KR19990051556A - Continuous Paper Feed Stabilization Apparatus and Method for Inkjet Printers - Google Patents
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Abstract
본 발명은 픽업로울러에 의해 연속으로 용지를 급지시 발생하는 용지 기울어짐을 조정하기 위한 잉크젯 프린터의 자동급지모드시 연속 용지 급지 안정화 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캐리지메카니즘의 일측에 부착되어 용지의 기울음을 검출하는 광센서와, 기울어진 용지의 진행 방향을 피드 로울러의 회전에 의해 조정해 주는 편심 부쉬와, 상기 편심 부쉬를 구동하기 위한 정렬모터 및 이들을 장착하기 위한 프레임으로 구성하여, 유저(User)에 의해 프린터의 전원이 온(On)되면 정렬모터의 위치값을 제로(Zero)화하여 인쇄시작 명령에 의해 급지되면 인쇄위치인지 확인한 후 급지된 용지의 에지를 확인하는 과정과, 용지위치 변동량을 확인하는 과정과, 위치변동량에 따라 정렬모터를 구동하여 좌, 우로 기울어진 용지를 조정함으로서, 연속 급지시 미세한 기울어짐으로 인하여 발생하는 잼을 방지하고, 연속 용지의 지속적인 기울어짐을 프린터 스스로가 보상하여 잼을 예방하게 된다.The present invention relates to a continuous paper feed stabilization apparatus and method in the automatic paper feed mode of the inkjet printer for adjusting the paper skew generated when the paper is continuously fed by the pickup roller, and more particularly, is attached to one side of the carriage mechanism It consists of an optical sensor for detecting the inclination of the paper, an eccentric bush for adjusting the advance direction of the inclined paper by the rotation of the feed roller, an alignment motor for driving the eccentric bush, and a frame for mounting them. When the printer is turned on by the user, the position value of the alignment motor is zeroed, and when the printer is fed by the print start command, it checks whether it is the print position and then checks the edge of the loaded paper. By checking the amount of paper position variation and adjusting the paper tilted left and right by driving the alignment motor according to the position variation amount, Prevent jams that occur due to the load during feeding in slanted fine, and is continuing to lean on continuous paper, the printer itself compensate the burden preventing jams.
Description
본 발명은 잉크젯 프린터의 자동급지모드의 급지 안정화 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 픽업로울러에 의해 연속으로 용지를 급지시 발생하는 용지 기울어짐을 조정하기 위한 잉크젯 프린터의 자동급지모드시 용지 급지 안정화 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a paper feed stabilization device and method of the automatic feeding mode of the inkjet printer, and more particularly, to feed the paper in the automatic feeding mode of the inkjet printer for adjusting the paper skew caused when the paper is continuously fed by the pickup roller A stabilization device and method are provided.
일반적으로 유저(User)에 의해 컴퓨터에서 작성된 데이터나 파일을 문서화하기 위해서는 사용자의 취향에 따라 여러 종류의 각종 프린터를 이용하여 인쇄하고 있지만 본 발명에서는, 헤드 카트리지에 저장된 잉크에 열을 가하면 카트리지 내의 압력이 상승하고 비누 거품처럼 기포(Bubble)가 발생하게 되는데 이때 발생된 기포(Bubble)를 노즐을 통하여 분사시켜 글자를 구성하여 인쇄 용지에 부착시킴으로서 인쇄가 되는 잉크젯 프린터를 예를 들어 설명하기로 한다.In general, in order to document data or files created on a computer by a user, various types of printers are printed according to the user's taste. In the present invention, when the ink stored in the head cartridge is heated, the pressure in the cartridge is applied. This rises and bubbles are generated like soap bubbles. An ink jet printer that is printed by spraying the generated bubbles through a nozzle to form letters and attaching them to printing paper will be described as an example.
이러한 잉크젯 프린터에 사용되는 노즐의 개수는 일반적으로 64개를 사용하고 있으며, 그림의 해상도는 통상적으로 300∼1200 DPI(Dot Per Inch) 정도이고, 장착하는 카트리지의 종류에 따라서 컬러(Color) 또는 모노(Mono)로 인쇄를 하게 된다.The number of nozzles used in such an inkjet printer is generally 64, and the resolution of a picture is generally about 300 to 1200 DPI (Dot Per Inch), depending on the type of cartridge to be loaded in color or mono. Printing is done with (Mono).
잉크젯 프린터의 인쇄 과정은 용지 급지 장치부에 용지가 적재되면 인쇄 명령에 따라 이송 장치부로 이송되고, 인쇄 장치부는 제어된 인쇄 명령에 따라 이송장치부로부터 이송된 용지위에 인쇄가 실행되면, 인쇄된 용지를 배지 장치부를 통해 배지된다.The printing process of the inkjet printer is transferred to the feeder unit according to a print command when paper is loaded in the paper feeder unit, and the printing unit unit is printed on the paper transferred from the feeder unit according to the controlled printing command. Is discharged through the discharge device unit.
따라서, 일련의 과정이 종료되는데, 이때 인쇄를 하기 위한 용지를 피딩하기 위한 시스템이 도 1에서와 같이 2원화되어 있다.Thus, a series of processes are ended, in which the system for feeding the paper for printing is binarized as in FIG.
다시 설명하면, 낱장으로 급지를 하기 위한 매뉴얼 급지모드와 연속으로 급지를 하기 위한 자동급지 모드로 구분되어 있다.In other words, it is divided into a manual feeding mode for feeding sheet and an automatic feeding mode for continuous feeding.
따라서, 매뉴얼 급지 모드시에는 프릭션 로울러(1)가 피드로울러(2)에 밀착되어 피드로울러에 의해 구동되고, 자동 급지 모드시에는 프릭션로울러 및 스프라켓에 의해 구동하기 위해 프릭션로울러와 피드로울러를 이격시켜 주어야 한다.Therefore, in the manual feed mode, the friction roller 1 is in close contact with the feed roller 2 and driven by the feed roller, and in the automatic feed mode, the friction roller and the sprocket for driving by the friction roller and the sprocket. Should be spaced apart.
여기서, 만약 스프라켓(3) 없이 자동급지 모드로 용지를 급지하면, 용지가 계속 급지됨에 따라 도 2에서와 같이 용지가 좌측이나 우축으로 한 번 기울어지면 다음 용지도 점점 기울어진 방향으로 계속 진행을 하여 최종적으로는 용지 걸림 즉, 잼(Jam)이 발생하게 되는 문제점이 있다.Here, if paper is fed in the auto feed mode without the sprocket (3), as the paper continues to feed, if the paper is inclined once to the left or right as shown in Fig. 2, the next sheet continues to be inclined gradually. Finally, there is a problem that a paper jam, that is, jam occurs.
또한, 용지가 기울어져 급지될 경우 인쇄 도중에는 바로 잡아줄 수가 없기 때문에 계속해서 인쇄를 해야할 경우 인쇄를 중지시켜야 하는 문제점이 있다.In addition, when the paper is tilted and fed, there is a problem in that the printing must be stopped if the printing is to be continued since it cannot be held right during printing.
또한, 프린팅 도중 용지의 이음매가 발생한 용지가 진행하거나, 용지 재질의 차이에서 발생하는 진행성 기울어짐이 발생하여 잼(Jam)이 발생하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the paper advances during the printing of the paper, or the progressive tilt occurs due to the difference in the material of the paper, causing jam.
본 발명은 자동급지모드시 육안으로 판별하기 힘든 기울어짐에 의한 용지의 진행성 기울어짐 및 급지 메카니즘에서의 피드 로울러가 급지시 또는 용지 급지장착부에 장착시 각도 오차에 의해 발생할 수 있는 연속 용지의 기울어짐을 보상해 항상 용지를 인자 방향의 직각 방향으로 급지하도록 하는데 그 목적이 있다.According to the present invention, the continuous paper skew due to the inclination which is difficult to visually determine in the automatic paper feed mode and the tilting of the continuous paper which may occur due to the angle error when the feed roller in the paper feeding mechanism or when the paper feeder is mounted on the paper feeder is installed. Its purpose is to always compensate paper feed in the direction perpendicular to the printing direction.
이와 같은 목적을 구현하기 위하여, 용지를 급지하는 피드로울러의 회전축에 기어형태로 된 편심부쉬가 장착된 특징이 있다.In order to achieve the above object, there is a feature that the eccentric bush in the form of a gear is mounted on the rotary shaft of the feed roller for feeding the paper.
또한, 인쇄를 하기 위한 인쇄장치인 캐리지메카니즘의 일측에 용지의 에지를 검출하기 위한 센서가 장착된 또 다른 특징이 있다.In addition, there is another feature that a sensor for detecting the edge of the paper is mounted on one side of the carriage mechanism, which is a printing device for printing.
또한, 유저(User)에 의해 프린터의 전원이 온(On)되면 정렬모터의 위치값을 제로(Zero)화하여 인쇄시작 명령에 의해 급지되면 인쇄위치인지 확인하는 과정과, 인쇄를 하기 위하여 급지된 용지의 에지를 확인하는 과정과, 용지위치 변동량을 확인하는 과정과, 위치변동량에 따라 정렬모터를 구동하여 좌, 우로 기울어진 용지를 조정하는 과정으로 구성된 또 특징이 있다.In addition, when the printer is turned on by the user, the position value of the alignment motor is zeroed, and when the printer is fed by the print start command, the step of checking whether the printer is the print position is supplied. It is also characterized by the process of checking the edge of the paper, the process of checking the amount of paper position variation, and the process of adjusting the inclined paper left and right by driving the alignment motor according to the position variation amount.
도 1은 종래에 일반적인 용지급지장치부의 용지피딩 시스템을 나타낸 사시도이고,1 is a perspective view showing a paper feeding system of a conventional paper feeding unit.
도 2는 도 1에 따른 급지시 문제점을 나타낸 상세도이고,2 is a detailed view showing a problem in paper feeding according to FIG. 1,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 정면도를 나타낸 것이고,3 and 4 show a front view according to the present invention,
도 5는 도 4에 따른 전체 구성을 나타낸 것이고,Figure 5 shows the overall configuration according to Figure 4,
도 6은 본 발명을 구현하기 위한 흐름도를 나타낸 것으로,6 shows a flowchart for implementing the present invention,
a는 정렬모터의 위치값을 제로(Zero)화하여 인쇄시작 명령에 의해 급지되면 인쇄위치인지 확인하는 과정을 나타낸 것이고,a shows the process of checking whether the position of the alignment motor is the print position when it is fed by the print start command by zeroing the position value,
b는 인쇄를 하기 위하여 급지된 용지의 에지를 확인하는 과정을 나타낸 것이고,b shows the process of checking the edge of the loaded paper for printing,
c는 용지위치 변동량을 확인하는 과정을 나타낸 것이고,c shows the process of checking the variation of the paper position,
d는 위치변동량에 따라 정렬모터를 구동하여 좌, 우로 기울어진 용지를 조정하는 과정을 나타낸 것이다.d shows the process of adjusting the paper tilted left and right by driving the alignment motor according to the positional variation.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail by the accompanying drawings.
먼저, 본 발명의 특징은 자동 급지 모드 설정시 육안으로 판별하기 힘든 기울어짐에 의한 용지의 진행성 기울어짐 및 급지 메카니즘의 피드로울러 및 용지 급지부에 용지를 장착시 각도 오차에 의해 발생할 수 있는 연속 용지의 기울어짐을 프린터 스스로가 보상해 항상 용지를 인자 방향의 직각 방향으로 급지하도록 함으로서 자동급지모드시 급지의 안정화에 있다.First of all, the characteristics of the present invention are continuous papers that may occur due to progressive tilting of the paper due to inclination which is difficult to visually determine when setting the automatic feeding mode, feed rollers of the paper feeding mechanism, and an angle error when the paper is mounted on the paper feeding unit. The printer itself compensates for skew and always feeds paper in a direction perpendicular to the printing direction, thereby stabilizing feeding in the automatic paper feed mode.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 일실시예를 나타낸 것으로, 도 3의 급지메카니즘(10)의 구조를 살펴보면, 도시한 바와 같이 용지를 피딩하고 용지의 진행 방향 전, 후로 각도 조정이 가능한 피드로울러(11)의 회전축(12)에 부가된 기어 형태의 편심 부쉬(13)를 부가하여 기울어진 용지의 진행 방향을 좌, 우로 조정하는 구조로 되어 있다.3 to 7 illustrate an embodiment according to the present invention. Looking at the structure of the paper feeding mechanism 10 of FIG. 3, as shown, the paper may be fed and the feed may be adjusted before and after the paper moving direction. A gear-shaped eccentric bush 13 added to the rotating shaft 12 of the roller 11 is configured to adjust the advancing direction of the inclined sheet to left and right.
즉, 도 4의 분리 사시도를 참조하여 좀더 상세히 살펴보면, 용지의 진행 방향 전, 후로 각도 조정이 가능한 피드로울러(11)의 회전축(12)에 기어 형태로된 측면에 스토퍼(13a)가 부가된 편심부쉬(13)를 장착하고, 상기 기어 형태의 편심부쉬(13)의 하단에는 원운동을 직선 운동으로 바꿔어 주는 래크 기어(14)가 부가되어 있다.That is, referring to the separated perspective view of Figure 4, the eccentric with the stopper 13a is added to the side in the form of gears on the rotating shaft 12 of the feed roller 11 capable of adjusting the angle before and after the paper advance direction A bush gear 14 is mounted, and a rack gear 14 for converting a circular motion into a linear motion is attached to the lower end of the gear-type eccentric bush 13.
또한, 상기 래크 기어(14)는 스텝 모터인 정렬 모터(16)의 회전축(15)에 고정되어 정렬 모터(16)의 구동에 따라 전, 후로 직선 운동을 하게 되고, 따라서 편심 부쉬(13)가 구동되어 피드로울러(11)가 전, 후로 구동하며 용지를 정렬하게 된다.In addition, the rack gear 14 is fixed to the rotation shaft 15 of the alignment motor 16, which is a stepper motor, and performs linear motion back and forth according to the driving of the alignment motor 16, so that the eccentric bush 13 is The feed roller 11 is driven forward and backward to align the paper.
여기서, 상기 편심 부쉬(13)가 부착된 피드로울러(11)와 래크 기어(14)가 부착된 정렬 모터(16)는 메인프레임(17)에 고정된다.Here, the feed roller 11 to which the eccentric bush 13 is attached and the alignment motor 16 to which the rack gear 14 is attached are fixed to the main frame 17.
그리고, 도 5에서와 같이 제어된 인쇄 명령에 따라 좌, 우로 이동하며 노즐(26)을 통해 잉크를 분사하는 프린터헤드(24)의 일측에는 용지의 기울어짐 여부를 검출하는 수단인 광센서(27)가 부착되어 현재 진행중인 용지 에지의 위치 변화를 주기적으로 검출하는 구조로 되어 있다.In addition, an optical sensor 27 which is a means for detecting whether the paper is inclined at one side of the print head 24 which moves left and right and ejects ink through the nozzle 26 according to a controlled print command as shown in FIG. 5. ) Is attached to periodically detect the positional change of the paper edge currently in progress.
즉, 컴퓨터의 호스트를 통해 제어된 인쇄명령을 받은 프린터의 중앙제어처리부(이하, CPU라 칭함)(40)는 인쇄를 실행하기 위하여 모터드라이브단(30)의 라인피드모터드라이브(32)에 급지명령을 내리게 된다. 따라서, 픽업로울러가 시계방향(CW)으로 회전하며 용지급지장치부에 저장되 있는 용지를 급지하게 된다.That is, the central control processing unit (hereinafter referred to as CPU) 40 of the printer that receives the print command controlled through the host of the computer feeds the line feed motor drive 32 of the motor drive stage 30 to execute printing. You will be given a command. Therefore, the pickup roller rotates clockwise (CW) to feed the paper stored in the paper feeder unit.
이와 같이 용지급지장치부로부터 용지가 급지되면, CPU(40)는 모터드라이브단(30)의 캐리지리턴모터드라이브(31)를 구동하여 캐리지리턴모터(23)를 구동하게 된다.When paper is fed from the sheet feeder, the CPU 40 drives the carriage return motor drive 31 of the motor drive stage 30 to drive the carriage return motor 23.
즉, 캐리지리턴모터(23)의 구동으로 캐리지리턴모터에 부가된 회전축(23a)의 구동으로 벨트(22)를 구동하기 위한 풀리(21)가 구동하게 된다.That is, the pulley 21 for driving the belt 22 is driven by the rotation shaft 23a added to the carriage return motor by the carriage return motor 23.
따라서, 상기 풀리(21)와 연계되어 구동하는 벨트(22)가 좌, 우로 회전함에 따라 캐리지메카니즘(24)이 좌, 우로 이동하며 헤드카트리지(25)의 노즐(26)을 통해 인쇄용지 위에 인자를 실행하게 된다.Accordingly, as the belt 22 driven in conjunction with the pulley 21 rotates left and right, the carriage mechanism 24 moves left and right and prints on the printing paper through the nozzle 26 of the head cartridge 25. Will run.
이 때, 상기 캐리지메카니즘의 일측에 장착되어 있는 광센서(27)가 현재 진행중인 용지를 주기적으로 체크하여 CPU(40)에 인가하면, CPU(40)는 이미 설정된 조정범위를 확인하여 조정이 필요하면, 스테핑모터인 라인피드 정렬모터드라이브(33) 구동명령을 내리게 되면, 정렬모터가 구동되어 좌, 우로 기울어진 용지를 정렬하는 구조로 이루어져 있다.At this time, if the optical sensor 27 mounted on one side of the carriage mechanism periodically checks the paper currently in progress and applies it to the CPU 40, the CPU 40 checks the adjustment range that has already been set and needs adjustment. When the line feed alignment motor drive 33, which is a stepping motor, is given a driving command, the alignment motor is driven to form a sheet inclined left and right.
이와 같은 구성에 따른 동작을 첨부된 도면 도 6 내지 도 9의 흐름도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An operation according to such a configuration will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 6 to 9 as follows.
먼저, 유저(User)에 의해 프린터의 전원이 온(On)되면 정렬모터의 위치값을 제로(Zero)화하여 인쇄시작 명령에 의해 급지되면 인쇄위치인지 확인하는 과정과, 인쇄를 하기 위하여 급지된 용지의 에지를 확인하는 과정과, 용지위치 변동량을 확인하는 과정과, 위치변동량에 따라 정렬모터를 구동하여 좌, 우로 기울어진 용지를 조정하는 과정으로 구성된 특징이 있다.First, when the power of the printer is turned on by the user, the position value of the alignment motor is zeroed, and when the printer is fed by the print start command, it checks whether it is the print position and the paper is fed for printing. It is characterized by the process of checking the edge of the paper, the process of checking the position variation of the paper, and the process of adjusting the inclined paper left and right by driving the alignment motor according to the position variation.
즉, 좀더 상세히 살펴보면, 인쇄를 하기 위한 프린터의 일반적인 용지 과정인 정렬모터의 위치값을 제로(Zero)화하여 인쇄시작 명령에 의해 급지되면 인쇄위치인지 확인하는 과정은, 유저(User)에 의하여 컴퓨터에서 작성된 데이터를 인쇄하기 위하여 프린터의 전원이 온(On)되면(S100), 용지 스테핑 모터인 정렬 모터의 최대 조정량을 시계 방향(CW)으로 2번 회전시킨 후(S110) 다시 시계 반대 방향(CCW)으로 반회전시켜(S120) 스텝핑 모터인 정렬모터(16)의 위치값을 제로화(Zero) 한다(S130).That is, in more detail, a process of zeroing the position value of the alignment motor, which is a general paper process of the printer for printing, and confirming whether it is the print position when fed by the print start command, is performed by a computer. When the printer power is turned on to print the data created in (S100), the maximum adjustment amount of the alignment motor, which is the paper stepping motor, is rotated two times in the clockwise direction (CW) (S110) and then again in the counterclockwise direction ( CCW) by rotating it halfway (S120) to zero the position value of the alignment motor 16 which is the stepping motor (S130).
이와 같이 정렬모터의 위치값이 제로화되면, 유저(User)에 의해 작성된 데이터나 화일을 문서화하기 위하여 인쇄 시작명령(S140)을 내리게 된다.In this way, when the position value of the alignment motor is zeroed, a print start command S140 is issued to document data or files created by the user.
인쇄 명령을 받은 프린터의 CPU(40)는 인쇄를 실행하기 위하여 용지 급지부의 라인피드모터(18)를 구동시키게 되면 픽업로울러가 시계방향(CW)으로 회전을 하여 용지를 급지한 후, 피드로울러(11)와 프릭션로울러의 회전하는 회전력에 의하여 인쇄 위치로 피딩(Feeding)을 시키게 된다(S150).When the CPU 40 of the printer which receives the print command drives the line feed motor 18 of the paper feeder to execute printing, the pickup roller rotates clockwise (CW) to feed the paper, and then the feed roller ( 11) and feeding to the printing position by the rotational rotation of the friction roller (S150).
용지가 인쇄 위치로 피딩을 하게 되면, CPU(40)는 용지가 인쇄 위치인가 확인(S160)하여 인쇄 위치가 아니면 계속 확인을 하게 되고, 인쇄 위치이면 캐리지메카니즘(24)의 위치를 좌측에서 오른쪽 끝에서 이동(S170)을 시게 된다.When the paper feeds to the print position, the CPU 40 checks whether the paper is the print position (S160) and continuously checks if the paper is not the print position. If the print position is the print position, the position of the carriage mechanism 24 is left to right end. In move (S170) will be sour.
이와 같이 캐리지메카니즘이 좌측에서 오른쪽으로 이동을 하여, 용지 에지가 시작되면(S200), 현재 오른쪽 끝에 있는 캐리지메카니즘의 위치를 용지시작위치로 설정한다(S210).In this way, when the carriage mechanism is moved from left to right, and the paper edge starts (S200), the position of the carriage mechanism at the present right end is set as the paper start position (S210).
즉, 용지시작위치가 설정되면, 캐리지메카니즘에 장착된 광센서(27)의 신호를 이용하여 현재 정렬모터(16)의 몇번째 스텝 포지션에 용지 에지들이 위치하는가 체크하여 CPU(40)에 인가한 후 현재 캐리지메카니즘의 위치를 용지에지 끝 위치로 설정(S220)하게 된다.That is, when the paper start position is set, it is checked using the signal of the optical sensor 27 mounted on the carriage mechanism to determine which step edge of the current alignment motor 16 the paper edges are located and apply to the CPU 40. After that, the position of the current carriage mechanism is set to the paper edge end position (S220).
이와 같이 용지 에지가 확인되면, 라인피드량을 제로화(S310)한 후 라인피드량을 한 라인(S320) 피딩한다.When the paper edge is identified as described above, the line feed amount is zeroed (S310), and then the line feed amount is fed to the line (S320).
한 라인 피딩된 피딩량과 초기 기준라인피드량을 비교(S330)하여 한 라인 피드량이 기준라인 피드량보다 작으면, 정상적으로 피딩을 하는 경우이므로 계속하여 한 라인씩 피딩을하여 인쇄를 실행하게 된다.When one line feed amount is compared with the initial reference line feed amount (S330), if one line feed amount is smaller than the reference line feed amount, since normal feeding is performed, printing is continued by feeding one line at a time.
한편, 한 라인피드량이 기준라인피드량보다 크면, 현재 캐리지메카니즘(24)의 위치에서 용지에지 시작위치를 빼서 용지위치 변동량을 체크(S340)하게 된다.On the other hand, if one line feed amount is larger than the reference line feed amount, the paper position variation amount is checked by subtracting the paper edge start position from the position of the current carriage mechanism 24 (S340).
이와 같이 용지변동량이 확인되면, 용지위치변동량의 최대 및 최소 허용범위를 체크(S350)하여 용지위치변동량이 제로보다 크면(S360), CPU(40)는 모터드라이브단(30)의 정렬모터드라이브(33)를 구동하여 정렬모터의 스텝수를 시계방향(CW)으로 한단계 회전시키고(S370), 제로보다 작으면 정렬모터의 스텝수를 시계 반대방향(CCW)으로 한단계 회전시킨다(S380).In this way, if the amount of paper variation is checked, the maximum and minimum allowable range of the paper position variation is checked (S350), and if the paper position variation is greater than zero (S360), the CPU 40 determines the alignment motor drive of the motor drive stage 30. 33), the step number of the alignment motor is rotated one step in the clockwise direction (CW) (S370), and if less than zero, the step number of the alignment motor is rotated one step in the counterclockwise direction (CCW) (S380).
즉, 현재 정렬모터의 위치값과 최대조정량을 비교(S400)하여 정렬모터(16)의 위치값이 최대조정량보다 작으면 인쇄범위 이내이므로 계속하여 인쇄를 진행시킨 후 인쇄가 완료되면(S410) 종료한다.That is, when the position value of the current alignment motor and the maximum adjustment amount are compared (S400), if the position value of the alignment motor 16 is smaller than the maximum adjustment amount, the printing is continued since the printing is continued (S410). Exit.
한편, 정렬모터(16)의 위치가 최대조정량보다 작으면 조정을 해야하는 경우이므로 최대조정범위까지 조정한 후 계속 조정을 해야 하는 경우에는 에러(Error) 신호(S420)를 보내고 인쇄를 중지(S430)한 후 종료(S440)하게 된다.On the other hand, if the position of the alignment motor 16 is smaller than the maximum adjustment amount, it is necessary to make an adjustment. If it is necessary to continue the adjustment after adjusting to the maximum adjustment range, it sends an error signal (S420) and stops printing (S430). ) To end (S440).
상기와 같은 데이터가 실험치로 정해진 범위 이상을 넘어갔을 경우에만 정렬모터를 구동하여 조정한다.Only when the above data exceeds the experimental range, adjust the alignment motor by driving.
상기 모든 과정은 인쇄 도중 수시로 이루어지며 지속적으로 조정해 나간다.All of these steps are made from time to time during printing and are constantly adjusted.
따라서, 작은 범위의 진행 각도변경이 인쇄 도중에 이루어지더라도 계속 보정해 나가며 인쇄를 진행한다.Therefore, even if a small range of advancing angle changes is made in the middle of printing, printing is continued while correcting.
이상에서 설명한 바와 같이, 자동급지모드에서의 연속 급지시 미세한 기울어짐으로 인하여 급지 되는 용지가 증가할 수록 한 방향으로 밀려나 발생하는 잼을 방지하고, 메카니즘 조립시 발생한 경사 즉 용지 급지부와 피드 로울러와의 장착 시 발생한 경사에 의해 연속 용지의 지속적인 기울어짐을 프린터 스스로가 보상하여 잼을 예방하게 된다.As described above, in the continuous feeding in the automatic feeding mode, as the paper fed increases due to the slight inclination, the paper is pushed in one direction to prevent jams, and when the mechanism is assembled, the inclination of the paper feeder and the feed roller The printer itself compensates for the continuous skew of the continuous paper due to the inclination generated during mounting, thereby preventing jams.
또한, 프린팅 도중 발생한 연속 용지의 이음매 부분 통과시 및 부분적인 재질의 차이에서 발생할 수 있는 진행성 기울어짐 현상에 대해서도 주기적으로 체크하여 방향을 수정해 주는 효과를 가진다.In addition, there is an effect of periodically checking and correcting the direction of the progressive inclination phenomenon that may occur when passing through the seam portion of the continuous paper during printing and the partial material difference.
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|---|---|---|---|
| KR1019970070907A KR100251124B1 (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Auto sheet feeding stabilization device of inkjet printer and method thereof |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476967B1 (en) * | 2002-09-13 | 2005-03-16 | 삼성전자주식회사 | Image forming machine having automatic jam removing function and method for removing jam automatically |
| KR101519910B1 (en) * | 2014-12-24 | 2015-05-13 | 주식회사 디지아이 | Roller for digital printing machine |
-
1997
- 1997-12-19 KR KR1019970070907A patent/KR100251124B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476967B1 (en) * | 2002-09-13 | 2005-03-16 | 삼성전자주식회사 | Image forming machine having automatic jam removing function and method for removing jam automatically |
| KR101519910B1 (en) * | 2014-12-24 | 2015-05-13 | 주식회사 디지아이 | Roller for digital printing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100251124B1 (en) | 2000-04-15 |
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