KR19990050956A - Coil circumferential automatic inspection device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열연코일의 외권부를 자석에 의하여 개방하고 그 주변을 카메라에 의하여 자동으로 검사할 수 있도록 된 코일 원주면 자동검사장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a coil circumferential automatic inspection device that is to open the outer peripheral portion of the hot rolled coil by a magnet and to automatically inspect the surroundings by a camera,
실린더(208)에 의하여 레일(102)을 따라 코일(20)측으로 이동하도록 된 본체(200); 실린더(320)에 의하여 상기 본체(200)의 상부 일측에 갖추어진 레일(210)을 따라 이동하는 이동몸체(310)를 가지며, 상기 이동몸체(310)에 갖추어지고 열연코일(20)의 외권부(21)를 향해 구동하도록 된 실린더(330)를 가지며, 상기 실린더(330)의 로드단부에는 자석(340)을 장착하도록 이루어진 자석이동부(300); 상기 본체(200)의 상부 일측에 수직하게 고정된 수직지지대(410)를 따라 실린더(412)에 의하여 상하이동하도록 된 미끄럼대(420)를 가지며, 상기 미끄럼대(420)에는 레일지지대(430)에 의하여 열연코일(20)을 감싸도록 호형으로 된 카메라레일부(440)가 고정되고, 상기 카메라레일부(440)에 갖추어진 레일(444)을 따라 이동하도록 된 카메라이동대차(446)에는 수은등(490)을 갖춘 카메라(486)가 장착되어 열연코일(20)의 외표면부를 검사하도록 된 카메라검사부(400);를 포함함을 특징으로 한다.A main body 200 which is moved by the cylinder 208 along the rail 102 toward the coil 20 side; The cylinder 320 has a moving body 310 moving along the rail 210 provided on the upper side of the main body 200, and is provided on the moving body 310 and the outer winding of the hot rolled coil 20 A magnet moving part (300) having a cylinder (330) to be driven toward (21), the rod end of the cylinder (330) configured to mount a magnet (340); The slide 420 has a slide 420 to be moved by the cylinder 412 along the vertical support 410 vertically fixed to the upper side of the main body 200, the slide 420 by the rail support 430 The camera rail 440 is formed in an arc shape so as to surround the hot rolled coil 20, and a mercury lamp 490 is provided in the camera moving cart 446 to move along the rail 444 provided in the camera rail 440. And a camera inspection unit 400 equipped with a camera 486 to inspect the outer surface portion of the hot rolled coil 20.
Description
본 발명은 고온 등에 의하여 접근하기 곤란한 열연코일의 외표면을 자동으로 검사할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열연코일의 외권부를 자석에 의하여 개방하고 그 주변을 카메라에 의하여 자동으로 검사할 수 있도록 된 코일 원주면 자동검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus capable of automatically inspecting the outer surface of a hot rolled coil, which is difficult to access due to high temperature, and more particularly, by opening a outer portion of the hot rolled coil by a magnet and automatically inspecting the surroundings by a camera. It relates to an automatic inspection device for the coil circumferential surface.
일반적으로, 제철소에서 생산되는 강판은 열간압연후 권취되어 열연코일화 되어지고, 이러한 열연코일은 최종제품화되어지기 전에 외표면의 상태가 검사되며, 이를 위하여 종래에는 도 1에 도시한 바와같이 체인콘베이어(Chain Conveyor)(10)에 의하여 이송되어진 열연코일(20)이 검사영역내로 들어오게 되면, 최소한 2명의 작업자가 검사를 위하여 대기하게 되고, 그중 1인의 작업자(31)는 별도로 마련된 집게형상의 치구(40)를 사용하여 열연코일(20)의 외권부(21)를 집어 일정길이 펼치고 그에 의해 덮여진 열연코일(20)의 외표면을 다른 작업자(32)가 운전실로부터 인출된 전선(52)에 연결된 전등(50)으로 비추면서 육안에 의하여 품질에 관련되는 흠의 존재유무, 롤마크생성유무, 스케일이 있는지의 유무 등을 검사하게 된다.In general, steel sheets produced in steel mills are wound after hot rolling to form hot rolled coils, and these hot rolled coils are inspected on the outer surface of the steel sheet before being finalized. For this purpose, a chain conveyor is conventionally shown in FIG. When the hot rolled coil 20 conveyed by the chain conveyor 10 enters the inspection area, at least two workers are waiting for the inspection, and one worker 31 is a jig-shaped jig provided separately. The outer surface 21 of the hot rolled coil 20 is picked up to extend a predetermined length by using 40, and the outer surface of the hot rolled coil 20 covered by the rolled coil 20 is drawn on the wire 52 drawn by another worker 32 from the cab. The light is connected to the light 50 to check whether there is a defect related to quality by the naked eye, whether there is a roll mark, whether there is a scale, or the like.
그런데, 이러한 종래의 열연코일 외표면 검사방법에 있어서는, 우선 그 열연코일이 상당한 정도로 고온상태에 있어 작업환경이 매우 열악하였던 관계로 작업자는 고온으로부터 신체를 보호하기 위한 특수작업복(33)을 착용하여야만 하는 것이며, 또한 적열되어 있는 열연코일의 외표면부를 육안에 의해 검사함에 의하여 흠이나 롤마크 등이 있는지의 여부를 정확하게 검사하는 것이 매우 곤란한 것이고, 따라서 열연코일의 외표면 검사가 제대로 이루어지지 않아 제품의 품질에 영향을 미치는 전공정에서의 불량유발원인에 대해 신속한 조치가 불가능하여 불량품이 계속하여 생산되는 치명적인 문제점을 유발하는 것이었다.By the way, in the conventional hot rolled coil outer surface inspection method, the worker has to wear special work clothes 33 to protect the body from high temperatures since the hot rolled coil is in a very high temperature state to a considerable extent. In addition, it is very difficult to accurately check whether there are any flaws or roll marks, etc. by visually inspecting the outer surface of the hot rolled coil that is glowing. Therefore, the outer surface of the hot rolled coil is not properly inspected. It was not possible to take prompt action for the cause of defects in the whole process affecting the quality of the product, which caused the fatal problem that the defective products were continuously produced.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고온인 열연코일의 외표면을 카메라에 의하여 자동으로 검사하여 보다 정확한 품질상태를 확인함으로써 전공정으로의 피드백이 신속하게 이루어져 보다 우수한 품질의 제품생산이 가능하도록 하고, 또한 자동화에 의한 인원의 성력화가 가능하도록 된 코일 원주면 자동검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, by automatically inspecting the outer surface of the hot rolled coil by high temperature by the camera to check the more accurate quality state, the feedback to the previous process is made quickly to produce a better quality product It is an object of the present invention to provide a coil circumferential automatic inspection device that can enable this, and also enable the performance of personnel by automation.
도 1은 종래기술에 따른 열연코일 원주면 검사방법을 도시한 설명도1 is an explanatory diagram showing a method for inspecting a hot rolled coil circumferential surface according to the prior art
도 2는 본 발명에 따른 자동검사장치에 의하여 코일 원주면이 검사되는 것을 개략적으로 도시한 평면도Figure 2 is a plan view schematically showing that the coil circumferential surface is inspected by the automatic inspection device according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 코일 원주면 자동검사장치를 도시한 정면구성도Figure 3 is a front configuration diagram showing an automatic coil circumferential inspection device according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 자동검사장치의 자석이송부를 도시한 상세도Figure 4 is a detailed view showing a magnet transfer unit of the automatic inspection device according to the present invention
도 5는 본 발명에 따른 자동검사장치의 카메라검사부를 개략적으로 도시한 외관사시도5 is a perspective view schematically showing a camera inspection unit of the automatic inspection device according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 자동검사장치의 카메라레일부의 형상을 설명하기 위한 평면 개략도Figure 6 is a schematic plan view for explaining the shape of the camera rail portion of the automatic inspection device according to the present invention
도 7은 본 발명에 따른 자동검사장치의 카메라검사부를 상세하게 도시한 일부 절개된 외관사시도Figure 7 is a partially cut-out perspective view showing in detail the camera inspection unit of the automatic inspection device according to the present invention
도 8은 본 발명에 따른 자동검사장치의 카메라검사부를 개략적으로 도시한 정면도이다.8 is a front view schematically showing a camera inspection unit of the automatic inspection device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
102 ... 레일 200 ... 본체102 ... rail 200 ... body
208 ... 실린더 210 ... 레일208 ... Cylinder 210 ... Rail
300 ... 자석이송부 310 ... 이동몸체300 ... magnet feeder 310 ... moving body
320 ... 실린더 330 ... 실린더320 ... cylinder 330 ... cylinder
340 ... 자석 400 ... 카메라검사부340 ... Magnet 400 ... Camera Inspection
410 ... 수직지지대 412 ... 실린더410 ... vertical support 412 ... cylinder
420 ... 미끄럼대 430 ... 레일지지대420 ... slide 430 ... rail support
440 ... 카메라레일부 442 ... 카메라안내몸체440 ... Camera rail unit 442 ... Camera guide body
444 ... 레일 446 ... 카메라이동대차444 ... rail 446 ... camera cart
448 ... 센서 449 ... 감지판448 ... Sensor 449 ... Detection plate
454 ... 구동모터 460 ... 카메라수용몸체454 ... drive motor 460 ... camera housing
470 ... 회전축 480 ... 축470 ... axis of rotation 480 ... axis
484 ... 카메라고정몸체 486 ... 카메라484 ... Camera fixed body 486 ... Camera
490 ... 수은등490 ... mercury lamp
상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 열연코일의 외권부를 열어 그에 덮여져 있던 열연코일의 외표면부를 검사하는 장치에 있어서, 실린더에 의하여 레일을 따라 코일측으로 이동하도록 된 본체; 실린더에 의하여 상기 본체의 상부 일측에 갖추어진 레일을 따라 이동하는 이동몸체를 가지며, 상기 이동몸체에 갖추어지고 열연코일의 외권부를 향해 구동하도록 된 실린더를 가지며, 상기 실린더의 로드단부에는 자석을 장착하도록 이루어진 자석이동부; 상기 본체의 상부 일측에 수직하게 고정된 수직지지대를 따라 실린더에 의하여 상하이동하도록 된 미끄럼대를 가지며, 상기 미끄럼대에는 레일지지대에 의하여 열연코일을 감싸도록 호형으로 된 카메라레일부가 고정되고, 상기 카메라레일부에 갖추어진 레일을 따라 이동하도록 된 카메라이동대차에는 수은등을 갖춘 카메라가 장착되어 열연코일의 외표면부를 검사하도록 된 카메라검사부;를 포함함을 특징으로 하는 코일 원주면 자동검사장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention provides a device for inspecting the outer surface portion of the hot rolled coil that is covered by the outer wound portion of the hot rolled coil, the main body is moved to the coil side along the rail by a cylinder; It has a moving body moving along the rail provided on the upper side of the main body by the cylinder, has a cylinder which is provided on the moving body and is driven toward the outer peripheral portion of the hot rolled coil, the rod end of the cylinder is equipped with a magnet Magnet moving portion made to; The slide has a slide to move up and down by a cylinder along a vertical support fixed to the upper side of the main body vertically, the camera rail is formed of an arc shape so as to surround the hot rolled coil by a rail support, the camera rail The camera moving trolley is to move along the rail provided in the camera is equipped with a mercury lamp, the camera inspection unit for inspecting the outer surface of the hot rolled coil; .
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 자동검사장치에 의하여 코일 원주면이 검사되는 것을 개략적으로 도시한 평면도로서, 이는 본 발명의 장치(100)가 설비의 바닥 등에 장착되고 실린더(104)에 의한 구동력에 의해 한쌍의 레일(102)을 따라 열연코일(20)측으로 이동할 수 있도록 된 본체(200)를 가진다.Figure 2 is a plan view schematically showing that the coil circumferential surface is inspected by the automatic inspection device according to the present invention, which is the device 100 of the present invention is mounted on the bottom of the installation and the like by the driving force by the cylinder 104 It has a main body 200 which can be moved along the pair of rails 102 to the hot rolled coil 20 side.
상기 본체(200)는 도 3에 보다 상세하게 도시한 바와같이 양측 가장자리에 각각 복수개의 바퀴(202)를 갖추며, 상기 바퀴(202)는 개방부가 서로 마주하도록 된 한쌍의 "ㄷ"자형 레일(204)에 수용되어 그를 따라 구름운동할 수 있도록 설치되고, 상기 본체(200)의 하부면 중앙에는 핀(206)을 매개로 실린더(208)의 로드(209)가 연결되며, 상기 실린더(208)는 설비의 바닥이나 프레임(104) 등에 고정됨으로써 상기 실린더(208)의 구동시 본체(200)가 레일(204)을 따라 열연코일(20)측으로 전후진할 수 있게 된다.The main body 200 has a plurality of wheels 202 at each side edge, as shown in more detail in FIG. 3, and the wheels 202 have a pair of "c" shaped rails 204 whose openings face each other. ) Is installed to be accommodated in the cloud movement along the rod, the rod 209 of the cylinder 208 is connected to the center of the lower surface of the main body 200 via a pin 206, the cylinder 208 is By being fixed to the floor of the facility or the frame 104, the main body 200 can be moved back and forth along the rail 204 toward the hot rolled coil 20 when the cylinder 208 is driven.
상기 본체(200)의 일측 상부에는 본체(200)의 이송방향에 대하여 대략 수직한 방향의 경로를 제공하도록 된 한쌍의 "ㄷ"자형 레일(210)이 그 개방부를 마주하도록 갖추어지고, 상기 레일(210)에 장착되어 구름운동하도록 된 바퀴(312)는 이동몸체(310)에 갖추어진다.One upper portion of the main body 200 is provided with a pair of "c" -shaped rails 210 which face the openings to provide a path in a direction substantially perpendicular to the conveying direction of the main body 200, and the rail ( The wheel 312 mounted to the cloud 210 is mounted on the moving body 310.
상기 이동몸체(310)는 자석이송부(300)를 이루는 구성요소의 하나이며, 이러한 이동몸체(310)는 본체(200)의 상부면에 고정된 실린더(320)에 연결되어 그 실린더(320)의 구동에 의해 레일(210)을 따라 이동하는 구동력을 제공받고, 또한 상기 이동몸체(310)의 상부면중앙에는 로드(332)가 열연코일(20)측으로 향하도록 된 실린더(330)가 갖추어지며, 상기 로드(332)의 단부에는 도 4에 도시한 바와같이 자석(340)이 장착된다. 물론, 상기 자석(340)은 열연코일(20)의 외표면부 형상과 유사하도록 호형을 가지도록 하는 것이 바람직하고, 또한 별도의 제어부에 연결되어 전기를 공급받음으로써 자석의 성질이 부여되는 전자석으로 하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 실린더(330)는 이동몸체(310)에 고정되어 있는바, 이는 통상적으로 검사를 위하여 이송되는 열연코일(20)의 외권부 위치가 대략 동일하기 때문이다.The moving body 310 is one of the components constituting the magnet transfer part 300, the moving body 310 is connected to the cylinder 320 fixed to the upper surface of the main body 200, the cylinder 320 A driving force is provided to move along the rail 210 by the driving of the cylinder, and a cylinder 330 is provided at the center of the upper surface of the moving body 310 such that the rod 332 is directed toward the hot rolled coil 20. At the end of the rod 332, a magnet 340 is mounted as shown in FIG. 4. Of course, the magnet 340 is preferably to have an arc shape to be similar to the outer surface portion of the hot rolled coil 20, it is also connected to a separate control is an electromagnet that is given the properties of the magnet is supplied with electricity It is desirable to. In addition, the cylinder 330 is fixed to the moving body 310, because the position of the outer wound portion of the hot rolled coil 20 is typically transported for inspection is approximately the same.
상기 본체(200)의 상부에는 열연코일(20)의 외표면 검사를 위한 카메라검사부(400)가 갖추어지는바, 이러한 카메라검사부(400)의 위치는 상기 자석이동부(300)의 자석(340)에 의하여 열연코일(20)의 외권부(21)가 벌려지는 곳에 있어야 보다 용이하게 열연코일(20)의 외표면 검사가 이루어짐은 당연하다.The upper portion of the main body 200 is provided with a camera inspection unit 400 for inspecting the outer surface of the hot rolled coil 20, the position of the camera inspection unit 400 is the magnet 340 of the magnet moving unit 300 It is natural that the outer surface of the hot rolled coil 20 may be inspected more easily when the outer wound portion 21 of the hot rolled coil 20 is opened.
상기 카메라검사부(400)는 도 3 및 도 5에 보다 상세하게 도시한 바와같이, 본체(200)의 상부면에 수직하게 고정되며 서로 평행하도록 된 한쌍의 수직지지대(410)를 가지며, 상기 수직지지대(410)에는 그를 감싸듯이 끼워져 상하방향으로 미끄럼이동가능하도록 된 미끄럼대(420)가 각각 갖추어지고, 상기 미끄럼대(420)는 수직지지대(410)의 각각에 갖추어진 실린더(412)의 로드(414) 단부에 연결되어 그 실린더(412)의 구동에 의하여 상하방향으로 미끄럼 이동할 수 있는 것이다. 상기 미끄럼대(420)에는 도 6에 도시한 바와같이 열연코일(20)측으로 레일지지대(430)가 고정되는바, 이러한 레일지지대(430)에 의하여 열연코일(20)의 대략의 반정도를 에워쌓도록 반원형으로 형성되는 카메라레일부(440)가 고정지지된다.3 and 5, the camera inspection unit 400 has a pair of vertical supports 410 fixed vertically to the upper surface of the main body 200 and parallel to each other, and the vertical supports 410 is provided with slides 420, each of which is fitted as a wrap so as to be slidable in the vertical direction, and the slides 420 are rods 414 of the cylinders 412 provided on each of the vertical supports 410. Is connected to the end is to be able to slide in the vertical direction by the drive of the cylinder 412. As shown in FIG. 6, the rail support 430 is fixed to the slide rail 420 toward the hot rolled coil 20. The rail support 430 encloses approximately half of the hot rolled coil 20 by the rail support 430. The camera rail 440 is semi-circular so that it is fixedly supported.
상기 카메라레일부(440)는 도 7에 보다 상세하게 도시한 바와같이, 상부가 개방된 대략의 "∪"자형 단면으로 이루어져 열연코일(20)의 외표면부로부터 일정거리 떨어진 상태에서 반원형 궤도를 그리도록 형성된 카메라안내몸체(442)를 갖추고, 상기 카메라안내몸체(442)의 내측 상부면에는 길이방향으로 연속하는 한쌍의 레일(444)이 설치되며, 상기 레일(444)을 따라 구름운동하도록 된 바퀴(447)가 카메라이동대차(446)의 하부에 다수개 갖추어지는 것이고, 이러한 바퀴(447)는 미도시된 구동모터에 의하여 동력을 제공받아 카메라이동대차(446)가 레일(444)을 따라 이동할 수 있게 한다. 그리고, 상기 카메라이동대차(446)에는 레일(444)의 경로상에 갖추어진 감지판(449)을 감지하는 센서(448)를 갖춤으로써 바퀴(447)를 구동하는 구동모터의 작동이 제어되고 또한 제어부에서 카메라이동대차(446)의 위치를 파악할 수 있도록 하며, 이를 위하여는 레일(444)의 경로상에 감지판(4490을 다수개 갖출 수 있고, 또한 바람직하게는 카메라이동대차(446)의 전후방측에 각각 센서(448)를 갖추는 것이 그 카메라이동대차(446)의 이동을 제어하는데 보다 효과적이고 안정적일 수 있다.As shown in more detail in FIG. 7, the camera rail unit 440 is formed of a roughly “∪” shaped cross section with an open upper side to form a semi-circular track in a state away from the outer surface of the hot rolled coil 20. The camera guide body 442 is formed to draw, and the inner upper surface of the camera guide body 442 is provided with a pair of rails 444 continuous in the longitudinal direction, and is to be clouded along the rails 444 The wheel 447 is provided with a plurality of the lower portion of the camera moving cart 446, the wheel 447 is powered by a drive motor not shown, so that the camera moving cart 446 along the rail 444 Make it moveable. In addition, the camera moving cart 446 is equipped with a sensor 448 for sensing the sensing plate 449 provided on the path of the rail 444 to control the operation of the driving motor for driving the wheel 447. The control unit can determine the position of the camera moving cart 446, and for this purpose, a plurality of sensing plates 4490 may be provided on the path of the rail 444, and preferably, front and rear of the camera moving cart 446. Having sensors 448 on each side may be more effective and stable to control the movement of the camera move trolley 446.
상기 카메라이동대차(446)의 중앙상부면에는 도 8에 도시한 바와같이, 수직한 회전지지축(450)의 하단부가 베어링부재(451)를 매개로 회전할 수 있도록 장착되고, 상기 회전지지축(450)은 구동모터(454)에 기어(452)(453)와 베벨기어(456)(457) 등을 매개로 연결되어 구동모터(454)에 의하여 동력을 제공받으며, 상기 회전지지축(450)의 상단부에는 대략의 "∪"자형 단면을 가지는 카메라수용몸체(460)의 중앙 하단부가 일체로 고정됨으로써 상기 카메라수용몸체(460)는 구동모터(454)에 의하여 수평한 상태에서 360°의 회전운동이 가능하게 된다.As shown in FIG. 8, the lower end portion of the vertical rotation support shaft 450 is mounted on the center upper surface of the camera moving cart 446 so as to rotate through the bearing member 451. 450 is connected to the drive motor 454 through the gears 452 and 453 and the bevel gears 456 and 457 to be supplied with power by the drive motor 454, and the rotary support shaft 450 The lower end of the center of the camera receiving body 460 having an approximate " ∪ " shape cross section is integrally fixed to the upper end of the camera receiving body 460 in a horizontal state by the driving motor 454 in a 360 ° rotation. Exercise is possible.
상기 카메라수용몸체(460)의 내측 하부에는 도 7에 도시한 바와같이 구동모터(462)가 갖추어지며, 상기 구동모터(462)의 회전축(466)에 갖추어진 베벨기어(468)는, 상기 카메라수용몸체(460)의 수직벽을 가로지로도록 설치되어 회전가능하도록 된 회전축(470)에 갖추어진 베벨기어(471)에 맞물림으로써 구동모터(462)의 회전구동력이 베벨기어(468)(471)를 통하여 회전축(470)에 전달되어 회전축(470)이 회전하도록 한다.A driving motor 462 is provided at an inner lower portion of the camera accommodating body 460, and a bevel gear 468 provided at a rotation shaft 466 of the driving motor 462 includes the camera. The rotational driving force of the drive motor 462 is bevel gears 468 and 471 by engaging the bevel gear 471 provided on the rotating shaft 470 which is installed to cross the vertical wall of the receiving body 460 to be rotatable. It is transmitted to the rotary shaft 470 through the rotary shaft 470 to rotate.
그리고, 상기 회전축(470)에는 복수개의 기어(472)가 장착되는바, 상기 기어(472)는, 카메라수용몸체(460)의 내측에 수용되어 축(480)을 매개로 회전가능하도록 장착되는 카메라고정몸체(484)의 하단부에 상기 축(480)을 회전중심점으로 하도록 형성된 반원형 기어(482)의 각각에 맞물림으로써, 구동모터(462)의 회전구동에 의하여 카메라고정몸체(484)가 축(480)을 중심으로 하여 상하방향으로 설정된 각도만큼 회전할 수 있게 된다. 물론, 상기 카메라고정몸체(484)의 상부면 중앙부에는 카메라(486)가 고정됨으로써 열연코일(20)의 외표면을 검사하고, 그러한 화상데이터는 필름으로 현상되어 작업자를 통해 육안검사되거나, 또는 제어부에서 그 화상데이터를 직접 분석하여 열연코일(20)의 외표면부에 나타난 결함의 종류와 그 결함을 유발하는 장소가 전공정의 어느부분인지를 판단하여 피드백함으로써 검사데이터에 대한 보다 신속하고 효과적인 활용이 가능하다.In addition, a plurality of gears 472 are mounted on the rotation shaft 470, and the gear 472 is accommodated inside the camera receiving body 460 and mounted to be rotatable via the shaft 480. By engaging each of the semi-circular gears 482 formed at the lower end of the fixed body 484 as the center of rotation, the camera fixed body 484 is rotated by the drive of the drive motor 462. It can be rotated by the angle set in the vertical direction with respect to the center. Of course, the camera 486 is fixed to the center of the upper surface of the camera fixing body 484 to inspect the outer surface of the hot rolled coil 20, such image data is developed into a film to be visually inspected by the operator, or the control unit By analyzing the image data directly in the external surface of the hot rolled coil (20) to determine the kind of defects and the place that causes the defects in the previous process to feed back to the faster and more effective use It is possible.
그리고, 도 3에 도시한 바와같이 카메라검사부(400)에는 열연코일(20)의 외표면부 검사를 위하여 보다 밝은 환경을 제공하기 위하여 수은등(490)을 갖추는바, 이러한 수은등(490)은 카메라(486)가 검사하는 영역으로 불빛을 조사할 수 있도록 하기 위하여 카메라고정몸체(484)나, 카메라(486)에 직접 부착하는 것이 바람직하다.3, the mercury lamp 490 is provided with a mercury lamp 490 to provide a brighter environment for inspecting the outer surface of the hot rolled coil 20 as shown in FIG. 3. In order to be able to irradiate the light to the area to be inspected by 486, it is preferable to attach directly to the camera body 484, or the camera 486.
상기한 구성으로 된 본 발명의 장치(100)에 의하여 열연코일(20) 외표면부의 상태를 검사하기 위하여는, 제어부에서 별도의 센서에 의하여 열연코일(20)이 검사영역으로 들어왔음을 감지하거나, 작업자가 육안에 의하여 열연코일(20)이 검사영역으로 들어왔음을 판단하게 되면, 우선 실린더(208)를 구동하여 본체(200)를 전진시켜 열연코일(20)에 근접하도록 하고, 이러한 본체(200)의 구동이 완료되면, 실린더(320)를 전진시켜 이동몸체(310)를 전진시킴과 동시에 이동몸체(310)에 갖추어진 실린더(330)를 전진시켜 자석(340)이 열연코일(20)의 외권부(21)측으로 향하도록 한다.In order to inspect the state of the outer surface of the hot rolled coil 20 by the apparatus 100 of the present invention having the above configuration, the control unit detects that the hot rolled coil 20 has entered the inspection area by a separate sensor or When the operator determines that the hot rolled coil 20 has entered the inspection area by naked eyes, first, the cylinder 208 is driven to advance the main body 200 so as to approach the hot rolled coil 20, and thus the main body ( When the driving of the 200 is completed, the cylinder 320 is advanced to move the moving body 310, and at the same time, the cylinder 330 provided on the moving body 310 is advanced to move the magnet 340 to the hot rolled coil 20. Toward the outer portion 21 of the side.
동시에 상기 자석(340)이 전자석인 경우에는 그에 전기를 인가하여 자장을 발생시키고, 따라서 상기 자석(340)에는 열연코일(20)의 외권부(21)가 자력에 의하여 부착된다.At the same time, when the magnet 340 is an electromagnet, electricity is applied thereto to generate a magnetic field. Accordingly, the outer winding 21 of the hot rolled coil 20 is attached to the magnet 340 by magnetic force.
이후에, 상기 실린더(330)와 본체(200)의 실린더(320)가 후진하게 되면 도 2에 도시한 바와같이 열연코일(20)의 외권부(21)가 도면상의 반시계방향으로 펼쳐지면서 그 외권부(21)에 덮여있던 열연코일(20)의 외표면부가 들어나게 된다.Subsequently, when the cylinder 330 and the cylinder 320 of the main body 200 are reversed, as shown in FIG. 2, the outer wound portion 21 of the hot rolled coil 20 is unfolded in a counterclockwise direction on the drawing. The outer surface portion of the hot rolled coil 20 covered by the outer winding portion 21 is lifted up.
이러한 상태에서 외표면 검사를 위하여 카메라검사부(400)가 작동하게 되는바, 우선 수은등(490)이 전기가 공급되어 카메라(486)에 의한 검사영역을 밝혀주게 되고, 이와 동시에 카메라(486)는 열연코일(20)의 외표면부에 대한 화상데이터를 제어부에 전송하게 된다.In this state, the camera inspection unit 400 is operated to inspect the external surface. First, the mercury lamp 490 is supplied with electricity to illuminate the inspection area by the camera 486. At the same time, the camera 486 is hot rolled. The image data for the outer surface portion of the coil 20 is transmitted to the controller.
이러한 화상데이터는 제어부에서 미리 입력된 프로그램에 의하여 처리되어 결과가 출력되며, 또한 그 결과에 부합하는 후속조치가 취하여지게 된다.Such image data is processed by a program pre-input from the control unit, and the result is output, and further action is taken in accordance with the result.
상기 카메라(486)는 열연코일(20)의 외표면부를 골고루 검사하게 되는바, 우선 수직지지대(410)에 갖추어져 상하방향으로 미끄럼운동할 수 있도록 된 미끄럼대(420)가 실린더(412)의 구동에 의하여 상하방향으로 운동하게 되며, 이는 카메라(486)가 상하방향으로 이동하면서 열연코일(20)의 외표면부를 검사함을 의미한다.The camera 486 is to inspect the outer surface of the hot rolled coil 20 evenly, first, the slide 420 is provided on the vertical support 410 to slide in the vertical direction to drive the cylinder 412 By moving up and down direction, this means that the camera 486 moves up and down to inspect the outer surface of the hot rolled coil 20.
그리고, 카메라이동대차(446)가 미도시된 구동모터의 구동에 의한 바퀴(447)의 회전으로 인하여 레일(444)을 따라 이동하게 되며, 이는 카메라(486)가 열연코일(20)의 외표면부를 원주방향으로 이동하면서 검사함을 의미한다. 물론, 이대 상기 카메라이동대차(446)가 레일(444)을 따라 이동하는 거리등은 미리 설정된 시간에 의하여 제어될 수도 있고, 감지판(449)를 감지하도록 된 센서(448)의 검출신호에 의거하여 제어될 수도 있다.Then, the camera moving cart 446 is moved along the rail 444 due to the rotation of the wheel 447 by the driving of the drive motor not shown, which is the camera 486 the outer surface of the hot rolled coil 20 It means to inspect wealth while moving circumferentially. Of course, the distance that the camera movement cart 446 moves along the rail 444 may be controlled by a preset time, and based on a detection signal of the sensor 448 configured to detect the detection plate 449. May be controlled.
그리고, 상기 카메라이동대차(446)에 갖추어진 구동모터(454)가 회전함에 다라 상기 카메라(468)는 카메라이동대차(446)상에서 수평방향으로의 회전이 가능하고, 또한 카메라수용몸체(460)에 갖추어진 구동모터(462)의 회전에 의하여 카메라(468)가 축(480)을 중심으로 하여 상하방향으로의 회전이 가능함으로써 보다 정확한 검사데이터를 얻을 수 있게 되는 것이다.Then, as the driving motor 454 provided in the camera moving cart 446 rotates, the camera 468 can rotate in the horizontal direction on the camera moving cart 446, and also the camera housing body 460. By the rotation of the drive motor 462 provided in the camera 468 can be rotated in the vertical direction about the axis 480 it is possible to obtain more accurate inspection data.
물론, 열연코일(20)에 대한 검사가 종료되면, 상기와는 반대의 순서에 의하여 본 장치(100)는 초기위치로 복귀하게 되고, 차기 공정을 대기하게 되며, 이에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.Of course, when the inspection of the hot rolled coil 20 is finished, the apparatus 100 is returned to the initial position by the reverse order of the above, and waiting for the next process, a detailed description thereof will be omitted. .
상술한 바와같이 본 발명에 따른 코일 원주면 자동검사장치에 의하면, 고온의 열연코일 외표면부를 원주방향 및 상하방향으로 이동하고, 또한 그 자체가 축을 중심으로 상하방향 및 수평회전하는 거동을 하면서 열연코일 외표면부를 보다 정확하고 신속하게 검사하여 화상데이터를 얻도록 함으로써, 보다 정확한 열연코일 외표면부 검사결과를 얻어 피드백하는 것이 가능하여 보다 우수한 품질의 코일생산이 가능하게 하는 우수한 효과를 가진다.As described above, according to the automatic coil circumferential inspection apparatus according to the present invention, the hot rolled coil outer surface portion is moved in the circumferential direction and the vertical direction, and the sheet itself is hot rolled while moving up and down and horizontally about the axis. By inspecting the coil outer surface portion more accurately and quickly to obtain image data, it is possible to obtain and feed back a more accurate hot rolled coil outer surface inspection result and have an excellent effect of enabling the production of better quality coils.
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