(41)의 감기신호를 제공하는 제 2 판단부(46c)와, 제 2 판단부(46c)에서 제공되는 잠금장치(42) 해제신호를 일정시간 지연시키는 신호지연부(46d)와, 신호지연부(46d)에서 일정시간 잠금장치(42) 해제신호가 지연되면 동력원(43)에 작업신호를 제공하여 작업레버의 동작에 따라 동력원(43)가 동작되도록 한 작업신호발생부(46b)로 구성된다. 여기서, 상기 제 2 판단부(46c)에서 제공되는 잠금장치(42) 해제신호는 잠금장치(42)와 신호지연부(46d)로 동시에 각각 제공된다.Here, as shown in FIG. 3, the controller 46 determines whether the locking device 42 is currently locked or released by using the signal detected by the detector 44. And, if the pulse counted from the counter 45 is detected, that is, whether the drum 41 is rotated by a predetermined angle, if the drum 41 is rotated by a predetermined angle to provide a lock device 42 release signal to provide a lock ( The second determining unit 46c for providing the winding signal of the drum 41 to the power source 43 and the locking device 42 provided by the second determining unit 46c are released. The signal delay unit 46d for delaying the release signal for a predetermined time and the release signal of the lock device 42 for a predetermined time in the signal delay unit 46d provide a work signal to the power source 43 for the operation of the work lever. The power source 43 is composed of a working signal generator 46b to operate accordingly. Here, the locking device 42 release signal provided by the second determination unit 46c is simultaneously provided to the locking device 42 and the signal delay unit 46d, respectively.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치의 동작을 살펴보기로 하자.Let us look at the operation of the winch system control apparatus according to the present invention as described above.
먼저, 작업자가 감기 또는 풀기작업을 위해 구동레버를 동작시킨다.First, the operator operates the drive lever for winding or unwinding.
구동레버가 동작되면 감지부(44)는 잠금장치(42)가 현재 잠금상태인가 아니면 해제상태인가를 감지하게 된다. 이렇게 감지한 신호는 제어부(46)의 제 1 판단부(46a)로 인가되어 잠금장치(42)가 현재 잠금상태인지 아니면 해제상태인지를 판단하게 된다. 판단결과, 잠금장치(42)가 현재 해제상태라고 판단되면 윈치시스템이 작동하여도 무방하기 때문에 작업신호발생부(46b)로 해제판단신호를 제공하여 작업신호발생부(46a)에서 동력원(43)로 작업명령신호를 제공하게 되는 것이다. 즉, 작업자가 선택한 작업레버동작에 따라 동력원(43)를 구동하여 감기 또는 풀기동작을 수행하게 된다.When the driving lever is operated, the sensing unit 44 detects whether the locking device 42 is currently locked or released. The detected signal is applied to the first determination unit 46a of the controller 46 to determine whether the locking device 42 is currently locked or released. If it is determined that the locking device 42 is currently in the released state, the winch system may be operated, and thus the release signal is provided to the work signal generator 46b to provide the power source 43 at the work signal generator 46a. To provide a work command signal. That is, according to the work lever operation selected by the operator to drive the power source 43 to perform the winding or unwinding operation.
그러나, 상기 제 1 판단부(46a)에서 잠금장치(42)가 현재 잠금상태라고 판단되면 잠금장치(42)를 해제시키고 윈치시스템을 구동하도록 제어하게 된다. 즉, 잠금장치(42)가 현재 잠금상태이면 카운터(45)에서 카운팅된 드럼(41)의 회전각에 따른 펄스의 합을 제 2 판단부(46c)에서 판단하게 된다. 즉, 잠금장치(42)가 드럼(41)으로 부터 무리없이 이탈될 수 있는 상태인지를 판단하게 되는데 이를 판단하는 이유는 잠금장치(42)의 나사산이 드럼(41)의 나사산에 완전히 물려있는 상태로 작업물의 하중에 의해 강하게 접촉되기 때문에 해제신호를 제공하여도 잠금장치(42)가 풀리지 않는 이유이다. 따라서, 잠금장치(42)가 드럼(41)으로부터 이탈될 수 있는 상태이면 제 2 판단부(46c)에서 동력원(43)로 감기신호를 제공하여 감기방향으로 일정각 드럼이 회전하게 되면 카운터(45)에서 회전각에 따른 펄스값을 카운팅하게 된다. 이때, 잠금장치(42)는 풀기방향으로만 잠금상태를 유지하기 때문에 역방향의 일정각 돌리게 되면 보다 더 쉽게 잠금장치(42)가 해제될 수 있게 되는 것이다.However, when it is determined that the locking device 42 is currently locked by the first determination unit 46a, the locking device 42 is released to control the driving device of the winch system. That is, when the locking device 42 is currently locked, the second determination unit 46c determines the sum of pulses according to the rotation angle of the drum 41 counted by the counter 45. That is, it is determined whether the locking device 42 can be detached from the drum 41 without difficulty. The reason for the determination is that the thread of the locking device 42 is completely bitten by the thread of the drum 41. This is the reason why the locking device 42 is not released even when a release signal is provided because it is strongly contacted by the load of the furnace workpiece. Accordingly, when the locking device 42 is detachable from the drum 41, the second determination unit 46c provides the winding signal to the power source 43 so that the drum rotates at a predetermined angle in the winding direction. ), The pulse value according to the rotation angle is counted. At this time, since the locking device 42 keeps the locked state only in the unwinding direction, the locking device 42 can be more easily released by turning a certain angle in the reverse direction.
드럼(41)이 일정각 회전하게 되어 카운터(45)에서 일정펄스를 카운팅하게되면 제 2 판단부(46c)는 해제신호를 제공하였을 경우 잠금장치(42)가 바로 해제될 수 있는 상태라고 판단하여 잠금장치(42) 해제신호를 잠금장치(42)와 신호지연부(46d)로 제공하여 잠금장치(42)를 해제시킨다. 그리고 신호지연부(46d)에서는 제 2 판단부(46c)에서 인가되는 잠금장치(42) 해제신호를 일정시간 딜레이시킨 후 작업신호 발생부(46b)로 제공하여 작업신호 발생부(46b)로부터 동력원(43)로 구동제어신호를 발생함으로써, 작업자의 조작레버의 선택에 따라 위치의 동작을 수행하게 되는 것이다. 여기서, 신호지연부(46d)에서 해제신호를 일정시간 딜레이하는 것은 제 2 판단부(46c)에서 잠금장치(42) 해제신호를 제공하고 난 후, 잠금장치(42)가 해제될 때까지의 시간만큼 딜레이시키게 되는 것이다. 왜나하면 잠금장치(42)가 해제되기도 전에 동력원(43)를 구동하게 되면 윈치시스템에 기계적인 무리를 줄 수 있기 때문이다.When the drum 41 rotates at a predetermined angle and counts a certain pulse at the counter 45, the second determination unit 46c determines that the locking device 42 can be released immediately when the release signal is provided. The lock 42 is released to the lock 42 and the signal delay unit 46d to release the lock 42. Then, the signal delay unit 46d delays the lock device 42 release signal applied by the second determination unit 46c for a predetermined time, and then provides the signal to the work signal generator 46b to supply power to the work signal generator 46b. By generating the drive control signal at 43, the operation of the position is performed according to the selection of the operator's operation lever. Here, the delay of the release signal by the signal delay unit 46d for a predetermined time is the time until the lock device 42 is released after the second determination unit 46c provides the release signal of the lock device 42. Will be delayed. This is because driving the power source 43 even before the locking device 42 is released can give a mechanical strain to the winch system.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치의 동작에 상응하는 본 발명에 따른 윈치시스템 제어방법에 대하여 도 4를 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자.The winch system control method according to the present invention corresponding to the operation of the winch system control apparatus according to the present invention as described above will be described step by step with reference to FIG.
도 4는 본 발명에 따른 윈치시스템 제어방법의 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.4 is a flowchart illustrating an operation of the winch system control method according to the present invention.
먼저, 작업자가 감기 또는 풀기동작을 수행하기 위하여 조작레버를 작동시킨다(S101). 조작레버가 작동되면 잠금장치(42)의 상태를 감지하여(S102) 잠금장치가 현재 잠금상태인지 아니면 해제상태인지를 판단한다(S103).First, the operator operates the operation lever to perform the winding or unwinding operation (S101). When the operation lever is activated, the state of the locking device 42 is sensed (S102) to determine whether the locking device is currently locked or released (S103).
판단결과, 잠금장치(42)가 현재 해제상태라고 판단되면 윈치시스템이 동작하여도 관계가 없는 정상적인 상태라고 판단하여 작업명령신호를 발생하여(S104) 동력원(43)에 상기 발생한 작업명령신호를 제공한다. 따라서, 상기 조작레버의 동작에 따른 윈치시스템의 동작을 정상적으로 수행하게 된다(S109).As a result, when it is determined that the locking device 42 is currently in a released state, it is determined that the winch system is in a normal state irrelevant even if the winch system is operated, and generates a work command signal (S104) to provide the generated work command signal to the power source 43. do. Therefore, the operation of the winch system according to the operation of the operation lever is normally performed (S109).
그러나, 상기 S103단계에서 판단결과 잠금장치(42)가 현재 잠금상태로 판단되면 동력원(43)에 감기신호를 제공하여 일정각도 드럼(41)을 감도록 제어신호를 제공한다(S105). 상기 감기신호를 동력원(43)에 제공하는 이유는 잠금장치(42)가 잠금상태에서는 드럼(41)으로 부터 무리없이 이탈될 수 없는 상황이기 때문에 즉, 잠금장치(42)의 나사산이 드럼(41)의 나사산에 완전히 물려있는 상태로 작업물의 하중에 의해 강하게 접촉되게 때문에 해제신호를 제공하여도 잠금장치(42)가 풀리지 않기 때문에 동력원(43)에 감기신호를 제공하여 잠금장치(42)가 해제신호를 제공하였을 경우 쉽게 아무 무리없이 해제될 수 있도록 하는 것이다. 여기서, 잠금장치(42)는 풀기동작방향으로만 락킹되는 것이기 때문에 감기동작에는 아무런 영향을 주지 않게 된다.However, when it is determined in step S103 that the locking device 42 is determined to be in the current locked state, a control signal is provided to wind the drum 41 at a predetermined angle by providing a winding signal to the power source 43 (S105). The reason why the winding signal is provided to the power source 43 is that the locking device 42 cannot be detached from the drum 41 without any difficulty in the locked state, that is, the thread of the locking device 42 is connected to the drum 41. Since the locking device 42 is not loosened even when the release signal is provided because it is strongly contacted by the load of the workpiece while completely locked to the thread of the rod), the winding device 42 is released by providing a winding signal to the power source 43. If a signal is provided, it can be easily released without any difficulty. Here, since the locking device 42 is only locked in the release operation direction, there is no influence on the winding operation.
이와 같이 동작되어 윈치시스템이 일정각도 감기동작이 완료되어 아무런 무리없이 잠금장치(42)가 해제될 수 있는 상태가 되면 잠금장치(42)에 잠금장치해제신호를 제공하게 된다(S106). 이어, 잠금장치(42)가 해제될 때까지 작업명령신호를 일정시간 딜레이한 후(S107), 일정시간이 경과되면 즉, 잠금장치(42)가 잠금상태에서 해제상태로 전환되면(S108) 동력원(43)에 작업명령신호를 제공하여 작업자에 의해 조작된 조작레버동작에 상응하도록 윈치시스템을 구동하는 것이다.As such, when the winch system is in a state where the predetermined angle winding operation is completed and the locking device 42 can be released without any difficulty, the winch system provides the locking device release signal to the locking device 42 (S106). Subsequently, after a predetermined time delay of the operation command signal until the locking device 42 is released (S107), when a certain time elapses, that is, the locking device 42 is switched from the locked state to the released state (S108). The operation command signal is supplied to the 43 to drive the winch system to correspond to the operation lever operation operated by the operator.
결국, 본 발명은 작업자에 의해 조작레버가 동작되면 잠금장치(42)의 현재 상태 즉, 잠금상태인지 해제상태인가를 판단하여 해제상태이면 조작레버에 의해 정상적으로 윈치시스템을 구동하고, 현재 잠금장치(42)가 현재 해제상태인 경우에는 해제동작을 아무 무리없이 수행할 수 있도록 먼저 감기동작을 일정각도 수행한 다음 잠금장치(42)에 해제신호를 제공하여 잠금장치(42)를 해제시키게 되는 것이다. 이때, 동력원(43)의 구동 즉, 작업명령신호는 상기 잠금장치(42)가 완전히 해제될 때까지 일정시간 딜레이시킨 다음 잠금장치(42)가 완전히 해제되면 동력원(43)에 작업명령신호를 제공하여 윈치시스템의 동작을 수행하도록 한 것이다.As a result, the present invention determines the current state of the locking device 42, that is, the locked state or the released state when the operating lever is operated by the operator, and if the release state is normally operated by the operating lever to operate the winch system, If 42 is currently in the unlocked state, the winding operation is first performed at an angle so that the unlocking operation can be performed without any difficulty, and then the locking device 42 is released by providing a release signal to the locking device 42. At this time, the operation of the power source 43, that is, the operation command signal is delayed for a predetermined time until the locking device 42 is completely released, and then when the locking device 42 is completely released, the operation command signal is provided to the power source 43. To perform the operation of the winch system.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 윈치시스템 제어장치 및 그 방법은 작업자에 의해 조작레버가 동작되면 잠금장치의 현재 상태 즉, 잠금상태인지 해제상태인가를 판단하여 해제상태이면 조작레버에 의해 정상적으로 윈치시스템을 구동하고, 현재 잠금장치가 현재 해제상태인 경우에는 해제동작을 아무무리없이 할 수 있도록 먼저 감기동작을 일정각도 수행한 다음 잠금장치에 해제신호를 제공하여 잠금장치를 해제시키게 된다. 이때, 동력원의 구동 즉, 작업명령신호는 상기 잠금장치가 완전히 해제될 때까지 일정시간 딜레이시킨 다음 잠금장치가 완전히 해제되면 동력원에 작업명령신호를 제공하여 윈치시스템의 동작을 수행하도록 함으로써, 수동으로 윈치시스템의 잠금장치를 조작할 필요없이 자동으로 이루어지기 때문에 윈치시스템의 조작이 단순해지는 이점이 있다.As described above, the winch system control apparatus and method thereof according to the present invention determine whether the lock lever is present by the operator, that is, the lock state or the unlock state. If the current locking device is currently in the unlocked state, the winding operation may be performed at an angle so that the unlocking operation can be performed without any force, and then the locking device is released by providing a release signal to the locking device. At this time, the operation of the power source, that is, the operation command signal is delayed for a predetermined time until the lock is completely released, and then when the lock is completely released, the operation command signal is supplied to the power source to perform the operation of the winch system. The operation of the winch system is simplified because it is automatically performed without the need to operate the locking device of the winch system.
또한, 이와 같은 동작으로 윈치시스템이 동작됨으로써, 풀기동작 및 감기동작에 있어 발생되는 소음을 줄일 수 있으며 안전성을 크게 확보할 수 있는 효과를 가지게 된다.In addition, by operating the winch system in such an operation, it is possible to reduce the noise generated in the unwinding operation and the winding operation and have an effect that can greatly secure the safety.
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